可折疊智能拖地小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可折疊智能拖地小車(chē)，包括：小車(chē)底盤(pán)、電氣控制柜、拖把支撐裝置、拖把固定裝置和抹布安裝盒；其中，電氣控制柜安裝在小車(chē)底盤(pán)上，拖把支撐裝置的下支撐板支架和下支撐板分別通過(guò)連接鉸鏈活動(dòng)連接在電氣控制柜上，上支撐板通過(guò)兩個(gè)合頁(yè)與下支撐板活動(dòng)連接，在下支撐板上設(shè)有一個(gè)固定掛鉤，其余固定掛鉤從下至上依次設(shè)置在上支撐板上，連桿的一端與下支撐板上的固定掛鉤活動(dòng)連接，其另一端與上支撐板上的固定掛鉤連接；拖把支撐裝置設(shè)置在上支撐板上；抹布安裝盒設(shè)置在小車(chē)底盤(pán)下方。本發(fā)明可折疊智能拖地小車(chē)，安裝拖把方便，通過(guò)拖把和底部的抹布配合，提高了拖地小車(chē)的拖地質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可折疊智能拖地小車(chē)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖地小車(chē)設(shè)備，具體涉及一種可折疊智能拖地小車(chē)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)人們不斷在向著智能生活，綠色生活的方向發(fā)展，各種智能設(shè)備不斷進(jìn)入到人們的日常生活當(dāng)中。人工使用拖把拖地不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，長(zhǎng)時(shí)間的勞動(dòng)還會(huì)對(duì)人們的身體造成傷害。傳統(tǒng)的拖地設(shè)備體積較大，在使用和存放過(guò)程中多有不便。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可折疊智能拖地小車(chē)，該拖地小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，采用智能手機(jī)控制，在娛樂(lè)中完成地板清潔。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]可折疊智能拖地小車(chē)，包括:小車(chē)底盤(pán)、電氣控制柜、拖把支撐裝置、拖把固定裝置和抹布安裝盒；其中，電氣控制柜安裝在小車(chē)底盤(pán)上，拖把支撐裝置包括下支撐板支架、下支撐板、連桿、若干固定掛鉤、上支撐板及兩個(gè)連接鉸鏈，下支撐板支架和下支撐板分別通過(guò)連接鉸鏈活動(dòng)連接在電氣控制柜上，上支撐板通過(guò)兩個(gè)合頁(yè)與下支撐板活動(dòng)連接，在下支撐板上設(shè)有一個(gè)固定掛鉤，其余固定掛鉤從下至上依次設(shè)置在上支撐板上；拖把固定裝置設(shè)置在上支撐板上；抹布安裝盒設(shè)置在小車(chē)底盤(pán)下方。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于，下支撐板支架用于對(duì)下支撐板支撐，連桿的一端與下支撐板上的固定掛鉤活動(dòng)連接，其另一端與上支撐板上的固定掛鉤連接，通過(guò)改變連桿在上支撐板上的固定掛鉤的位置調(diào)節(jié)上支撐板與下支撐板的傾斜角度。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于，下支撐板支架水平放置在電氣控制柜上，同時(shí)，上支撐板通過(guò)兩個(gè)合頁(yè)與下支撐板折疊后水平放置在電氣控制柜上。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于，拖把固定裝置包括固定圓弧、可動(dòng)圓弧、張緊拉手和調(diào)節(jié)螺栓；其中，固定圓弧固定在上支撐板的中心偏左位置上，可動(dòng)圓弧設(shè)置在上支撐板的中心偏右位置上，可動(dòng)圓弧的一端與固定圓弧通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接，其另一端與張緊拉手相連，且張緊拉手能夠繞固定在上支撐板上的銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拖把通過(guò)固定圓弧和可動(dòng)圓弧固定在上支撐板上。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于，抹布安裝盒包括盒體和設(shè)置在盒體內(nèi)的彈性固定塊。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于，電氣控制柜包括可充電的蓄電池、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、藍(lán)牙收/發(fā)器、信號(hào)處理單元和電源電量指示燈，其中，可充電的蓄電池用于為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供電能，通過(guò)藍(lán)牙收/發(fā)器和信號(hào)處理單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小車(chē)底盤(pán)I的四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明 進(jìn)一步改進(jìn)在于，下支撐板上從下至上設(shè)置有若干槽孔，下支撐板支架通過(guò)槽孔對(duì)下支撐板支撐。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0013]本發(fā)明可折疊智能拖地小車(chē)，安裝拖把方便，通過(guò)拖把和底部的抹布配合，提高了拖地小車(chē)的拖地質(zhì)量；智能小車(chē)通過(guò)智能手機(jī)軟件控制，更適合現(xiàn)代年輕人的生活習(xí)慣，可折疊小車(chē)不用時(shí)存儲(chǔ)方便，減輕了家庭清潔的負(fù)擔(dān)。
【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0014]圖1為本發(fā)明可折疊智能拖地小車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明可折疊智能拖地小車(chē)的左視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明可折疊智能拖地小車(chē)的A向視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明可折疊智能拖地小車(chē)的I放大圖；
[0018]圖5為本發(fā)明可折疊智能拖地小車(chē)的折疊示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]以下結(jié)合 附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明可折疊智能拖地小車(chē)，包括小車(chē)底盤(pán)1、電氣控制柜2、拖把支撐裝置、拖把固定裝置和抹布安裝盒；其中，電氣控制柜2安裝在小車(chē)底盤(pán)I上，拖把支撐裝置包括下支撐板支架4、下支撐板5、連桿6、若干固定掛鉤7、上支撐板8及兩個(gè)連接鉸鏈3，下支撐板支架4和下支撐板5分別通過(guò)連接鉸鏈3活動(dòng)連接在電氣控制柜2上，上支撐板8通過(guò)兩個(gè)合頁(yè)與下支撐板5活動(dòng)連接，在下支撐板5上設(shè)有一個(gè)固定掛鉤7，其余固定掛鉤7從下至上依次設(shè)置在上支撐板8上；拖把固定裝置設(shè)置在上支撐板8上；抹布安裝盒設(shè)置在小車(chē)底盤(pán)I下方。下支撐板5上從下至上設(shè)置有若干槽孔16，下支撐板支架4通過(guò)槽孔16對(duì)下支撐板5支撐。
[0021]使用時(shí)，下支撐板支架4用于對(duì)下支撐板5支撐，連桿6的一端與下支撐板5上的固定掛鉤7活動(dòng)連接，其另一端與上支撐板8上的固定掛鉤7連接，通過(guò)改變連桿6在上支撐板8上的固定掛鉤7的位置調(diào)節(jié)上支撐板8與下支撐板5的傾斜角度。
[0022]折疊時(shí)，下支撐板支架4水平放置在電氣控制柜2上，同時(shí)，上支撐板8通過(guò)兩個(gè)合頁(yè)與下支撐板5折疊后水平放置在電氣控制柜2上。
[0023]參見(jiàn)圖3，拖把固定裝置包括固定圓弧9、可動(dòng)圓弧12、張緊拉手13和調(diào)節(jié)螺栓14 ;其中，固定圓弧9固定在上支撐板8的中心偏左位置上，可動(dòng)圓弧12設(shè)置在上支撐板8的中心偏右位置上，可動(dòng)圓弧12的一端與固定圓弧9通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓14連接，其另一端與張緊拉手13相連，且可動(dòng)圓弧12與張緊拉手13相連的一端被壓在上支撐板8表面，張緊拉手13能夠繞固定在上支撐板8上的銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拖把10通過(guò)該拖把固定裝置固定在上支撐板8上。
[0024]參見(jiàn)圖4，抹布安裝盒包括盒體15和設(shè)置在盒體15內(nèi)的彈性固定塊11。盒體15可沿小車(chē)底盤(pán)I下方的導(dǎo)軌向外抽出，彈性固定塊11位于盒體15內(nèi)，彈性固定塊11與小車(chē)底盤(pán)I和盒體15之間有一定的彈力。
[0025]參見(jiàn)圖5，小車(chē)存儲(chǔ)時(shí)可將下支撐板上的連桿6放在小車(chē)電氣控制柜上，取下連桿6，將下支撐板5和上支撐板8平放在電氣控制柜上。
[0026]需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，電氣控制柜2包括可充電的蓄電池、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、藍(lán)牙收/發(fā)器、信號(hào)處理單元和電源電量指示燈，其中，可充電的蓄電池用于為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供電能，通過(guò)藍(lán)牙收/發(fā)器和信號(hào)處理單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小車(chē)底盤(pán)I的四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)?？稍谑謾C(jī)端安裝控制軟件，通過(guò)藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)手機(jī)與小車(chē)的通訊，在娛樂(lè)的同時(shí)完成家庭清潔。
[0027]為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步了解，現(xiàn)對(duì)其工作過(guò)程做一說(shuō)明。
[0028]根據(jù)所使用拖把桿的長(zhǎng)短，調(diào)整上、下支撐板的傾斜角度，以保證拖把可以與地面很好的接觸；根據(jù)拖把桿直徑的大小調(diào)整固定圓弧9與可動(dòng)圓弧12的間離，以保證拖把10可以完全固定在上支撐板上。另外，在小車(chē)底部還裝有抹布安裝盒，將事先準(zhǔn)備好的抹布放入抹布安裝盒內(nèi)，用彈性固定塊11將抹布?jí)壕o在抹布安裝盒內(nèi)。把拖把10和抹布安裝好后，通過(guò)手機(jī)端的操作軟件來(lái)控制小車(chē)拖地軌跡。在拖地完成或不用時(shí)將拖把和抹布取下，將上下支撐板平放在小車(chē)上，以減小小車(chē)存儲(chǔ)空間。智能手機(jī)端的應(yīng)用軟件通過(guò)藍(lán)牙適配器與小車(chē)內(nèi)的藍(lán)牙進(jìn)行配對(duì)，配對(duì)成功后，手機(jī)內(nèi)的應(yīng)用軟件可控制智能拖地小車(chē)前進(jìn)、到退、轉(zhuǎn)向和停止。
【權(quán)利要求】
1.可折疊智能拖地小車(chē)，其特征在于，包括:小車(chē)底盤(pán)(I)、電氣控制柜(2)、拖把支撐裝置、拖把固定裝置和抹布安裝盒；其中，電氣控制柜(2)安裝在小車(chē)底盤(pán)(I)上，拖把支撐裝置包括下支撐板支架(4)、下支撐板(5)、連桿(6)、若干固定掛鉤(7)、上支撐板(8)及兩個(gè)連接鉸鏈(3 )，下支撐板支架(4 )和下支撐板(5 )分別通過(guò)連接鉸鏈(3 )活動(dòng)連接在電氣控制柜(2 )上，上支撐板(8 )通過(guò)兩個(gè)合頁(yè)與下支撐板(5 )活動(dòng)連接，在下支撐板(5 )上設(shè)有一個(gè)固定掛鉤(7)，其余固定掛鉤(7)從下至上依次設(shè)置在上支撐板(8)上；拖把固定裝置設(shè)置在上支撐板(8)上；抹布安裝盒設(shè)置在小車(chē)底盤(pán)(I)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊智能拖地小車(chē)，其特征在于，下支撐板支架(4)用于對(duì)下支撐板(5)支撐，連桿(6)的一端與下支撐板(5)上的固定掛鉤(7)活動(dòng)連接，其另一端與上支撐板(8 )上的固定掛鉤(7 )連接，通過(guò)改變連桿(6 )在上支撐板(8 )上的固定掛鉤(7)的位置調(diào)節(jié)上支撐板(8)與下支撐板(5)的傾斜角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊智能拖地小車(chē)，其特征在于，下支撐板支架(4)水平放置在電氣控制柜(2 )上，同時(shí)，上支撐板(8 )通過(guò)兩個(gè)合頁(yè)與下支撐板(5 )折疊后水平放置在電氣控制柜(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的可折疊智能拖地小車(chē)，其特征在于，拖把固定裝置包括固定圓弧(9)、可動(dòng)圓弧(12)、張緊拉手(13)和調(diào)節(jié)螺栓(14);其中，固定圓弧(9)固定在上支撐板(8)的中心偏左位置上，可動(dòng)圓弧(12)設(shè)置在上支撐板(8)的中心偏右位置上，可動(dòng)圓弧(12)的一端與固定圓弧(9)通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓(14)連接，其另一端與張緊拉手(13)相連，且張緊拉手(13)能夠繞固定在上支撐板(8)上的銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拖把(10)通過(guò)固定圓弧(9)和可動(dòng)圓弧(12)固定在上支撐板(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的可折疊智能拖地小車(chē)，其特征在于，抹布安裝盒包括盒體(15 )和設(shè)置在盒體(15 )內(nèi)的彈性固定塊(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的可折疊智能拖地小車(chē)，其特征在于，電氣控制柜(2)包括可充電的蓄電池、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、藍(lán)牙收/發(fā)器、信號(hào)處理單元和電源電量指示燈，其中，可充電的蓄電池用于為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供電能，通過(guò)藍(lán)牙收/發(fā)器和信號(hào)處理單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小車(chē)底盤(pán)(I)的四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊智能拖地小車(chē)，其特征在于，下支撐板(5)上從下至上設(shè)置有若干槽孔(16 )，下支撐板支架(4 )通過(guò)槽孔(16 )對(duì)下支撐板(5 )支撐。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103926923SQ201410142952
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】夏田, 丁丙坤, 陳少博, 王健, 王志軍, 馬超 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)