一種聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)和聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)和方法，用于通過被遙控對象的無線遙控器模擬控制被遙控對象，所述系統(tǒng)包括云模擬端，其包括被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫、被遙控對象3D模型庫和被遙控對象控制模型庫；包括USB接口、與無線遙控器匹配的具有編號的無線接收器和微處理器的無線接收裝置，被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫存儲有無線接收器的編號、被遙控對象3D模型及控制模型的對應(yīng)關(guān)系；云模擬端接收無線遙控器的控制信號，并根據(jù)無線接收器的編號調(diào)出相應(yīng)的被遙控對象3D模型和被遙控對象的控制模型，控制被遙控對象3D模型執(zhí)行無線控制信號對應(yīng)的動作。本發(fā)明令用戶實際遙控被遙控對象前掌握其操作技巧，從而避免直接遙控實物而造成實物損壞。
【專利說明】一種聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)和聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模擬遙控技術(shù)，尤其是一種利用被遙控對象的無線遙控器作為輸入設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)和聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，遙控對象主要有遙控手柄，對象本體構(gòu)成。遙控對象采用2.4G、紅外或藍牙等無線通信技術(shù)發(fā)送遙控信號控制對象動作。但在實際的使用過程中，特別是在對象開始使用的過程中由于操作不熟練或不知道如何操作而容易造成對象碰撞、摔倒等導(dǎo)致對象損壞，在遙控飛行類對象尤其明顯。
[0003]另外一方面，目前的也有模擬器系統(tǒng)，但這種模擬系統(tǒng)僅僅為一個虛擬的遙控對象，未能和現(xiàn)實世界的遙控對象具有一致性，模擬系統(tǒng)并不能和實體遙控對象一一對應(yīng)，這樣則不能達到遙控對象具有模擬訓(xùn)練的作用，用戶也不能夠通過使用模擬器達到實際對遙控對象的學(xué)習(xí)訓(xùn)練目的。對于一般的模擬軟件，多數(shù)都使用通用的一些輸入設(shè)備進行控制，例如鍵盤、鼠標(biāo)、控制手柄等這些常用的輸入設(shè)備。但是這些常用的輸入設(shè)備和真實的模擬器還是有所區(qū)別。在實際使用中，這些區(qū)別會造成使用者無法正常操作或者熟練操作，尤其是一些飛行類的對象會因為一些不必要的錯誤而造成損壞，由于模擬系統(tǒng)一般都是整套使用，模擬器也是單獨制作，并不具有通用性，不兼容造成了需要單獨制作模擬器，成本較高造成模擬器的銷量不佳，普及較難的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，就是克服為了克服遙控對象尤其是遙控飛行類對象在初始使用階段，由于不熟悉或操作不當(dāng)而造成對象的損壞的缺陷，提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)在線模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法，令使用者使用被遙控對象的無線遙控器結(jié)合計算機、云模擬端遙控虛擬的被遙控對象。用戶在實際遙控被遙控對象前可以通過本發(fā)明進行操作練習(xí)以便能夠掌握該被遙控對象的操作技巧，從而避免直接遙控實物而造成實物損壞的問題。
[0005]為了達到上述目的，采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)，用于使用被遙控對象的無線遙控器通過互聯(lián)網(wǎng)模擬遙控被遙控對象模型，包括:云模擬端，其包括被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫、被遙控對象3D模型庫和被遙控對象控制模型庫，所述被遙控對象3D模型庫存儲所述被遙控對象3D模型，所述被遙控對象控制模型庫存儲有所述被遙控對象的控制模型；無線接收裝置，其包括USB接口、與無線遙控器匹配的具有編號的無線接收器、以及微處理器；所述被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫存儲有無線接收器的編號、被遙控對象3D模型及控制模型的對應(yīng)關(guān)系，所述無線接收裝置接收無線遙控器的無線控制信號并傳輸至所述微處理器，所述無線控制信號包括控制指令，所述微處理器解碼所述控制指令為計算機可識別的模擬控制指令；云模擬端根據(jù)無線接收器的編號調(diào)出相應(yīng)的被遙控對象3D模型和被遙控對象的控制模型，被遙控對象3D模型執(zhí)行模擬控制指令對應(yīng)的動作。[0007]通過被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫存儲有無線接收器的編號、被遙控對象3D模型及控制模型的對應(yīng)關(guān)系，可以識別哪一個無線遙控器對應(yīng)哪一個被遙控對象，相應(yīng)的被遙控對象3D模型，通過實體的無線遙控器就可以控制對應(yīng)的被遙控對象3D模型。
[0008]進一步地，所述無線接收器包括紅外接收器或射頻接收器或2.4G赫茲收發(fā)器或藍牙收發(fā)器中的一種或多種接收器。
[0009]進一步地，所述被遙控對象包括遙控飛機、遙控汽車或遙控船。
[0010]進一步地，所述無線接收裝置還包括直聯(lián)模塊，所述直聯(lián)模塊檢測USB接口的連接狀態(tài)，其檢測USB接口與計算機連接后控制計算機連接至云模擬端。
[0011]進一步地，所述被遙控對象的無線遙控器與無線接收裝置匹配，每一個無線遙控器對應(yīng)一個無線接收裝置。
[0012]一種包括上述聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法，包括以下步驟:計算機檢測無線接收裝置的連接狀態(tài)，讀取無線接收裝置的無線接收器的編號；計算機根據(jù)無線接收器的編號連接至云模擬端調(diào)出對應(yīng)的被遙控對象3D模型和被遙控對象的控制模型；無線接收裝置接收無線遙控器發(fā)出的無線控制信號并解碼為計算機可識別的模擬控制指令；被遙控對象3D模型根據(jù)所述模擬控制指令執(zhí)行相應(yīng)動作。
[0013]進一步地，所述云模擬端包括被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫、被遙控對象3D模型庫和被遙控對象控制模型庫，所述被遙控對象3D模型庫存儲所述被遙控對象3D模型，所述被遙控對象控制模型庫存儲有所述被遙控對象的控制模型，所述被遙控對象的無線遙控器與無線接收裝置匹配，每一個無線遙控器對應(yīng)一個無線接收裝置，每一個無線接收器具有一個編號，所述被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫存儲無線接收器的編號、被遙控對象3D模型及控制模型的對應(yīng)關(guān)系；所述計算機連接至云模擬端后，云模擬端根據(jù)無線接收器的編號從被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫中查詢該編號所對應(yīng)的被遙控對象3D模型及控制模型，并加載對應(yīng)的被遙控對象3D模型及控制模型。
[0014]進一步地，所述無線接收器包括紅外接收器或射頻接收器或2.4G赫茲收發(fā)器或藍牙收發(fā)器中的一種或多種接收器。
[0015]進一步地，所述被遙控對象包括遙控飛機、遙控汽車或遙控船。
[0016]進一步地,所述無線接收裝置通過USB接口與計算機連接時,所述計算機自動連接至云模擬端。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]可以通過計算機和云模擬端模擬操作遙控飛機、遙控船、遙控汽車等遙控玩具的使用。令使用者在使用遙控玩具之前能夠掌握遙控玩具的操作技巧，降低由于操作失誤導(dǎo)致玩具摔壞和撞壞的可能性，本發(fā)明使用被操控對象的無線遙控器作為輸入設(shè)備遙控3D模型，而不是目前的一些遙控手柄、鍵盤、鼠標(biāo)作為無線遙控器，令模擬操作使用更簡單，令模擬和實際遙控操作高度一致。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是第一實施例所述聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖2是第一實施例所述無線接收裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]圖3是第二實施例所述聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法步驟流程圖。[0022]圖示:1 一無線遙控器；2—無線接收裝置；21—無線接收器；22—微處理器；23—USB接口 ；24—直聯(lián)模塊；3—計算機；4一z?模擬端。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖以及具體實施方法來詳細說明本發(fā)明，在本發(fā)明的示意性實施及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0024]實施例一
[0025]如圖1所示，本實施例的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)包括云模擬端4和無線接收裝置
2。通過無線接收裝置2接收無線遙控器I的無線控制信號，通過聯(lián)網(wǎng)的計算機3傳輸至云模擬端4令模擬端的被遙控對象3D模型執(zhí)行無線控制信號對應(yīng)的動作。
[0026]無線遙控器I為被遙控對象的實體無線遙控器。日常使用的遙控飛機、遙控輪船、遙控車都包括兩部分，一部分是被遙控對象，即飛機、輪船和車，另一部分是無線遙控器。不同的無線遙控器控制不同的被遙控對象。同類的無線遙控器對應(yīng)同類被遙控對象，被遙控對象根據(jù)無線遙控器發(fā)出的控制命令執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0027]云模擬端4實際是包含云模擬客戶端軟件的服務(wù)器。通過計算機連接至該服務(wù)器的云模擬客戶端軟件，即可實現(xiàn)模擬遙控。云模擬客戶端軟件包括被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫、被遙控對象3D模型庫和被遙控對象控制模型庫。所述被遙控對象3D模型庫存儲所述被遙控對象3D模型，所述被遙控對象控制模型庫存儲有所述被遙控對象的控制模型。被遙控對象的無線遙控器與無線接收裝置匹配，每一個無線遙控器對應(yīng)一個無線接收裝置，每一個無線接收器具有唯一的編號，每一個編號與被遙控對象3D模型及控制模型相對應(yīng)。即一款遙控飛機，其對應(yīng)的無線遙控器具有一個的編號，該無線遙控器與該遙控飛機對應(yīng)，該無線遙控器只能遙控該遙控飛機。被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫存儲有無線接收器的編號、被遙控對象編號、被遙控對象3D模型及控制模型的對應(yīng)關(guān)系。通過被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫可以令無線遙控器、無線接收裝置與相應(yīng)的被遙控對象3D模型及控制模型相對應(yīng)起來。通過識別無線接收器的編號，就可以識別出其對應(yīng)的遙控對象，同時從云模擬端調(diào)出相應(yīng)的被遙控對象3D模型及控制模型，通過控制模型控制被遙控對象3D模型執(zhí)行相應(yīng)的動作，并將在計算機顯示，實現(xiàn)無線遙控器與云模擬端的模擬控制。
[0028]如圖2所示，無線接收裝置2包括USB接口 23、無線接收器21和微處理器22。所述無線接收器21接收無線遙控器的無線控制信號并傳輸至微處理器22。微處理器22將無線控制信號解碼為計算機可識別的模擬控制指令。所述無線接收裝置2通過USB接口 23與計算機連接，模擬控制指令通過計算機傳輸至云模擬端。云模擬端根據(jù)模擬控制指令控制被遙控對象3D模型執(zhí)行相應(yīng)的動作。這些模擬控制指令也是云模擬端能識別的計算機語言，通過這些模擬控制指令可以控制被遙控對象3D模型并產(chǎn)生包括前進、后退、側(cè)翻、側(cè)飛、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、懸停、翻滾等動作，被遙控對象3D模型產(chǎn)生的動作會顯示在計算機的顯示屏中。
[0029]優(yōu)選地，無線接收裝置還包括直聯(lián)模塊24。所述直聯(lián)模塊24檢測USB接口的連接狀態(tài)，其檢測USB接口與計算機連接后控制計算機連接至云模擬端。在日常使用中，如果無線接收裝置接入計算機需要手動開啟計算機與云模擬端的連接就會造成使用不便的情況發(fā)生。這種手動開啟包括雙擊快捷方式、點擊網(wǎng)頁地址鏈接或輸入網(wǎng)站等方式等都需要手動操作。本實施例的直聯(lián)模塊可以實現(xiàn)無線接收裝置連接計算機時就直接連接至云模擬端。其原理是在無線接收裝置中設(shè)有檢測電路，當(dāng)檢測到USB接口與計算機連接時，直聯(lián)模塊就能獲得計算機授權(quán)直接連接至云模擬端，打開云模擬端的頁面。
[0030]優(yōu)選地，本實施例所述的無線接收器包括紅外接收器或射頻接收器或2.4G赫茲收發(fā)器或藍牙收發(fā)器中的一種或多種接收器，被遙控對象包括遙控飛機、遙控汽車或遙控船。
[0031]實施例二
[0032]如圖3所示，本實施例聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法是基于實施例一的在線模擬系統(tǒng)而實施，本實施例對于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面的內(nèi)容不再贅述。本實施例的方法包括以下步驟S10-S40:
[0033]SlO:計算機檢測無線接收裝置的連接狀態(tài)，讀取無線接收裝置的無線接收器的編號。
[0034]無線接收裝置包括USB接口、與無線遙控器匹配的具有編號的無線接收器和微處理器。計算機能夠識別無線接收裝置為通用交互設(shè)備。連接至計算機后，計算機讀取無線接收器的編號并傳輸?shù)皆颇M端的3D模擬軟件。計算機若未能讀取到無線接收器的編號則提示將無線接收器正確插入，確認插入正確后再重新進行讀取。對于讀取無線接收器編號有兩種方式，一種為輪詢，另外一種為事件驅(qū)動。
[0035]S20:計算機根據(jù)無線接收器的編號連接至云模擬端調(diào)出相應(yīng)的被遙控對象3D模型和被遙控對象的控制模型。
[0036]優(yōu)選地，無線接收裝置在與計算機連接后，其自動控制計算機連接至云模擬端，而不需要用戶手動操作，簡化了用戶的操作。3D模擬軟件將根據(jù)無線接收的編號從云模擬端的被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫中查詢該無線接收器的編號所對應(yīng)的被遙控對象3D模型及控制模型，并根據(jù)查詢結(jié)果加載對應(yīng)的被遙控對象3D模型及控制模型。
[0037]S30:無線接收裝置接收無線遙控器發(fā)出的無線控制信號并解碼為計算機可識別的模擬控制指令。
[0038]當(dāng)使用者無線遙控器時，無線接收裝置接收無線遙控器發(fā)出的無線遙控信號，并將這些無線遙控信號通過微處理器解析為計算機可識別的模擬控制指令，通過USB接口傳輸?shù)接嬎銠C內(nèi)。整個解析動作都產(chǎn)生在無線接收裝置內(nèi)，而非通過計算機實現(xiàn)解析，減少對計算機的資源使用，即時在配置較低的計算機中也能正常使用，而不會出現(xiàn)過度使用計算機硬件資源造成使用過程中使用不暢的問題。
[0039]S40:被遙控對象3D模型根據(jù)模擬控制指令執(zhí)行相應(yīng)動作。
[0040]這些模擬控制指令也是云模擬端能識別的計算機語言，通過這些模擬控制指令可以控制被遙控對象3D模型并產(chǎn)生包括前進、后退、側(cè)翻、側(cè)飛、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、懸停、翻滾等動作，被遙控對象3D模型產(chǎn)生的動作會通過其3D模型圖像顯示在計算機的顯示屏中。通過無線遙控器持續(xù)不斷地發(fā)出控制命令，就可以在計算機顯示屏中看到跟隨控制命令而改變的3D模型圖像。本實施例的被遙控對象3D模型的動作通過計算機顯示包括兩種實現(xiàn)形式，一種是云模擬端的被遙控對象3D模型執(zhí)行相應(yīng)動作后將其圖像發(fā)送至計算機顯示；另一種是計算機從云模擬端下載被遙控對象3D模型和控制模型，由計算機控制被遙控對象3D模型執(zhí)行相應(yīng)動作并通過顯示屏顯示出來。由于被遙控對象的3D模型及控制模型與真實的被遙控對象高度逼真一致，因此使用者可以通過計算機模擬出真實的被遙控對象操作效果，達到熟悉和掌握遙控對象的操作技巧。而且使用的是真實的被遙控對象對應(yīng)的無線遙控器，不需要另外單獨購買或者使用其它的無線遙控器，可以節(jié)省成本。同時，通過互聯(lián)網(wǎng)和計算機實現(xiàn)模擬，不需要另外購買或者生產(chǎn)光盤，更環(huán)保和節(jié)約成本。
[0041]無論計算機通過專用客戶端還是通過網(wǎng)頁的形式連接至云模擬端，都通過無線接收器的編號在云模擬端調(diào)出對應(yīng)的被遙控對象3D模型及控制模型，然后監(jiān)聽無線接收器從計算機USB端口傳輸過來的無線遙控信號，并根據(jù)控制信號控制被遙控對象3D模型完成相應(yīng)的動作。若將云模擬端的云模擬客戶端軟件通過互聯(lián)網(wǎng)下載至計算機中，則不必每次都依賴于云模擬端，可以避免對網(wǎng)絡(luò)的依賴，即使網(wǎng)絡(luò)不通，也能實現(xiàn)模擬控制操作。
[0042]除了本實施例所述的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)方式外，云模擬客戶端軟件為可獨立運行的程序，通過光盤、U盤等存儲設(shè)備的形式也可以實現(xiàn)模擬遙控的目的。用戶通過運行安裝程序?qū)⒃颇M客戶端軟件安裝在計算機上，可以不需要通過網(wǎng)絡(luò)就能實現(xiàn)模擬控制。
[0043]以上對本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)，用于通過被遙控對象的無線遙控器模擬控制被遙控對象，其特征在于，包括: 云模擬端，其包括被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫、被遙控對象3D模型庫和被遙控對象控制模型庫，所述被遙控對象3D模型庫存儲所述被遙控對象3D模型，所述被遙控對象控制模型庫存儲有所述被遙控對象的控制模型； 無線接收裝置，其包括USB接口、與無線遙控器匹配的具有編號的無線接收器、以及微處理器； 所述被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫存儲有無線接收器的編號、被遙控對象3D模型及控制模型的對應(yīng)關(guān)系，所述無線接收裝置接收無線遙控器的無線控制信號并傳輸至所述微處理器，所述無線控制信號包括控制指令，所述微處理器解碼所述控制指令為計算機可識別的模擬控制指令；云模擬端根據(jù)無線接收器的編號調(diào)出相應(yīng)的被遙控對象3D模型和被遙控對象的控制模型，被遙控對象3D模型執(zhí)行模擬控制指令對應(yīng)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述無線接收器包括紅外接收器或射頻接收器或2.4G赫茲收發(fā)器或藍牙收發(fā)器中的一種或多種接收器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述被遙控對象包括遙控飛機、遙控汽車或遙控船。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述無線接收裝置還包括直聯(lián)模塊，所述直聯(lián)模塊檢測USB接口的連接狀態(tài)，其檢測USB接口與計算機連接后控制計算機連接至云模擬端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述被遙控對象的無線遙控器與無線接收裝置匹配，每一個無線遙控器對應(yīng)一個無線接收裝置。
6.一種聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法，其特征在于，包括以下步驟: 計算機檢測無線接收裝置的連接狀態(tài)，讀取無線接收裝置的無線接收器的編號； 計算機根據(jù)無線接收器的編號連接至云模擬端調(diào)出對應(yīng)的被遙控對象3D模型和被遙控對象的控制模型； 無線接收裝置接收無線遙控器發(fā)出的無線控制信號并解碼為計算機可識別的模擬控制指令； 被遙控對象3D模型根據(jù)所述模擬控制指令執(zhí)行相應(yīng)動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法，其特征在于:所述云模擬端包括被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫、被遙控對象3D模型庫和被遙控對象控制模型庫，所述被遙控對象3D模型庫存儲所述被遙控對象3D模型，所述被遙控對象控制模型庫存儲有所述被遙控對象的控制模型，所述被遙控對象的無線遙控器與無線接收裝置匹配，每一個無線遙控器對應(yīng)一個無線接收裝置，每一個無線接收器具有一個編號，所述被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫存儲無線接收器的編號、被遙控對象3D模型及控制模型的對應(yīng)關(guān)系；所述計算機連接至云模擬端后，云模擬端根據(jù)無線接收器的編號從被遙控對象信息數(shù)據(jù)庫中查詢該編號所對應(yīng)的被遙控對象3D模型及控制模型，并加載對應(yīng)的被遙控對象3D模型及控制模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法，其特征在于:所述無線接收器包括紅外接收器或射頻接收器或2.4G赫茲收發(fā)器或藍牙收發(fā)器中的一種或多種接收器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法，其特征在于:所述被遙控對象包括遙控飛機、遙控汽車或遙控船。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)網(wǎng)在線遙控模擬方法，其特征在于:所述無線接收裝置通過USB接口與計算機連接時,所述計算機自動連接至云模擬端。
【文檔編號】G05B17/02GK103901781SQ201410161801
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】孫健, 胡振東 申請人:深圳市智樂夢科技有限公司