雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：人機(jī)交互設(shè)備，接收設(shè)定參數(shù)并顯示系統(tǒng)狀態(tài)；處理器，根據(jù)設(shè)定參數(shù)生成用于控制激光器參數(shù)的第一控制指令和用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第二控制指令；多個(gè)ET200S單元，所有的ET200S單元通過一總線與處理器連接，連接激光器的ET200S單元，用于將第一控制指令發(fā)送給激光器，并從激光器獲得第一反饋信號(hào)；連接機(jī)器人的ET200S單元，用于將第二控制指令發(fā)送機(jī)器人，并從機(jī)器人獲得第二反饋信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例滿足了加工復(fù)雜零件時(shí)對(duì)雙光束激光焊接的需求，從而有助于提高雙光束激光焊接的質(zhì)量和效率。
【專利說明】雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙光束激光焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙光束激光焊接是進(jìn)幾年發(fā)展起來的一項(xiàng)新型焊接工藝，典型的雙光束激光焊接系統(tǒng)一般由兩臺(tái)機(jī)器人和兩臺(tái)光纖激光器組成，如圖1所示，由于采用兩束激光在兩邊同時(shí)進(jìn)行“T”型接頭焊接，使接頭兩邊的熱變形相互抵消，有效控制了焊接過程中的變形，改善了零件的性能，使得雙光束激光焊接在航空等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
[0003]在雙光束激光焊接過程中，激光器的參數(shù)通過激光器本身的控制電腦進(jìn)行設(shè)定，機(jī)器人通過開關(guān)量控制激光器的開光和關(guān)光。
[0004]IPG( 一光纖激光器制造商的簡稱，可以通過網(wǎng)址(http://www.1pgphotonics.com/)進(jìn)行查詢)光纖激光器具有能量轉(zhuǎn)換效率高、體積小、對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，目前主要應(yīng)用于激光切割、焊接等工業(yè)領(lǐng)域。
[0005]隨著雙光束激光焊接技術(shù)在工業(yè)上得到愈來愈廣泛的應(yīng)用，為保證雙光束激光焊接的效率和可靠性，以及滿足對(duì)復(fù)雜零件的加工需求，要求可以在焊接的過程中根據(jù)不同的情況靈活地調(diào)整各項(xiàng)激光參數(shù)，但是由于以下困難使得在雙光束激光焊接的過程中根據(jù)不同的情況靈活地調(diào)整各項(xiàng)激光參數(shù)不容易實(shí)現(xiàn):
[0006]I)但由于機(jī)器人只能進(jìn)行一些簡單的輸入輸出控制，無法滿足激光器控制的需要；同時(shí)各種不同機(jī)器人廠家的產(chǎn)品也互不兼容，是一種不開放的系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)技術(shù)的移植。
[0007]2) IPG激光器本身提供進(jìn)行激光器控制的程序語句比較復(fù)雜，操作人員掌握上有一定的困難。同時(shí)控制程序的調(diào)用采用多個(gè)I/O點(diǎn)組成的二進(jìn)制編碼方式，給機(jī)器人編程帶來一定的困難，同時(shí)容易造成誤操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在雙光束激光焊接過程中無法靈活地調(diào)整各項(xiàng)激光參數(shù)的技術(shù)問題。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:人機(jī)交互設(shè)備，用于接收激光器的設(shè)定參數(shù)；處理器，與所述人機(jī)交互設(shè)備連接，用于根據(jù)所述設(shè)定參數(shù)生成用于控制激光器參數(shù)的第一控制指令和用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第二控制指令；多個(gè)ET200S單元，每個(gè)ET200S單元均通過一總線與所述處理器連接，多個(gè)ET200S單元中包括連接激光器的ET200S單元和連接機(jī)器人的ET200S單元，其中，連接激光器的ET200S單元，用于對(duì)所述第一控制指令進(jìn)行激光器適應(yīng)性處理，獲得第一控制信號(hào)，并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送給所連接的激光器；連接機(jī)器人的ET200S單元，用于對(duì)所述第二控制指令進(jìn)行機(jī)器人適應(yīng)性處理，獲得第二控制信號(hào)，并將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所連接的機(jī)器人。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)ET200S單元包括:適配器，用于解析ET200S單元在所述總線上的地址，所述地址是所述處理器將所述第一控制指令發(fā)送給所述連接激光器的ET200S單元和將所述第二控制指令發(fā)送給所述連接機(jī)器人的ET200S單元的依據(jù)。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)ET200S單元還包括:數(shù)字量輸出模塊，用于將數(shù)字量的第一控制信號(hào)傳輸給激光器和將數(shù)字量的第二控制信號(hào)傳輸給機(jī)器人；和/或模擬量輸出模塊，用于將模擬量的第一控制信號(hào)傳輸給激光器和將模擬量的第二控制信號(hào)傳輸給機(jī)器人。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:存儲(chǔ)設(shè)備，通過所述總線與所述處理器連接，用于存儲(chǔ)根據(jù)不同雙光束激光焊接狀況預(yù)設(shè)的激光器參數(shù)。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器與所述人機(jī)交互設(shè)備連接是指所述處理器通過PROFIBUS總線與所述人機(jī)交互設(shè)備連接；每個(gè)ET200S單元均通過一總線與所述處理器連接是指每個(gè)ET200S單元均通過PROFIBUS總線與所述處理器連接。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接激光器的ET200S單元，還用于采集指示所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息的指示信號(hào)；所述處理器，還用于將所述指示信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息，并將所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備；所述人機(jī)交互設(shè)備，還用于實(shí)時(shí)顯示所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信肩、O
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接激光器的ET200S單元還包括:數(shù)字量輸入模塊，用于接收數(shù)字量的指示信號(hào)；和/或模擬量輸入模塊，用于接收模擬量的指示信號(hào)。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，所述人機(jī)交互設(shè)備是圖形式的人機(jī)交互設(shè)備。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述人機(jī)交互設(shè)備是觸摸屏。
[0018]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過人機(jī)交互設(shè)備來實(shí)時(shí)接收激光器的設(shè)定參數(shù)，該激光器的設(shè)定參數(shù)可以是在雙光束焊接過程中根據(jù)不同情況實(shí)時(shí)設(shè)定的，處理器根據(jù)所述設(shè)定參數(shù)生成用于控制激光器參數(shù)(例如，功率、脈沖模式等)的第一控制指令和用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(例如，運(yùn)動(dòng)速度等)的第二控制指令，多個(gè)ET200S單元中每個(gè)ET200S單元均通過一總線與所述處理器連接，多個(gè)ET200S單元中包括連接激光器的ET200S單元和連接機(jī)器人的ET200S單元，再通過連接激光器的ET200S單元，對(duì)所述第一控制指令進(jìn)行激光器適應(yīng)性處理，獲得第一控制信號(hào)，并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送給所連接的激光器；連接機(jī)器人的ET200S單元，對(duì)所述第二控制指令進(jìn)行機(jī)器人適應(yīng)性處理，獲得第二控制信號(hào)，并將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所連接的機(jī)器人，來使得機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與激光器緊密配合，實(shí)現(xiàn)了在雙光束激光焊接過程中，可以實(shí)時(shí)根據(jù)不同的情況靈活地調(diào)整激光器的參數(shù)，并相應(yīng)地調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，滿足了加工復(fù)雜零件的需求，從而有助于提高雙光束激光焊接的質(zhì)量和效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中:
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種雙光束激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0023]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了 一種雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:人機(jī)交互設(shè)備201，用于接收激光器的設(shè)定參數(shù)；處理器202，與所述人機(jī)交互設(shè)備201連接，用于根據(jù)所述設(shè)定參數(shù)生成用于控制激光器參數(shù)的第一控制指令和用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第二控制指令；多個(gè)ET200S單元203，每個(gè)ET200S單元203均通過一總線與所述處理器連接，多個(gè)ET200S單元中包括連接激光器的ET200S單元和連接機(jī)器人的ET200S單元，其中，連接激光器的ET200S單元，用于對(duì)所述第一控制指令進(jìn)行激光器適應(yīng)性處理，獲得第一控制信號(hào)，并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送給所連接的激光器；連接機(jī)器人的ET200S單元，用于對(duì)所述第二控制指令進(jìn)行機(jī)器人適應(yīng)性處理，獲得第二控制信號(hào)，并將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所連接的機(jī)器人。
[0024]由圖2所示的結(jié)構(gòu)框圖可知，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過人機(jī)交互設(shè)備來實(shí)時(shí)接收激光器的設(shè)定參數(shù)，該激光器的設(shè)定參數(shù)可以是在雙光束焊接過程中根據(jù)不同情況實(shí)時(shí)設(shè)定的，處理器根據(jù)所述設(shè)定參數(shù)生成用于控制激光器參數(shù)(例如，功率、脈沖模式等)的第一控制指令和用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(例如，運(yùn)動(dòng)速度等)的第二控制指令，多個(gè)ET200S單元中每個(gè)ET200S單元均通過一總線與所述處理器連接，多個(gè)ET200S單元中包括連接激光器的ET200S單元和連接機(jī)器人的ET200S單元，再通過連接激光器的ET200S單元，對(duì)所述第一控制指令進(jìn)行激光器適應(yīng)性處理(例如，將第一控制指令生成激光器可識(shí)別的控制信號(hào))，獲得第一控制信號(hào)，并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送給所連接的激光器；連接機(jī)器人的ET200S單元，對(duì)所述第二控制指令進(jìn)行機(jī)器人適應(yīng)性處理(例如，將第二控制指令生成機(jī)器人可識(shí)別的控制信號(hào))，獲得第二控制信號(hào)，并將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所連接的機(jī)器人，來使得機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與激光器緊密配合，實(shí)現(xiàn)了在雙光束激光焊接過程中，可以實(shí)時(shí)根據(jù)不同的情況靈活地調(diào)整激光器的參數(shù)，并相應(yīng)地調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，滿足了加工復(fù)雜零件的需求，從而有助于提高雙光束激光焊接的質(zhì)量和效率。
[0025]具體實(shí)施時(shí)，上述激光器的設(shè)定參數(shù)可以是雙光束激光焊接過程中控制激光器同步出光、關(guān)光、功率線性變化、曲線變化、連續(xù)模式出光、脈沖模式出光、脈沖模式匹配等功能的參數(shù)。
[0026]具體實(shí)施時(shí)，為了準(zhǔn)確地將第一控制指令和第二控制指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的ET200S單元，在本實(shí)施例中，每個(gè)ET200S單元包括:適配器，用于解析ET200S單元在所述總線上的地址，所述地址是處理器將所述第一控制指令發(fā)送給連接激光器的ET200S單元和將所述第二控制指令發(fā)送給連接機(jī)器人的ET200S單元的依據(jù)。處理器可以根據(jù)ET200S單元在總線上的地址，將第一控制指令發(fā)送給與激光器連接的ET200S單元，將所述第二控制指令發(fā)送給與機(jī)器人連接的ET200S單元。
[0027]在生成第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)之后，為了實(shí)現(xiàn)ET200S單元分別與激光器和機(jī)器人之間的信號(hào)傳輸，在本實(shí)施例中，每個(gè)ET200S單兀203還包括:數(shù)字量輸出模塊，用于將數(shù)字量的第一控制信號(hào)傳輸給激光器和將數(shù)字量的第二控制信號(hào)傳輸給機(jī)器人；和/或模擬量輸出模塊，用于將模擬量的第一控制信號(hào)傳輸給激光器和將模擬量的第二控制信號(hào)傳輸給機(jī)器人。例如，當(dāng)?shù)谝豢刂菩盘?hào)是數(shù)字量信號(hào)時(shí)，通過數(shù)字量輸出模塊實(shí)現(xiàn)ET200S單元與激光器之間的信號(hào)傳輸，當(dāng)?shù)谝豢刂菩盘?hào)是模擬量信號(hào)時(shí)，通過模擬量輸出模塊實(shí)現(xiàn)ET200S單元與激光器之間的信號(hào)傳輸，對(duì)于第二控制信號(hào)，與第一控制信號(hào)情況相似。
[0028]為了方便操作者對(duì)激光器設(shè)定參數(shù)，在本實(shí)施例中，還包括:存儲(chǔ)設(shè)備，通過所述總線與所述處理器連接，用于存儲(chǔ)根據(jù)不同雙光束激光焊接狀況預(yù)設(shè)的激光器參數(shù)，該存儲(chǔ)設(shè)備可以是37-300的08(0&七3 Block，數(shù)據(jù)塊)摸塊。例如，該預(yù)設(shè)的激光器參數(shù)可以是針對(duì)不同焊接速度、焊接材料設(shè)定的焊接效果較佳的激光器參數(shù)，當(dāng)操作者需要設(shè)定參數(shù)時(shí)，可以直接選擇當(dāng)前的焊接速度、焊接材料等情況，便捷地完成與當(dāng)前的焊接速度、焊接材料等情況對(duì)應(yīng)的激光器參數(shù)的設(shè)定操作。
[0029]在具體實(shí)施時(shí)，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性，所述處理器與所述人機(jī)交互設(shè)備連接是指所述處理器通過PROFIBUS總線與所述人機(jī)交互設(shè)備連接；每個(gè)ET200S單元均通過一總線與所述處理器連接是指每個(gè)ET200S單元均通過PROFIBUS總線與所述處理器連接，還可以大大減少信號(hào)電纜的數(shù)量和長度。
[0030]在雙光束激光焊接過程中，為了便于用戶實(shí)時(shí)地監(jiān)控激光器的工作狀態(tài)，在本實(shí)施例中，所述連接激光器的ET200S單元，還用于采集指示所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息的指示信號(hào)(即激光器的第一反饋信號(hào))；所述處理器，還用于將所述指示信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息，并將所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備，所述人機(jī)交互設(shè)備還用于實(shí)時(shí)顯示所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息，該狀態(tài)信息可以是指示激光器是否處于報(bào)警等狀態(tài)的信息，該參數(shù)信息可以是指示激光器當(dāng)前的功率、脈沖模式等參數(shù)的信息；所述連接機(jī)器人的ET200S單元，還用于采集指示所述機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息的指示信號(hào)(即機(jī)器人的第二反饋信號(hào))；所述處理器，還用于將所述指示信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息，并將所述機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備，所述人機(jī)交互設(shè)備還用于實(shí)時(shí)顯示所述機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息。
[0031]具體實(shí)施時(shí)，連接激光器的ET200S單元還包括:數(shù)字量輸入模塊，用于接收數(shù)字量的指示信號(hào)；和/或模擬量輸入模塊，用于接收模擬量的指示信號(hào)。例如，當(dāng)采集的指示信號(hào)是數(shù)字量的信號(hào)時(shí)，采用數(shù)字量輸入模塊接收指示信號(hào)；當(dāng)采集的指示信號(hào)是模擬量的信號(hào)時(shí)，采用模擬量輸入模塊接收指示信號(hào)。
[0032]為了降低操作者的操作難度，在本實(shí)施例中，所述人機(jī)交互設(shè)備201是觸摸屏，該人機(jī)交互設(shè)備201還可以是圖形界面的觸摸屏，可采用多種觸發(fā)、記時(shí)方式，擴(kuò)展性好，可以與各種機(jī)器人系統(tǒng)連接。
[0033]具體實(shí)施時(shí)，上述雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)可以是基于西門子S7-300PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)的控制系統(tǒng)，CPU (Central Processing Unit,中央處理器)單元(即處理器202)可以包括電源模塊和CPU模塊，負(fù)責(zé)信號(hào)的處理和計(jì)算以及參數(shù)的存儲(chǔ)；ET200S單元203還可以包括電源模塊，實(shí)現(xiàn)ET200S單兀與激光器和機(jī)器人之間的信號(hào)傳輸。
[0034]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過人機(jī)交互設(shè)備來實(shí)時(shí)接收激光器的設(shè)定參數(shù)并顯示系統(tǒng)狀態(tài)，該激光器的設(shè)定參數(shù)可以是在雙光束焊接過程中根據(jù)不同情況實(shí)時(shí)設(shè)定的，處理器根據(jù)所述設(shè)定參數(shù)生成用于控制激光器參數(shù)(例如，功率、脈沖模式等)的第一控制指令和用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(例如，運(yùn)動(dòng)速度等)的第二控制指令，多個(gè)ET200S單元中每個(gè)ET200S單元均通過一總線與所述處理器連接，多個(gè)ET200S單元中包括連接激光器的ET200S單元和連接機(jī)器人的ET200S單元，再通過連接激光器的ET200S單元，對(duì)所述第一控制指令進(jìn)行激光器適應(yīng)性處理，獲得第一控制信號(hào)，并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送給所連接的激光器，并從激光器獲得第一反饋信號(hào)；連接機(jī)器人的ET200S單元，對(duì)所述第二控制指令進(jìn)行機(jī)器人適應(yīng)性處理，獲得第二控制信號(hào)，并將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所連接的機(jī)器人，來使得機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與激光器緊密配合，并從機(jī)器人獲得第二反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了在雙光束激光焊接過程中，可以實(shí)時(shí)根據(jù)不同的情況靈活地調(diào)整激光器的參數(shù)，并相應(yīng)地調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，滿足了復(fù)雜零件雙光束激光焊接的需求，從而有助于提高雙光束激光焊接的質(zhì)量和效率。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明實(shí)施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 人機(jī)交互設(shè)備，用于接收激光器的設(shè)定參數(shù)； 處理器，與所述人機(jī)交互設(shè)備連接，用于根據(jù)所述設(shè)定參數(shù)生成用于控制激光器參數(shù)的第一控制指令和用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第二控制指令； 多個(gè)ET200S單元，每個(gè)ET200S單元均通過一總線與所述處理器連接，多個(gè)ET200S單元中包括連接激光器的ET200S單元和連接機(jī)器人的ET200S單元，其中，連接激光器的ET200S單元，用于對(duì)所 述第一控制指令進(jìn)行激光器適應(yīng)性處理，獲得第一控制信號(hào)，并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送給所連接的激光器；連接機(jī)器人的ET200S單元，用于對(duì)所述第二控制指令進(jìn)行機(jī)器人適應(yīng)性處理，獲得第二控制信號(hào)，并將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所連接的機(jī)器人。
2.如權(quán)利要求1所述雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)ET200S單元包括: 適配器，用于解析ET200S單元在所述總線上的地址，所述地址是所述處理器將所述第一控制指令發(fā)送給所述連接激光器的ET200S單元和將所述第二控制指令發(fā)送給所述連接機(jī)器人的ET200S單元的依據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)ET200S單元還包括: 數(shù)字量輸出模塊，用于將數(shù)字量的第一控制信號(hào)傳輸給激光器和將數(shù)字量的第二控制信號(hào)傳輸給機(jī)器人； 和/或模擬量輸出模塊，用于將模擬量的第一控制信號(hào)傳輸給激光器和將模擬量的第二控制信號(hào)傳輸給機(jī)器人。
4.如權(quán)利要求1所述雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 存儲(chǔ)設(shè)備，通過所述總線與所述處理器連接，用于存儲(chǔ)根據(jù)不同雙光束激光焊接狀況預(yù)設(shè)的激光器參數(shù)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器與所述人機(jī)交互設(shè)備連接是指所述處理器通過PROFIBUS總線與所述人機(jī)交互設(shè)備連接； 每個(gè)ET200S單元均通過一總線與所述處理器連接是指每個(gè)ET200S單元均通過PROFIBUS總線與所述處理器連接。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述連接激光器的ET200S單元，還用于采集指示所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息的指示信號(hào)； 所述處理器，還用于將所述指示信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息，并將所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備； 所述人機(jī)交互設(shè)備，還用于實(shí)時(shí)顯示所述激光器當(dāng)前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息。
7.如權(quán)利要求6所述雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接激光器的ET200S單元還包括:數(shù)字量輸入模塊，用于接收數(shù)字量的指示信號(hào)； 和/或模擬量輸入模塊，用于接收模擬量的指示信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互設(shè)備是圖形式的人機(jī)交互設(shè)備。
9.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述雙光束激光焊接系統(tǒng)中激光器參數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互設(shè)備是觸摸屏。
【文檔編號(hào)】G05B19/18GK103955164SQ201410169144
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】陳新松, 楊璟, 郭路云, 趙小龍 申請(qǐng)人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所