基于藍(lán)牙技術(shù)的汽車故障診斷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于藍(lán)牙技術(shù)的汽車故障診斷系統(tǒng)，屬于傳感測(cè)控【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明的目的是將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線CANBUS轉(zhuǎn)接到藍(lán)牙無線網(wǎng)絡(luò)中，通過無線傳輸方式，查詢CAN總線中設(shè)備工作狀態(tài)和故障代碼，從而對(duì)汽車進(jìn)行故障診斷。利用CAN總線和藍(lán)牙技術(shù)，軟件程序基于Labview進(jìn)行開發(fā)，解決了傳統(tǒng)故障診斷現(xiàn)場(chǎng)布線的麻煩，攜帶方便，使用靈活，顯示界面友好且再開發(fā)性強(qiáng)。
【專利說明】基于藍(lán)牙技術(shù)的汽車故障診斷系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于藍(lán)牙技術(shù)的汽車故障診斷系統(tǒng)，屬于傳感測(cè)控【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車電子技術(shù)中，車輛安全性能是一個(gè)不容忽視的部分，如何用合理有效的方法，及時(shí)地、正確地對(duì)各種異常狀態(tài)或故障狀態(tài)做出診斷，并消除故障，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性，把故障損失降到最低，在技術(shù)方面、經(jīng)濟(jì)方面和社會(huì)方面都有很重大的意義。
[0003]汽車的ECU —般都具備故障自診斷和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，它還能在RAM中自動(dòng)記錄故障代碼并采用保護(hù)措施從上述的固有程序中讀取替代程序來維持發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。目前，國(guó)內(nèi)常見的汽車故障診斷方式都是建立在ECU的故障自診斷和CAN總線的數(shù)據(jù)交換上的。傳統(tǒng)的故障診斷設(shè)備需要將線纜接到汽車的CAN總線接口上，使用起來不夠靈活便捷。藍(lán)牙作為一種短距離無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在汽車工業(yè)應(yīng)用中有著巨大的市場(chǎng)潛力，其相對(duì)低廉的成本和簡(jiǎn)便的使用方法得到汽車業(yè)界的認(rèn)同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線CANBUS轉(zhuǎn)接到藍(lán)牙無線網(wǎng)絡(luò)中，通過無線傳輸方式，查詢CAN總線中設(shè)備工作狀態(tài)和故障代碼，從而對(duì)汽車進(jìn)行故障診斷。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0006]本發(fā)明的一種基于藍(lán)牙技術(shù)的汽車故障診斷系統(tǒng)，包括以下幾個(gè)部分:CAN_藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊，電源模塊，藍(lán)牙適配器和PC機(jī)顯示程序。
[0007]CAN-藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊的CAN端通過數(shù)據(jù)線與汽車CAN總線接口相連，藍(lán)牙端通過藍(lán)牙與接有藍(lán)牙適配器的PC機(jī)相連。
[0008]CAN-藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)CAN通訊協(xié)議和藍(lán)牙通訊協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換，支持標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種數(shù)據(jù)格式，兼容藍(lán)牙2.1+EDR規(guī)范，支持藍(lán)牙串行協(xié)議，CAN接口為標(biāo)準(zhǔn)DB9接口，CAN通訊波特率為15k?1M。
[0009]電源模塊支持24V車載電壓和220V交流電壓。
[0010]有益效果:
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:解決了傳統(tǒng)故障診斷現(xiàn)場(chǎng)布線的麻煩，攜帶方便，使用靈活，顯示界面友好且再開發(fā)性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的PC機(jī)顯示界面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。[0015]實(shí)施例
[0016]本發(fā)明一種基于藍(lán)牙技術(shù)的汽車故障診斷系統(tǒng)，包括以下幾個(gè)部分:CAN_藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊，電源模塊，藍(lán)牙適配器和PC機(jī)顯示程序。
[0017]CAN-藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊的CAN端通過雙絞CAN線與汽車CAN總線接口相連，藍(lán)牙端通過藍(lán)牙與接有藍(lán)牙適配器的PC機(jī)相連。
[0018]CAN-藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)CAN通訊協(xié)議和藍(lán)牙通訊協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換，支持標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種數(shù)據(jù)格式，兼容藍(lán)牙2.1+EDR規(guī)范，支持藍(lán)牙串行協(xié)議，CAN接口為標(biāo)準(zhǔn)DB9接口，CAN通訊波特率設(shè)為250Kbps。
[0019]電源模塊支持24V車載電壓和220V交流電壓，在本實(shí)施例中采用220V交流電壓。
[0020]PC機(jī)顯示程序?yàn)長(zhǎng)abview編寫,其中藍(lán)牙適配器驅(qū)動(dòng)為windows自帶驅(qū)動(dòng),采樣頻率為IOOHz，波特率設(shè)為250Kbps。
[0021]根據(jù)故障協(xié)議對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，收到CAN報(bào)文ID為0xl801D0F4，解碼為電池故障，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8字節(jié)數(shù)據(jù)00113402，根據(jù)第8字節(jié)的2_5位，解碼為電池電壓不均衡。
[0022]故障協(xié)議規(guī)定了電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與主控制器、智能充電機(jī)之間的通信協(xié)議。
[0023]根據(jù)ISOl 1898-1:2006道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第I部分:
[0024]數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令；SAEJ1939_11:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信協(xié)議第11部分:物理層，250Kbps，屏蔽雙絞線；
[0025]SAEJ1939-21:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信協(xié)議第21部分:數(shù)據(jù)鏈路層。
[0026]使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義。接入網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信；每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，可能會(huì)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的功能，也可能一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能；對(duì)于多字節(jié)數(shù)據(jù)，采用小端方式。
【權(quán)利要求】
1.一種基于藍(lán)牙技術(shù)的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于包括以下幾個(gè)部分:CAN-藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊，電源模塊，藍(lán)牙適配器和PC機(jī)顯示程序； CAN-藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊的CAN端通過數(shù)據(jù)線與汽車CAN總線接口相連，藍(lán)牙端通過藍(lán)牙與接有藍(lán)牙適配器的PC機(jī)相連； CAN-藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)CAN通訊協(xié)議和藍(lán)牙通訊協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換，支持標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種數(shù)據(jù)格式，兼容藍(lán)牙2.1+EDR規(guī)范，支持藍(lán)牙串行協(xié)議，CAN接口為標(biāo)準(zhǔn)DB9接口，CAN通訊波特率為15k?IM ; 電源模塊支持24V車載電壓和220V交流電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于:CAN-藍(lán)牙轉(zhuǎn)換模塊的CAN端通過雙絞CAN線與汽車CAN總線接口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于:CAN通訊波特率為250Kbps。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于:PC機(jī)顯示程序?yàn)長(zhǎng)abview編寫，其中藍(lán)牙適配器驅(qū)動(dòng)為windows自帶驅(qū)動(dòng)，采樣頻率為100Hz，波特率可設(shè)定，程序可自動(dòng)解碼故障信息并進(jìn)行顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于:所述的故障協(xié)議規(guī)定了電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與主控制器、智能充電機(jī)之間的通信協(xié)議。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于:上述協(xié)議根據(jù)IS011898-1:2006道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第I部分:數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令；SAEJ1939-11:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信協(xié)議第11部分:物理層，250Kbps，屏蔽雙絞線；SAEJ1939-21:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信協(xié)議第21部分:數(shù)據(jù)鏈路層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于:使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義；接入網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信；每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，多個(gè)節(jié)點(diǎn)或具有相同的功能，或一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能；對(duì)于多字節(jié)數(shù)據(jù)，采用小端方式。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103955211SQ201410201575
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】田穎, 張欣, 盧丹, 耿聰 申請(qǐng)人:北京交通大學(xué)