一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)提供了一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：上位機(jī)、設(shè)備控制裝置以及手持終端。其中，手持終端用于通過(guò)上位機(jī)向設(shè)備控制裝置輸出控制指令，進(jìn)而設(shè)備控制裝置對(duì)控制指令進(jìn)行識(shí)別，從而對(duì)井下設(shè)備進(jìn)行控制。相對(duì)于當(dāng)前人為控制井下設(shè)備而言，本發(fā)明的手持終端可通過(guò)上位機(jī)對(duì)各個(gè)井下設(shè)備進(jìn)行控制，提高了工作效率，并且能夠保證設(shè)備之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足煤炭行業(yè)的生產(chǎn)需求，各個(gè)礦井使用了越來(lái)越多的設(shè)備來(lái)提高生產(chǎn)效率。大量的井下設(shè)備在生產(chǎn)第一線發(fā)揮的重要的作用。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大的同時(shí)，對(duì)井下設(shè)備的控制也變得越來(lái)越復(fù)雜，也消耗了越來(lái)越多的人力成本。
[0003]當(dāng)前井下設(shè)備的操作和監(jiān)控主要依賴人力來(lái)執(zhí)行，不僅控制效率低，而且不能保證設(shè)備與設(shè)備之間，人與設(shè)備之間的協(xié)調(diào)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)，以提高井下設(shè)備的控制效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)，包括:
[0007]輸出操作指令的上位機(jī)；
[0008]識(shí)別所述上位機(jī)輸出的操作指令，并根據(jù)所述上位機(jī)輸出的操作指令控制井下設(shè)備運(yùn)行的設(shè)備控制裝置；
[0009]與所述上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，控制所述上位機(jī)輸出操作指令的手持終端。
[0010]優(yōu)選的，所述上位機(jī)與所述設(shè)備控制裝置通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0011]優(yōu)選的，所述上位機(jī)與所述手持終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0012]優(yōu)選的，所述手持終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述設(shè)備控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0013]優(yōu)選的，所述上位機(jī)包括:用戶信息目錄庫(kù)；
[0014]所述用戶信息目錄庫(kù)用于存儲(chǔ)用戶登陸信息。
[0015]優(yōu)選的，所述上位機(jī)還包括:設(shè)備信息目錄庫(kù)；
[0016]所述設(shè)備信息目錄庫(kù)用于存儲(chǔ)井下設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)信息。
[0017]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:與所述上位機(jī)相連的攝像頭；
[0018]所述攝像頭用于實(shí)時(shí)監(jiān)控井下設(shè)備的運(yùn)行。
[0019]優(yōu)選的，所述手持終端包括語(yǔ)音通信單元；
[0020]所述語(yǔ)音通信單元用于實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的語(yǔ)音通信。
[0021]優(yōu)選的，所述手持終端和所述設(shè)備控制裝置通過(guò)無(wú)線AP裝置與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相鏈接；
[0022]所述上位機(jī)通過(guò)無(wú)線AP裝置與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相鏈接。
[0023]優(yōu)選的，所述設(shè)備控制裝置還用于將井下設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送至所述上位機(jī)；
[0024]所述上位機(jī)還用于將井下設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送至所述手持終端。
[0025]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開(kāi)提供了一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:上位機(jī)、設(shè)備控制裝置以及手持終端。其中，手持終端用于通過(guò)上位機(jī)向設(shè)備控制裝置輸出控制指令，進(jìn)而設(shè)備控制裝置對(duì)控制指令進(jìn)行識(shí)別，從而對(duì)井下設(shè)備進(jìn)行控制。相對(duì)于當(dāng)前人為控制井下設(shè)備而言，本發(fā)明的手持終端可通過(guò)上位機(jī)對(duì)各個(gè)井下設(shè)備進(jìn)行控制，提高了工作效率，并且能夠保證設(shè)備之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1示出了本發(fā)明一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2示出了本發(fā)明一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的控制流示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]參見(jiàn)圖1示出了本發(fā)明一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可知，該控制系統(tǒng)主要包括:上位機(jī)1、井下設(shè)備控制裝置2以及手持終端3。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中所述的井下設(shè)備控制裝置為控制水泵、膠帶機(jī)、通風(fēng)機(jī)等井下設(shè)備4的控制器。
[0031]其中，上位機(jī)I通過(guò)有線或無(wú)線的方式接入地面網(wǎng)絡(luò)5中，井下設(shè)備控制裝置2接入環(huán)網(wǎng)6?？梢岳斫獾氖?，環(huán)網(wǎng)6與地面網(wǎng)絡(luò)5可通過(guò)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，比如交換機(jī)。這樣，上位機(jī)I可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向井下控制裝置2輸出控制指令，井下設(shè)備控制裝置2能夠識(shí)別和翻譯上位機(jī)I輸出的控制指令，并根據(jù)控制指令對(duì)井下設(shè)備進(jìn)行控制。如，根據(jù)上位機(jī)I輸出的控制指令控制水泵、膠帶機(jī)或通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行。
[0032]手持終端3可通過(guò)無(wú)線AP (Access Point，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn))7接入環(huán)網(wǎng)6，與上位機(jī)I進(jìn)行通訊。操作人員可通過(guò)手持終端3控制上位機(jī)I輸出相應(yīng)的控制指令，以控制井下設(shè)備的運(yùn)行?？梢岳斫獾氖?，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該手持終端3可直接通過(guò)環(huán)網(wǎng)7與井下設(shè)備控制裝置2進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，以直接向井下設(shè)備控制裝置2輸出控制指令。
[0033]可選的，在本實(shí)施例中，該井下設(shè)備控制裝置2，如控制器，可實(shí)時(shí)采集井下設(shè)備4的運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)信息如開(kāi)關(guān)量、運(yùn)行速度，并將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上位機(jī)I和手持終端3中，以便操作人員通過(guò)上位機(jī)I和手持終端3對(duì)井下設(shè)備的運(yùn)進(jìn)行監(jiān)控。
[0034]為了避免非操作人員對(duì)井下設(shè)備的誤操作，在本發(fā)明中，該上位機(jī)I設(shè)置有戶信息目錄庫(kù):該用戶信息目錄庫(kù)用于存儲(chǔ)用戶的登陸信息，如登陸賬號(hào)和密碼，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)I對(duì)用戶權(quán)限的驗(yàn)證。
[0035]另外在上位機(jī)I中還建立有設(shè)備信息目錄庫(kù)，以存在井下設(shè)備的狀態(tài)信息。其中在設(shè)備信息目錄庫(kù)中一臺(tái)設(shè)備具有唯一的標(biāo)識(shí)符，上位機(jī)I和手持終端3可通過(guò)標(biāo)識(shí)符對(duì)相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行控制。如:手持終端3向上位機(jī)I發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)符和控制指令，上位機(jī)I根據(jù)該標(biāo)識(shí)符選擇相應(yīng)的井下設(shè)備進(jìn)行控制。[0036]參見(jiàn)圖2示出了本發(fā)明一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的控制流示意圖。
[0037]該系統(tǒng)的控制流程主要包括:
[0038]201:系統(tǒng)初始化。
[0039]202:登錄權(quán)限判斷。手持終端程序通過(guò)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送登錄賬號(hào)和密碼，鑒定賬號(hào)的權(quán)限，以確定當(dāng)前賬號(hào)是否有登錄權(quán)限。
[0040]203:設(shè)備控制權(quán)限判斷。手持終端程序通過(guò)向上位機(jī)發(fā)送用戶賬號(hào)和設(shè)備標(biāo)識(shí)符，鑒定當(dāng)前用戶是否有控制此設(shè)備的權(quán)限。
[0041]204:檢查開(kāi)啟條件是否滿足。對(duì)設(shè)備控制裝置與上位機(jī)的通信狀態(tài)進(jìn)行檢查，測(cè)試命令響應(yīng)是否正常；對(duì)手持終端與上位機(jī)的通信狀態(tài)進(jìn)行檢查，檢查數(shù)據(jù)通訊上行和下行是否暢通，通信質(zhì)量是否可靠。當(dāng)滿足開(kāi)啟條件時(shí)進(jìn)入下一個(gè)流程，當(dāng)不滿足開(kāi)啟條件時(shí)羅列出不滿足的因素。
[0042]205:是否選擇控制預(yù)告。對(duì)于將要執(zhí)行的控制命令，在下發(fā)之前可先發(fā)送控制預(yù)告；控制預(yù)告可以選擇是否發(fā)送；控制預(yù)告發(fā)送成功之后開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)正式發(fā)送控制命令。如果不發(fā)送控制報(bào)告，則直接執(zhí)行下一步。
[0043]206:控制命令發(fā)送。手持終端向上位機(jī)發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)符和控制命令；上位機(jī)根據(jù)設(shè)備標(biāo)識(shí)符選擇相應(yīng)的設(shè)備，翻譯控制命令并執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制。手持終端在井下網(wǎng)絡(luò)發(fā)送命令，上位機(jī)在井上的環(huán)境 接收命令，翻譯之后再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到井下設(shè)備上。
[0044]207:過(guò)程監(jiān)控。在設(shè)備控制執(zhí)行過(guò)程中，系統(tǒng)上位機(jī)保持對(duì)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控。命令發(fā)送成功之后，設(shè)備開(kāi)停狀態(tài)是否正確改變，運(yùn)行參數(shù)是否按預(yù)期變化，設(shè)備執(zhí)行命令過(guò)程通過(guò)一定的手段進(jìn)行監(jiān)控，比如視頻或數(shù)據(jù)表格等。監(jiān)控內(nèi)容由上位機(jī)獲取，通過(guò)客戶端訪問(wèn)；手持終端保持對(duì)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)信息的監(jiān)控。
[0045]208:控制結(jié)果返回?？刂泼顖?zhí)行結(jié)果返回系統(tǒng)上位機(jī)；控制命令執(zhí)行結(jié)果由上位機(jī)推送給手持終端。命令執(zhí)行結(jié)果與預(yù)期相同，達(dá)到控制目的，則向上位機(jī)返回執(zhí)行成功的信息，上位機(jī)將此結(jié)果推送給手持終端，此次命令執(zhí)行結(jié)束；命令執(zhí)行結(jié)果與預(yù)期不同，則返回執(zhí)行失敗的信息，并提供一定的定位問(wèn)題的手段，幫助員工進(jìn)行設(shè)備檢查。上位機(jī)有一定應(yīng)對(duì)異常的手段，對(duì)于控制結(jié)果無(wú)返回的情況有通知或預(yù)警功能，通知相關(guān)人員對(duì)系統(tǒng)和網(wǎng)路進(jìn)行檢查。
[0046]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0047]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0048]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 輸出操作指令的上位機(jī)； 識(shí)別所述上位機(jī)輸出的操作指令，并根據(jù)所述上位機(jī)輸出的操作指令控制井下設(shè)備運(yùn)行的設(shè)備控制裝置； 與所述上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，控制所述上位機(jī)輸出操作指令的手持終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)與所述設(shè)備控制裝置通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)與所述手持終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述手持終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述設(shè)備控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)包括:用戶信息目錄庫(kù)； 所述用戶信息目錄庫(kù)用于存儲(chǔ)用戶登陸信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)還包括:設(shè)備信息目錄庫(kù)； 所述設(shè)備信息目錄庫(kù)用于存儲(chǔ)井下設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:與所述上位機(jī)相連的攝像頭； 所述攝像頭用于實(shí)時(shí)監(jiān)控井下設(shè)備的運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述手持終端包括語(yǔ)音通信單元； 所述語(yǔ)音通信單元用于實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的語(yǔ)音通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述手持終端和所述設(shè)備控制裝置通過(guò)無(wú)線AP裝置與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相鏈接； 所述上位機(jī)通過(guò)無(wú)線AP裝置與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相鏈接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備控制裝置還用于將井下設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送至所述上位機(jī)； 所述上位機(jī)還用于將井下設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送至所述手持終端。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103984312SQ201410202175
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】王金華, 王曉陽(yáng), 陳小林, 閆兆振, 高文, 韓安, 劉天弼, 佘九華, 張羽, 徐娟 申請(qǐng)人:天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司, 中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司