一種防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法，方法包括以下步驟：力矩卸載判斷步驟，判斷檢測(cè)到的粘著力矩是否發(fā)生卸載；粘著力矩有效值確定步驟，如果粘著力矩發(fā)生卸載，根據(jù)粘著力矩計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的粘著力矩有效值；閾值影響因子確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值和給定力矩，確定閾值影響因子；保護(hù)閾值確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)和閾值影響因子確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保護(hù)閾值。本發(fā)明提供的防空轉(zhuǎn)防滑行閾值確定方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)防空轉(zhuǎn)防滑行閾值的動(dòng)態(tài)調(diào)整和更新,能夠使得粘著力矩的輸出對(duì)軌面條件的適應(yīng)性更強(qiáng)，其能夠顯著改善車輛的加減速性能、平穩(wěn)性、舒適性以及安全性。
【專利說(shuō)明】一種防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，涉及一種防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵車輛在鋼軌上的運(yùn)行是通過(guò)動(dòng)輪與鋼軌之間的粘著力來(lái)驅(qū)動(dòng)的。在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)因?yàn)檐壝鏃l件的變化(例如軌道上存在水、油、泥土或樹(shù)葉等物質(zhì))而導(dǎo)致輪對(duì)空轉(zhuǎn)或滑行現(xiàn)象的發(fā)生。這種現(xiàn)象會(huì)使得動(dòng)輪與鋼軌之間可傳遞的牽引力或制動(dòng)力急劇下降，不僅會(huì)嚴(yán)重影響車輛的運(yùn)行性能，還會(huì)帶來(lái)一定的安全隱患。因此就需要采用粘著控制策略來(lái)抑制地鐵車輛在加速或減速過(guò)程中發(fā)生輪對(duì)空轉(zhuǎn)或滑行現(xiàn)象。
[0003]現(xiàn)有粘著控制策略主要是通過(guò)檢測(cè)輪對(duì)加/減速度、加/減速度微分及蠕滑速度大小，并將這三個(gè)參數(shù)與相應(yīng)閾值比較來(lái)綜合判斷輪對(duì)是否發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行現(xiàn)象(或空轉(zhuǎn)/滑行趨勢(shì))。
[0004]但是現(xiàn)有的控制方法中上述三個(gè)參數(shù)的相應(yīng)閾值在初期進(jìn)行調(diào)試完成后便固定不變，也就不能根據(jù)軌面條件變化進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的調(diào)整。這就造成了在復(fù)雜變化的軌面條件下，粘著力矩卸載波動(dòng)幅度很大，卸載頻繁。這嚴(yán)重影響了地鐵車輛的加減速性能、平穩(wěn)性、舒適性及安全性。
[0005]基于上述情況，亟需一種能夠?qū)铀俣乳撝?、加速度微分閾值及蠕滑速度閾值進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輛防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法，所述方法包括以下步驟:
[0007]力矩卸載判斷步驟，判斷檢測(cè)到的粘著力矩是否發(fā)生卸載；
[0008]粘著力矩有效值確定步驟，如果粘著力矩發(fā)生卸載，根據(jù)所述粘著力矩計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的粘著力矩有效值；
[0009]閾值影響因子確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值和給定力矩，確定閾值影響因子；
[0010]保護(hù)閾值確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)和閾值影響因子確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保護(hù)閾值。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)如下公式計(jì)算所述粘著力矩有效值:
【權(quán)利要求】
1.一種車輛防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 力矩卸載判斷步驟，判斷檢測(cè)到的粘著力矩是否發(fā)生卸載； 粘著力矩有效值確定步驟，如果粘著力矩發(fā)生卸載，根據(jù)所述粘著力矩計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的粘著力矩有效值； 閾值影響因子確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值和給定力矩，確定閾值影響因子； 保護(hù)閾值確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)和閾值影響因子確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保護(hù)閾值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下公式計(jì)算所述粘著力矩有效值:
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述閾值影響因子確定步驟包括: 根據(jù)所述粘著力矩有效值和給定力矩，計(jì)算力矩發(fā)揮效率； 判斷所述力矩發(fā)揮效率是否小于預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值； 如果小于，則根據(jù)所述力矩發(fā)揮效率的取值范圍確定閾值影響因子。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下公式計(jì)算力矩發(fā)揮效率:
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下公式計(jì)算所述閾值影響因子:
6.如權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述保護(hù)閾值確定步驟包括: 根據(jù)粘著力矩有效值，計(jì)算車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 根據(jù)所述閾值影響因子，確定所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的閾值系數(shù)； 根據(jù)所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)和相應(yīng)的閾值系數(shù)，確定所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保護(hù)閾值。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括有效加速度，其中， 根據(jù)如下公式計(jì)算所述有效加速度:
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)還包括有效加速度微分值，其中， 根據(jù)如下公式計(jì)算所述有效加速度微分值:
9.如權(quán)利要求6~8中任一項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括蠕滑速度，其中， 根據(jù)如下公式計(jì)算蠕滑速度的閾值系數(shù): kc = α ? * f+β ? 根據(jù)如下公式計(jì)算蠕滑速度的保護(hù)閾值:
C0 = kc.σ 其中，k。表示蠕滑速度閾值系數(shù)，f表示閾值影響因子，\和P1表示閾值轉(zhuǎn)換系數(shù)，Ctl表示蠕滑速度的保護(hù)閾值，σ表示蠕滑速度閾值常數(shù)。
【文檔編號(hào)】G05B11/36GK104035325SQ201410222085
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】彭輝水, 李科, 胡云卿, 喻勵(lì)志, 李江紅 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司