一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，包括：機器人本體、遙控控制裝置和信息采集裝置，所述機器人本體包括機體主體、爬壁裝置、信息設備艙和設備架，所述遙控控制裝置包括地面遙控器、遙控信號接收器、PLC、無線路由器、信息存儲器和信息控制計算機，所述信息采集裝置包括紅外感應器、微型攝像機和振動傳感器。通過上述方式，本發(fā)明一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，不僅可以讓機器人在運動的時候進行各種感應和測量，而且還可以通過無線網(wǎng)進行機器人信息的傳遞和下載，方便在勘測和求援等情況時使用。
【專利說明】一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]近年來，隨著科技的進步，工業(yè)機器人在各個領域得到了廣泛地運用，其中，爬壁機器人以其在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)的突出優(yōu)點越來越受到人們的關注。
[0003]但是現(xiàn)在很多的爬壁機器人還有很多需要改進的地方，例如，現(xiàn)在對機器人的控制距離很短，不能遠距離的進行操作遙控，而且在運動時，無法及時、快速、全面的獲取相關的信息，并且無法及時的通知到地面人員，不方便使用，所以人們需要更加滿足要求的控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，具有可靠性能高、定位精確、功能多樣、使用方便、可控性強等優(yōu)點，同時在機械自動化的應用及普及上有著廣泛的市場前景。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:
提供一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其包括:機器人本體、遙控控制裝置和信息采集裝置，所述機器人本體包括機體主體、爬壁裝置、信息設備艙和設備架，所述遙控控制裝置包括地面遙控器、遙控信號接收器、PLC、無線路由器、信息存儲器和信息控制計算機，所述信息采集裝置包括紅外感應器、微型攝像機和振動傳感器，所述爬壁裝置設置于所述機體主體的兩個側面，所述信息設備艙設置于所述機體主體內(nèi)，所述設備架圍繞在所述機體主體的四周，所述遙控信號接收器、所述PLC、所述無線路由器和所述信息存儲器設置于所述信息設備艙中，所述遙控信號接收器與所述地面遙控器和所述PLC相連接，所述振動傳感器設置于所述爬壁裝置上，所述紅外感應器和所述微型攝像機設置于所述設備架上，所述信息采集裝置和所述無線路由器與所述信息存儲器電性連接，所述無線路由器與所述信息控制計算機相連接。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述設備架設置于所述爬壁裝置的上方。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，包括無線電發(fā)射裝置，所述地面遙控器通過所述無線電發(fā)射裝置與所述遙控信號接收器相連接。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述遙控信號接收器與所述PLC為電性連接。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述紅外感應器和所述微型攝像機與所述設備架為可拆卸連接。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述爬壁裝置包括履帶和滾輪，所述履帶設置于所述滾輪上。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述振動傳感器設置于所述滾輪上。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述地面遙控器包括動作遙控器和信息設備開關，所述信息設備開關與所述信息采集裝置相連接，所述動作遙控器通過天線與所述遙控信號接收器相連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:不僅可以讓機器人在運動的時候進行各種感應和測量，而且還可以通過無線網(wǎng)進行機器人信息的傳遞和下載，方便在勘測和求援等情況時使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)一較佳實施例的結構示意圖； 附圖中各部件的標記如下:1、機體主體，2、爬壁裝置，3、信息設備艙，4、
設備架，5、地面遙控器，6、遙控信號接收器，7、PLC，8、無線路由器，9、信息存儲器，10、信息控制計算機，11、紅外感應器，12、微型攝像機，13、振動傳感器。
【具體實施方式】
[0015]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括:
一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其包括:機器人本體、遙控控制裝置和信息采集裝置，所述機器人本體包括機體主體1、爬壁裝置2、信息設備艙3和設備架4，所述遙控控制裝置包括地面遙控器5、遙控信號接收器6、PLC7、無線路由器8、信息存儲器9和信息控制計算機10，所述信息采集裝置包括紅外感應器11、微型攝像機12和振動傳感器13，所述爬壁裝置2設置于所述機體主體I的兩個側面，所述信息設備艙3設置于所述機體主體I內(nèi)，所述設備架4圍繞在所述機體主體I的四周，所述遙控信號接收器6、所述PLC7、所述無線路由器8和所述信息存儲器9設置于所述信息設備艙3中，所述遙控信號接收器6與所述地面遙控器5和所述PLC7相連接，所述振動傳感器13設置于所述爬壁裝置2上，所述紅外感應器11和所述微型攝像機12設置于所述設備架4上，所述信息采集裝置和所述無線路由器8與所述信息存儲器9電性連接，所述無線路由器8與所述信息控制計算機10相連接。
[0017]所述設備架4設置于所述爬壁裝置2的上方。
[0018]一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)包括無線電發(fā)射裝置，所述地面遙控器5通過所述無線電發(fā)射裝置與所述遙控信號接收器6相連接。
[0019]所述遙控信號接收器6與所述PLC7為電性連接。
[0020]所述紅外感應器11和所述微型攝像機12與所述設備架4為可拆卸連接。
[0021]所述爬壁裝置2包括履帶和滾輪，所述履帶設置于所述滾輪上。
[0022]所述振動傳感器13設置于所述滾輪上，這樣可以更快、更方便的獲取到來自地面的震感，方便人們及時發(fā)現(xiàn)情況。[0023]所述地面遙控器5包括動作遙控器和信息設備開關，所述信息設備開關與所述信息采集裝置相連接，所述動作遙控器通過天線與所述遙控信號接收器6相連接。
[0024]在所述動作遙控器上選擇所述機器人本體需要做出的動作并且打開所述信息設備開關，動作包括前進、后退或轉彎等，所述遙控信號接收器6接收所述地面遙控器5的信號，并將信號傳遞給所述PLC7，所述PLC7控制所述爬壁裝置2進行運動，所述信息采集裝置分別采集和記錄紅外畫面、周圍震感強度和錄音錄像等活動，然后將采集到的信息都存儲在所述信息存儲器9中，然后所述信息控制計算機10通過所述無線路由器8訪問所述信息存儲器9，并將信息進行下載。
[0025]一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)采用地面遙控的操作方式，所述遙控控制裝置的作用是用于地面操作人員對機器人的操控和接收操控信號并將相應的命令轉化為控制信號傳給動作控制系統(tǒng)，動作控制系統(tǒng)采用了 PLC，所述遙控控制裝置還包括電磁換向閥等組成，用以按照遙控控制裝置傳給的控制信號完成相應的動作。
[0026]本發(fā)明一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)的有益效果是:不僅可以讓機器人在運動的時候進行各種感應和測量，而且還可以通過無線網(wǎng)進行機器人信息的傳遞和下載，方便在勘測和求援等情況時使用。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:機器人本體、遙控控制裝置和信息采集裝置，所述機器人本體包括機體主體、爬壁裝置、信息設備艙和設備架，所述遙控控制裝置包括地面遙控器、遙控信號接收器、PLC、無線路由器、信息存儲器和信息控制計算機，所述信息采集裝置包括紅外感應器、微型攝像機和振動傳感器，所述爬壁裝置設置于所述機體主體的兩個側面，所述信息設備艙設置于所述機體主體內(nèi)，所述設備架圍繞在所述機體主體的四周，所述遙控信號接收器、所述PLC、所述無線路由器和所述信息存儲器設置于所述信息設備艙中，所述遙控信號接收器與所述地面遙控器和所述PLC相連接，所述振動傳感器設置于所述爬壁裝置上，所述紅外感應器和所述微型攝像機設置于所述設備架上，所述信息采集裝置和所述無線路由器與所述信息存儲器電性連接，所述無線路由器與所述信息控制計算機相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設備架設置于所述爬壁裝置的上方。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括無線電發(fā)射裝置，所述地面遙控器通過所述無線電發(fā)射裝置與所述遙控信號接收器相連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控信號接收器與所述PLC為電性連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外感應器和所述微型攝像機與所述設備架為可拆卸連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述爬壁裝置包括履帶和滾輪，所述履帶設置于所述滾輪上。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動傳感器設置于所述滾輪上。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于爬壁機器人的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面遙控器包括動作遙控器和信息設備開關，所述信息設備開關與所述信息采集裝置相連接，所述動作遙控器通過天線與所述遙控信號接收器相連接。
【文檔編號】G05B19/05GK104035442SQ201410223577
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權日:2014年5月26日
【發(fā)明者】丁慎平, 廖祥兵, 孫麗娜 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院