一種大容量空冷發(fā)電機(jī)定子線圈彎部固化成型控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大容量空冷發(fā)電機(jī)機(jī)定子線圈彎部固化成型控制系統(tǒng),包括總站控制系統(tǒng)、加熱固化溫度控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、加熱器斷線檢測(cè)系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)以及機(jī)械電氣分站。本發(fā)明采用總站控制器的方式,所有的控制均有總站控制器自行完成,無(wú)需人工干預(yù),加熱固化成型控制完全自動(dòng)化,并且大大解放了勞動(dòng)力。本發(fā)明每個(gè)溫度傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)熱電阻溫度補(bǔ)償儀進(jìn)行溫度補(bǔ)償設(shè)置,提高溫度的準(zhǔn)確性。本發(fā)明將傳感器與線圈之間零距離接觸提高加熱的精度,同時(shí)全螺紋配合能夠使加熱板線圈依靠的一側(cè)整體平整,總體來(lái)說(shuō),提高了線圈的質(zhì)量。本發(fā)明采用閉環(huán)PID算法,可以提高溫度控制精度,減小超調(diào)量,使線圈固化質(zhì)量得到顯著的提高。
【專利說(shuō)明】一種大容量空冷發(fā)電機(jī)定子線圈彎部固化成型控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定子線圈彎部固化成型的生產(chǎn)技術(shù),特別是一種大容量空冷發(fā)電機(jī)定子線圈彎部固化成型控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]定子線圈是發(fā)電機(jī)的核心部件,定子線圈的工藝和生產(chǎn)水平直接影響發(fā)電機(jī)的性能及使用壽命。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)定子線圈彎部固化成型主要有以下兩種方式:一是線圈內(nèi)加熱固化,二是人工控制電源通斷控制加熱管固化方式。內(nèi)加熱固化方式主要是將工廠用電(一般為380V)通過(guò)變壓器轉(zhuǎn)變?yōu)?4V以下的電源,然后通過(guò)電纜線直接接到定子線圈的兩端對(duì)線圈進(jìn)行加熱固化。內(nèi)加熱固化的原理是利用定子線圈自身的電阻發(fā)熱進(jìn)行的。內(nèi)加熱固化的缺點(diǎn)是對(duì)定子線圈加熱的電纜線同樣有電阻,要消耗大量的能量,同時(shí)內(nèi)加熱固化不僅對(duì)定子線圈的彎部加熱,而是對(duì)整支定子線圈加熱,這樣也造成了能量的浪費(fèi)。人工控制電源通斷控制加熱管固化方式是通過(guò)紅外溫度測(cè)量?jī)x測(cè)得當(dāng)前溫度,然后與定子線圈加工工藝中的當(dāng)前設(shè)定溫度比較,人工控制電源的通斷來(lái)控制定子線圈的加熱固化過(guò)程。人工控制電源通斷的方式最主要的缺點(diǎn)是過(guò)程調(diào)節(jié)完全手動(dòng),溫度控制不穩(wěn)定,定子線圈的質(zhì)量達(dá)標(biāo)率不高。此外,人工控制電源通斷的方式當(dāng)加熱管出現(xiàn)故障時(shí),無(wú)法檢測(cè)。因此當(dāng)前急需研發(fā)一套能夠應(yīng)用于大容量空冷發(fā)電機(jī)定子線圈彎部固化成型的控制系統(tǒng),使線圈的質(zhì)量提升、加工效率提高并且大量解放勞動(dòng)生產(chǎn)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題,本發(fā)明要設(shè)計(jì)一種加熱固化成型控制完全自動(dòng)化、可提高產(chǎn)品質(zhì)量、解放勞動(dòng)生產(chǎn)力并且能夠精確進(jìn)行自我故障診斷的大容量空冷發(fā)電機(jī)定子線圈彎部固化成型控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種大容量空冷發(fā)電機(jī)機(jī)定子線圈彎部固化成型控制系統(tǒng),包括總站控制系統(tǒng)、加熱固化溫度控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、加熱器斷線檢測(cè)系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)以及機(jī)械電氣分站;
[0005]所述的總站控制系統(tǒng)包括總站控制器、MPI通訊線纜以及Profibus-DP總線通訊線纜;
[0006]所述的加熱固化溫度控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括斷路器、熔斷器、固態(tài)繼電器以及電加熱器;所述的斷路器輸入端與上勵(lì)電氣分站連接、其輸出端依次經(jīng)熔斷器、和固態(tài)繼電器后與電加熱器連接;
[0007]所述的溫度控制系統(tǒng)由測(cè)溫單元和測(cè)溫元件組成,所述的測(cè)溫元件采用高精度的PT100溫度傳感器;所述的測(cè)溫單元的輸出端與上勵(lì)電氣分站連接、其輸入端分別與測(cè)溫元件連接;溫度傳感器頭部為全螺紋結(jié)構(gòu),加熱板的厚度與傳感器的頭部長(zhǎng)度相等,加熱板上有一全螺紋通孔,溫度傳感器安裝在加熱板的全螺紋通孔中;
[0008]所述的加熱器斷線檢測(cè)系統(tǒng)包括電加熱器斷線報(bào)警器和互感器;所述的互感器套在電加熱器的線纜上,將互感器的感應(yīng)電流送入電加熱器斷線報(bào)警器中;所述的電加熱器斷線報(bào)警器與上勵(lì)電氣分站雙向連接;
[0009]所述的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和監(jiān)控顯示器,所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是安裝有工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)軟件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī);所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)MPI通訊線纜與總站控制器與雙向連接,所述的監(jiān)控顯示器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)雙向連接;
[0010]所述的機(jī)械電氣分站包括四個(gè)獨(dú)立的分站,分別是上勵(lì)電氣分站、上汽電氣分站、下勵(lì)電氣分站和下汽電氣分站,其中每個(gè)分站采用獨(dú)立的電氣設(shè)計(jì)和PLC控制;所述的上勵(lì)電氣分站的一端通過(guò)Profibus-DP總線通訊線纜與總站控制器雙向連接、其另一端依次順序與上汽電氣分站、下勵(lì)電氣分站和下汽電氣分站通過(guò)Profibus-DP總線通訊線纜雙向連接;
[0011]所述的電加熱器斷線報(bào)警器的報(bào)警方法,包括以下步驟:在電加熱器斷線報(bào)警器中,通過(guò)濾波放大得到平滑電路,然后通過(guò)比較器與基準(zhǔn)電路比較,如果比基準(zhǔn)電路值小那么經(jīng)光電隔離輸出報(bào)警信號(hào),將報(bào)警信號(hào)經(jīng)ProfibUS-DP總線通訊線纜傳輸給總線控制器,總線控制器驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警;
[0012]所述的溫度控制系統(tǒng)的溫度控制方法,包括以下步驟:
[0013]A、將一支定子線圈分為兩個(gè)彎部,即上勵(lì)端和上汽端或下勵(lì)端和下汽端,每個(gè)彎部分為六個(gè)部分,然后用六條加熱線路來(lái)對(duì)這六個(gè)部分分別進(jìn)行加熱固化,每一路由一個(gè)固態(tài)繼電器控制一定數(shù)量的電加熱器進(jìn)行加熱固化,電加熱器的數(shù)量根據(jù)定子線圈的形狀不同適當(dāng)調(diào)整,每一路外接三個(gè)測(cè)溫元件控制,三個(gè)測(cè)溫元件分別接入測(cè)溫單元,根據(jù)實(shí)際控制情況,設(shè)置每個(gè)測(cè)溫元件的權(quán)值,三個(gè)測(cè)溫元件加權(quán)平均值作為當(dāng)前定子線圈的溫度值,當(dāng)其中有測(cè)溫元件出現(xiàn)故障時(shí),總站控制系統(tǒng)自動(dòng)屏蔽本測(cè)溫元件的溫度值,并通過(guò)Profibus-DP總線通訊線纜將故障信號(hào)傳輸給總站控制器,總站控制器驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警。其余的測(cè)溫元件重新分配相應(yīng)的權(quán)值,得到定子線圈的溫度值。同時(shí),監(jiān)控顯示器的系統(tǒng)監(jiān)控界面對(duì)每一支測(cè)溫元件都設(shè)置有開關(guān)按鈕,可人工關(guān)閉任意測(cè)溫元件,當(dāng)某測(cè)溫元件被關(guān)閉后,測(cè)溫單元不再采集此測(cè)溫元件的數(shù)值,同時(shí)溫度加權(quán)平均也不包含此測(cè)溫元件;
[0014]B、由總站控制系統(tǒng)根據(jù)溫度控制系統(tǒng)采集到的溫度驅(qū)動(dòng)溫度調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié),溫度調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)器配合脈沖發(fā)生器來(lái)實(shí)現(xiàn),其中PID調(diào)節(jié)器通過(guò)監(jiān)控界面調(diào)整采樣周期、比例時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間數(shù),其中脈沖發(fā)生器用于構(gòu)建具有比例執(zhí)行機(jī)構(gòu)脈沖輸出的PID控制器。具體過(guò)程為通過(guò)脈寬調(diào)制將輸入變量INV轉(zhuǎn)換為具有恒定周期的脈沖列,PID調(diào)節(jié)器的采樣周期與脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生周期必須為整數(shù)倍數(shù),脈沖發(fā)生器輸出的脈沖信號(hào)通過(guò)總站控制器來(lái)控制固態(tài)繼電器,固態(tài)繼電器根據(jù)脈沖信號(hào)數(shù)量確定要接通多少時(shí)間,固態(tài)繼電器接通之后,電加熱器即對(duì)定子線圈進(jìn)行加熱固化成型。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:
[0016]1.總站控制器機(jī)制:本發(fā)明采用了總站控制器的方式,所有的控制均有總站控制器自行完成,無(wú)需人工干預(yù),加熱固化成型控制完全自動(dòng)化,并且大大解放了勞動(dòng)力。
[0017]2.溫度補(bǔ)償:本發(fā)明每個(gè)PTlOO溫度傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)熱電阻溫度補(bǔ)償儀進(jìn)行溫度補(bǔ)償設(shè)置,提高溫度的準(zhǔn)確性,線棒的質(zhì)量得到保證。
[0018]3.傳感器和加熱板的外形設(shè)計(jì):本發(fā)明將傳感器與線圈之間零距離接觸提高加熱的精度,同時(shí)全螺紋配合能夠使加熱板線圈依靠的一側(cè)整體平整,總體來(lái)說(shuō),提高了線圈的質(zhì)量。
[0019]4.多傳感器冗余:多傳感器冗余解決了只有一支傳感器控制的弊端,只有一支傳感器時(shí),當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障或溫度不準(zhǔn)確時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)控制失效,本發(fā)明中總站控制器根據(jù)生產(chǎn)工藝曲線所設(shè)定的溫度自動(dòng)判斷當(dāng)前傳感器是否損壞,成功進(jìn)行了傳感器故障的自我診斷。
[0020]5.PID溫度控制:本發(fā)明采用閉環(huán)PID算法,對(duì)傳感器補(bǔ)償校準(zhǔn)以及多傳感器冗余設(shè)計(jì)使溫度的控制精度可達(dá)到±2度,PID溫度控制可以提高溫度控制精度,減小超調(diào)量,使線圈固化的質(zhì)量得到顯著的提高。
[0021]6、加熱器斷線報(bào)警裝置:本發(fā)明通過(guò)加熱器斷線報(bào)警裝置,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電加熱器的狀態(tài),如果電加熱器、或者是固態(tài)繼電器出現(xiàn)損壞的情況可隨時(shí)檢測(cè)出,通過(guò)此裝置,加熱固化成型控制系統(tǒng)的故障可以自我診斷,并根據(jù)故障的嚴(yán)重程度判斷是否需要停機(jī),這樣節(jié)省了故障修復(fù)時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率和線圈加熱固化的質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0022]本發(fā)明共有附圖8張,其中:
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是斷線報(bào)警工作原理圖。 [0025]圖3是傳感器外形設(shè)計(jì)圖。
[0026]圖4是傳感器的加熱板開孔位置圖。
[0027]圖5是圖4的A-A剖視圖。
[0028]圖6是傳感器與加熱板的裝配圖。
[0029]圖7是溫度調(diào)節(jié)器原理圖。
[0030]圖8是定子線圈的固化結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖中:1、總站控制器,2、MPI通訊線纜,3、工業(yè)控制計(jì)算機(jī),4、監(jiān)控顯示器,5、斷路器,6、熔斷器,7、固態(tài)繼電器,8、電加熱器,9、測(cè)溫單元,10、測(cè)溫元件,11、定子線圈,12、電加熱器斷線報(bào)警器,13、上勵(lì)電氣分站,14、上汽電氣分站,15、下勵(lì)電氣分站,16、下汽電氣分站,17^Profibus-DP總線通訊線纜,18、互感器,19、傳感器頭部,20、螺栓緊固件,21、引線,22、加熱板,23、全螺紋通孔,24、PID調(diào)節(jié)器,25、脈沖發(fā)生器。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖1所示,一種大容量空冷發(fā)電機(jī)定子線圈11彎部固化成型控制系統(tǒng),包括總站控制系統(tǒng)、加熱固化溫度控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、加熱器斷線檢測(cè)系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)以及機(jī)械電氣分站;
[0033]所述的總站控制系統(tǒng)包括總站控器1、MPI通訊線纜2以及Profibus-DP總線通訊線纜17 ;所述的加熱固化溫度控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括斷路器5、熔斷器6、固態(tài)繼電器7以及電加熱器8,所述的溫度控制系統(tǒng)由測(cè)溫單元9和測(cè)溫元件10組成,測(cè)溫元件10采用高精度的PT溫度傳感器;如圖3所示,溫度傳感器頭部19為全螺紋結(jié)構(gòu),如圖5所示,加熱板22的厚度與傳感器的頭部長(zhǎng)度相等,如圖4所示加熱板22上有一全螺紋通孔23,如圖6所示,溫度傳感器通過(guò)螺栓緊固件20安裝在加熱板22的全螺紋通孔23中,引線21輸出傳感器的信號(hào)。如圖2所示,所述的加熱器斷線檢測(cè)系統(tǒng)包括電加熱器斷線報(bào)警器12和互感器18 ;將互感器18套在電加熱器8的線纜上,將互感器18感應(yīng)到電流送入電加熱器斷線報(bào)警器12中,在電加熱器斷線報(bào)警器12中,通過(guò)濾波放大得到平滑電路,然后通過(guò)比較器與基準(zhǔn)電路比較,如果比基準(zhǔn)電路值小那么經(jīng)光電隔離輸出報(bào)警信號(hào),將報(bào)警信號(hào)經(jīng)Profibus-DP總線通訊線纜17傳輸給總線控制器,總線控制器驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警。所述的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)3和監(jiān)控顯示器4,所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)3是安裝有工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)軟件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)3 ;所述的機(jī)械電氣分站包括四個(gè)獨(dú)立的分站,分別是上勵(lì)電氣分站13、上汽電氣分站14、下勵(lì)電氣分站15和下汽電氣分站16,其中每個(gè)分站采用獨(dú)立的電氣設(shè)計(jì)和PLC控制,并且通過(guò)Profibus-DP總線通訊線纜17將各分站和總站控器I之間連接通訊;如圖8所示,本發(fā)明中以工程中一實(shí)例介紹將一支定子線圈11分為兩個(gè)彎部,即上勵(lì)端、上汽端或下勵(lì)端、下汽端,每個(gè)彎部分為六個(gè)部分,然后用六條加熱線路來(lái)對(duì)這六個(gè)部分分別進(jìn)行加熱固化,電加熱器8的數(shù)量根據(jù)線圈的形狀不同適當(dāng)調(diào)整,每一路外接三個(gè)PT溫度傳感器控制,三個(gè)溫度傳感器分別接入測(cè)溫單元9,根據(jù)實(shí)際控制情況,設(shè)置每個(gè)傳感器的權(quán)值,三個(gè)傳感器加權(quán)平均值作為當(dāng)前線圈的溫度值,當(dāng)其中有傳感器出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)屏蔽本傳感器的溫度值,并通過(guò)Profibus-DP總線通訊線纜17將故障信號(hào)傳輸給總站控器1,總站控器I驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警。其余的傳感器重新分配相應(yīng)的權(quán)值,得到線圈的溫度值。同時(shí),監(jiān)控顯示器4的系統(tǒng)監(jiān)控界面對(duì)每一支傳感器都設(shè)置有開關(guān)按鈕,可人工關(guān)閉任意傳感器,當(dāng)某傳感器被關(guān)閉后,測(cè)溫單元9不再采集此傳感器的數(shù)值,同時(shí)溫度加權(quán)平均也不包含此傳感器。如圖7所示,所述的溫度調(diào)節(jié)由總線控制系統(tǒng)根據(jù)溫度控制系統(tǒng)采集到的溫度驅(qū)動(dòng)溫度調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,溫度調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)器24配合脈沖發(fā)生器25來(lái)實(shí)現(xiàn),其中PID調(diào)節(jié)器24可以通過(guò)監(jiān)控界面調(diào)整采樣周期、比例時(shí)間、積分時(shí)間、微分時(shí)間等參數(shù),其中脈沖發(fā)生器25用于構(gòu)建具有比例執(zhí)行機(jī)構(gòu)脈沖輸出的PID控制器。PID調(diào)節(jié)器24和脈沖發(fā)生器25是總站控器I內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的,PID調(diào)節(jié)器24的作用是根據(jù)一定的采樣周期對(duì)實(shí)時(shí)的溫度進(jìn)行讀取,讀取完成以后PID調(diào)節(jié)器24會(huì)進(jìn)行運(yùn)算,來(lái)預(yù)測(cè)下一個(gè)周期應(yīng)該怎么加熱,因?yàn)镻ID調(diào)節(jié)器24算出來(lái)的加熱過(guò)程是連續(xù)的,而固態(tài)繼電器7的實(shí)際控制加熱的過(guò)程是開關(guān)量,因此需要通過(guò)脈沖發(fā)生器25把PID調(diào)節(jié)器24算出來(lái)的結(jié)果轉(zhuǎn)換成脈沖形式的,即在一個(gè)采樣周期的過(guò)程中需要加熱的時(shí)間比例,即如果一個(gè)加熱周期是I秒鐘,總站控制系統(tǒng)自動(dòng)將這I秒鐘分為100份,那么如果要加熱0.6秒,脈沖發(fā)生器25就要發(fā)出60個(gè)脈沖的高電平,然后再發(fā)40個(gè)脈沖的低電平。具體過(guò)程為通過(guò)脈寬調(diào)制將輸入變量INV轉(zhuǎn)換為具有恒定周期的脈沖列,PID調(diào)節(jié)器24的采樣周期與脈沖發(fā)生器25脈沖發(fā)生周期必須為整數(shù)倍數(shù),這樣加熱固化的時(shí)間由總站控器I計(jì)算,減小溫度的超調(diào)量,提高了溫度的控制精度。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不以本發(fā)明為限制,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大容量空冷發(fā)電機(jī)機(jī)定子線圈彎部固化成型控制系統(tǒng),其特征在于:包括總站控制系統(tǒng)、加熱固化溫度控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、加熱器斷線檢測(cè)系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)以及機(jī)械電氣分站; 所述的總站控制系統(tǒng)包括總站控器(I)、MPI通訊線纜(2)以及Profibus-DP總線通訊線纜(17); 所述的加熱固化溫度控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括斷路器(5)、熔斷器(6)、固態(tài)繼電器(7)以及電加熱器⑶;所述的斷路器(5)輸入端與上勵(lì)電氣分站(13)連接、其輸出端依次經(jīng)熔斷器(6)、和固態(tài)繼電器(7)后與電加熱器⑶連接; 所述的溫度控制系統(tǒng)由測(cè)溫單元(9)和測(cè)溫元件(10)組成,所述的測(cè)溫元件(10)采用高精度的PTlOO溫度傳感器;所述的測(cè)溫單元(9)的輸出端與上勵(lì)電氣分站(13)連接、其輸入端分別與測(cè)溫元件(10)連接;溫度傳感器頭部(19)為全螺紋結(jié)構(gòu),加熱板(22)的厚度與傳感器的頭部長(zhǎng)度相等,加熱板(22)上有一全螺紋通孔(23),溫度傳感器安裝在加熱板(22)的全螺紋通孔(23)中; 所述的加熱器斷線檢測(cè)系統(tǒng)包括電加熱器斷線報(bào)警器(12)和互感器(18);所述的互感器(18)套在電加熱器(8)的線纜上,將互感器(18)的感應(yīng)電流送入電加熱器斷線報(bào)警器(12)中;所述的電加熱器斷線報(bào)警器(12)與上勵(lì)電氣分站(13)雙向連接; 所述的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(3)和監(jiān)控顯示器(4),所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(3)是安裝有工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)軟件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(3);所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(3)通過(guò)MPI通訊線纜(2)與總站控器(I)與雙向連接,所述的監(jiān)控顯示器(4)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)⑶雙向連接; 所述的機(jī)械電氣分站包括四個(gè)獨(dú)立的分站,分別是上勵(lì)電氣分站(13)、上汽電氣分站(14)、下勵(lì)電氣分站(15)和下汽電氣分站(16),其中每個(gè)分站采用獨(dú)立的電氣設(shè)計(jì)和PLC控制;所述的上勵(lì)電氣分站(13)的一端通過(guò)Profibus-DP總線通訊線纜(17)與總站控器(I)雙向連接、其另一端依次順序與上汽電氣分站(14)、下勵(lì)電氣分站(15)和下汽電氣分站(16)通過(guò)Profibus-DP總線通訊線纜(17)雙向連接; 所述的電加熱器斷線報(bào)警器(12)的報(bào)警方法,包括以下步驟:在電加熱器斷線報(bào)警器(12)中,通過(guò)濾波放大得到平滑電路,然后通過(guò)比較器與基準(zhǔn)電路比較,如果比基準(zhǔn)電路值小那么經(jīng)光電隔離輸出報(bào)警信號(hào),將報(bào)警信號(hào)經(jīng)Profibus-DP總線通訊線纜(17)傳輸給總線控制器,總線控制器驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警; 所述的溫度控制系統(tǒng)的溫度控制方法,包括以下步驟: A、將一支定子線圈(11)分為兩個(gè)彎部,即上勵(lì)端和上汽端或下勵(lì)端和下汽端,每個(gè)彎部分為六個(gè)部分,然后用六條加熱線路來(lái)對(duì)這六個(gè)部分分別進(jìn)行加熱固化,每一路由一個(gè)固態(tài)繼電器(7)控制一定數(shù)量的電加熱器⑶進(jìn)行加熱固化,電加熱器⑶的數(shù)量根據(jù)定子線圈(11)的形狀不同適當(dāng)調(diào)整,每一路外接三個(gè)測(cè)溫元件(10)控制,三個(gè)測(cè)溫元件(10)分別接入測(cè)溫單元(9),根據(jù)實(shí)際控制情況,設(shè)置每個(gè)測(cè)溫元件(10)的權(quán)值,三個(gè)測(cè)溫元件(10)加權(quán)平均值作為當(dāng)前定子線圈(11)的溫度值,當(dāng)其中有測(cè)溫元件(10)出現(xiàn)故障時(shí),總站控制系統(tǒng)自動(dòng)屏蔽本測(cè)溫元件(10)的溫度值,并通過(guò)Profibus-DP總線通訊線纜(17)將故障信號(hào)傳輸給總站控器(I),總站控器(I)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警;其余的測(cè)溫元件(10)重新分配相應(yīng)的權(quán)值,得到定子線圈(11)的溫度值;同時(shí),監(jiān)控顯示器(4)的系統(tǒng)監(jiān)控界面對(duì)每一支測(cè)溫元件(10)都設(shè)置有開關(guān)按鈕,可人工關(guān)閉任意測(cè)溫元件(10),當(dāng)某測(cè)溫元件(10)被關(guān)閉后,測(cè)溫單元(9)不再采集此測(cè)溫元件(10)的數(shù)值,同時(shí)溫度加權(quán)平均也不包含此測(cè)溫元件(10); B、由總站控制系統(tǒng)根據(jù)溫度控制系統(tǒng)采集到的溫度驅(qū)動(dòng)溫度調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié),溫度調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)器(24)配合脈沖發(fā)生器(25)來(lái)實(shí)現(xiàn),其中PID調(diào)節(jié)器(24)通過(guò)監(jiān)控界面調(diào)整采樣周期、比例時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間數(shù),其中脈沖發(fā)生器(25)用于構(gòu)建具有比例執(zhí)行機(jī)構(gòu)脈沖輸出的PID控制器;具體過(guò)程為通過(guò)脈寬調(diào)制將輸入變量INV轉(zhuǎn)換為具有恒定周期的脈沖列,PID調(diào)節(jié)器(24)的采樣周期與脈沖發(fā)生器(25)脈沖發(fā)生周期必須為整數(shù)倍數(shù),脈沖發(fā)生器(25)輸出的脈沖信號(hào)通過(guò)總站控器(I)來(lái)控制固態(tài)繼電器(7),固態(tài)繼電器(7)根據(jù)脈沖信號(hào)數(shù)量確定要接通多少時(shí)間,固態(tài)繼電器(7)接通之后,電加熱器(8)即對(duì)定子線圈( 11)進(jìn)行加熱固化成型。
【文檔編號(hào)】G05D23/24GK104020802SQ201410256094
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】譚曉東, 類延磊, 李揚(yáng), 王星星 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)