一種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，包括帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)、光電碼盤(102)、凹型光電傳感器(103)、觸摸屏和PLC，帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)的輸出端安裝有光電碼盤(102)，光電碼盤(102)的圓周上均勻分布有多個(gè)圓孔(124)，光電碼盤(102)上安裝有凹型光電傳感器(103)，光電碼盤(102)圓周上的圓孔(124)對(duì)在凹型光電傳感器(103)發(fā)射和接收位置的中心，帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接需調(diào)節(jié)位置的功能裝置，帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)、凹型光電傳感器(103)、光電碼盤(102)通過PLC連接觸摸屏；本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅構(gòu)思新穎、顯示直觀、性能可靠、成本低廉，實(shí)現(xiàn)了對(duì)功能裝置位置的可逆調(diào)節(jié)，適用于常要進(jìn)行位置調(diào)節(jié)且位置調(diào)節(jié)量大的場(chǎng)合。
【專利說(shuō)明】一種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本發(fā)明涉及位置可逆調(diào)節(jié)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]位置可逆調(diào)節(jié)的方式非常多，總體可以分為機(jī)械式和電動(dòng)式。其中，機(jī)械式就是采用手動(dòng)調(diào)節(jié)，適用于位置不是經(jīng)常調(diào)節(jié)且調(diào)節(jié)量小的場(chǎng)合，對(duì)于其它情況則不太方便；根據(jù)傳動(dòng)形式，電動(dòng)方式還可以采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等形式，但其成本比較高。隨著觸摸屏、PLC等人機(jī)接口、控制器在工業(yè)中越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，若能提供一種基于觸摸屏、PLC控制的位置可逆調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，將會(huì)在本領(lǐng)域具有非常重要的意義。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本發(fā)明的目的就是要解決上述的不足而提供一種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，不僅構(gòu)思新穎、顯示直觀、性能可靠，而且成本低廉，實(shí)現(xiàn)了對(duì)功能裝置位置的可逆調(diào)節(jié)，適用于常要進(jìn)行位置調(diào)節(jié)且位置調(diào)節(jié)量大的場(chǎng)合。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，包括帶制動(dòng)減速電機(jī)100、光電碼盤102、凹型光電傳感器103、觸摸屏和PLC，所述帶制動(dòng)減速電機(jī)100的輸出端安裝有光電碼盤102，所述光電碼盤102的圓周上均勻分布有多個(gè)圓孔124，所述光電碼盤102上安裝有凹型光電傳感器103，所述光電碼盤102圓周上的圓孔124對(duì)在凹型光電傳感器103發(fā)射和接收位置的中心,所述帶制動(dòng)減速電機(jī)100的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接需調(diào)節(jié)位置的功能裝置，所述帶制動(dòng)減速電機(jī)100、凹型光電傳感器103、光電碼盤102通過PLC連接觸摸屏。
[0005]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)絲桿108、螺旋塊109、傘齒輪一 106和傘齒輪二 107，所述傳動(dòng)絲桿108安裝在固定架上，所述傘齒輪一 106安裝在帶制動(dòng)減速電機(jī)100的輸出端，所述傘齒輪二 107安裝在傳動(dòng)絲桿108的端部，所述傘齒輪一 106與傘齒輪二 107相互嚙合，所述帶制動(dòng)減速電機(jī)100通過傘齒輪一 106、傘齒輪二 107帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿108轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)絲桿108上安裝有螺旋塊109，所述功能裝置連接在螺旋塊109上。
[0006]所述固定架包括上角板112和下角板110，所述傳動(dòng)絲桿安裝在上角板112與下角板110之間，所述上角板112下方安裝有原點(diǎn)接近傳感器111，所述原點(diǎn)接近傳感器111通過線路連接PLC。
[0007]所述帶制動(dòng)減速電機(jī)100的輸出端通過聯(lián)軸器101連接有傳動(dòng)軸104，所述光電碼盤102安裝在傳動(dòng)軸104上，所述傘齒輪一 106安裝在傳動(dòng)軸104的端部。
[0008]所述傳動(dòng)絲桿108采用矩形螺紋。
[0009]所述需調(diào)節(jié)位置的功能裝置為切割刀調(diào)節(jié)裝置，所述切割刀調(diào)節(jié)裝置包括切刀安裝板116、切割上刀119、切割下刀120、左氣缸121和右氣缸122，所述切割上刀119安裝在切刀安裝板116上，所述切刀安裝板116安裝在螺旋塊109上，所述左氣缸121、右氣缸122驅(qū)動(dòng)切割下刀120做切割動(dòng)作。
[0010]所述切刀安裝板116上設(shè)有左安裝孔117和右安裝孔118，所述螺旋塊109、傳動(dòng)絲桿108均左右各設(shè)有一個(gè)，所述切刀安裝板116通過左安裝孔117、右安裝孔118安裝在螺旋塊109上。
[0011]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理，由于在帶制動(dòng)減速電機(jī)的輸出端安裝有光電碼盤，并在光電碼盤上安裝有凹型光電傳感器，使得光電碼盤圓周上的圓孔對(duì)在凹型光電傳感器發(fā)射和接收位置的中心，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將帶制動(dòng)減速電機(jī)的輸出端與需調(diào)節(jié)位置的功能裝置相連接，從而利用凹型光電傳感器檢測(cè)光電碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的0N/0FF信號(hào)，將凹型光電傳感器反饋信號(hào)反饋到PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)行位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而判斷功能裝置的位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)功能裝置位置的可逆調(diào)節(jié)；另外，動(dòng)力裝置采用帶制動(dòng)減速電機(jī)，以便于位置調(diào)節(jié)完成快速制動(dòng)并鎖定該位置，而在功能裝置臨近可逆調(diào)節(jié)的極限位置安裝有原點(diǎn)接近傳感器，則是用作功能裝置的原點(diǎn)回歸，以確定可逆調(diào)節(jié)的初始位置；此夕卜，本發(fā)明構(gòu)思新穎、顯示直觀、性能可靠，適用于常要進(jìn)行位置調(diào)節(jié)且位置調(diào)節(jié)量大的場(chǎng)合，是一種成本低廉的帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)的新方案，值得推廣應(yīng)用。
[【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】]
[0012]圖1是本發(fā)明單調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明中功能裝置為切割刀調(diào)節(jié)裝置的雙調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖2的位置調(diào)節(jié)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明中光電碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明的簡(jiǎn)化控制功能示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明功能裝置為切割刀調(diào)節(jié)裝置的觸摸屏運(yùn)轉(zhuǎn)畫面示意圖；
[0018]圖中:100為帶制動(dòng)減速電機(jī)、101為聯(lián)軸器、102為光電碼盤、103為凹型光電傳感器、104為傳動(dòng)軸、105為連接板、106為傘齒輪一、107為傘齒輪二、108為傳動(dòng)絲桿、109為螺旋塊、110為下角板、111為原點(diǎn)接近傳感器、112為上角板、113為左上角板、114為左原點(diǎn)接近傳感器、115為左螺旋塊、116為切刀安裝板、117為左安裝孔、118為右安裝孔、119為切割上刀、120為切割下刀、121為左氣缸、122為右氣缸、123為左傳動(dòng)絲桿、124為圓孔、200為位置設(shè)定值、201為邏輯解算、202為輸出控制、203為執(zhí)行、204為位置調(diào)節(jié)、205為脈沖轉(zhuǎn)換數(shù)值。
[【具體實(shí)施方式】]
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作以下進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]如附圖所示，本發(fā)明包括:帶制動(dòng)減速電機(jī)100、光電碼盤102、凹型光電傳感器103、觸摸屏和PLC，帶制動(dòng)減速電機(jī)100的輸出端安裝有光電碼盤102，光電碼盤102的圓周上均勻分布有多個(gè)圓孔124，光電碼盤102上安裝有凹型光電傳感器103，光電碼盤102圓周上的圓孔124對(duì)在凹型光電傳感器103發(fā)射和接收位置的中心，帶制動(dòng)減速電機(jī)100的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接需調(diào)節(jié)位置的功能裝置，帶制動(dòng)減速電機(jī)100、凹型光電傳感器103、光電碼盤102通過PLC連接觸摸屏；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)絲桿108、螺旋塊109、傘齒輪一106和傘齒輪二 107，傳動(dòng)絲桿108安裝在固定架上，傳動(dòng)絲桿108采用矩形螺紋，傘齒輪一106安裝在帶制動(dòng)減速電機(jī)100的輸出端，傘齒輪二 107安裝在傳動(dòng)絲桿108的端部，傘齒輪一 106與傘齒輪二 107相互嚙合，帶制動(dòng)減速電機(jī)100通過傘齒輪一 106、傘齒輪二 107帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿108轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿108上安裝有螺旋塊109，功能裝置連接在螺旋塊109上，固定架包括上角板112和下角板110，傳動(dòng)絲桿安裝在上角板112與下角板110之間，上角板112下方安裝有原點(diǎn)接近傳感器111，原點(diǎn)接近傳感器111通過線路連接PLC。
[0021]本發(fā)明中，帶制動(dòng)減速電機(jī)100的輸出端通過聯(lián)軸器101連接有傳動(dòng)軸104，光電碼盤102安裝在傳動(dòng)軸104上，傘齒輪一 106安裝在傳動(dòng)軸104的端部；需調(diào)節(jié)位置的功能裝置可以為切割刀調(diào)節(jié)裝置，也可以為其他需要調(diào)節(jié)位置的裝置，如薄膜封口裝置、輸送裝置等；其中，切割刀調(diào)節(jié)裝置包括切刀安裝板116、切割上刀119、切割下刀120、左氣缸121和右氣缸122，切割上刀119安裝在切刀安裝板116上，切刀安裝板116安裝在螺旋塊109上，左氣缸121、右氣缸122驅(qū)動(dòng)切割下刀120做切割動(dòng)作；該切刀安裝板116上可設(shè)有左安裝孔117和右安裝孔118，并將螺旋塊109和傳動(dòng)絲桿108均左右各設(shè)有一個(gè)，使得切刀安裝板116通過左安裝孔117、右安裝孔118分別安裝在左右邊的螺旋塊109上，從而實(shí)現(xiàn)雙調(diào)節(jié)。
[0022]本發(fā)明主要用于機(jī)械設(shè)備中位置需要可逆調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，可廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，尤其是位置不需要快速調(diào)節(jié)的場(chǎng)合。由觸摸屏、PLC、帶制動(dòng)減速電機(jī)、光電碼盤、凹型光電傳感器、原點(diǎn)接近傳感器、傳動(dòng)絲桿、功能裝置等零部件構(gòu)成，當(dāng)制動(dòng)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凹型光電傳感器產(chǎn)生的反饋信號(hào)輸入PLC，以確定功能裝置的當(dāng)前位置，通過與設(shè)定位置相比較，確定帶制動(dòng)減速電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)功能裝置位置的可逆調(diào)節(jié)。其中，光電碼盤的四周均布一定數(shù)量的圓孔，傳動(dòng)絲桿的節(jié)距與光電碼盤四周的圓孔數(shù)量比值為觸摸屏中功能裝置的位置的最小單位。
[0023]本發(fā)明的工作原理是利用凹型光電傳感器檢測(cè)光電碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的0N/0FF信號(hào)，并將該信號(hào)反饋到PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而判斷功能裝置的位置，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)功能裝置位置的可逆調(diào)節(jié)。即將凹型光電傳感器產(chǎn)生的信號(hào)反饋到PLC的普通輸入點(diǎn)，轉(zhuǎn)換為功能裝置的數(shù)字化位置，以便于同其設(shè)定的位置相比較，進(jìn)而控制帶制動(dòng)減速電機(jī)。此點(diǎn)對(duì)PLC的要求不高，任何PLC都可以實(shí)現(xiàn)該功能。
[0024]本發(fā)明中，對(duì)于需要平衡而雙側(cè)調(diào)整的功能裝置，可以同時(shí)并列使用兩個(gè)這種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置。對(duì)同一功能裝置并列使用兩個(gè)這種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，連接板的一側(cè)可以為短的長(zhǎng)腰孔。當(dāng)對(duì)同一功能裝置并列使用兩個(gè)這種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，可以以一側(cè)為基準(zhǔn)，另一側(cè)位置在限定范圍內(nèi)可逆調(diào)節(jié)。
[0025]如附圖2和附圖3所示，為本發(fā)明中需調(diào)節(jié)位置的功能裝置為切割刀調(diào)節(jié)裝置的實(shí)施例，通過聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸連接帶制動(dòng)減速電機(jī)，光電碼盤安裝在傳動(dòng)軸上，而光電碼盤上的外圓孔對(duì)在凹型光電傳感器發(fā)射和接收位置的中心位置，通過傘齒輪一和傘齒輪二，帶制動(dòng)減速電機(jī)的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)絲桿；下角板和上角板安裝在機(jī)器的基板上，以便形成傳動(dòng)絲桿的固定架；原點(diǎn)接近傳感器安裝在上角板下面，用來(lái)檢測(cè)螺旋塊，以便作切割刀右側(cè)的原點(diǎn)回歸；切刀安裝板通過左安裝孔和右安裝孔，兩端分別固定在左邊的螺旋塊和右邊的螺旋塊上，再分別安裝在左邊的傳動(dòng)絲桿和右邊的傳動(dòng)絲桿上；切割上刀安裝在切刀安裝板上，由左氣缸和右氣缸驅(qū)動(dòng)切割下刀，做切割動(dòng)作。
[0026]該實(shí)施例中，由于切割刀比較長(zhǎng)，故考慮到機(jī)械受力而采用在兩側(cè)分別進(jìn)行獨(dú)立的位置調(diào)節(jié)。對(duì)于這種雙側(cè)調(diào)整，考慮到兩側(cè)運(yùn)動(dòng)的差異性，同時(shí)在現(xiàn)實(shí)中有時(shí)也需要雙側(cè)調(diào)整，所以在本發(fā)明的PLC和觸摸屏控制中以左側(cè)為基準(zhǔn)，右側(cè)可以上下單獨(dú)移動(dòng)，這也要求切刀安裝板與左安裝孔和右安裝孔之間就不能采用剛性連接，而是采用活套連接，并將左安裝孔設(shè)置為短的長(zhǎng)腰孔。附圖3為切割位置調(diào)節(jié)裝置的左右兩部分一齊向上移動(dòng)，左右兩邊的螺旋塊分別靠近左右兩邊的上角板。
[0027]本發(fā)明位置調(diào)節(jié)速度不宜過快，否則PLC無(wú)法響應(yīng)凹型光電傳感器產(chǎn)生的反饋脈沖，同時(shí)若采用的為普通電機(jī)，則一旦停止運(yùn)轉(zhuǎn)，不能產(chǎn)生制動(dòng)力，所以動(dòng)力要采用帶制動(dòng)減速電機(jī)。其中，傳動(dòng)絲桿采用矩形螺紋，從而傳動(dòng)效率高，承重力強(qiáng)，在軸向力作用下不松轉(zhuǎn)，具有一定的自鎖作用。
[0028]如附圖4所示，為本發(fā)明光電碼盤，其四周均布20個(gè)圓孔，左右兩邊的傳動(dòng)絲桿的矩形螺紋節(jié)距為2.0毫米，矩形螺紋節(jié)距/圓孔數(shù)量=0.1毫米，也就是光電碼盤可以被凹型光電傳感器檢測(cè)到的相鄰圓孔信號(hào)，輸入PLC后被其確認(rèn)為位置調(diào)節(jié)了 0.1毫米。
[0029]本發(fā)明的功能裝置安裝好后，需要通過觸摸屏進(jìn)行原點(diǎn)回歸的操作。即在觸摸屏的切割原點(diǎn)回歸開關(guān)點(diǎn)按一下，則切割位置調(diào)節(jié)裝置的左右兩部分一齊向上移動(dòng)，直到左右兩邊的螺旋塊分別被左右兩邊的原點(diǎn)接近傳感器檢測(cè)到，原點(diǎn)回歸完成，則切割位置調(diào)節(jié)裝置的初始位置確定。
[0030]如附圖5所示，為本發(fā)明簡(jiǎn)化控制功能的示意圖，其中，位置設(shè)定值200是在觸摸屏中操作；邏輯解算201、輸出控制202和脈沖轉(zhuǎn)換數(shù)值205 (位置當(dāng)前值)是在PLC中實(shí)現(xiàn)。邏輯解算201根據(jù)位置偏差以及機(jī)器中的邏輯關(guān)系決定帶制動(dòng)減速電機(jī)是停止、還是正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及制動(dòng)的控制；輸出控制202是將邏輯解算201的結(jié)果輸出，控制帶制動(dòng)減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。執(zhí)行203就是制動(dòng)減速電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)節(jié)；位置調(diào)節(jié)204就是位置調(diào)節(jié)的結(jié)果；脈沖轉(zhuǎn)換數(shù)值(位置當(dāng)前值)205就是凹型光電傳感器經(jīng)過制動(dòng)減速電機(jī)輸出軸上光電碼盤的圓孔所產(chǎn)生信號(hào)，輸入PLC中轉(zhuǎn)換為位置調(diào)節(jié)的當(dāng)前值，這就是反饋，也就是進(jìn)行位置的數(shù)字化實(shí)測(cè)。
[0031]本發(fā)明并不受上述實(shí)施方式的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)、光電碼盤(102)、凹型光電傳感器(103)、觸摸屏和PLC，所述帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)的輸出端安裝有光電碼盤(102)，所述光電碼盤(102)的圓周上均勻分布有多個(gè)圓孔(124)，所述光電碼盤(102)上安裝有凹型光電傳感器(103)，所述光電碼盤(102)圓周上的圓孔(124)對(duì)在凹型光電傳感器(103)發(fā)射和接收位置的中心，所述帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接需調(diào)節(jié)位置的功能裝置，所述帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)、凹型光電傳感器(103)、光電碼盤(102)通過PLC連接觸摸屏。
2.如權(quán)利要求1所述的帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)絲桿(108)、螺旋塊(109)、傘齒輪一(106)和傘齒輪二(107)，所述傳動(dòng)絲桿(108)安裝在固定架上，所述傘齒輪一(106)安裝在帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)的輸出端，所述傘齒輪二(107)安裝在傳動(dòng)絲桿(108)的端部，所述傘齒輪一(106)與傘齒輪二(107)相互嚙合，所述帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)通過傘齒輪一(106)、傘齒輪二(107)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿(108)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)絲桿(108)上安裝有螺旋塊(109)，所述功能裝置連接在螺旋塊(109)上。
3.如權(quán)利要求2所述的帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述固定架包括上角板(112)和下角板(110)，所述傳動(dòng)絲桿安裝在上角板(112)與下角板(110)之間，所述上角板(112)下方安裝有原點(diǎn)接近傳感器(111)，所述原點(diǎn)接近傳感器(111)通過線路連接PLC。
4.如權(quán)利要求2或3所述的帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述帶制動(dòng)減速電機(jī)(100)的輸出端通過聯(lián)軸器(101)連接有傳動(dòng)軸(104)，所述光電碼盤(102)安裝在傳動(dòng)軸(104)上，所述傘齒輪一(106)安裝在傳動(dòng)軸(104)的端部。
5.如權(quán)利要求4所述的帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)絲桿(108)采用矩形螺紋。
6.如權(quán)利要求5所述的帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述需調(diào)節(jié)位置的功能裝置為切割刀調(diào)節(jié)裝置，所述切割刀調(diào)節(jié)裝置包括切刀安裝板(116)、切割上刀(119)、切割下刀(120)、左氣缸(121)和右氣缸(122)，所述切割上刀(119)安裝在切刀安裝板(116)上，所述切刀安裝板(116)安裝在螺旋塊(109)上，所述左氣缸(121)、右氣缸(122)驅(qū)動(dòng)切割下刀(120)做切割動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求6所述的帶反饋的數(shù)字化位置可逆調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述切刀安裝板(116)上設(shè)有左安裝孔(117)和右安裝孔(118)，所述螺旋塊(109)、傳動(dòng)絲桿(108)均左右各設(shè)有一個(gè)，所述切刀安裝板(116)通過左安裝孔(117)、右安裝孔(118)安裝在螺旋塊(109)上。
【文檔編號(hào)】G05B19/414GK104020720SQ201410265322
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】于桂軍, 周杰, 沈桂俊, 秦強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海小松包裝機(jī)械有限公司