具有追隨nc程序的畫面顯示切換功能的數(shù)值控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有追隨NC程序的畫面顯示切換功能的數(shù)值控制裝置，該機(jī)床的數(shù)值控制裝置具備：根據(jù)加工程序解析各功能的單元；以及根據(jù)正在執(zhí)行的加工程序的功能的變化，在預(yù)先存儲的每個功能的畫面上，自動地切換畫面的單元。
【專利說明】具有追隨NC程序的畫面顯示切換功能的數(shù)值控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對自動換刀數(shù)控機(jī)床(machining center)等機(jī)床進(jìn)行控制的機(jī)床的控制裝置，尤其涉及具有追隨NC程序的畫面顯示切換功能的數(shù)值控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置即CNC準(zhǔn)備了定位或直線進(jìn)給等各種功能。操作員制作記述了多個用于執(zhí)行CNC所準(zhǔn)備的功能的命令的加工程序，通過執(zhí)行該加工程序控制機(jī)床進(jìn)行所希望的動作。經(jīng)常發(fā)生操作員想要確認(rèn)機(jī)床是否根據(jù)制作的加工程序進(jìn)行所希望的動作的情況。
[0003]通過制作的加工程序表現(xiàn)想要確認(rèn)的機(jī)床或設(shè)備的動作。由于無法將表示該想要確認(rèn)的機(jī)床或設(shè)備的動作的大量的信息顯示在一個畫面上，因此操作員通過切換畫面顯示所希望的畫面來獲得信息。
[0004]這樣，由于存在多個表示設(shè)備的動作的畫面，因此當(dāng)確認(rèn)所制作的程序的操作員顯示所希望的信息時，必須記憶顯示所希望的信息的畫面的切換方法，手動進(jìn)行向該畫面的切換操作。因此，不習(xí)慣的初學(xué)者進(jìn)行操作較困難，此外，畫面切換操作次數(shù)增加，使操作性惡化。
[0005]如日本特開平11-231918號公報(bào)所公開那樣，已知有:用于減少加工程序執(zhí)行時的操作員操作的繁雜性的裝置。在該日本特開平11-231918號公報(bào)中記載的裝置中，通過在加工程序中記述向指定畫面的畫面切換指令，在加工程序執(zhí)行時根據(jù)該指令切換畫面，從而無需操作員進(jìn)行操作就能夠由確認(rèn)設(shè)備的動作。
[0006]然而，如在上述日本特開平11-231918號公報(bào)中公開的裝置那樣，在加工程序中指示畫面切換的結(jié)構(gòu)存在以下的問題，即由加工程序制作人判斷應(yīng)當(dāng)顯示的畫面，產(chǎn)生實(shí)際上不得不在程序中記述的繁雜性，因此不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的是提供一種根據(jù)正在執(zhí)行的加工程序的功能的變化，能夠自動地切換畫面，減少機(jī)床的操作員的畫面切換操作次數(shù)，提高操作性的控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置。
[0008]本發(fā)明的機(jī)床的控制裝置，其特征在于，具備根據(jù)加工程序解析各功能的單元；以及根據(jù)正在執(zhí)行的加工程序的功能的變化，在預(yù)先存儲的每個功能的畫面上，自動地切換畫面的單元。
[0009]并且，本發(fā)明的數(shù)值控制裝置，根據(jù)指示了用于控制構(gòu)成機(jī)床的伺服電動機(jī)、主軸電動機(jī)、周邊裝置的動作模式以及動作指令的加工程序來控制所述機(jī)床，該數(shù)值控制裝置具備:加工程序解析部，其解析所述加工程序；動作模式控制執(zhí)行部，其根據(jù)由所述加工程序解析部解析的所述動作模式以及所述動作指令，控制所述伺服電動機(jī)、所述主軸電動機(jī)以及所述周邊裝置；動作模式畫面關(guān)系存儲部，其預(yù)先存儲表示動作模式畫面與所述動作模式的關(guān)系的動作模式畫面關(guān)系，其中，所述動作模式畫面是針對每個所述動作模式準(zhǔn)備的、用于顯示所述伺服電動機(jī)、所述主軸電動機(jī)以及所述周邊裝置的動作狀況；以及動作模式畫面顯示部，其對于通過所述動作模式控制執(zhí)行部得到的當(dāng)前正在執(zhí)行的所述動作模式，選擇根據(jù)所述動作模式畫面關(guān)系顯示的所述動作模式畫面作為顯示動作模式畫面，在顯示器上顯示所述顯示動作模式畫面。
[0010]當(dāng)通過所述加工程序指示了多個所述動作模式時，所述動作模式畫面顯示部按照所述動作模式的指令順序顯示所述顯示動作模式畫面，以便使與最后被指示的所述動作模式相關(guān)的所述動作模式畫面顯示在最前面。并且，所述控制裝置具備:當(dāng)通過所述加工程序指示了多個所述動作模式時，按指示順序存儲所述動作模式的識別信息的指令動作模式存儲部；顯示通過所述指令動作模式存儲部存儲的動作模式識別信息的動作模式指令履歷顯示部；以及選擇在所述動作模式指令履歷顯示部上顯示的動作模式的動作模式選擇部，能夠?qū)⑺鏊x擇的動作模式顯示在所述動作模式畫面顯示部上。
[0011]本發(fā)明通過具備以上的結(jié)構(gòu)，能夠提供一種能夠根據(jù)正在執(zhí)行的加工程序的功能的變化，自動地切換畫面，減少機(jī)床的操作員的畫面切換操作次數(shù)，提高操作性的控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]參照附圖對以下的實(shí)施例進(jìn)行說明，從而使本發(fā)明的所述以及其他目的以及特征更加明確。這些附圖中:
[0013]圖1表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的機(jī)床的控制裝置的結(jié)構(gòu)。
[0014]圖2表示基于包含用于執(zhí)行圓周速度恒定控制的程序段的加工程序的工件的加工。
[0015]圖3表示包含用于執(zhí)行圓周速度恒定控制的程序段的加工程序的一例。
[0016]圖4表示執(zhí)行圖3的加工程序的程序段序號N8?N12時的顯示畫面例。
[0017]圖5表示執(zhí)行圖3的加工程序的程序段序號N13?NlOO時的顯示畫面。
[0018]圖6表示執(zhí)行圖3的加工程序的程序段序號NlOl以后時的顯示畫面例。
[0019]圖7表示連續(xù)執(zhí)行傾斜面加工指令和高速平滑TCP的加工程序的一例。
[0020]圖8表示執(zhí)行圖7的加工程序的程序段序號N001、N002時的顯示畫面例。
[0021]圖9表示在執(zhí)行了圖7的加工程序的程序段序號N003的傾斜面加工指令時的進(jìn)行特化為傾斜面加工指令的顯示。
[0022]圖10表示在開始了圖7的加工程序的程序段序號N006的高速平滑TCP時的進(jìn)行特化為高速平滑TCP的顯示。
[0023]圖11表示在圖7的加工程序的程序段序號NlOO高速平滑TCP結(jié)束，返回到傾斜面加工指令用的畫面。
[0024]圖12表示在圖7的加工程序的程序段序號N102傾斜面加工指令結(jié)束，返回到通常顯示。
[0025]圖13表示連續(xù)執(zhí)行Al輪廓控制指令、傾斜面加工指令以及高速平滑TCP的加工程序的一例。
[0026]圖14表示執(zhí)行圖13的加工程序的程序段序號NOOl時的顯示畫面例。
[0027]圖15表示在圖13的加工程序的程序段序號N002指示了 Al輪廓控制時，進(jìn)行特化為Al輪廓控制指令的顯示。
[0028]圖16表示在圖13的加工程序的程序段序號N004指示傾斜面加工指令，進(jìn)行特化為傾斜面加工指令的顯示。
[0029]圖17表示在圖13的加工程序的程序段序號N007開始高速平滑TCP，進(jìn)行特化為高速平滑TCP的顯示。
[0030]圖18表示在圖13的加工程序的程序段序號N007?N099中，能夠通過手動進(jìn)行Al輪廓控制、傾斜面加工指令用的畫面顯示。

【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1表示一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。在加工程序I中記述了用于控制機(jī)床的各種動作模式和動作指令。在圖1所示的加工程序中，將這些動作模式記述成動作模式A、動作指令A(yù)l、動作指令A(yù)2、動作模式B、動作指令BI等。機(jī)床在機(jī)構(gòu)部中具備伺服電動機(jī)4、主軸電動機(jī)5，具備供給冷卻液的裝置等周邊裝置6。
[0032]數(shù)值控制裝置的加工程序解析部2解析加工程序I，將在加工程序I中記述的各種動作模式以及動作指令按記述順序通知給動作模式控制執(zhí)行部3。動作模式控制執(zhí)行部3根據(jù)被通知的動作模式以及動作指令控制伺服電動機(jī)4、主軸電動機(jī)5以及周邊裝置6，由此來控制機(jī)床整體。并且，動作模式控制執(zhí)行部3將當(dāng)前正在執(zhí)行的動作模式通知給動作模式畫面顯示部8。
[0033]動作模式畫面顯示部8根據(jù)被通知的當(dāng)前執(zhí)行的動作模式，參照動作模式畫面關(guān)系存儲部7來取得要顯示的顯示動作模式畫面。動作模式畫面顯示部8在畫面9上顯示所取得的顯示動作模式畫面。
[0034]在上述的實(shí)施方式中，根據(jù)加工程序I的執(zhí)行狀況切換畫面整體，但也可以在動作模式畫面顯示部8中切換畫面內(nèi)的局部區(qū)域。切換畫面整體還是切換畫面的局部，根據(jù)顯示動作模式畫面的設(shè)計(jì)而不同。
[0035]動作模式控制執(zhí)行部3除了動作模式畫面顯示部8以外，也向指令動作模式存儲部12通知當(dāng)前正在執(zhí)行的動作模式。指令動作模式存儲部12按被通知的順序存儲指令動作模式。指令動作模式存儲部12將存儲的多個指令動作模式通知給存儲動作模式畫面通知部13和手動存儲動作模式畫面顯示部11。另外，存儲動作模式畫面通知部13與在專利請求范圍中記載的動作模式指令履歷顯示部對應(yīng)。
[0036]操作員10能夠通過存儲動作模式畫面通知部13確認(rèn)所存儲的指令動作模式的內(nèi)容。此外，操作員10可以通過動作模式選擇部14選擇動作模式，向手動存儲動作模式畫面顯示部11委托顯示。手動存儲動作模式畫面顯示部11根據(jù)被委托的動作模式，參照動作模式畫面關(guān)系存儲部7來取得要顯示的顯示動作模式畫面。手動存儲動作模式畫面顯示部11將取得的顯示動作模式畫面顯示在顯示裝置的顯示畫面上即畫面9上。
[0037]根據(jù)本實(shí)施方式，在一個加工程序中執(zhí)行多個動作模式，即使被切換到操作員不希望的動作模式畫面，也能夠通過僅選擇基于在指令動作模式存儲部中存儲的動作模式來切換畫面。
[0038]以下，以三個加工程序?yàn)槔颖硎撅@示例。
[0039]圖2表示基于包含用于執(zhí)行圓周速度恒定控制的程序段的加工程序的工件的加工。刀具沿著程序路徑移動來加工工件。圖3表示包含執(zhí)行用于進(jìn)行圖2的加工的圓周速度恒定控制的程序段的加工程序的一例。在圖3中，當(dāng)執(zhí)行符號A、符號B、符號C所示的加工時，在畫面9上顯示的顯示畫面的例子分別在圖4、圖5、圖6中示出。
[0040]圖4表示執(zhí)行圖3所示的加工程序的程序段序號N8?N12時的顯示畫面例。在圖3所示的加工程序中，執(zhí)行程序段序號NS至程序段序號N12時進(jìn)行通常顯示。
[0041]圖5表示執(zhí)行圖3所示的加工程序的程序段序號N13?NlOO時的顯示畫面例。在圖3所示的加工程序中，從塊序號N13?塊序號NlOO為止是圓周速度恒定控制，因此如圖5所示，進(jìn)行特化為圓周速度恒定控制的顯示。
[0042]圖6表示執(zhí)行圖3所示的加工程序的程序段序號NlOl以后時的顯示畫面例。在圖3所示的加工程序中，塊序號NlOl以后進(jìn)行通常顯示。
[0043]圖7表示連續(xù)執(zhí)行傾斜面加工指令和高速平滑TCP的加工程序的一例。當(dāng)執(zhí)行圖7中的符號A、符號B、符號C、符號D、符號E所不的加工時,在畫面9上顯不的顯不畫面的例子分別在圖8、圖9、圖10、圖11、圖12中示出。
[0044]圖8表示執(zhí)行圖7所示的加工程序的程序段序號N001、N002時的顯示畫面例。執(zhí)行程序段序號NOO1、程序段序號N002時進(jìn)行通常顯示。
[0045]如圖9所示，在執(zhí)行了圖7所示的加工程序的程序段序號N003的傾斜面加工指令時進(jìn)行特化為傾斜面加工指令的顯示。NC程序開始傾斜面加工指令，S卩，控制裝置解析加工程序,開始傾斜面加工指令的程序段時,顯示特化為傾斜面加工指令的內(nèi)容。
[0046]如圖10所示，在開始了圖7所示的加工程序的程序段序號N006的高速平滑TCP時進(jìn)行特化為高速平滑TCP的顯示。當(dāng)NC程序開始高速平滑TCP時，顯示特化為高速平滑TCP的內(nèi)容。
[0047]如圖11所示，在圖7所示的加工程序的程序段序號N100，高速平滑TCP結(jié)束，返回到傾斜面加工指令用的畫面。當(dāng)NC程序結(jié)束高速平滑TCP時，返回到特化為上次顯示的傾斜面加工指令的內(nèi)容的顯示。
[0048]如圖12所示，在圖7所示的加工程序的程序段序號N102，傾斜面加工指令結(jié)束，返回到通常顯示。
[0049]圖13表示連續(xù)執(zhí)行Al輪廓控制指令、傾斜面加工指令以及高速平滑TCP的加工程序的一例。當(dāng)執(zhí)行圖13中的符號A、符號B、符號C、符號D所不的加工時,在畫面9上顯不的顯不畫面的例子分別在圖14、圖15、圖16、圖17中不出。并且，當(dāng)執(zhí)行符號D與符號E之間所示的加工時，通過動作模式選擇部14手動切換顯示的例子在圖18中示出。
[0050]圖14表示執(zhí)行圖13所示的加工程序的程序段序號NOOl時的顯示畫面例。
[0051]如圖15所示，當(dāng)在圖13所示的加工程序的程序段序號N002指示了 Al輪廓控制時，進(jìn)行特化為Al輪廓控制指令的顯示。
[0052]如圖16所示，在圖13所示的加工程序的程序段序號N004指示傾斜面加工指令，進(jìn)行特化為傾斜面加工指令的顯示。
[0053]如圖17所示，在圖13所示的加工程序的程序段序號N007開始高速平滑TCP，進(jìn)行特化為高速平滑TCP的顯示。當(dāng)NC程序開始高速平滑TCP時，顯示特化為高速平滑TCP的內(nèi)容。此外，如圖17所示，按執(zhí)行順序顯示到此為止執(zhí)行的各動作模式，這些與動作模式指令履歷顯示部對應(yīng)。操作員10能夠通過選擇顯示了動作模式的按鈕，使想要顯示的動作模式顯示在畫面9上。操作員10選擇顯示了動作模式的按鈕與動作模式選擇部對應(yīng)。此外，動作模式指令履歷的顯示和選擇動作模式的按鈕可以分別配置。
[0054]如圖18所示，在圖13所示的加工程序的程序段序號N007?N099中，能夠通過手動進(jìn)行Al輪廓控制指令、傾斜面加工指令用的畫面顯示。在圖13所示的加工程序中，同時執(zhí)行Al輪廓控制指令、傾斜面加工指令以及高速平滑TCP。此時，在最前面顯示高速平滑TCP的畫面，但通過手動也能夠切換顯示Al輪廓控制指令和傾斜面加工指令用的畫面。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)值控制裝置，其根據(jù)指示了用于控制構(gòu)成機(jī)床的伺服電動機(jī)、主軸電動機(jī)、周邊裝置的動作模式以及動作指令的加工程序來控制所述機(jī)床，其特征在于，該數(shù)值控制裝置具備: 加工程序解析部，其解析所述加工程序； 動作模式控制執(zhí)行部，其根據(jù)由所述加工程序解析部解析的所述動作模式以及所述動作指令，控制所述伺服電動機(jī)、所述主軸電動機(jī)以及所述周邊裝置； 動作模式畫面關(guān)系存儲部，其預(yù)先存儲表示動作模式畫面與所述動作模式的關(guān)系的動作模式畫面關(guān)系，其中，所述動作模式畫面是針對每個所述動作模式準(zhǔn)備的，用于顯示所述伺服電動機(jī)、所述主軸電動機(jī)以及所述周邊裝置的動作狀況；以及 動作模式畫面顯示部，其對于通過所述動作模式控制執(zhí)行部得到的當(dāng)前正在執(zhí)行的所述動作模式，選擇根據(jù)所述動作模式畫面關(guān)系顯示的所述動作模式畫面作為顯示動作模式畫面，在顯示器上顯示所述顯示動作模式畫面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 當(dāng)通過所述加工程序指示了多個所述動作模式時，所述動作模式畫面顯示部按照所述動作模式的指示順序顯示所述顯示動作模式畫面，以便使與最后被指示的所述動作模式相關(guān)的所述動作模式畫面顯示在最前面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 所述數(shù)值控制裝置具備:當(dāng)通過所述加工程序指示了多個所述動作模式時，按指示順序存儲所述動作模式的識別信息的指令動作模式存儲部；顯示通過所述指令動作模式存儲部存儲的動作模式識別信息的動作模式指令履歷顯示部；以及選擇在所述動作模式指令履歷顯示部上顯示的動作模式的動作模式選擇部， 所述數(shù)值控制裝置將選擇的所述動作模式顯示在所述動作模式畫面顯示部上。
【文檔編號】G05B19/4068GK104238454SQ201410280572
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】板倉慎一郎 申請人:發(fā)那科株式會社