用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，控制器程序與硬件控制模塊和動作邏輯相結(jié)合，可以自動實時、準確跟蹤車輛的進出庫位置，即可以在控制器控制時實現(xiàn)跟蹤、也可以在由手動控制時實現(xiàn)跟蹤。本發(fā)明中控制器通過監(jiān)測滾床的動作信號跟蹤車輛的位置，并通過界面顯示，實現(xiàn)了對出入庫的車輛進行精確、可視化定位，精確掌握每一個步驟，使得入庫和出庫更為精確和迅速，可實現(xiàn)快速準確的入庫和出庫，并且跟蹤記錄了每一個車輛的軌跡，很大程度的提高了車輛生產(chǎn)線的出入庫的效率。本發(fā)明控制和調(diào)度的整個系統(tǒng)可以適用于其他的出入庫系統(tǒng)或者是類似的系統(tǒng)中，實現(xiàn)實時跟蹤和記錄，并根據(jù)算法來實現(xiàn)科學的調(diào)度，提高工作效率。
【專利說明】用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于智能入庫系統(tǒng)，特別涉及一種用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前的車輛生產(chǎn)線系統(tǒng)只是根據(jù)發(fā)送的選道命令就認為選擇的車輛就進入了該道，但是事實上從進入待入庫位置到最后成功進入設定的庫區(qū)道多達幾分鐘的時差，這期間由于設備原因或者通道變動原因或者是手工干預的原因可能導致最終該車并沒有進入該道，這樣就造成了錯誤。這種系統(tǒng)實時性差；只有在自動運行狀態(tài)才有用，在手動等狀態(tài)無法使用；在過程中出現(xiàn)變動導致和命令不一樣的結(jié)果時跟蹤結(jié)果會出現(xiàn)錯誤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，包括:
[0004]庫區(qū)，其內(nèi)設置有若干條庫道，每條庫道上分布有若干庫位，所述庫位用于存放車輛；
[0005]第一身份識別標簽，其用于對車輛的身份進行標識；
[0006]識別器，其設置在庫房口，用于讀取所述第一身份識別標簽內(nèi)的車輛身份信息并將其上傳到數(shù)據(jù)庫中；
[0007]多個第一狀態(tài)檢測器，各第一狀態(tài)檢測器設置在一個庫位上，用于檢測該庫位是否被占用，當一個庫道上的每一個庫位均被占用時，該庫道處于飽和狀態(tài)，所述第一狀態(tài)檢測器還將每個庫位的狀態(tài)信息上傳到數(shù)據(jù)庫中；
[0008]入庫輸送設備；
[0009]數(shù)據(jù)庫，其設置在上位機上，用于存儲車輛的身份信息、所述庫位的狀態(tài)信息、和庫道的狀態(tài)信息，還用于存儲所述第一狀態(tài)檢測器的第一檢測器身份信息，所述第一檢測器身份信息用于對所述庫位的身份進行標識；
[0010]控制器，其用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的每個庫道狀態(tài)信息選擇一個未飽和的庫道作為目標入庫庫道，并將此選道命令發(fā)出；控制器還用于從上級系統(tǒng)接收命令；
[0011]控制模塊，
[0012]其中，所述控制模塊和入庫輸送設備電連接，
[0013]所述控制模塊接收控制器發(fā)來的目標入庫庫道的選道命令，并根據(jù)所述選道命令向所述入庫輸送設備發(fā)出控制信號，以驅(qū)動所述入庫輸送設備將車輛輸送并存放至所述目標庫道。
[0014]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，還包括:
[0015]滑撬，其上承載車輛；
[0016]第二身份識別標簽，其用于對所述滑撬的身份進行標識；
[0017]所述識別器還用于讀取所述第二身份識別標簽中的滑撬身份信息，建立所述滑撬身份信息與所述車輛身份信息的關聯(lián)關系，并將所述滑撬身份信息和所述關聯(lián)關系上傳到數(shù)據(jù)庫中。
[0018]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，
[0019]所述入庫輸送設備包括多個第一滾床、入庫板帶移行機、第三滾床和多個第二滾床，多個第二滾床設置在所述入庫板帶移行機的上方，各第一滾床設置在一個庫位上，所述入庫板帶移行機設置在所述第三滾床和所述庫區(qū)之間；
[0020]所述第一狀態(tài)檢測器設置在所述第一滾床上，通過檢測所述第一滾床是否處于工作狀態(tài)判斷所述庫位是否被占用，當所述第一滾床未處于工作狀態(tài)時，所述庫位未被占用；
[0021]每個第二滾床設置有一個第二狀態(tài)檢測器，各第二狀態(tài)檢測器均用于檢測對應的第二滾床是否處于工作狀態(tài)；
[0022]第三狀態(tài)檢測器設置在所述第三滾床上，用于檢測該第三滾床是否處于工作狀態(tài)；
[0023]所述控制模塊與若干第二狀態(tài)檢測器和所述第三狀態(tài)檢測器電連接，用于存儲所有的第二狀態(tài)檢測器的第二檢測器身份信息以及所述第三狀態(tài)檢測器的第三檢測器身份信息，各第二檢測器身份信息用于對對應的輸送機構(gòu)的身份進行標識，第三檢測器身份信息用于對第三滾床的身份進行標識；
[0024]所述控制模塊還用于監(jiān)控車輛的入庫路徑，所述入庫路徑由以下方式規(guī)劃出來:所述第三滾床、其中一個第二滾床以及所述指定入庫庫位對應的第一滾床依照滑撬的運行順序逐個進入工作狀態(tài)。
[0025]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，
[0026]各庫道的前端還設置有第一位置檢測器；
[0027]所述控制模塊還與所有的第一位置檢測器電連接，當?shù)谝晃恢脵z測器檢測到載有車輛的第二滾床與庫道對齊時，該第一位置檢測器將車輛到道信號上傳至控制模塊，控制模塊再將其處理為上位機所述識別的信號，上位機識別該第一位置檢測器對應的庫道與目標入庫庫道是否匹配，并將該庫道信息與車輛信息綁定存儲在數(shù)據(jù)庫中。
[0028]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，所述入庫輸送設備還包括設置在所述入庫板帶移行機的多個第一升降機，每個第二滾床設置在一個第一升降機上，每個第一升降機上還設置有第四狀態(tài)檢測器；
[0029]第四狀態(tài)檢測器包括分別設置在所述第一升降機的最高位置和最低位置的兩個觸發(fā)開關；
[0030]接收控制模塊發(fā)來的驅(qū)動第一升降機運行的電機的啟動信號和停止信號的觸發(fā)開關控制器，且該觸發(fā)開關控制器接收第一升降機故障的信號；
[0031]所述觸發(fā)開關還和所述觸發(fā)開關控制器與所述控制模塊通訊連接。
[0032]當每一個第一升降機均處于最低位置時，所述入庫板帶移行機才可以運行。
[0033]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，還包括:
[0034]出庫輸送設備；
[0035]其中，所述控制器在數(shù)據(jù)庫中從被占用庫位中按指定算法，或接收上級命令，找到指定車輛所在位置作為指定出庫庫位，并根據(jù)前面車輛的性質(zhì)和或指定規(guī)則發(fā)送命令把前面車輛或滑橇調(diào)開，再按指令發(fā)送出庫選擇道和出庫目標道命令發(fā)送至控制模塊；所述控制模塊和出庫輸送設備電連接，用于向所述出庫輸送設備發(fā)出控制信號，驅(qū)動所述出庫輸送設備從所述指定出庫庫位取出車輛。
[0036]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，所述出庫輸送設備包括出庫板帶移行機、多個第四滾床和第五滾床，多個第四滾床設置在所述出庫板帶移行機的上方，所述出庫板帶移行機設置在所述第五滾床和所述庫區(qū)之間；
[0037]每個第五滾床設置有一個第五狀態(tài)檢測器，各第五狀態(tài)檢測器均用于檢測對應的第五滾床是否處于工作狀態(tài)；
[0038]第六狀態(tài)檢測器設置在所述第四滾床上，用于檢測該第四滾床是否處于工作狀態(tài)；
[0039]所述控制模塊與若干第五狀態(tài)檢測器和所述第六狀態(tài)檢測器電連接，用于存儲所有的第五狀態(tài)檢測器的第五檢測器身份信息以及所述第六狀態(tài)檢測器的第六檢測器身份信息，各第五檢測器身份信息用于對對應的輸送機構(gòu)的身份進行標識，第六狀態(tài)檢測器身份信息用于對第四滾床的身份進行標識；
[0040]所述控制模塊還用于監(jiān)控車輛的出庫路徑，所述出庫路徑由以下方式規(guī)劃出來:所述指定出庫庫位對應的第一滾床、其中一個第四滾床以及所述第五滾床依照滑撬運行順序逐個進入工作狀態(tài)；
[0041]所述控制器還用于在第五滾床中選擇一個空閑的第五滾床作為指定出庫滾床，并將指定出庫滾床對應的庫道作為目標出庫庫道。
[0042]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，各庫道的后端還設置有第二位置檢測器；
[0043]所述控制模塊還與所有的第二位置檢測器電連接，所在庫道對應的第二位置檢測器用于檢測所述其中一個空閑的第四滾床是否與指定出庫庫位所在的庫道對齊，當未對齊時，所述控制模塊發(fā)出報警信號；
[0044]當?shù)诙恢脵z測器檢測到載有車輛的第四滾床與庫道對齊時，該第二位置檢測器將車輛到道信號上傳至控制模塊，控制模塊再將其處理為上位機所述識別的信號，上位機識別該第二位置檢測器對應的庫道與目標道是否匹配，并將該庫道信息與車輛信息綁定存儲在數(shù)據(jù)庫中。
[0045]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，所述出庫輸送設備還包括設置在所述出庫板帶移行機的多個第二升降機，每個第四滾床設置在一個第二升降機上，每個第二升降機上還設置有第七狀態(tài)檢測器；
[0046]第七狀態(tài)檢測器包括分別設置在所述第二升降機的最高位置和最低位置的兩個第二觸發(fā)開關；
[0047]接收控制模塊發(fā)來的驅(qū)動第二升降機運行的電機的啟動信號和停止信號的第二觸發(fā)開關控制器，且該第二觸發(fā)開關控制器接收第二升降機故障的信號；
[0048]所述第二觸發(fā)開關還和所述第二觸發(fā)開關控制器與所述控制模塊通訊連接。
[0049]當每一個第二升降機均處于最低位置時，所述出庫板帶移行機才可以運行。
[0050]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，所述控制模塊還用于控制所述入庫板帶移行機和所述出庫板帶移行機的運動。當每一個第一升降機均處于最低位置時，所述控制模塊接收所述第一觸發(fā)開關發(fā)來的每一個第一升降機的狀態(tài)信息，并控制所述入庫板帶移行機運行。當每一個第二升降機均處于最低位置時，所述控制模塊接收所述第二觸發(fā)開關發(fā)來的每一個第二升降機的狀態(tài)信息，并控制所述出庫板帶移行機運行。
[0051]入庫時，所述控制器根據(jù)數(shù)據(jù)庫中存儲的庫道狀態(tài)信息和設定算法，根據(jù)入庫到的車輛信息選擇入庫選擇道號和入庫目標道號(也可能接受上級命令，或手動選擇)選擇一個未飽和的庫道作為目標入庫庫道，并根據(jù)所述第三滾床判斷對應的接車的第二滾床所在的第一升降機，并根據(jù)所述第四狀態(tài)檢測器發(fā)來的第一升降機的動作信息，控制所述第一升降機動作并處于最高位置，然后控制所述第三滾床動作將載有待入庫車輛的滑撬交接至所述第一升降機上的第二滾床上，并根據(jù)所述第四狀態(tài)檢測器發(fā)來的第一升降機的動作信息，控制所述第一升降機動作并處于最低位置，從而將滑橇交到移行機，控制入庫板帶移行機運動，當入庫板帶移行機上的載有滑撬的第二滾床運動到與目標入庫庫道對齊時，所述控制模塊控制所述入庫板帶移行機停止運動，該位置第一升降機上升，該第一升降機上的第二滾床將載有待入庫車輛的滑撬移交至目標入庫庫道上的第一滾床，完成入庫；
[0052]出庫時，所述控制器從被占用庫位中按指定算法(如先進先出、車型等)，或接收上級命令，找到指定車輛(滑橇)所在位置作為指定出庫庫位，并根據(jù)前面車輛的性質(zhì)(和指定規(guī)則)發(fā)送命令把前面車輛或滑橇調(diào)開，再按指令發(fā)送出庫選擇道和出庫目標道。所述控制模塊根據(jù)所述指定出庫選擇道，判斷對應的接車的第四滾床所在的第二升降機，并根據(jù)所述第七狀態(tài)檢測器發(fā)來的第二升降機的動作信息，控制所述第二升降機動作并處于最高位置，然后控制所述指定出庫庫位上的第一滾床動作將載有待出庫車輛的滑撬交接至所述第二升降機上的第四滾床上；并根據(jù)所述第七狀態(tài)檢測器發(fā)來的第二升降機的動作信息，控制所述第二升降機動作并全部處于最低位置，控制出庫板帶移行機運動，當出庫板帶移行機上的第四滾床運動到與目標出庫庫道對齊時，出庫板帶移行機停止運動，該位置第二升降機上升，該第二升降機上的所述第四滾床動作將載有待出庫車輛的滑撬交接至指定出庫滾床上，完成出庫。
[0053]本發(fā)明用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，控制器程序與硬件控制模塊和動作邏輯相結(jié)合，可以自動實時、準確跟蹤車輛的進出庫位置，即可以在控制器控制時實現(xiàn)跟蹤、也可以在由手動控制時實現(xiàn)跟蹤。由于系統(tǒng)不是只根據(jù)選擇道和目標道來實現(xiàn)，而是跟蹤到設備的動作，當車輛沒有按原定命令移動時，系統(tǒng)依然可以準確跟蹤，從而及時調(diào)整算法。配合調(diào)度算法，是實現(xiàn)精確可視化WBS、PBS調(diào)度的基礎，本發(fā)明中控制器通過監(jiān)測滾床的動作信號跟蹤車輛的位置，并通過界面顯示，實現(xiàn)了對出入庫的車輛進行精確、可視化定位，精確掌握每一個步驟，使得入庫和出庫更為精確和迅速，可實現(xiàn)快速準確的入庫和出庫，并且跟蹤記錄了每一個車輛的軌跡，很大程度的提高了車輛生產(chǎn)線的出入庫的效率。本發(fā)明控制和調(diào)度的整個系統(tǒng)可以適用于其他的出入庫系統(tǒng)或者是類似的系統(tǒng)中，實現(xiàn)實時跟蹤和記錄，并根據(jù)算法來實現(xiàn)科學的調(diào)度，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1為本發(fā)明一種用于車輛生產(chǎn)線智能入庫系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】
[0055]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0056]本發(fā)明提供一種用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，包括:
[0057]庫區(qū)5，其內(nèi)設置有若干條庫道4，每條庫道4上分布有若干庫位1，所述庫位I用于存放車輛；
[0058]第一身份識別標簽，其用于對車輛的身份進行標識；
[0059]識別器12，其設置在庫房口，用于讀取所述第一身份識別標簽內(nèi)的車輛身份信息并將其上傳到數(shù)據(jù)庫中；
[0060]多個第一狀態(tài)檢測器3，各第一狀態(tài)檢測器3設置在一個庫位I上，用于檢測該庫位I是否被占用，當一個庫道4上的每一個庫位I均被占用時，該庫道4處于飽和狀態(tài)，所述第一狀態(tài)檢測器還將每個庫位I的狀態(tài)信息上傳到數(shù)據(jù)庫中；
[0061]入庫輸送設備；
[0062]數(shù)據(jù)庫，其設置在上位機上，用于存儲車輛的身份信息、所述庫位I的狀態(tài)信息、和庫道4的狀態(tài)信息，還用于存儲所述第一狀態(tài)檢測器3的第一檢測器身份信息，所述第一檢測器身份信息用于對所述庫位I的身份進行標識；
[0063]控制器，其用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的每個庫道4狀態(tài)信息選擇一個未飽和的庫道4作為目標入庫庫道，并將此選道命令發(fā)出；控制器還用于從上級系統(tǒng)接收命令；
[0064]控制模塊，
[0065]其中，所述控制模塊和入庫輸送設備電連接，
[0066]所述控制模塊接收控制器發(fā)來的目標入庫庫道的選道命令，并根據(jù)所述選道命令向所述入庫輸送設備發(fā)出控制信號，以驅(qū)動所述入庫輸送設備將車輛輸送并存放至所述目標庫道。
[0067]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，還包括:
[0068]滑撬，其上承載車輛；
[0069]第二身份識別標簽，其用于對所述滑撬的身份進行標識；
[0070]所述識別器12，位置在第三滾床13，還用于讀取所述第二身份識別標簽中的滑撬身份信息，建立所述滑撬身份信息與所述車輛身份信息的關聯(lián)關系，并將所述滑撬身份信息和所述關聯(lián)關系上傳到數(shù)據(jù)庫中。
[0071]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，
[0072]所述入庫輸送設備包括多個第一滾床2、入庫板帶移行機7、第三滾床13和多個第二滾床9，多個第二滾床9設置在所述入庫板帶移行機7的上方，各第一滾床2設置在一個庫位I上，所述入庫板帶移行機7設置在所述第三滾床13和所述庫區(qū)5之間；
[0073]所述第一狀態(tài)檢測器3設置在所述第一滾床2上，通過檢測所述第一滾床2是否處于工作狀態(tài)判斷所述庫位I是否被占用，當所述第一滾床2未處于工作狀態(tài)時，所述庫位I未被占用；
[0074]所述第一狀態(tài)檢測器3包括:
[0075]分別位于第一滾床2前后的用于識別第一滾床2上方有無目標的兩個第一非接觸傳感器；
[0076]接收驅(qū)動第一滾床2運行的電機的啟動信號和停止信號的第一控制器,且該第一控制器接收第一滾床2故障的信號；
[0077]其中，第一非接觸傳感器和第一控制器與所述控制模塊通訊連接；
[0078]當僅是第一滾床2前方的第一非接觸式傳感器有信號時，第一滾床2正在接車；當?shù)谝粷L床2前后的兩個第一非接觸式傳感器都有信號時，第一滾床2完全承載車輛；當僅僅是第一滾床2后方的第一非接觸式傳感器有信號時，第一滾床2正在交車；當?shù)谝粷L床2前后的兩個第一非接觸式傳感器都沒有信號時，第一滾床2空載,即所在的庫位I未被占用。
[0079]每個第二滾床9設置有一個第二狀態(tài)檢測器10，各第二狀態(tài)檢測器10均用于檢測對應的第二滾床9是否處于工作狀態(tài)；
[0080]所述第二狀態(tài)檢測器10包括:
[0081]分別位于第二滾床9前后的用于識別第二滾床9上方有無目標的兩個第二非接觸傳感器；
[0082]接收驅(qū)動第二滾床9運行的電機的啟動信號和停止信號的第二控制器，且該第一控制器接收第一滾床2故障的信號；
[0083]其中，第二非接觸傳感器和第二控制器與所述控制模塊通訊連接；
[0084]當僅是第二滾床9前方的第二非接觸式傳感器有信號時，第二滾床9正在接車；當?shù)诙L床9前后的兩個第二非接觸式傳感器都有信號時，第二床完全承載車輛；當僅僅是第二滾床9后方的第二非接觸式傳感器有信號時，第二滾床9正在交車。
[0085]第三狀態(tài)檢測器14設置在所述第三滾床13上，用于檢測該第三滾床13是否處于工作狀態(tài)；
[0086]所述第三狀態(tài)檢測器14包括:
[0087]分別位于第三滾床13前后的用于識別第三滾床13上方有無目標的兩個第三非接觸傳感器；
[0088]接收驅(qū)動第三滾床13運行的電機的啟動信號和停止信號的第三控制器，且該第一控制器接收第一滾床2故障的信號；
[0089]其中，第三非接觸傳感器和第三控制器與所述控制模塊通訊連接；
[0090]當僅是第三滾床13前方的第三非接觸式傳感器有信號時，第三滾床13正在接車；當?shù)谌凉L床13前后的兩個第三非接觸式傳感器都有信號時，第三床完全承載車輛；當僅僅是第三滾床13后方的第三非接觸式傳感器有信號時，第三滾床13正在交車。
[0091]所述控制模塊與若干第二狀態(tài)檢測器10和所述第三狀態(tài)檢測器14電連接，用于存儲所有的第二狀態(tài)檢測器10的第二檢測器身份信息以及所述第三狀態(tài)檢測器14的第三檢測器身份信息，各第二檢測器身份信息用于對對應的輸送機構(gòu)的身份進行標識，第三檢測器身份信息用于對第三滾床13的身份進行標識；
[0092]所述控制模塊還用于監(jiān)控車輛的入庫路徑，所述入庫路徑由以下方式規(guī)劃出來:所述第三滾床13、其中一個第二滾床9以及所述指定入庫庫位對應的第一滾床2依照滑撬的運行順序逐個進入工作狀態(tài)。
[0093]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，
[0094]各庫道4的前端還設置有第一位置檢測器6 ；
[0095]所述控制模塊還與所有的第一位置檢測器6電連接，當?shù)谝晃恢脵z測器6檢測到載有車輛的第二滾床9與庫道4對齊時，該第一位置檢測器6將車輛到道信號上傳至控制模塊，控制模塊再將其處理為上位機所述識別的信號，上位機識別該第一位置檢測器6對應的庫道與目標入庫庫道是否匹配，并將該庫道信息與車輛信息綁定存儲在數(shù)據(jù)庫中。
[0096]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，所述入庫輸送設備還包括設置在所述入庫板帶移行機7的多個第一升降機8，每個第二滾床9設置在一個第一升降機8上，每個第一升降機8上還設置有第四狀態(tài)檢測器11 ；
[0097]第四狀態(tài)檢測器11包括分別設置在所述第一升降機8的最高位置和最低位置的兩個觸發(fā)開關；
[0098]接收控制模塊發(fā)來的驅(qū)動第一升降機8運行的電機的啟動信號和停止信號的觸發(fā)開關控制器，且該觸發(fā)開關控制器接收第一升降機8故障的信號；
[0099]所述觸發(fā)開關還和所述觸發(fā)開關控制器與所述控制模塊通訊連接。
[0100]當每一個第一升降機8均處于最低位置時，所述入庫板帶移行機7才可以運行。
[0101]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，還包括:
[0102]出庫輸送設備；
[0103]其中，所述控制器在數(shù)據(jù)庫中從被占用庫位中按指定算法(如先進先出、車型等)，或接收上級命令，找到指定車輛(滑橇)所在位置作為指定出庫庫位，并根據(jù)前面車輛的性質(zhì)(和指定規(guī)則)發(fā)送命令把前面車輛或滑橇調(diào)開，再按指令發(fā)送出庫選擇道和出庫目標道命令發(fā)送至控制模塊；所述控制模塊和出庫輸送設備電連接，用于向所述出庫輸送設備發(fā)出控制信號，驅(qū)動所述出庫輸送設備從所述指定出庫庫位取出車輛。
[0104]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，所述出庫輸送設備包括出庫板帶移行機16、多個第四滾床18和第五滾床21，多個第四滾床18設置在所述出庫板帶移行機16的上方，所述出庫板帶移行機16設置在所述第五滾床21和所述庫區(qū)5之間；
[0105]每個第五滾床21設置有一個第五狀態(tài)檢測器22，各第五狀態(tài)檢測器22均用于檢測對應的第五滾床21是否處于工作狀態(tài)；
[0106]第六狀態(tài)檢測器19設置在所述第四滾床18上，用于檢測該第四滾床18是否處于工作狀態(tài)；
[0107]所述控制模塊與若干第五狀態(tài)檢測器22和所述第六狀態(tài)檢測器19電連接，用于存儲所有的第五狀態(tài)檢測器22的第五檢測器身份信息以及所述第六狀態(tài)檢測器19的第六檢測器身份信息，各第五檢測器身份信息用于對對應的輸送機構(gòu)的身份進行標識，第六狀態(tài)檢測器19身份信息用于對第四滾床18的身份進行標識；
[0108]所述控制模塊還用于監(jiān)控車輛的出庫路徑，所述出庫路徑由以下方式規(guī)劃出來:所述指定出庫庫位對應的第一滾床2、其中一個第四滾床18以及所述第五滾床21依照滑撬運行順序逐個進入工作狀態(tài)；
[0109]所述控制器還用于在第五滾床21中選擇一個空閑的第五滾床作為指定出庫滾床，并將指定出庫滾床對應的庫道4作為目標出庫庫道。
[0110]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，各庫道4的后端還設置有第二位置檢測器15 ；
[0111]所述控制模塊還與所有的第二位置檢測器15電連接，所在庫道4對應的第二位置檢測器15用于檢測所述其中一個空閑的第四滾床18是否與指定出庫庫位所在的庫道4對齊，當未對齊時，所述控制模塊發(fā)出報警信號；
[0112]當?shù)诙恢脵z測器15檢測到載有車輛的第四滾床18與庫道4對齊時，該第二位置檢測器15將車輛到道信號上傳至控制模塊，控制模塊再將其處理為上位機所述識別的信號，上位機識別該第二位置檢測器15對應的庫道與目標道是否匹配，并將該庫道信息與車輛信息綁定存儲在數(shù)據(jù)庫中。
[0113]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，所述出庫輸送設備還包括設置在所述出庫板帶移行機16的多個第二升降機17，每個第四滾床18設置在一個第二升降機17上，每個第二升降機17上還設置有第七狀態(tài)檢測器20 ；
[0114]第七狀態(tài)檢測器20包括分別設置在所述第二升降機17的最高位置和最低位置的兩個第二觸發(fā)開關；
[0115]接收控制模塊發(fā)來的驅(qū)動第二升降機17運行的電機的啟動信號和停止信號的第二觸發(fā)開關控制器，且該第二觸發(fā)開關控制器接收第二升降機17故障的信號；
[0116]所述第二觸發(fā)開關還和所述第二觸發(fā)開關控制器與所述控制模塊通訊連接。
[0117]當每一個第二升降機17均處于最低位置時，所述出庫板帶移行機16才可以運行。
[0118]所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，所述控制模塊還用于控制所述入庫板帶移行機7和所述出庫板帶移行機16的運動。當每一個第一升降機8均處于最低位置時，所述控制模塊接收所述第一觸發(fā)開關發(fā)來的每一個第一升降機8的狀態(tài)信息，并控制所述入庫板帶移行機7運行。當每一個第二升降機17均處于最低位置時，所述控制模塊接收所述第二觸發(fā)開關發(fā)來的每一個第二升降機17的狀態(tài)信息，并控制所述出庫板帶移行機16運行。
[0119]入庫時，所述控制器根據(jù)數(shù)據(jù)庫中存儲的庫道狀態(tài)信息和設定算法，根據(jù)入庫到的車輛信息選擇入庫選擇道號和入庫目標道號(也可能接受上級命令，或手動選擇)選擇一個未飽和的庫道作為目標入庫庫道，并根據(jù)所述第三滾床13判斷對應的接車的第二滾床9所在的第一升降機8，并根據(jù)所述第四狀態(tài)檢測器11發(fā)來的第一升降機8的動作信息，控制所述第一升降機8動作并處于最高位置，然后控制所述第三滾床13動作將載有待入庫車輛的滑撬交接至所述第一升降機8上的第二滾床9上，并根據(jù)所述第四狀態(tài)檢測器11發(fā)來的第一升降機8的動作信息，控制所述第一升降機8動作并處于最低位置，從而將滑橇交到移行機7，控制入庫板帶移行機7運動，當入庫板帶移行機7上的載有滑撬的第二滾床9運動到與目標入庫庫道對齊時，所述控制模塊控制所述入庫板帶移行機7停止運動，該位置第一升降機8上升，該第一升降機8上的第二滾床9將載有待入庫車輛的滑撬移交至目標入庫庫道上的第一滾床2，完成入庫；
[0120]出庫時，所述控制器從被占用庫位中按指定算法(如先進先出、車型等)，或接收上級命令，找到指定車輛(滑橇)所在位置作為指定出庫庫位，并根據(jù)前面車輛的性質(zhì)(和指定規(guī)則)發(fā)送命令把前面車輛或滑橇調(diào)開，再按指令發(fā)送出庫選擇道和出庫目標道。所述控制模塊根據(jù)所述指定出庫選擇道，判斷對應的接車的第四滾床18所在的第二升降機17，并根據(jù)所述第七狀態(tài)檢測器20發(fā)來的第二升降機17的動作信息，控制所述第二升降機17動作并處于最高位置，然后控制所述指定出庫庫位上的第一滾床2動作將載有待出庫車輛的滑撬交接至所述第二升降機17上的第四滾床18上；并根據(jù)所述第七狀態(tài)檢測器20發(fā)來的第二升降機17的動作信息，控制所述第二升降機17動作并全部處于最低位置，控制出庫板帶移行機16運動，當出庫板帶移行機16上的第四滾床18運動到與目標出庫庫道4對齊時，出庫板帶移行機16停止運動，該位置第二升降機17上升，該第二升降機17上的所述第四滾床18動作將載有待出庫車輛的滑撬交接至指定出庫滾床上，完成出庫。
[0121]本發(fā)明用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)中，控制器程序與硬件控制模塊和動作邏輯相結(jié)合，可以自動實時、準確跟蹤車輛的進出庫位置，即可以在控制器控制時實現(xiàn)跟蹤、也可以在由手動控制時實現(xiàn)跟蹤。由于系統(tǒng)不是只根據(jù)選擇道和目標道來實現(xiàn)，而是跟蹤到設備的動作，當車輛沒有按原定命令移動時，系統(tǒng)依然可以準確跟蹤，從而及時調(diào)整算法。配合調(diào)度算法，是實現(xiàn)精確可視化WBS、PBS調(diào)度的基礎，本發(fā)明中控制器通過監(jiān)測滾床的動作信號跟蹤車輛的位置，并通過界面顯示，實現(xiàn)了對出入庫的車輛進行精確、可視化定位，精確掌握每一個步驟，使得入庫和出庫更為精確和迅速，可實現(xiàn)快速準確的入庫和出庫，并且跟蹤記錄了每一個車輛的軌跡，很大程度的提高了車輛生產(chǎn)線的出入庫的效率。本發(fā)明控制和調(diào)度的整個系統(tǒng)可以適用于其他的出入庫系統(tǒng)或者是類似的系統(tǒng)中，實現(xiàn)實時跟蹤和記錄，并根據(jù)算法來實現(xiàn)科學的調(diào)度，提高工作效率。
[0122]盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權利要求】
1.一種用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于，包括: 庫區(qū)，其內(nèi)設置有若干條庫道，每條庫道上分布有若干庫位，所述庫位用于存放車輛； 第一身份識別標簽，其用于對車輛的身份進行標識； 識別器，其設置在庫房口，用于讀取所述第一身份識別標簽內(nèi)的車輛身份信息并將其上傳到數(shù)據(jù)庫中； 多個第一狀態(tài)檢測器，各第一狀態(tài)檢測器設置在一個庫位上，用于檢測該庫位是否被占用，當一個庫道上的每一個庫位均被占用時，該庫道處于飽和狀態(tài)，所述第一狀態(tài)檢測器還將每個庫位的狀態(tài)信息上傳到數(shù)據(jù)庫中； 入庫輸送設備； 數(shù)據(jù)庫，其設置在上位機上，用于存儲車輛的身份信息、所述庫位的狀態(tài)信息、和庫道的狀態(tài)信息，還用于存儲所述第一狀態(tài)檢測器的第一檢測器身份信息，所述第一檢測器身份信息用于對所述庫位的身份進行標識； 控制器，其用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的每個庫道狀態(tài)信息選擇一個未飽和的庫道作為目標入庫庫道，并將此選道命令發(fā)出；控制器還用于從上級系統(tǒng)接收命令； 控制模塊， 其中，所述控制模塊和入庫輸送設備電連接， 所述控制模塊接收控制器發(fā)來的目標入庫庫道的選道命令，并根據(jù)所述選道命令向所述入庫輸送設備發(fā)出控制信號，以驅(qū)動所述入庫輸送設備將車輛輸送并存放至所述目標庫道。
2.如權利要求1所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 滑撬，其上承載車輛； 第二身份識別標簽，其用于對所述滑撬的身份進行標識； 所述識別器還用于讀取所述第二身份識別標簽中的滑撬身份信息，建立所述滑撬身份信息與所述車輛身份信息的關聯(lián)關系，并將所述滑撬身份信息和所述關聯(lián)關系上傳到數(shù)據(jù)庫中。
3.如權利要求1所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于， 所述入庫輸送設備包括多個第一滾床、入庫板帶移行機、第三滾床和多個第二滾床，多個第二滾床設置在所述入庫板帶移行機的上方，各第一滾床設置在一個庫位上，所述入庫板帶移行機設置在所述第三滾床和所述庫區(qū)之間； 所述第一狀態(tài)檢測器設置在所述第一滾床上，通過檢測所述第一滾床是否處于工作狀態(tài)判斷所述庫位是否被占用，當所述第一滾床未處于工作狀態(tài)時，所述庫位未被占用；每個第二滾床設置有一個第二狀態(tài)檢測器，各第二狀態(tài)檢測器均用于檢測對應的第二滾床是否處于工作狀態(tài)；第三狀態(tài)檢測器設置在所述第三滾床上，用于檢測該第三滾床是否處于工作狀態(tài)；所述控制模塊與若干第二狀態(tài)檢測器和所述第三狀態(tài)檢測器電連接，用于存儲所有的第二狀態(tài)檢測器的第二檢測器身份信息以及所述第三狀態(tài)檢測器的第三檢測器身份信息，各第二檢測器身份信息用于對對應的輸送機構(gòu)的身份進行標識，第三檢測器身份信息用于對第三滾床的身份進行標識； 所述控制模塊還用于監(jiān)控車輛的入庫路徑，所述入庫路徑由以下方式規(guī)劃出來:所述第三滾床、其中一個第二滾床以及所述指定入庫庫位對應的第一滾床依照滑撬的運行順序逐個進入工作狀態(tài)。
4.如權利要求3所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于， 各庫道的前端還設置有第一位置檢測器； 所述控制模塊還與所有的第一位置檢測器電連接，當?shù)谝晃恢脵z測器檢測到載有車輛的第二滾床與庫道對齊時，該第一位置檢測器將車輛到道信號上傳至控制模塊，控制模塊再將其處理為上位機所述識別的信號，上位機識別該第一位置檢測器對應的庫道與目標入庫庫道是否匹配，并將該庫道信息與車輛信息綁定存儲在數(shù)據(jù)庫中。
5.如權利要求3所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于， 所述入庫輸送設備還包括設置在所述入庫板帶移行機的多個第一升降機，每個第二滾床設置在一個第一升降機上，每個第一升降機上還設置有第四狀態(tài)檢測器； 第四狀態(tài)檢測器包括分別設置在所述第一升降機的最高位置和最低位置的兩個觸發(fā)開關; 接收控制模塊發(fā)來的驅(qū)動第一升降機運行的電機的啟動信號和停止信號的觸發(fā)開關控制器，且該觸發(fā)開關控制器接收第一升降機故障的信號； 所述觸發(fā)開關還和 所述觸發(fā)開關控制器與所述控制模塊通訊連接； 當每一個第一升降機均處于最低位置時，所述入庫板帶移行機才可以運行。
6.如權利要求1至5中任一項所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于， 出庫輸送設備； 其中，所述控制器在數(shù)據(jù)庫中從被占用庫位中按指定算法，或接收上級命令，找到指定車輛所在位置作為指定出庫庫位，并根據(jù)前面車輛的性質(zhì)和或指定規(guī)則發(fā)送命令把前面車輛或滑橇調(diào)開，再按指令發(fā)送出庫選擇道和出庫目標道命令發(fā)送至控制模塊；所述控制模塊和出庫輸送設備電連接，用于向所述出庫輸送設備發(fā)出控制信號，驅(qū)動所述出庫輸送設備從所述指定出庫庫位取出車輛。
7.如權利要求6所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于， 所述出庫輸送設備包括出庫板帶移行機、多個第四滾床和第五滾床，多個第四滾床設置在所述出庫板帶移行機的上方，所述出庫板帶移行機設置在所述第五滾床和所述庫區(qū)之間； 每個第五滾床設置有一個第五狀態(tài)檢測器，各第五狀態(tài)檢測器均用于檢測對應的第五滾床是否處于工作狀態(tài)； 第六狀態(tài)檢測器設置在所述第四滾床上，用于檢測該第四滾床是否處于工作狀態(tài)； 所述控制模塊與若干第五狀態(tài)檢測器和所述第六狀態(tài)檢測器電連接，用于存儲所有的第五狀態(tài)檢測器的第五檢測器身份信息以及所述第六狀態(tài)檢測器的第六檢測器身份信息，各第五檢測器身份信息用于對對應的輸送機構(gòu)的身份進行標識，第六狀態(tài)檢測器身份信息用于對第四滾床的身份進行標識； 所述控制模塊還用于監(jiān)控車輛的出庫路徑，所述出庫路徑由以下方式規(guī)劃出來:所述指定出庫庫位對應的第一滾床、其中一個第四滾床以及所述第五滾床依照滑撬運行順序逐個進入工作狀態(tài)； 所述控制器還用于在第五滾床中選擇一個空閑的第五滾床作為指定出庫滾床，并將指定出庫滾床對應的庫道作為目標出庫庫道。
8.如權利要求7所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于， 各庫道的后端還設置有第二位置檢測器； 所述控制模塊還與所有的第二位置檢測器電連接，所在庫道對應的第二位置檢測器用于檢測所述其中一個空閑的第四滾床是否與指定出庫庫位所在的庫道對齊，當未對齊時，所述控制模塊發(fā)出報警信號； 當?shù)诙恢脵z測器檢測到載有車輛的第四滾床與庫道對齊時，該第二位置檢測器將車輛到道信號上傳至控制模塊，控制模塊再將其處理為上位機所述識別的信號，上位機識別該第二位置檢測器對應的庫道與目標道是否匹配，并將該庫道信息與車輛信息綁定存儲在數(shù)據(jù)庫中。
9.如權利要求7所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于， 所述出庫輸送設備還包括設置在所述出庫板帶移行機的多個第二升降機，每個第四滾床設置在一個第二升降機上，每個第二升降機上還設置有第七狀態(tài)檢測器； 第七狀態(tài)檢測器包括分別設置在所述第二升降機的最高位置和最低位置的兩個第二觸發(fā)開關； 接收控制模塊發(fā)來的驅(qū)動第二升降機運行的電機的啟動信號和停止信號的第二觸發(fā)開關控制器，且該第二觸發(fā)開關控制器接收第二升降機故障的信號； 所述第二觸發(fā)開關還和所述第二觸發(fā)開關控制器與所述控制模塊通訊連接； 當每一個第二升降機均處于最低位置時，所述出庫板帶移行機才可以運行。
10.如權利要求9所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于控制所述入庫板帶移行機和所述出庫板帶移行機的運動。當每一個第一升降機均處于最低位置時，所述控制模塊接收所述第一觸發(fā)開關發(fā)來的每一個第一升降機的狀態(tài)信息，并控制所述入庫板帶移行機運行。當每一個第二升降機均處于最低位置時，所述控制模塊接收所述第二觸發(fā)開關發(fā)來的每一個第二升降機的狀態(tài)信息，并控制所述出庫板帶移行機運行。
【文檔編號】G05B19/418GK104076775SQ201410285615
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李春林 申請人:北海恒久天成技術開發(fā)有限公司