焊接設(shè)備和用于交換焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了焊接設(shè)備（1）和用于交換焊接設(shè)備（1）的過程數(shù)據(jù)的方法。所述焊接設(shè)備（1）包括至少一個(gè)控制裝置（10、20、30、40）用于控制焊接設(shè)備（1）的設(shè)備塊（201、301、401），并且所述焊接設(shè)備還包括存儲裝置（52）用于存儲過程數(shù)據(jù)，所述過程數(shù)據(jù)包括有關(guān)由所述焊接設(shè)備（1）實(shí)現(xiàn)的焊接過程的信息，并且所述焊接設(shè)備還包括數(shù)據(jù)接口（53）用于與布置在所述焊接設(shè)備（1）外部的技術(shù)設(shè)備（60）交換存儲在所述存儲裝置（52）中的過程數(shù)據(jù)。
【專利說明】
焊接設(shè)備和用于交換焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及焊接設(shè)備和用于交換焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接設(shè)備大多具有多個(gè)局部焊接控制裝置，所述局部焊接控制裝置由中央控制裝置控制。每個(gè)局部控制裝置都實(shí)現(xiàn)例如對機(jī)器人或者焊接裝置的控制，所述焊接裝置實(shí)現(xiàn)構(gòu)件上的焊點(diǎn)。這樣的技術(shù)設(shè)備例如能夠是用于機(jī)動車的生產(chǎn)線。
[0003]US 5，850，066公開了一種焊接控制裝置，該焊接控制裝置與通訊網(wǎng)絡(luò)耦合并且具有操作者接口單元用于監(jiān)控并且控制焊接控制裝置以及網(wǎng)絡(luò)中其他焊接控制裝置。
[0004]當(dāng)今用于電阻焊接的控制系統(tǒng)包括所配屬的操作面在內(nèi)或多或少是封閉的系統(tǒng)。在此(電阻)焊接設(shè)備的每個(gè)單個(gè)控制裝置都單獨(dú)收集焊接過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如在焊接車輛車身時(shí)要收集不同的數(shù)據(jù)如焊接過程中的溫度、哪個(gè)工具執(zhí)行焊接過程、什么時(shí)候執(zhí)行焊接過程等等。這些數(shù)據(jù)在車輛事故中必要時(shí)必須之后由車輛或者車身的制造商轉(zhuǎn)交給保險(xiǎn)公司。保險(xiǎn)公司隨后將所述數(shù)據(jù)考慮進(jìn)確定制造商可能的產(chǎn)品責(zé)任的范圍內(nèi)。
[0005]目前，焊接設(shè)備的每個(gè)單個(gè)控制裝置的過程數(shù)據(jù)都單獨(dú)并且手動地借助所有權(quán)人的數(shù)據(jù)接口來查詢。這導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能簡單地在查詢過程數(shù)據(jù)的外部設(shè)備中繼續(xù)處理。換言之，為了對所述過程數(shù)據(jù)繼續(xù)進(jìn)行處理以匹配于外部設(shè)備的方式對其進(jìn)行預(yù)處理。所有這些步驟都費(fèi)時(shí)費(fèi)力并且因此成本高昂。為此的耗費(fèi)隨著焊接設(shè)備的控制裝置的數(shù)量成比例地增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供焊接設(shè)備和用于交換焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)(Prozessdaten)的方法，借助所述設(shè)備和方法能夠解決前面所提到的問題。尤其要提供一種焊接設(shè)備和一種用于交換焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)的方法，其中能夠更簡單地并且由此成本更低廉地實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備交換焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)。
[0007]該任務(wù)通過按權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備得到解決。
[0008]在從屬權(quán)利要求中說明了焊接設(shè)備的其他有利的技術(shù)方案。
[0009]借助在權(quán)利要求中所說明的焊接設(shè)備一方面能夠僅僅由唯一的存儲裝置查詢或者說詢問(Abfragen)過程數(shù)據(jù)。在該存儲裝置中收集整個(gè)焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)。另一方面，借助在權(quán)利要求中所說明的焊接設(shè)備提供了數(shù)據(jù)接口，該數(shù)據(jù)接口能夠?qū)⑦^程數(shù)據(jù)如此轉(zhuǎn)交給外部的技術(shù)設(shè)備，從而使得所述過程數(shù)據(jù)以匹配于外部的技術(shù)設(shè)備的方式進(jìn)行交換。因此省去了對過程數(shù)據(jù)費(fèi)事的預(yù)處理。
[0010]因此，不再需要每個(gè)單個(gè)焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)都單獨(dú)并且手動地由特地為此配備的操作人員進(jìn)行查詢。作為結(jié)果，與現(xiàn)在相比，與外部的技術(shù)設(shè)備交換焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)明顯更簡單并且不那么耗費(fèi)時(shí)間。由此，用于交換焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)的成本明顯降低。
[0011]此外，該任務(wù)通過按權(quán)利要求10所述的、用于交換焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)的方法得到解決。
[0012]所述方法實(shí)現(xiàn)了與其前面關(guān)于焊接設(shè)備所述相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明的其他可能的技術(shù)方案也包括前面或者后面關(guān)于實(shí)施例所描述的特征或?qū)嵤┓绞降臎]有明確提到的組合。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可加入單個(gè)方面作為對本發(fā)明相應(yīng)的基本形式的改進(jìn)或者補(bǔ)充。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面參照附圖并且根據(jù)實(shí)施例更詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖中:
圖1示出按第一實(shí)施例的焊接設(shè)備的高度簡化的框圖；并且
圖2示出用于交換按該第一實(shí)施例的焊接設(shè)備的過程數(shù)據(jù)的方法的流程圖。
[0015]在附圖中相同的或者功能相同的元件只要沒有其他說明就設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1示出了焊接設(shè)備I的示意性的框圖。該焊接設(shè)備I尤其能夠是分布豎立在車間里的焊接設(shè)備。這種焊接設(shè)備例如能夠用于在車輛的生產(chǎn)線上焊接車輛的車身部件。但該焊接設(shè)備I也能夠是任意其他技術(shù)設(shè)備，其具有用于控制設(shè)備塊的控制裝置的如下所述的結(jié)構(gòu)。
[0017]所述焊接設(shè)備I具有中央控制裝置10、用于控制第一焊接機(jī)器人201的第一局部控制裝置20、用于控制第二焊接機(jī)器人301的第二局部控制裝置30以及用于控制第三焊接機(jī)器人401的第三局部焊接設(shè)備40。作為對機(jī)器人的補(bǔ)充或者替代，也能夠設(shè)置靜態(tài)的電阻焊接裝置。所述中央控制裝置10經(jīng)由通訊連接部11、13、15與第一到第三局部焊接設(shè)備20、30、40連接。所述局部控制裝置20、30、40經(jīng)由通訊連接部12、14、16分別與有待由其控制的焊接機(jī)器人201、301、401連接。此外，中央控制裝置10經(jīng)由通訊連接部17與中央服務(wù)器50連接。借助所述中央服務(wù)器50，中央控制裝置10能夠經(jīng)由通訊連接部19連接到外部的技術(shù)設(shè)備60上，所述外部的技術(shù)設(shè)備例如能夠是保險(xiǎn)公司的數(shù)據(jù)處理設(shè)備或者其他設(shè)備。在中央服務(wù)器50上經(jīng)由通訊連接部18連接著操作者接口 51。中央服務(wù)器50具有中央存儲裝置52，該中央存儲裝置用于對在焊接過程中產(chǎn)生的過程數(shù)據(jù)進(jìn)行中央存儲。這樣的焊接過程分別由所述局部控制裝置20、30、40之一來控制。此外，中央服務(wù)器50具有數(shù)據(jù)接口 53，該數(shù)據(jù)接口在下文中詳述。操作者接口 51例如能夠是屏幕、鍵盤、鼠標(biāo)等。所述通訊連接部11到18能夠是以太網(wǎng)連接部或者其他合適的數(shù)據(jù)連接部。
[0018]所述中央控制裝置10和/或所述局部控制裝置20、30、40中至少一個(gè)局部控制裝置能夠經(jīng)由無線或者有線的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、例如通過以太網(wǎng)、令牌環(huán)等與中央存儲裝置52連接。所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)能夠利用通訊連接部11到18實(shí)現(xiàn)。
[0019]所有前面提到的元件、也就是控制裝置10、20、30、40、通訊連接部11到19、中央服務(wù)器50、操作者接口 51、中央存儲裝置52、數(shù)據(jù)接口 53以及焊接機(jī)器人201、301、401在下面也稱作焊接設(shè)備I的設(shè)備塊。此外，傳感器或者焊接設(shè)備I的其他在此沒有提到的元件也能夠是設(shè)備塊，電阻焊接裝置同樣也是設(shè)備塊。
[0020]所述中央控制裝置10在控制等級中分別在局部控制裝置20、30、40的級別之上，從而將中央控制裝置10歸為主機(jī)端并且將局部控制裝置20、30、40歸為客戶端。中央控制裝置10普遍用于通過控制其下級的控制裝置20、30、40來控制焊接設(shè)備I。
[0021]數(shù)據(jù)接口 53是數(shù)據(jù)訪問(zugrifT)/截取(abgriff)接口，其他系統(tǒng)如例如外部的技術(shù)設(shè)備60等能夠耦接在所述接口上。系統(tǒng)的使用者、例如外部的技術(shù)設(shè)備60的使用者等為此能夠?qū)懭胱陨淼蘑荌 (Graphical User Interface,圖形用戶界面)或者連接其他系統(tǒng)/數(shù)據(jù)庫。
[0022]在該實(shí)施例中，數(shù)據(jù)接口 53是WCF服務(wù)數(shù)據(jù)接口。對這種數(shù)據(jù)接口而言，中央服務(wù)器50提供了大量網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能夠由任意類型的能夠使用所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的客戶端使用。在外部的技術(shù)設(shè)備60上能夠以由外部的技術(shù)設(shè)備60的使用者選擇的編程語言描述檢索和/或繼續(xù)處理過程數(shù)據(jù)的應(yīng)用，所述編程語言能夠使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。
[0023]圖2非常示意性地示出了一種方法，該方法對焊接設(shè)備I而言設(shè)計(jì)用于交換該焊接設(shè)備I的過程數(shù)據(jù)。在此，在該方法開始后，在步驟SI中，控制裝置20、30、40之一控制有待由其控制的焊接機(jī)器人201、301、401來實(shí)現(xiàn)焊接過程。這樣的焊接過程例如能夠借助電阻焊接等實(shí)現(xiàn)。在此尤其能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)焊點(diǎn)、焊縫等。隨后該流程進(jìn)入步驟S2。
[0024]在步驟S2中，在中央存儲裝置52中存儲并由此收集焊接過程中產(chǎn)生的過程數(shù)據(jù)如焊接過程中的溫度、哪個(gè)工具執(zhí)行該焊接過程、什么時(shí)候執(zhí)行該焊接過程等。隨后該流程進(jìn)入步驟S3。
[0025]在步驟S3中檢測，是否通過數(shù)據(jù)接口 53檢索(abrufen )存儲在中央存儲裝置52中的過程數(shù)據(jù)。如果在根據(jù)步驟S3中的檢測中答復(fù)為“否”，該流程就回到步驟SI。否則該流程進(jìn)入步驟S4。
[0026]在步驟S4中，借助數(shù)據(jù)接口 53經(jīng)由通訊連接部19將過程數(shù)據(jù)傳遞給外部的技術(shù)設(shè)備60。在此，數(shù)據(jù)接口 53在該實(shí)施例中被設(shè)計(jì)為WCF服務(wù)數(shù)據(jù)接口，其功能如之前所述那樣使用。隨后該流程回到步驟SI。
[0027]當(dāng)焊接設(shè)備I和/或中央服務(wù)器50和/或存儲裝置52和/或數(shù)據(jù)接口 53關(guān)斷或者去激活時(shí)，該方法至少部分結(jié)束。
[0028]借助之前所說明的焊接設(shè)備I以及尤其執(zhí)行的方法提供了 “標(biāo)準(zhǔn)化”的接口和對焊接設(shè)備I的過程數(shù)據(jù)的中央查詢可行性。
[0029]根據(jù)第二實(shí)施例，數(shù)據(jù)接口 53是OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)接口。這使得數(shù)據(jù)接口 53將OPC-UA (Unified Architecture,統(tǒng)一架構(gòu))類型的接口提供給處于焊接設(shè)備I外部的外界。由此，在外部的技術(shù)設(shè)備60上安裝并且能夠運(yùn)行的、任意的OPC-UA客戶端應(yīng)用或者客戶端用途都能夠檢索過程數(shù)據(jù)。其他方面，該第二實(shí)施例以與第一實(shí)施例相同的方式實(shí)現(xiàn)，從而在其他方面參照對第一實(shí)施例的說明。
[0030]根據(jù)第三實(shí)施例，數(shù)據(jù)接口 53是數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)接口。這使得控制裝置10、20、30、40的過程數(shù)據(jù)被寫入到存儲在存儲裝置52中的、預(yù)先確定的數(shù)據(jù)庫或者數(shù)據(jù)庫列表中。所述數(shù)據(jù)庫或者數(shù)據(jù)庫列表能夠在使用簡單的SQL查詢的情況下被讀出。由此能夠由外部設(shè)備60簡單地借助SQL查詢功能來查詢外部設(shè)備60所需的數(shù)據(jù)。其他方面，第三實(shí)施例以與第一實(shí)施例相同的方式實(shí)現(xiàn)，從而在其他方面參照對第一實(shí)施例的說明。
[0031]焊接設(shè)備1、控制裝置10、20、30、40、中央存儲裝置52、數(shù)據(jù)接口 53以及所述方法的所有前面所描述的技術(shù)方案都能夠單個(gè)地或者以所有可能的組合進(jìn)行使用。尤其能夠任意地組合前面所描述的實(shí)施方式的所有特征和/或功能。此外尤其能夠考慮下面的調(diào)整方案。
[0032]附圖中示出的部件示意性地示出并且能夠在精確的技術(shù)方案中不同于附圖中所示的形式，只要其前面所描述的功能得到確保即可。
[0033]焊接設(shè)備I能夠具有比圖1所示的設(shè)備塊更多或更少的設(shè)備塊。
[0034]中央服務(wù)器50能夠設(shè)計(jì)為通訊服務(wù)器。
[0035]中央存儲裝置52不必集成到中央服務(wù)器50中。該中央存儲裝置52也能夠布置在中央服務(wù)器50外部。中央存儲裝置52尤其能夠布置在所述控制裝置10、20、30、40之一中。同樣，數(shù)據(jù)接口 53不必集成到中央服務(wù)器50中。該數(shù)據(jù)接口 53也能夠布置在中央服務(wù)器50外部。數(shù)據(jù)接口 53尤其能夠布置在所述控制裝置10、20、30、40之一中。然而優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)接口 53和所述中央存儲裝置52布置在焊接設(shè)備中的中央位置處。由此能夠最小化數(shù)據(jù)接口 53與中央存儲裝置52之間的傳遞路徑。
[0036]所述方法的步驟也能夠以其他方式執(zhí)行，只要之前所描述的數(shù)據(jù)交換得以保證即可。
【權(quán)利要求】
1.焊接設(shè)備(1)，其具有至少一個(gè)控制裝置(10、20、30、40)、尤其焊接控制裝置用于控制所述焊接設(shè)備(I)的設(shè)備塊(201、301、401)，并且所述焊接設(shè)備還具有中央存儲裝置(52 )用于存儲過程數(shù)據(jù)，所述過程數(shù)據(jù)包括有關(guān)由所述焊接設(shè)備(I)實(shí)現(xiàn)的焊接過程的信息，并且所述焊接設(shè)備還具有數(shù)據(jù)接口( 53 )用于與布置在所述焊接設(shè)備(I)外部的技術(shù)設(shè)備(60)交換存儲在所述中央存儲裝置(52)中的過程數(shù)據(jù)。
2.按權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備(1)，其中所述至少一個(gè)控制裝置(10、20、30、40)此外設(shè)計(jì)用于，將在由所述控制裝置實(shí)施的控制中產(chǎn)生的過程數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央存儲裝置(52)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的焊接設(shè)備(1)，此外具有中央服務(wù)器(50)，所述中央服務(wù)器包括所述中央存儲裝置(52)。
4.按權(quán)利要求3所述的焊接設(shè)備(1)，其中所述中央服務(wù)器(50)設(shè)計(jì)用于查詢所述至少一個(gè)控制裝置(10、20、30、40)的過程數(shù)據(jù)并且用于將所查詢的過程數(shù)據(jù)存儲在所述中央存儲裝置(52)中。
5.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接設(shè)備(I)，其中所述數(shù)據(jù)接口(53)是WCF服務(wù)數(shù)據(jù)接口或者OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)接口或者數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)接口。
6.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接設(shè)備(1)，其中所述至少一個(gè)控制裝置(10、20、30、40)包括至少一個(gè)局部控制裝置(20、30、40)和中央控制裝置(10)，并且其中所述中央控制裝置(10)對所述至少一個(gè)局部控制裝置(20、30、40)進(jìn)行中央控制。
7.按權(quán)利要求1或2所述的焊接設(shè)備(I)，其中所述設(shè)備塊是機(jī)器人(201、301、401)和/或傳感器和/或顯示裝置。
8.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接設(shè)備(1)，其中所述至少一個(gè)控制裝置(10、20、30、40)和所述中央存儲裝置(52)經(jīng)由無線或者有線的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(11到18)連接起來。
9.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接設(shè)備(1)，其中所述數(shù)據(jù)接口(53)設(shè)計(jì)用于連接到無線或者有線的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(19)上，從而將所述外部的技術(shù)設(shè)備(60)與所述數(shù)據(jù)接口(53)連接起來。
10.用于讀出焊接設(shè)備(I)的過程數(shù)據(jù)的方法，所述焊接設(shè)備具有至少一個(gè)控制裝置(10、20、30、40)、尤其焊接控制裝置用于控制所述焊接設(shè)備(I)的設(shè)備塊(201、301、401)，其中所述方法包括步驟:將包括有關(guān)由所述焊接設(shè)備(I)實(shí)現(xiàn)的焊接過程的信息的過程數(shù)據(jù)存儲(SI)在存儲裝置(52)中，并且利用數(shù)據(jù)接口(53)與在所述焊接設(shè)備(I)外部的技術(shù)設(shè)備(60)交換存儲在所述存儲裝置(52)中的過程數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G05B19/418GK104252165SQ201410287695
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】D.卡利亞 申請人:羅伯特·博世有限公司