一種飛行控制律管理方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛行控制律管理方法及裝置，所述方法包括：基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接；獲取為所述飛行控制計算機配置的控制參數(shù)；通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，并接收所述飛行控制計算機的反饋信息；根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。本發(fā)明實施例通過向個人電腦和飛行控制計算機中加載統(tǒng)一的通用協(xié)議，并采用配置控制參數(shù)的方式來管理飛行控制律，從而實現(xiàn)了控制律管理的通用性，另外，極大地簡化了控制律參數(shù)的配置過程。
【專利說明】一種飛行控制律管理方法及裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行控制【技術領域】，尤其涉及一種飛行控制律管理方法及裝置。

【背景技術】
[0002]飛行控制系統(tǒng)是飛機上的關鍵系統(tǒng)之一，主要功能是實現(xiàn)對飛機的控制。飛行控制計算機作為飛行控制系統(tǒng)的核心子部件，是實現(xiàn)控制律邏輯運算、表決、監(jiān)控的主要載體。
[0003]現(xiàn)有的控制律管理系統(tǒng)中，由于飛行控制系統(tǒng)開發(fā)商不同，上位機的結(jié)構(gòu)體系也不同，因此對飛行控制計算機控制律的管理方法也不盡相同，現(xiàn)有的控制律管理系統(tǒng)通常為專用配置系統(tǒng)，只能對專用的飛行控制計算機控制律進行管理。另外，現(xiàn)有的控制律管理系統(tǒng)對于控制律控制參數(shù)的修改，需要向上位機燒寫整個應用的程序，例如，對于控制律中某個控制參數(shù)的修改，需要重新燒寫整個應用的程序，因此配置過程比較繁瑣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種飛行控制律管理方法及裝置，以實現(xiàn)控制律管理的通用性，以及簡化控制律參數(shù)的配置過程。
[0005]一方面，本發(fā)明實施例提供了一種飛行控制律管理方法，所述方法包括:
[0006]基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接；
[0007]獲取為所述飛行控制計算機配置的控制參數(shù)；
[0008]通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，并接收所述飛行控制計算機的反饋信息；
[0009]根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0010]進一步的，基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接，包括:
[0011]基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的物理連接；
[0012]通過所述物理連接對所述飛行控制計算機進行身份認證；
[0013]建立與通過所述身份認證的飛行控制計算機的通信連接。
[0014]進一步的，通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，包括:
[0015]通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，同時啟動計時器；
[0016]在所述計時器設定的時間已到，未接收到所述飛行控制計算機發(fā)送的反饋信息時，再次向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)。
[0017]進一步的，根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)，包括:
[0018]對接收到的反饋信息進行解析；
[0019]顯示解析獲得的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于反映所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0020]進一步的，所述方法還包括:接收終端的請求，并根據(jù)所述請求向所述終端發(fā)送所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0021 ] 另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種飛行控制律管理裝置，所述裝置包括:
[0022]連接模塊，用于基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接；
[0023]獲取模塊，用于獲取為所述飛行控制計算機配置的控制參數(shù)；
[0024]通信模塊，用于通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，并接收所述飛行控制計算機的反饋信息；
[0025]監(jiān)控模塊，用于根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0026]進一步的,所述連接模塊包括:
[0027]第一連接單元，用于基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的物理連接；
[0028]認證單元，用于通過所述物理連接對所述飛行控制計算進行身份認證；
[0029]第二連接單元，用于建立與通過所述身份認證的飛行控制計算機的通信連接。
[0030]進一步的，所述通信模塊包括發(fā)送單元和接收單元，所述發(fā)送單元用于通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，所述接收單元用于通過所述通信連接接收所述飛行控制計算機的反饋信息，其中，所述發(fā)送單元包括:
[0031]第一發(fā)送單元，用于通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，同時啟動計時器；
[0032]第二發(fā)送單元，用于在所述計時器設定的時間已到，所述接收單元未接收到所述飛行控制計算機發(fā)送的反饋信息時，再次向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)。
[0033]進一步的，所述監(jiān)控模塊包括:
[0034]解析單元，用于對接收到的反饋信息進行解析；
[0035]顯示單元，用于顯示解析獲得的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于反映所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0036]進一步的，所述裝置還包括至少一個通信接口，所述裝置通過所述通信接口與所述飛行控制計算相連，所述通信接口為網(wǎng)絡接口、串口和USB中的任意一種。
[0037]進一步的，所述通信模塊通過網(wǎng)絡接口與終端相連，所述通信單元還用于接收所述終端的請求，并根據(jù)所述請求向所述終端發(fā)送所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0038]本發(fā)明實施例通過向個人電腦和飛行控制計算機中加載統(tǒng)一的通用協(xié)議，并采用配置控制參數(shù)的方式來管理飛行控制律，從而實現(xiàn)了控制律管理的通用性，另外，極大地簡化了控制律參數(shù)的配置過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理方法的流程圖；
[0040]圖2是本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理方法中建立與飛行控制計算機的通信連接的流程圖；
[0041]圖3是本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理方法中向飛行控制計算機發(fā)送控制參數(shù)的流程圖；
[0042]圖4是本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理方法中建立與飛行控制計算機的通信連接的流程圖；
[0043]圖5是本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理方法在實際中的應用示意圖；
[0044]圖6是本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理裝置的示意圖。

【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部內(nèi)容。
[0046]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理方法的流程圖，本發(fā)明實施例提供的方法可由普通個人電腦來執(zhí)行，所述個人電腦至少具備網(wǎng)絡接口、串口和USB接口中的一種，所述個人電腦可通過網(wǎng)絡接口、串口和USB接口中的任一種接口與飛行控制計算機進行通信。如圖1所示，所述流程詳述如下:
[0047]步驟101、基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接。
[0048]本實施例中，個人電腦與飛行控制計算機是兩個獨立的硬件設備，為了保證二者之間的通信不受飛行控制計算機類型的限制，首先需要分別在個人電腦與飛行控制計算機中加載統(tǒng)一的通用協(xié)議。
[0049]步驟102、獲取為所述飛行控制計算機配置的控制參數(shù)。
[0050]本實施例中，所述控制參數(shù)可包括升降舵偏角、副翼偏角、方向舵偏角、飛行控制系統(tǒng)反饋增益等，個人電腦可以根據(jù)用戶的輸入指令來獲取所述控制參數(shù)，也可以預先在個人電腦的存儲器中存儲不同的控制參數(shù)，直接從存儲器中讀取相應的控制參數(shù)?？刂茀?shù)的獲取過程也可以為其它方式，在此不作具體限定。
[0051]步驟103、通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，并接收所述飛行控制計算機的反饋信息。
[0052]本實施例中，在飛行控制計算機內(nèi)預先對不同的控制參數(shù)設定相應的監(jiān)控項目，個人電腦通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送控制參數(shù)后，所述飛行控制計算機根據(jù)接收到的控制參數(shù)監(jiān)控相應的項目，并將監(jiān)控結(jié)果打包后，作為反饋信息發(fā)送到個人電腦。例如，對于控制參數(shù)升降舵偏角，飛行控制計算機預先設定的監(jiān)控項目為升降舵相對于上一次的偏角差、升降舵偏移所耗的時間、飛行控制計算機的內(nèi)存占用量等。當飛行控制計算機接收到個人電腦發(fā)送的控制參數(shù)升降舵偏角后，監(jiān)控預先設定的監(jiān)控項目，并將監(jiān)控結(jié)果反饋到個人電腦。
[0053]步驟104、根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0054]本實施例中，個人電腦根據(jù)接收到的反饋信息即可監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0055]本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理方法通過向個人電腦和飛行控制計算機中加載統(tǒng)一的通用協(xié)議，并采用配置控制參數(shù)的方式來管理飛行控制律，從而實現(xiàn)了控制律管理的通用性，另外，極大地簡化了控制律參數(shù)的配置過程。
[0056]上述實施例中，在步驟基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接之前，所述方法還包括對飛行控制計算機授權(quán)。通常一臺個人電腦可以對多臺飛行控制計算機授權(quán)，授權(quán)過程可以為:飛行控制計算機向個人電腦發(fā)送可以唯一標識自身身份的序列號，個人電腦根據(jù)接收到的序列號采用RSA(Rivest-Shamir-Adleman)算法、數(shù)字簽名算法等非對稱加密算生成相應的授權(quán)信息，并將所述授權(quán)信息備份后發(fā)送到所述序列號對應的飛行控制計算機，一般情況下，一個序列號對應一條授權(quán)信息。
[0057]在上述實施例的基礎上，基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接，具體可包括圖2所示的步驟:
[0058]步驟201、基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的物理連接。
[0059]本步驟中，個人電腦可以與經(jīng)過授權(quán)的飛行控制計算機建立物理連接。
[0060]步驟202、通過所述物理連接對所述飛行控制計算機進行身份認證。
[0061]本步驟中，建立物理連接后，個人電腦向飛行控制計算機發(fā)送指令，例如要求飛行控制計算機傳輸授權(quán)信息，飛行控制計算機接收個人電腦發(fā)送的指令，并根據(jù)該指令發(fā)送授權(quán)信息。個人電腦對飛行控制計算機發(fā)送的授權(quán)信息進行驗證，如果所接收到的授權(quán)信息與個人電腦存儲器中的授權(quán)信息一致，則表明飛行控制計算機通過身份認證。
[0062]步驟203、建立與通過所述身份認證的飛行控制計算機的通信連接。
[0063]本步驟中，對于通過身份認證的飛行控制計算機即可與個人電腦建立通信連接，通過該通信連接即可進行數(shù)據(jù)傳輸。本實施例中，對飛行控制計算機進行身份認證，保證了個人電腦與飛行控制計算機之間信息傳輸?shù)陌踩浴?br> [0064]上述實施例中，通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，具體可包括圖3所示的步驟:
[0065]步驟301、通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，同時啟動計時器。
[0066]步驟302、在所述計時器設定的時間已到，未接收到所述飛行控制計算機發(fā)送的反饋信息時，再次向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)。
[0067]本步驟中，向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)的次數(shù)也可以設定，如果超過設定參數(shù)，仍然未接收到所述飛行控制計算機的反饋信息，則停止發(fā)送，并分別對個人電腦和飛行控制計算機的系統(tǒng)進行檢查，排除故障。
[0068]上述實施例中，根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)，具體可包括圖4所示的步驟:
[0069]步驟401、對接收到的反饋信息進行解析。
[0070]由于個人電腦和飛行控制計算機采用統(tǒng)一的通用協(xié)議，所以可以通過相應的協(xié)議解析接收到的反饋信息。
[0071]步驟402、顯示解析獲得的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于反映所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0072]本步驟中，對解析獲得的數(shù)據(jù)，可以圖形化的形式顯示，也可以表格的形式顯示，在此不作具體限定。
[0073]上述實施例中，所述方法還包括:接收終端的請求，并根據(jù)所述請求向所述終端發(fā)送所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)，所述終端可以為手機、個人數(shù)字助理等。所述個人電腦可通過網(wǎng)絡接口與終端相連。另外，終端也可通過互聯(lián)網(wǎng)訪問飛行控制計算機，實時了解飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0074]圖5示出了本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理方法在實際中的應用示意圖，如圖 5 所不，個人電腦可通過 RS-232、TCP/IP (Transmiss1n Control Protocol/InternetProtocol,傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議)和JTAG(Joint Test Act1n Group,聯(lián)合測試行動小組)口中的任一種與飛行控制計算機連接。個人電腦上可以是Windows系統(tǒng)、Andr1d系統(tǒng)和蘋果1S系統(tǒng)中的任一種，飛行控制計算機要提前加載目標代碼，所述目標代碼一般為C語言封裝的API (Applicat1n Programming Interface,應用程序編程接口 )函數(shù)，由于API函數(shù)具有通用性，所述目標代碼可支持不同的飛控計算機采用的不同編譯器。目標代碼在不同編譯器中的具體實現(xiàn)方法為:在飛行控制計算機的編譯環(huán)境中，進行目標代碼軟件的集成，選擇與飛行控制計算機相對應的處理器驅(qū)動，配置與個人電腦相對應的協(xié)議進行編譯，生成輸出文件，進行硬件程序燒寫，進而實現(xiàn)與個人電腦之間的通信。
[0075]個人電腦上初始命令可包括“ logs日志模式、“ setup設置模式和“ test 測試模式，所述日志模式用于記錄個人電腦與飛行控制計算機之間的通信數(shù)據(jù)，所述設置模式用于設置控制參數(shù)等，所述測試模式用于連接仿真軟件進行系統(tǒng)仿真。另外，個人電腦上的初始命令還可包括“help”命令和“exit”命令，“help”命令可用于尋求幫助，例如命令介紹等，“exit”命令用于退出當前模式。
[0076]個人電腦可向飛行控制計算機發(fā)送指定控制參數(shù)，飛行控制計算機接收到指定控制參數(shù)后，可按照“字符串一浮點數(shù)”的格式成對存儲。這種方式可以不需要事先知道參數(shù)名稱的方式訪問參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0077]個人電腦還可實現(xiàn)對飛行控制計算機程序的直接燒寫。參數(shù)修改好后，既可點擊程序下載，即可向飛行控制計算機進行數(shù)據(jù)寫入。
[0078]個人電腦還可以通過網(wǎng)絡接口和串口中的任一種與飛行視景軟件相連，用于完成飛行控制律的初步評估。所述飛行視景軟件可以為FlightGear、X-PLANE等。
[0079]本實施例中，通過采用統(tǒng)一的通用協(xié)議以及對飛行控制計算機進行參數(shù)配置，打破了傳統(tǒng)上一款飛控計算機對應一款上位機的局限，在不同計算機平臺上實現(xiàn)了通用性，另外打破了傳統(tǒng)飛行控制計算機的黑箱制式，實現(xiàn)了飛行控制計算機中運行的任務透明化監(jiān)控，便于控制律的開發(fā)調(diào)試與監(jiān)控。
[0080]圖6示出了本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理裝置，如圖6所示，所述裝置包括:連接模塊61、獲取模塊62、通信模塊63和監(jiān)控模塊64。其中，所述連接模塊61用于基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接；所述獲取模塊62用于獲取為所述飛行控制計算機配置的控制參數(shù)；所述通信模塊63用于通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，并接收所述飛行控制計算機的反饋信息；所述監(jiān)控模塊64用于根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0081]上述裝置中，所述連接模塊61可包括:第一連接單元611、認證單元612和第二連接單元613。其中，所述第一連接單元611用于基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的物理連接；所述認證單元612用于通過所述物理連接對所述飛行控制計算機進行身份認證；所述第二連接單元613用于建立與通過所述身份認證的飛行計算機的通信連接。
[0082]上述裝置中，所述通信模塊63可包括發(fā)送單元和接收單元，所述發(fā)送單元用于通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，所述接收單元用于通過所述通信連接接收所述飛行控制計算機的反饋信息，其中，所述發(fā)送單元可包括:第一發(fā)送單元631和第二發(fā)送單元632。其中，所述第一發(fā)送單元631用于通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，同時啟動計時器；所述第二發(fā)送單元632用于在所述計時器設定的時間已到，所述接收單元未接收到所述飛行控制計算機發(fā)送的反饋信息時，再次向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)。
[0083]上述裝置中，所述監(jiān)控模塊64可包括:解析單元641和顯示單元642。其中，所述解析單元641用于對接收到的反饋信息進行解析；所述顯示單元642用于顯示解析獲得的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于反映所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
[0084]所述裝置還包括至少一個通信接口，所述裝置通過所述通信接口與所述飛行控制計算相連，所述通信接口為網(wǎng)絡接口、串口和USB中的任意一種。所述通信模塊63可通過網(wǎng)絡接口與終端相連，所述通信單元還用于接收所述終端的請求，并根據(jù)所述請求向所述終端發(fā)送所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。所述終端可以為手機、個人數(shù)字助理等。
[0085]本發(fā)明實施例提供的飛行控制律管理裝置用于執(zhí)行本發(fā)明任意實施例提供的飛行控制律管理方法，具備相應的功能模塊，可達到與所述方法相似的技術效果，此處不再贅述。
[0086]顯然，本領域技術人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡上，可選地，他們可以用計算機裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件的結(jié)合。
[0087]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域技術人員而言，本發(fā)明可以有各種改動和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行控制律管理方法，其特征在于，所述方法包括: 基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接； 獲取為所述飛行控制計算機配置的控制參數(shù)； 通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，并接收所述飛行控制計算機的反饋信息； 根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制律管理方法，其特征在于，基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接，包括: 基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的物理連接； 通過所述物理連接對所述飛行控制計算機進行身份認證； 建立與通過所述身份認證的飛行控制計算機的通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制律管理方法，其特征在于，通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，包括: 通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，同時啟動計時器； 在所述計時器設定的時間已到，未接收到所述飛行控制計算機發(fā)送的反饋信息時，再次向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制律管理方法，其特征在于，根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)，包括: 對接收到的反饋信息進行解析； 顯示解析獲得的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于反映所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制律管理方法，其特征在于，所述方法還包括:接收終端的請求，并根據(jù)所述請求向所述終端發(fā)送所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
6.一種飛行控制律管理裝置，其特征在于，所述裝置包括: 連接模塊，用于基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的通信連接； 獲取模塊，用于獲取為所述飛行控制計算機配置的控制參數(shù)； 通信模塊，用于通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，并接收所述飛行控制計算機的反饋信息； 監(jiān)控模塊，用于根據(jù)所述反饋信息監(jiān)控所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行控制律管理裝置，其特征在于，所述連接模塊包括: 第一連接單元，用于基于統(tǒng)一的通用協(xié)議建立與飛行控制計算機的物理連接； 認證單元，用于通過所述物理連接對所述飛行控制計算機進行身份認證； 第二連接單元，用于建立與通過所述身份認證的飛行控制計算機的通信連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行控制律管理裝置，其特征在于，所述通信模塊包括發(fā)送單元和接收單元，所述發(fā)送單元用于通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，所述接收單元用于通過所述通信連接接收所述飛行控制計算機的反饋信息，其中，所述發(fā)送單元包括: 第一發(fā)送單元，用于通過所述通信連接向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)，同時啟動計時器； 第二發(fā)送單元，用于在所述計時器設定的時間已到，所述接收單元未接收到所述飛行控制計算機發(fā)送的反饋信息時，再次向所述飛行控制計算機發(fā)送所述控制參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行控制律管理裝置，其特征在于，所述監(jiān)控模塊包括: 解析單元，用于對接收到的反饋信息進行解析； 顯示單元，用于顯示解析獲得的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于反映所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行控制律管理裝置，其特征在于，所述裝置還包括至少一個通信接口，所述裝置通過所述通信接口與所述飛行控制計算相連，所述通信接口為網(wǎng)絡接口、串口和USB中的任意一種。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行控制律管理裝置，其特征在于，所述通信模塊通過網(wǎng)絡接口與終端相連，所述通信單元還用于接收所述終端的請求，并根據(jù)所述請求向所述終端發(fā)送所述飛行控制計算機控制律的運行狀態(tài)。
【文檔編號】G05D1/08GK104181927SQ201410295648
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】康元麗, 白志強, 熊斯 申請人:中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心, 中國商用飛機有限責任公司