可視化鎖緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)涉及一種用于對發(fā)射筒內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行軸向鎖緊的裝置。其目的是為了提供一種能夠?qū)Πl(fā)射筒內(nèi)產(chǎn)品進(jìn)行軸向鎖緊和解鎖的、且能夠承受發(fā)射筒內(nèi)的產(chǎn)品在剎車工況下的全部載荷的可視化鎖緊機構(gòu)。本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)包括電機、套筒、螺桿和鎖頭，套筒包括上套筒和下套筒，下套筒的下端嵌入到發(fā)射筒內(nèi)一定距離，電機與上套筒的上端固定連接，電機的傳動軸伸入到上套筒內(nèi)且能夠在上套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動，鎖頭分布在上套筒和下套筒內(nèi)，螺桿位于鎖頭與電機的傳動軸之間，鎖頭內(nèi)沿其軸向方向開設(shè)有梯形螺紋孔，螺桿的下端伸入到梯形螺紋孔內(nèi)，鎖頭能夠沿套筒的軸向方向伸進(jìn)發(fā)射筒內(nèi)或縮回套筒內(nèi)，螺桿的上端與電機的傳動軸連接。
【專利說明】可視化鎖緊機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鎖緊裝置，特別是涉及一種用于對發(fā)射筒內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行軸向鎖緊 的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 發(fā)射筒內(nèi)產(chǎn)品在運輸剎車工況下，筒內(nèi)的產(chǎn)品存在向前的慣性力，如果沒有限位 裝置，產(chǎn)品將前竄，撞擊到發(fā)射筒蓋上，嚴(yán)重時有可能會竄出發(fā)射筒，從而對產(chǎn)品和發(fā)射筒 都會造成一定的傷害，因此需要鎖緊機構(gòu)在運輸時對筒內(nèi)產(chǎn)品進(jìn)行限位。在需要時，產(chǎn)品會 從筒內(nèi)出去，需要解除限位，這就要求鎖緊機構(gòu)不僅能夠具有限位功能，還需具備有解鎖功 能。而傳統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)是散裝在發(fā)射筒上的，在鎖緊機構(gòu)的裝拆與維修時比較費時費力；同 時傳統(tǒng)鎖緊裝置無觀察裝置，無法人工判斷鎖頭是處于鎖緊還是處于解鎖狀態(tài)；傳統(tǒng)鎖緊 機構(gòu)中也沒有限位結(jié)構(gòu)，在筒內(nèi)無產(chǎn)品情況下，存在鎖頭掉入筒內(nèi)的風(fēng)險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)Πl(fā)射筒內(nèi)產(chǎn)品進(jìn)行軸向鎖緊和解鎖 的、且能夠承受發(fā)射筒內(nèi)的產(chǎn)品在剎車工況下的慣性載荷的可視化鎖緊機構(gòu)。
[0004] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)，包括電機、套筒、螺桿和鎖頭，所述套筒包括上套筒和與 所述上套筒一體制成的下套筒，所述電機與所述上套筒的上端固定連接，所述電機的傳動 軸伸入到所述上套筒內(nèi)且能夠在所述上套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述鎖頭分布在所述上套筒和下套筒 內(nèi)，所述螺桿位于所述鎖頭與所述電機的傳動軸之間，所述鎖頭內(nèi)沿其軸向方向開設(shè)有梯 型螺紋孔，所述螺桿的下端伸入到所述孔內(nèi)一段距離，所述鎖頭通過所述梯型螺紋孔與所 述螺桿螺接，所述鎖頭的外圓周面上設(shè)置有第一環(huán)形凸起和第二環(huán)形凸起，所述第一環(huán)形 凸起與所述第二環(huán)形凸起均與所述下套筒的內(nèi)周面相貼合，所述鎖頭能夠沿套筒的軸向方 向伸進(jìn)發(fā)射筒內(nèi)或縮回套筒內(nèi)，所述螺桿的上端與所述電機的傳動軸連接，所述上套筒的 一側(cè)的外側(cè)壁上設(shè)置有觀察窗口，通過所述觀察窗口能夠觀測鎖頭在套筒內(nèi)的位置。
[0005] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)，其中所述上套筒的內(nèi)壁上且靠近所述上套筒與所述下套 筒連接位置處設(shè)置有限位臺階，所述鎖頭分為限位鎖頭和一體制成的鎖緊鎖頭，所述限位 鎖頭位于所述鎖緊鎖頭的上端，所述限位鎖頭的直徑大于所述鎖緊鎖頭的直徑，所述限位 鎖頭能夠卡在所述限位臺階上。
[0006] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)，其中所述限位鎖頭與所述上套筒內(nèi)壁之間設(shè)置有導(dǎo)向 鍵。
[0007] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)，其中所述觀察窗口處設(shè)置有觀測裝置，所述觀測裝置包 括窗口蓋板、感應(yīng)塊和傳感器，所述感應(yīng)塊與所述鎖頭固定連接，所述套筒內(nèi)開設(shè)有與所述 套筒軸相平行的滑槽，所述感應(yīng)塊能夠沿所述滑槽并隨著鎖頭的移動而移動，所述窗口蓋 板為透明蓋板，所述窗口蓋板設(shè)置在與所述觀察窗口相對應(yīng)的位置上，所述窗口蓋板與所 述上套筒固定連接，所述傳感器位于所述窗口蓋板上且與所述套筒的軸向方向垂直，所述 傳感器為三個，其中兩個所述傳感器為解鎖到位傳感器且位于窗口蓋板的上端且對稱設(shè) 置，另外一個所述傳感器為鎖緊到位傳感器且位于窗口蓋板的下端。
[0008] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)，其中所述觀測裝置處的套筒的外壁上刻有代表鎖頭處于 限位狀態(tài)時和解鎖狀態(tài)時的劃線。
[0009] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)，其中所述鎖緊鎖頭與所述下套筒之間設(shè)置有第一密封 圈。
[0010] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)，其中所述窗口蓋板與所述上套筒的連接處設(shè)置有第二密 封圈。
[0011] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)，其中所述電機與所述上套筒的固定連接處設(shè)置有第三密 封圈。
[0012] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)，其中所述電機為伺服電機。
[0013] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)用于當(dāng) 產(chǎn)品在運輸、貯存時對其進(jìn)行軸向鎖緊并且可以承受發(fā)射筒內(nèi)的產(chǎn)品在剎車工況下的全部 載荷。本發(fā)明中所述鎖頭內(nèi)沿其軸向方向開設(shè)有孔，所述螺桿的下端伸入到所述孔內(nèi)一段 距離，所述鎖頭通過所述孔與所述螺桿螺接，所述鎖頭能夠沿套筒的軸向方向伸進(jìn)發(fā)射筒 內(nèi)或縮回套筒內(nèi)，所述螺桿的上端與所述電機的傳動軸連接。利用電機驅(qū)動螺桿在套筒內(nèi) 上下移動，螺桿帶動鎖頭在套筒內(nèi)上下移動實現(xiàn)鎖頭在發(fā)射筒內(nèi)的伸進(jìn)和縮回，即通過上 述運動傳遞實現(xiàn)本裝置對發(fā)射筒內(nèi)的產(chǎn)品的軸向鎖緊和解鎖；梯形螺紋的傳動可靠，并且 梯型螺紋在鎖頭停止運動后，提供自鎖功能，即鎖頭不會在振動等工況下自由運動。當(dāng)在 剎車工況下，產(chǎn)品將慣性力傳遞給鎖緊機構(gòu)的鎖頭，鎖頭設(shè)計有兩個受力環(huán)帶，合理分配受 力。所述鎖頭的外圓周面上設(shè)置有第一環(huán)形凸起和第二環(huán)形凸起，所述第一環(huán)形凸起與所 述第二環(huán)形凸起均與所述下套筒的內(nèi)周面相貼合，所述第一環(huán)形凸起與所述第二環(huán)形凸起 的為鎖頭的受力環(huán)帶，鎖頭通過環(huán)帶將承載的產(chǎn)品的慣性載荷傳遞給套筒，從而實現(xiàn)產(chǎn)品 大慣性載荷的轉(zhuǎn)移；通過所述觀察窗口觀測鎖頭的移動情況，提高使用的安全性。改進(jìn)后鎖 緊機構(gòu)為一體化設(shè)計，可整體拆裝維修，提高工作效率。
[0014] 本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)中所述上套筒的內(nèi)壁上且靠近所述上套筒與所述下套筒 連接位置處設(shè)置有限位臺階，且所述限位鎖頭位于所述鎖緊鎖頭的上端，所述限位鎖頭的 直徑大于所述鎖緊鎖頭的直徑，所述限位鎖頭能夠卡在所述限位臺階上，在本發(fā)明中增加 限位結(jié)構(gòu)，為了在鎖頭伸進(jìn)發(fā)射筒內(nèi)時防止誤操作導(dǎo)致鎖頭伸入長度過長對發(fā)射筒內(nèi)壁造 成磨損，限制鎖頭的伸入距離，起到安全防護的作用；所述導(dǎo)向鍵用來對鎖頭在套筒內(nèi)的移 動起導(dǎo)向作用，從而可以提高鎖頭在套筒內(nèi)移動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，避免鎖頭軸向鎖緊的 精度低或在移動過程中的輕微晃動對發(fā)射筒內(nèi)壁的損害以及對發(fā)射筒內(nèi)的產(chǎn)品起到保護 的作用；所述窗口蓋板為透明蓋板，便于清晰、方便的觀察感應(yīng)塊的位置從而判斷鎖頭的位 置，所述感應(yīng)塊隨著鎖頭上下移動，隨時監(jiān)測鎖頭的狀態(tài)，所述滑槽為感應(yīng)塊的運動提供導(dǎo) 向，當(dāng)感應(yīng)塊經(jīng)過傳感器時就會引發(fā)傳感器動作，所述傳感器安裝在觀察窗口上，由于傳感 器感應(yīng)距離以2?3mm為宜，距離過大容易不觸發(fā)，距離過小容易被撞到，通過觀察窗口便 于觀察傳感器安裝深度；觀測裝置處的套筒的外壁上刻有代表鎖頭處于限位狀態(tài)時和解鎖 狀態(tài)時的劃線，在傳感器失效的情況下，可以人工判斷鎖頭的限位或解鎖狀態(tài)；設(shè)置第一密 封圈，相當(dāng)于從發(fā)射筒的內(nèi)部對鎖緊機構(gòu)進(jìn)行密封，設(shè)置第二密封圈，防止外界的雜質(zhì)從電 機與套筒的連接處進(jìn)入到鎖緊機構(gòu)內(nèi)部，影響鎖緊機構(gòu)的工作精度或?qū)︽i緊機構(gòu)造成磨損 或其他損害，設(shè)置第三密封圈，防止外界雜質(zhì)從觀測窗口處進(jìn)入到鎖緊機構(gòu)內(nèi)部；所述電機 為伺服電機，伺服電機可以同時起到對鎖頭驅(qū)動和控制鎖頭移動距離的作用。
[0015] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的可視化鎖緊機構(gòu)作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)的立體圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)處于軸向鎖緊狀態(tài)時的剖面圖；
[0018] 圖3為本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)中處于軸向鎖緊狀態(tài)時的鎖頭對產(chǎn)品的慣性力的 承載圖；
[0019] 圖4為本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)中鎖頭的立體圖；
[0020] 圖5為本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)的圖1中I的局部放大圖；
[0021] 圖6為本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)中圖1中II的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0022] 實施例1
[0023] 如圖1、圖2、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明可視化鎖緊機構(gòu)用來對發(fā)射筒內(nèi)的產(chǎn) 品進(jìn)行軸向鎖緊，本裝置固定安裝在發(fā)射筒13上，包括電機、套筒2、螺桿3和鎖頭4,套筒 2包括上套筒21和下套筒22,上、下套筒一體制成，電機為伺服電機1，上套筒21上端外徑 與下套筒22下端的外徑相同，下套筒22的內(nèi)徑小于上套筒21的內(nèi)徑，上套筒21的下端和 下套筒22的上端的連接部位設(shè)置有與套筒的橫截面相平行的環(huán)形凸臺23,在靠近上套筒 21與下套筒22連接位置處的下套筒內(nèi)形成限位臺階5,下套筒22的外側(cè)套接有發(fā)射筒罩 26,發(fā)射筒罩26與環(huán)形凸臺23通過螺栓固定連接，伺服電機1與上套筒21之間設(shè)置有端 蓋24,端蓋24的圓周面上設(shè)置有兩組連接孔，兩組連接孔分別位于端蓋24的里側(cè)和外側(cè)， 上套筒21與端蓋24之間通過端蓋24上的外側(cè)的一組連接孔實現(xiàn)固定連接，伺服電機1與 端蓋24之間通過端蓋24上的里側(cè)的一組連接孔實現(xiàn)固定連接，伺服電機1的傳動軸伸入 到上套筒21內(nèi)，上套筒21與伺服電機1傳動軸之間設(shè)置有滾動軸承12,鎖頭4分布在上 套筒21和下套筒22內(nèi)，螺桿3位于鎖頭4與伺服電機1的傳動軸之間，鎖頭4內(nèi)沿其軸向 方向開設(shè)有梯型螺紋孔43,螺桿3的下端伸入到梯型螺紋孔43內(nèi)一段距離，螺桿3通過梯 型螺紋孔43與鎖頭4螺接，螺桿3的上端與伺服電機1的傳動軸連接鎖頭4分為限位鎖頭 41和一體制成的鎖緊鎖頭42,限位鎖頭41位于鎖緊鎖頭42的上端，當(dāng)鎖頭4處于鎖緊狀 態(tài)時，限位鎖頭41能夠卡在限位臺階5上，鎖緊鎖頭42的外圓周面上設(shè)置有第一環(huán)形凸起 44和第二環(huán)形凸起45,第一環(huán)形凸起44與第二環(huán)形凸起45均與下套筒22的內(nèi)周面相貼 合，鎖頭4能夠沿套筒2的軸向方向伸進(jìn)發(fā)射筒13內(nèi)或縮回套筒2內(nèi)。在限位鎖頭41的 一側(cè)螺紋連接有導(dǎo)向鍵6,導(dǎo)向鍵6位于限位鎖頭41與上套筒21內(nèi)壁之間，導(dǎo)向鍵6為方 形塊，套筒21的一側(cè)的外側(cè)壁上設(shè)置有沿其軸向方向的觀察窗口 7,通過觀察窗口 7能夠觀 測鎖頭4在套筒內(nèi)的位置，觀察窗口 7處設(shè)置有觀測裝置8,觀測裝置8包括窗口蓋板81、 感應(yīng)塊82和傳感器83,傳感器83為霍爾接近開關(guān)，感應(yīng)塊82與鎖頭4通過螺釘固定連接， 上套筒21內(nèi)開設(shè)有與上套筒21軸向相平行的滑槽25,感應(yīng)塊82位于滑槽25內(nèi)且其能夠 沿滑槽25并隨著鎖頭4的移動而移動，窗口蓋板81為透明蓋板，窗口蓋板81設(shè)置在與觀 察窗口 7相對應(yīng)的位置上，窗口蓋板81與上套筒21螺紋連接，傳感器83位于窗口蓋板81 上且與套筒2的軸向方向垂直，傳感器83為三個，其中兩個傳感器83為解鎖到位傳感器且 位于窗口蓋板81的上端且對稱設(shè)置，另外一個為鎖緊到位傳感器且位于窗口蓋板81的下 端，觀測裝置8處的套筒2的外壁上刻有代表鎖頭4處于限位狀態(tài)時和解鎖狀態(tài)時的劃線。 鎖緊鎖頭42與下套筒22之間設(shè)置有第一密封圈9,鎖緊鎖頭42的中間位置的外周面上設(shè) 置有環(huán)形密封槽，第一密封圈9位于環(huán)形密封槽內(nèi)。窗口蓋板與上套筒21的連接處設(shè)置有 第二密封圈10。伺服電機1、端蓋24與上套筒21的固定連接處設(shè)置有第三密封圈。
[0024] 如圖3所示，第一環(huán)形凸起44與第二環(huán)形凸起45為鎖頭的受力環(huán)帶，由圖中可 知，當(dāng)產(chǎn)品處于剎車工況狀態(tài)下時，由于鎖緊機構(gòu)的設(shè)置，鎖頭位于發(fā)射筒內(nèi)，產(chǎn)品產(chǎn)生的 慣性載荷F作用在鎖頭上，然后再通過鎖頭上的兩個受力環(huán)帶轉(zhuǎn)化成F1和F2兩個力作用 在套筒上，鎖頭將承載的產(chǎn)品的慣性載荷傳遞給套筒，從而實現(xiàn)產(chǎn)品慣性載荷的轉(zhuǎn)移，避免 了產(chǎn)品在慣性載荷作用下的損害。
[0025] 在整個鎖緊機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有采集傳感器信號的控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)采集到 的傳感器信號實現(xiàn)對鎖緊機構(gòu)鎖緊與解鎖的狀態(tài)的精確控制，使用時，當(dāng)發(fā)射筒13內(nèi)無產(chǎn) 品時，鎖頭4全部位于套筒內(nèi)。當(dāng)產(chǎn)品裝入發(fā)射筒13后，啟動電機，電機傳動軸帶動螺桿3 轉(zhuǎn)動，螺桿3帶動鎖頭4向下移動，鎖頭4慢慢伸入到發(fā)射筒13內(nèi)，通過觀測窗口可觀測鎖 頭的移動狀態(tài)，當(dāng)鎖緊鎖頭42移動至快接近產(chǎn)品時，感應(yīng)塊82觸發(fā)鎖緊到位傳感器，控制 系統(tǒng)采集到傳感器的信號，鎖頭繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)鎖頭接觸產(chǎn)品后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，鎖頭停 止向發(fā)射筒13內(nèi)伸進(jìn)。當(dāng)需要收回鎖頭時，鎖頭4在螺桿3的帶動下慢慢縮回到套筒內(nèi)， 通過觀測窗口可觀測鎖頭的移動狀態(tài)，當(dāng)鎖頭4全部縮回到套筒內(nèi)后，感應(yīng)塊82觸發(fā)解鎖 到位傳感器，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，鎖頭4停止向套筒內(nèi)收縮。
[0026] 以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范 圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方 案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種可視化鎖緊機構(gòu)，其特征在于：包括電機、套筒（2)、螺桿（3)和鎖頭（4)，所述 套筒（2)包括上套筒（21)和與所述上套筒（21) -體制成的下套筒（22)，所述電機與所述 上套筒（21)的上端固定連接，所述電機的傳動軸伸入到所述上套筒（21)內(nèi)且能夠在所述 上套筒（21)內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述鎖頭（4)分布在所述上套筒（21)和下套筒（22)內(nèi)，所述螺桿（3) 位于所述鎖頭（4)與所述電機的傳動軸之間，所述鎖頭（4)內(nèi)沿其軸向方向開設(shè)有梯型螺 紋孔（43)，所述螺桿⑶的下端伸入到所述梯型螺紋孔（43)內(nèi)一段距離，所述鎖頭⑷通 過所述梯型螺紋孔（43)與所述螺桿（3)螺接，所述鎖頭（4)的外圓周面上設(shè)置有第一環(huán)形 凸起（44)和第二環(huán)形凸起（45)，所述第一環(huán)形凸起（44)與所述第二環(huán)形凸起（45)均與所 述下套筒（22)的內(nèi)周面相貼合，所述鎖頭（4)能夠沿套筒（2)的軸向方向伸進(jìn)發(fā)射筒（13) 內(nèi)或縮回套筒（2)內(nèi)，所述螺桿（3)的上端與所述電機的傳動軸連接，所述上套筒（21)的 一側(cè)的外側(cè)壁上設(shè)置有觀察窗口（7)，通過所述觀察窗口（7)能夠觀測鎖頭（4)在所述套筒 ⑵內(nèi)的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述上套筒（21)的內(nèi)壁上且 靠近所述上套筒（21)與所述下套筒（22)連接位置處設(shè)置有限位臺階（5)，所述鎖頭（4)分 為限位鎖頭（41)和一體制成的鎖緊鎖頭（42)，所述限位鎖頭（41)位于所述鎖緊鎖頭（42) 的上端，所述限位鎖頭（41)的直徑大于所述鎖緊鎖頭（42)的直徑，所述限位鎖頭（41)能 夠卡在所述限位臺階（5)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視化鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述限位鎖頭（41)上一側(cè)固 定安裝有導(dǎo)向鍵￠)，所述導(dǎo)向鍵（6)位于所述限位鎖頭（41)與所述上套筒（21)內(nèi)壁之 間，所述導(dǎo)向鍵（6)為方形塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可視化鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述觀察窗口（7)處設(shè)置有 觀測裝置（8)，所述觀測裝置（8)包括窗口蓋板（81)、感應(yīng)塊（82)和傳感器（83)，所述感應(yīng) 塊（82)與所述鎖頭（4)固定連接，所述套筒（2)內(nèi)開設(shè)有與所述套筒軸（2)相平行的滑槽 (25)，所述感應(yīng)塊（82)能夠沿所述滑槽（25)并隨著鎖頭（4)的移動而移動，所述窗口蓋板 (81)為透明蓋板，所述窗口蓋板（81)設(shè)置在與所述觀察窗口（7)相對應(yīng)的位置上，且所述 窗口蓋板（81)與所述上套筒（21)固定連接，所述傳感器（83)位于所述窗口蓋板（81)上 且與所述套筒（2)的軸向方向垂直，所述傳感器（83)為三個，其中兩個所述傳感器（83)為 解鎖到位傳感器且位于窗口蓋板（81)的上端且對稱設(shè)置，另外一個所述傳感器（83)為鎖 緊到位傳感器且位于窗口蓋板（81)的下端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可視化鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述觀測裝置（8)處的套筒 (2)的外壁上刻有代表鎖頭（4)處于限位狀態(tài)時和解鎖狀態(tài)時的劃線。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可視化鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊鎖頭（42)與所述下 套筒（22)之間設(shè)置有第一密封圈（9)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的可視化鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述窗口蓋板（81)與所述上 套筒（21)的連接處設(shè)置有第二密封圈（10)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可視化鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述電機與所述上套筒（21) 的固定連接處設(shè)置有第三密封圈。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的可視化鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述電機為伺服電機（1)。
【文檔編號】G05G5/02GK104122933SQ201410306826
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】張博宇, 賈延奎, 吳新躍 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院