一種自動(dòng)化涂膠裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置，包括，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括一豎直方向的膠料輸送桿(1)及位于所述膠料輸送桿(1)下方的出膠口，與所述膠料輸送桿(1)桿身垂直地還連接有一水平方向的絲桿(10)，所述絲桿(10)另一端通過(guò)一連接塊(9)連接在一豎直方向軌道(8)上，所述連接塊(9)沿所述軌道(8)上下滑動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)，包括位于所述膠料輸送桿(1)上端的固定塊(6)、與所述固定塊(6)通過(guò)直桿相連的第二傳感器(3)、與所述膠料輸送桿(1)通過(guò)彎桿相連的第一傳感器(2)、與所述第一傳感器(2)或第二傳感器(3)相連的控制器(4)及與所述控制器(4)和所述固定塊(6)分別電連的伺服電機(jī)(5)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種涂膠裝置，特別涉及一種自動(dòng)涂膠裝置及其控制方法。 一種自動(dòng)化涂膠裝置及其控制方法

【背景技術(shù)】
[0002] 光敏傳感器是目前產(chǎn)量最多的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)中 占有非常重要的地位，光敏傳感器是利用光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，它的 敏感波長(zhǎng)在可見(jiàn)光波長(zhǎng)附近，包括紅外線波長(zhǎng)和紫外線波長(zhǎng)。光敏傳感器中紅外線傳感器 (infrared transducer)是利用紅外線的物理性質(zhì)來(lái)進(jìn)行測(cè)量的傳感器，在醫(yī)學(xué)、軍事、空 間技術(shù)和環(huán)境工程等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。例如可應(yīng)用于軍用遙感技術(shù)中，遙感就是用裝在 平臺(tái)上的傳感器來(lái)收集（測(cè)定）由對(duì)象輻射或（和）反射來(lái)的電磁波，再通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù) 進(jìn)行分析和處理，獲得對(duì)象信息的技術(shù)。
[0003] 壓力傳感器也是使用最廣泛的傳感器之一。目前工業(yè)上廣泛采用的半導(dǎo)體壓阻式 壓力傳感器、金屬箔應(yīng)變片式壓力傳感器和厚膜壓阻式壓力傳感器等電阻應(yīng)變式壓力傳感 器都是無(wú)觸點(diǎn)器件，其中厚膜壓力傳感器同時(shí)具備耐高溫和靈敏度較高的優(yōu)點(diǎn)，尤其適合 于應(yīng)用到汽車油壓表中。
[0004] 上述不論是光敏傳感器還是壓力傳感器其制造過(guò)程中均涉及芯片與T0管座的粘 合，所述粘合是通過(guò)在芯片上涂膠后與T0管座粘接進(jìn)行，涂膠的均勻性將直接影響傳感器 的質(zhì)量好壞，因此對(duì)涂膠裝置的精度控制需提出更高的要求，傳感器涂膠時(shí)存在因工件尺 寸差異致涂膠略有偏差的問(wèn)題，例如點(diǎn)膠頭與產(chǎn)品表面間距離設(shè)定值與實(shí)際尺寸相比偏 大，則易出現(xiàn)點(diǎn)膠頭距產(chǎn)品表面過(guò)近甚至在點(diǎn)膠頭下降過(guò)程中產(chǎn)品壓損；又或者點(diǎn)膠頭與 產(chǎn)品表面間距離設(shè)定值與實(shí)際尺寸相比偏小，則點(diǎn)膠位易出現(xiàn)偏差。而現(xiàn)有的自動(dòng)化涂膠 裝置又常常忽略這一微小差異，難以滿足對(duì)精確度有較高要求的產(chǎn)品的需求。
[0005] 基于以上所述，一種提高涂膠均勻性的自動(dòng)化涂膠裝置的開(kāi)發(fā)將很有必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置，該點(diǎn)膠裝置 通過(guò)增設(shè)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)膠前對(duì)點(diǎn)膠高度的精確控制，從而可滿足對(duì)于精度有較高要求 的產(chǎn)品需求。
[0007] 所述的自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括一堅(jiān)直方向 的膠料輸送桿1及位于所述膠料輸送桿1下方的出膠口，與所述膠料輸送桿1桿身垂直地 還連接有一水平方向的絲桿10,所述絲桿10另一端通過(guò)一連接塊9連接在一堅(jiān)直方向軌道 8上，所述連接塊9通過(guò)帶動(dòng)所述絲桿10牽引所述膠料輸送桿1沿所述軌道8上下滑動(dòng)； 所述控制機(jī)構(gòu)包括位于所述膠料輸送桿1上端的固定塊6、與所述固定塊6通過(guò)直桿相連的 第二傳感器3、與所述膠料輸送桿1通過(guò)彎桿相連的第一傳感器2、與所述第一傳感器2或 第二傳感器3相連的控制器4及與所述控制器4和所述固定塊6分別電連的伺服電機(jī)5 ; 其中，所述固定塊6與所述膠料輸送桿1間通過(guò)彈性裝置7連接，所述第二傳感器3懸空設(shè) 置，且所述第二傳感器3與所述第一傳感器2彼此接觸，當(dāng)所述第一傳感器2與所述第二傳 感器3分離時(shí)，所述控制器4發(fā)出信號(hào)驅(qū)使所述伺服電機(jī)5停止運(yùn)行。
[0008] 優(yōu)選地，所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其中，所述膠料輸送桿1上還連有膠料輸送 管用于輸入膠料。
[0009] 優(yōu)選地，所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其中，所述連接塊9上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述 步進(jìn)電機(jī)還與所述控制器4相連。
[0010] 優(yōu)選地，所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其中，所述直桿或?yàn)橐恢虚g有支點(diǎn)的杠桿， 所述支點(diǎn)固定于所述膠料輸送桿1上端。
[0011] 優(yōu)選地，所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其中，所述固定塊6與所述第二傳感器3分 別位于所述杠桿兩端并使所述杠桿處于平衡狀態(tài)。
[0012] 優(yōu)選地，所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其中，所述第一傳感器2位于所述第二傳感 器3下方。
[0013] 優(yōu)選地，所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其中，所述彈性裝置7為彈簧。
[0014] 本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化涂膠裝置控制方法，其通過(guò)以下步驟進(jìn)行，
[0015] 1)所述控制器4發(fā)出信號(hào)至所述步進(jìn)電機(jī)及所述伺服電機(jī)5處，所述步進(jìn)電機(jī)控 制所述連接塊9帶動(dòng)所述絲桿10并牽引所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述 固定塊6向下運(yùn)動(dòng)；
[0016] 2)當(dāng)所述點(diǎn)膠頭接觸到產(chǎn)品表面時(shí)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及所述第一傳感器2均停止向 下運(yùn)動(dòng)，而所述伺服電機(jī)5仍驅(qū)動(dòng)所述固定塊6向下，所述固定塊6壓抵所述彈性裝置7使 所述杠桿失去平衡，所述第二傳感器3 -端翹起，所述第二傳感器3與所述第一傳感器2分 離；
[0017] 3)所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出信號(hào)至所述控制器4,所述控制器 4接收信號(hào)并向所述伺服電機(jī)5發(fā)出停止運(yùn)行指令，所述固定塊6停止向下運(yùn)行；
[0018] 4)所述彈性裝置7帶動(dòng)所述固定塊6做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述杠桿重新平衡，且所述第一 傳感器2與所述第二傳感器3接觸；
[0019] 5)所述控制器4接收自所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出的信號(hào)并控制 所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行至設(shè)定高度，開(kāi)始點(diǎn)膠。
[0020] 優(yōu)選地，所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置控制方法，其中步驟2)中所述固定塊6壓抵 所述彈性裝置7,所述杠桿失去平衡，所述第二傳感器3 -端翹起，所述第二傳感器3與所述 第一傳感器2分離；步驟4)中所述彈性裝置7帶動(dòng)所述固定塊6做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述杠桿重 新平衡，且所述第一傳感器2與所述第二傳感器3接觸。
[0021] 本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化涂膠裝置及其控制方法的有益效果：1)通過(guò)涂膠頭自 產(chǎn)品表面向設(shè)定高度運(yùn)行實(shí)現(xiàn)涂膠高度的精確控制，保證了涂膠的均勻性；2)增設(shè)的控制 機(jī)構(gòu)利用彈性裝置7的彈性實(shí)現(xiàn)所述第一傳感器2與所述第二傳感器3的分離，再通過(guò)利 用所述彈性裝置7的回彈性實(shí)現(xiàn)所述第一傳感器2與所述第二傳感器3的重新接觸，裝置 簡(jiǎn)單、方法精巧易于實(shí)現(xiàn)；3)采用此裝置涂膠可避免現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)點(diǎn)膠頭到達(dá)設(shè)定位即開(kāi) 始點(diǎn)膠所造成的點(diǎn)膠頭實(shí)際偏高或偏低產(chǎn)生的精度低的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置示意圖；
[0023] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例2所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文 字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0025] 實(shí)施例1
[0026] 參見(jiàn)圖1所示，其說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置，所述自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置 包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括一堅(jiān)直方向的膠料輸送桿1及位于所述膠料 輸送桿1下方的出膠口，所述膠料輸送桿1上還連有膠料輸送管用于輸入膠料，所述膠料輸 送管上還設(shè)有計(jì)量裝置用于控制輸入膠量；與所述膠料輸送桿1桿身垂直地還連接有一水 平方向的絲桿10,所述絲桿10另一端通過(guò)一連接塊9連接在一堅(jiān)直方向軌道8上，所述連 接塊9通過(guò)帶動(dòng)所述絲桿10牽引所述膠料輸送桿1沿所述軌道8上下滑動(dòng)，所述連接塊9 上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連接塊9的運(yùn)動(dòng)；所述控制機(jī)構(gòu)包括位于所述膠料輸送桿1 上端的固定塊6、與所述固定塊6通過(guò)直桿相連的第二傳感器3、與所述膠料輸送桿1通過(guò) 彎桿相連的第一傳感器2、與所述第一傳感器2或第二傳感器3相連的控制器4及與所述控 制器4和所述固定塊6分別電連的伺服電機(jī)5 ;其中，所述控制器4還與所述步進(jìn)電機(jī)相連 用于控制所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，所述固定塊6與所述膠料輸送桿1間通過(guò)彈簧連接，所述直 桿為一中間有支點(diǎn)的杠桿，所述支點(diǎn)固定于所述膠料輸送桿1上端，所述固定塊6與所述第 二傳感器3分別位于所述杠桿兩端并使所述杠桿處于平衡狀態(tài)，所述第二傳感器3懸空設(shè) 置，所述第一傳感器2位于所述第二傳感器3下方，且所述第二傳感器3與所述第一傳感器 2彼此接觸，當(dāng)所述第一傳感器2與所述第二傳感器3分離時(shí)，所述控制器4發(fā)出信號(hào)驅(qū)使 所述伺服電機(jī)5停止運(yùn)行。
[0027] 所述的自動(dòng)化涂膠裝置相應(yīng)控制方法為：
[0028] 1)所述控制器4發(fā)出信號(hào)至所述步進(jìn)電機(jī)及所述伺服電機(jī)5處，所述步進(jìn)電機(jī)控 制所述連接塊9帶動(dòng)所述絲桿10并牽引所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述 固定塊6向下運(yùn)動(dòng)；
[0029] 2)當(dāng)所述點(diǎn)膠頭接觸到產(chǎn)品表面時(shí)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及所述第一傳感器2均停止向 下運(yùn)動(dòng)，而所述伺服電機(jī)5仍驅(qū)動(dòng)所述固定塊6向下，所述固定塊6壓抵所述彈性裝置7使 所述杠桿失去平衡，所述第二傳感器3 -端翹起，所述第二傳感器3與所述第一傳感器2分 離；
[0030] 3)所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出信號(hào)至所述控制器4,所述控制器 4接收信號(hào)并向所述伺服電機(jī)5發(fā)出停止運(yùn)行指令，所述固定塊6停止向下運(yùn)行；
[0031 ] 4)所述彈性裝置7帶動(dòng)所述固定塊6做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述杠桿重新平衡，且所述第一 傳感器2與所述第二傳感器3接觸；
[0032] 5)所述控制器4接收自所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出的信號(hào)并控制 所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行至設(shè)定高度，開(kāi)始點(diǎn)膠。
[0033] 實(shí)施例2
[0034] 參見(jiàn)圖2所示，其說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置，所述自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置 包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括一堅(jiān)直方向的膠料輸送桿1及位于所述膠料 輸送桿1下方的出膠口，所述膠料輸送桿1上還連有膠料輸送管用于輸入膠料，所述膠料輸 送管上還設(shè)有計(jì)量裝置用于控制輸入膠量；與所述膠料輸送桿1桿身垂直地還連接有一水 平方向的絲桿10,所述絲桿10另一端通過(guò)一連接塊9連接在一堅(jiān)直方向軌道8上，所述連 接塊9通過(guò)帶動(dòng)所述絲桿10牽引所述膠料輸送桿1沿所述軌道8上下滑動(dòng)，所述連接塊9 上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連接塊9的運(yùn)動(dòng)；所述控制機(jī)構(gòu)包括位于所述膠料輸送桿1 上端的固定塊6、與所述固定塊6通過(guò)直桿相連的第二傳感器3、與所述膠料輸送桿1通過(guò) 彎桿相連的第一傳感器2、與所述第一傳感器2或第二傳感器3相連的控制器4及與所述控 制器4和所述固定塊6分別電連的伺服電機(jī)5 ;其中，所述固定塊6與所述膠料輸送桿1間 通過(guò)彈簧片連接，所述第二傳感器3懸空設(shè)置，所述第一傳感器2位于所述第二傳感器3上 方，且所述第二傳感器3與所述第一傳感器2彼此接觸，當(dāng)所述第一傳感器2與所述第二傳 感器3分離時(shí)，所述控制器4發(fā)出信號(hào)驅(qū)使所述伺服電機(jī)5停止運(yùn)行。
[0035] 相應(yīng)自動(dòng)化涂膠裝置控制方法，其通過(guò)以下步驟進(jìn)行，
[0036] 1)所述控制器4發(fā)出信號(hào)至所述步進(jìn)電機(jī)及所述伺服電機(jī)5處，所述步進(jìn)電機(jī)控 制所述連接塊9帶動(dòng)所述絲桿10并牽引所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述 固定塊6向下運(yùn)動(dòng)；
[0037] 2)當(dāng)所述點(diǎn)膠頭接觸到產(chǎn)品表面時(shí)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及所述第一傳感器2均停止向 下運(yùn)動(dòng)，而所述伺服電機(jī)5仍驅(qū)動(dòng)所述固定塊6向下，所述固定塊6壓抵所述彈簧片，所述 第二傳感器3隨之向下運(yùn)動(dòng)，所述第二傳感器3與所述第一傳感器2分離；
[0038] 3)所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出信號(hào)至所述控制器4,所述控制器 4接收信號(hào)并向所述伺服電機(jī)5發(fā)出停止運(yùn)行指令，所述固定塊6停止向下運(yùn)行；
[0039] 4)所述彈性裝置7帶動(dòng)所述固定塊6做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一傳感器2與所述第二 傳感器3重新接觸；
[0040] 5)所述控制器4接收自所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出的信號(hào)并控制 所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行至設(shè)定高度，開(kāi)始點(diǎn)膠。
[0041] 本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化涂膠裝置及涂膠方法有效提高了涂膠精度。
[0042] 盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列 運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地 實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限 于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括， 點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括一堅(jiān)直方向的膠料輸送桿（1)及位于所述膠料輸送桿（1)下方的出膠 口，與所述膠料輸送桿（1)桿身垂直地還連接有一水平方向的絲桿（10)，所述絲桿（10)另 一端通過(guò)一連接塊（9)連接在一堅(jiān)直方向軌道（8)上，所述連接塊（9)通過(guò)帶動(dòng)所述絲桿 (10)牽引所述膠料輸送桿（1)沿所述軌道（8)上下滑動(dòng)； 控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括位于所述膠料輸送桿（1)上端的固定塊￠)、與所述固定 塊（6)通過(guò)直桿相連的第二傳感器（3)、與所述膠料輸送桿（1)通過(guò)彎桿相連的第一傳感器 (2)、與所述第一傳感器（2)或第二傳感器（3)相連的控制器（4)及與所述控制器（4)和所 述固定塊（6)分別電連的伺服電機(jī)（5); 其中，所述固定塊（6)與所述膠料輸送桿（1)間通過(guò)彈性裝置（7)連接，所述第二傳感 器（3)懸空設(shè)置，且所述第二傳感器（3)與所述第一傳感器（2)彼此接觸，當(dāng)所述第一傳感 器（2)與所述第二傳感器（3)分離時(shí)，所述控制器（4)發(fā)出信號(hào)驅(qū)使所述伺服電機(jī)（5)停 止運(yùn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其特征在于，所述膠料輸送桿（1)上還 連有膠料輸送管用于輸入膠料。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其特征在于，所述連接塊（9)上設(shè)有步 進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)還與所述控制器（4)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其特征在于，所述直桿或?yàn)橐恢虚g有 支點(diǎn)的杠桿，所述支點(diǎn)固定于所述膠料輸送桿（1)上端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其特征在于，所述固定塊（6)與所述第 二傳感器（3)分別位于所述杠桿兩端并使所述杠桿處于平衡狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其特征在于，所述第一傳感器（2)位于 所述第二傳感器（3)下方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置，其特征在于，所述彈性裝置（7)為彈 簧。
8. -種自動(dòng)化涂膠裝置控制方法，其特征在于，通過(guò)以下步驟進(jìn)行， 1) 所述控制器（4)發(fā)出信號(hào)至所述步進(jìn)電機(jī)及所述伺服電機(jī)（5)處，所述步進(jìn)電機(jī)控 制所述連接塊（9)帶動(dòng)所述絲桿（10)并牽引所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)（5)驅(qū) 動(dòng)所述固定塊￠)向下運(yùn)動(dòng)； 2) 當(dāng)所述點(diǎn)膠頭接觸到產(chǎn)品表面時(shí)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及所述第一傳感器（2)均停止向下 運(yùn)動(dòng)，而所述伺服電機(jī)（5)仍驅(qū)動(dòng)所述固定塊￠)向下，所述固定塊（6)壓抵所述彈性裝置 (7)，所述第二傳感器（3)與所述第一傳感器（2)分離； 3) 所述第一傳感器（2)或所述第二傳感器（3)發(fā)出信號(hào)至所述控制器（4)，所述控制 器（4)接收信號(hào)并向所述伺服電機(jī)（5)發(fā)出停止運(yùn)行指令，所述固定塊（6)停止向下運(yùn)行； 4) 所述彈性裝置（7)帶動(dòng)所述固定塊（6)做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一傳感器（2)與所述第 二傳感器（3)重新接觸； 5) 所述控制器（4)接收自所述第一傳感器（2)或所述第二傳感器（3)發(fā)出的信號(hào)并控 制所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行至設(shè)定高度，開(kāi)始點(diǎn)膠。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)化涂膠裝置控制方法，其特征在于，步驟2)中所述 固定塊（6)壓抵所述彈性裝置（7)，所述杠桿失去平衡，所述第二傳感器（3) -端翹起，所述 第二傳感器（3)與所述第一傳感器（2)分離；步驟4)中所述彈性裝置（7)帶動(dòng)所述固定塊 (6)做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述杠桿重新平衡，且所述第一傳感器（2)與所述第二傳感器（3)接觸。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK104056758SQ201410325045
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】樊艷姣 申請(qǐng)人:樊艷姣