控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明的控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集顯示方法，對(duì)于控制量的每個(gè)上下波動(dòng)的動(dòng)作，操作者都能夠短時(shí)間確認(rèn)上下波動(dòng)狀態(tài)。調(diào)節(jié)計(jì)包括：數(shù)據(jù)記錄部，記錄設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV；持續(xù)時(shí)間測(cè)定部，其對(duì)數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)；數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部，在數(shù)據(jù)收集停止時(shí)，在設(shè)定值SP的變更方向是成為數(shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP的變更方向的情況下開始數(shù)據(jù)收集；數(shù)據(jù)收集停止部，在進(jìn)行數(shù)據(jù)收集時(shí)，在數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)收集結(jié)束的限制時(shí)間的情況下，結(jié)束數(shù)據(jù)收集；以及數(shù)據(jù)顯示部，在每次數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)將顯示切換為由數(shù)據(jù)記錄部記錄的、從最新的數(shù)據(jù)收集開始到數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的圖表顯示。
【專利說明】控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集顯示方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及溫調(diào)計(jì)等調(diào)節(jié)計(jì)，尤其涉及包括具備數(shù)據(jù)收集功能的調(diào)節(jié)計(jì)的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了對(duì)熱處理爐等的溫度進(jìn)行控制，利用安裝了 PID控制功能的溫調(diào)計(jì)。溫調(diào)計(jì)需要對(duì)PID參數(shù)等多個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。溫調(diào)計(jì)采用PID參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出操作量m使得溫度計(jì)測(cè)值PV與被設(shè)定為目標(biāo)溫度的設(shè)定值SP —致。由此，能夠使溫度計(jì)測(cè)值PV (控制量PV)接近目標(biāo)溫度(設(shè)定值SP)。因此，PID參數(shù)等的設(shè)定是必要且重要的。
[0003]控制結(jié)果信息(設(shè)定值達(dá)到時(shí)間、過沖量等控制響應(yīng)中的特征量的數(shù)據(jù))在控制的故障狀態(tài)的掌握、PID參數(shù)等的調(diào)整時(shí)，作為對(duì)于實(shí)際控制對(duì)象的控制結(jié)果成為有效的信息。因此，一邊實(shí)施升溫或降溫等的一系列的控制動(dòng)作，一邊實(shí)施在溫調(diào)計(jì)內(nèi)部計(jì)算出控制響應(yīng)的特征量，并保存在溫調(diào)計(jì)內(nèi)部的功能(參照專利文獻(xiàn)1)。另一方面，也應(yīng)用像數(shù)據(jù)記錄器這樣收集全部測(cè)定數(shù)據(jù)并記錄的設(shè)備(參照專利文獻(xiàn)2)。根據(jù)這些專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2公開的數(shù)據(jù)收集功能，能夠?qū)ID控制的控制響應(yīng)的特征量或者全部的時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，作為監(jiān)視對(duì)象、分析對(duì)象進(jìn)行處理。
[0004]然而，在溫度控制中，有能夠在1秒鐘高速升溫100°C以上的鹵素?zé)舻鹊募訜崞?。該鹵素?zé)粼诶绨雽?dǎo)體制造過程的前一工序的單晶圓退火爐等，作為高速升溫加熱器被利用(參照專利文獻(xiàn)3)。
[0005]在反復(fù)進(jìn)行高速的升降溫的制造過程中使用這樣的高速升溫加熱器。在該制造過程中，由于處理對(duì)象的制品對(duì)于每個(gè)升降溫都在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行調(diào)換，因此需要在各個(gè)短時(shí)間內(nèi)檢查重要的升降溫狀態(tài)。即，操作者能夠憑直覺檢查升降溫狀態(tài)的手法變得必要。在這樣的情況下，優(yōu)選為使操作量MV、溫度計(jì)測(cè)值PV、向加熱器通電的電流值等的各自的變化時(shí)刻同步，且也包含各自的時(shí)間上的偏差方式地進(jìn)行確認(rèn)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1日本特開2009-217439號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2日本特開2008-286603號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3日本特開2005-260262號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問題
[0012]在通過專利文獻(xiàn)2公開的數(shù)據(jù)記錄器進(jìn)行的測(cè)定數(shù)據(jù)收集中，如果將升降溫動(dòng)作的反復(fù)作為一系列的時(shí)序數(shù)據(jù)，持續(xù)地進(jìn)行數(shù)據(jù)收集的話，就能夠視為采用具有一定規(guī)律性的偏差方式，持續(xù)地進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。但是，想要在每一次升溫動(dòng)作將數(shù)據(jù)劃分為個(gè)別的數(shù)據(jù)組進(jìn)行確認(rèn)的情況下，由于難以時(shí)刻同步，所以難以實(shí)現(xiàn)。
[0013]另外，在專利文獻(xiàn)1公開的技術(shù)中，限定于能夠保存的信息，因此，其作為數(shù)據(jù)收集功能并不充分，對(duì)于操作者確認(rèn)控制的上下波動(dòng)狀態(tài)(升降溫狀態(tài))來說，信息不足。
[0014]本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)收集顯示方法，其在控制量的上下變動(dòng)反復(fù)的情況下，對(duì)于每個(gè)上下波動(dòng)的動(dòng)作(例如每個(gè)升降溫動(dòng)作)操作者都能夠短時(shí)間確認(rèn)上下波動(dòng)狀態(tài)(升降溫狀態(tài))。
[0015]解決問題的手段
[0016]本發(fā)明的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:操作量算出單元，其基于設(shè)定值SP和控制量PV在每個(gè)控制周期計(jì)算出操作量MV ;持續(xù)時(shí)間測(cè)定單元，其對(duì)數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)；數(shù)據(jù)記錄單元，其在每個(gè)控制周期將設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一個(gè)作為應(yīng)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄；數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)單元，其在該數(shù)據(jù)記錄單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集停止時(shí)，檢測(cè)設(shè)定值SP的變更，在該設(shè)定值SP的變更方向是成為數(shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP的變更方向的情況下，啟動(dòng)所述數(shù)據(jù)記錄單元并開始數(shù)據(jù)收集；數(shù)據(jù)收集停止單元，在進(jìn)行所述數(shù)據(jù)記錄單元的數(shù)據(jù)收集時(shí)，在所述數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)收集結(jié)束的限制時(shí)間的情況下，停止所述數(shù)據(jù)記錄單元并結(jié)束數(shù)據(jù)收集；以及數(shù)據(jù)顯示單元，其在每次數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)將顯示切換為由所述數(shù)據(jù)記錄單元記錄的、從最新的數(shù)據(jù)收集開始到數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的圖表顯示。
[0017]又，在本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一構(gòu)成例中，除了設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一個(gè)之外，所述數(shù)據(jù)記錄單元還將電流值CT作為應(yīng)該收集的數(shù)據(jù)在每個(gè)控制周期進(jìn)行記錄。
[0018]又，在本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一構(gòu)成例中，所述數(shù)據(jù)顯示單元將所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)與作為比較對(duì)象的時(shí)序數(shù)據(jù)的參照數(shù)據(jù)相疊加地進(jìn)行圖表顯示。
[0019]又，本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一構(gòu)成例為，還包括差異顯示單元，該差異顯示單元將所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)與所述參照數(shù)據(jù)之間的差異數(shù)值化，并與所述圖表一起顯示。
[0020]又，在本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一構(gòu)成例中，所述參照數(shù)據(jù)是在所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)之前一次收集、記錄的時(shí)序數(shù)據(jù)。
[0021]又，在本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一構(gòu)成例中，所述參照數(shù)據(jù)是表示應(yīng)收集的數(shù)據(jù)的理想的值的時(shí)序數(shù)據(jù)。
[0022]又，在本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一構(gòu)成例中，所述參照數(shù)據(jù)是在所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)之前多次收集、記錄的多個(gè)時(shí)序數(shù)據(jù)的平均數(shù)據(jù)。
[0023]又，在本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一構(gòu)成例中，在從所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的收集開始時(shí)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之時(shí)，所述數(shù)據(jù)顯示單元將顯示切換為所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)。
[0024]又，本發(fā)明的數(shù)據(jù)收集顯示方法，其特征在于，包括:操作量算出步驟，基于設(shè)定值SP和控制量PV在每個(gè)控制周期計(jì)算出操作量MV;數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)步驟，在數(shù)據(jù)記錄單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集停止時(shí)，檢測(cè)設(shè)定值SP的變更，在該設(shè)定值SP的變更方向是成為數(shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP的變更方向的情況下，啟動(dòng)所述數(shù)據(jù)記錄單元并開始數(shù)據(jù)收集；數(shù)據(jù)記錄步驟，在每個(gè)控制周期采用所述數(shù)據(jù)記錄單元將設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一個(gè)作為應(yīng)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄；持續(xù)時(shí)間測(cè)定步驟，對(duì)數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)；數(shù)據(jù)收集停止步驟，在進(jìn)行所述數(shù)據(jù)記錄單元的數(shù)據(jù)收集時(shí)，在所述數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)收集結(jié)束的限制時(shí)間的情況下，停止所述數(shù)據(jù)記錄單元并結(jié)束數(shù)據(jù)收集；以及數(shù)據(jù)顯示步驟，在每次數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)將顯示切換為由所述數(shù)據(jù)記錄步驟記錄的、從最新的數(shù)據(jù)收集開始到數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的圖表顯
/j、l Ο
[0025]發(fā)明的效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，在控制量PV的上下變動(dòng)反復(fù)的情況下，能夠確保在控制量PV的每次上下變動(dòng)時(shí)將應(yīng)該收集的數(shù)據(jù)劃分為各個(gè)數(shù)據(jù)組時(shí)的規(guī)律性。而且，在本發(fā)明中，在數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)，將顯示從前一次收集的時(shí)序數(shù)據(jù)的圖表切換到最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的圖表，因此上下波動(dòng)的時(shí)機(jī)一致的時(shí)序數(shù)據(jù)形狀在控制量PV的上下波動(dòng)的每個(gè)循環(huán)都被顯示。因此，操作者通過視覺確認(rèn)該顯示就能夠得到余像感覺，能夠識(shí)別與前一次收集的數(shù)據(jù)組的差異(變化)。即，操作者能夠短時(shí)間確認(rèn)上下波動(dòng)狀態(tài)。
[0027]又，在本發(fā)明中，通過將最新的時(shí)序數(shù)據(jù)與作為比較對(duì)象的時(shí)序數(shù)據(jù)的參照數(shù)據(jù)相疊加地進(jìn)行圖表顯示，操作者能夠容易地識(shí)別數(shù)據(jù)的差異(變化)。
[0028]又，在本發(fā)明中，通過將最新的時(shí)序數(shù)據(jù)與參照數(shù)據(jù)之間的差異數(shù)值化，與圖表一起進(jìn)行顯示，從而操作者能夠更容易地識(shí)別數(shù)據(jù)的差異(變化)。
[0029]又，在本發(fā)明中，通過從最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的收集開始時(shí)起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之時(shí)將顯示切換為最新的時(shí)序數(shù)據(jù)，從而操作者能夠降低弄錯(cuò)確認(rèn)的時(shí)機(jī)的概率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的調(diào)節(jié)計(jì)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖2是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的調(diào)節(jié)計(jì)的動(dòng)作的流程圖。
[0032]圖3是對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的調(diào)節(jié)計(jì)的數(shù)據(jù)收集的動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。
[0033]圖4是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)顯示的例子的圖。
[0034]圖5是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的調(diào)節(jié)計(jì)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]圖6是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的調(diào)節(jié)計(jì)的動(dòng)作的流程圖。
[0036]圖7是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)顯示的例子的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037][發(fā)明的原理1]
[0038]在本發(fā)明中，作為收集的數(shù)據(jù)的實(shí)例，列舉有設(shè)定值SP、控制量PV、操作量MV、流過加熱器的電流值CT?；谠O(shè)定于調(diào)節(jié)計(jì)(例如溫調(diào)計(jì))的設(shè)定值SP、從與調(diào)節(jié)計(jì)連接的計(jì)測(cè)儀器(傳感器)輸入的控制量PV，在調(diào)節(jié)計(jì)內(nèi)部計(jì)算出操作量MV。電流值CT是以加熱器斷線檢測(cè)為目的而被輸入到調(diào)節(jié)計(jì)的。即，設(shè)定值SP、控制量PV、操作量MV、電流值CT全部集中于調(diào)節(jié)計(jì)，調(diào)節(jié)計(jì)作為硬件被有效利用。
[0039]控制量PV、操作量MV的變化是由設(shè)定值SP的變化來觸發(fā)的。因此，升溫控制的話，在數(shù)據(jù)收集停止過程中以設(shè)定值SP被設(shè)定變更為上升方向時(shí)為觸發(fā)，開始數(shù)據(jù)收集即可。降溫控制的話，在數(shù)據(jù)收集停止過程中以設(shè)定值SP設(shè)定變更為下降方向被時(shí)為觸發(fā)，開始數(shù)據(jù)收集即可。而且，只要基于例如能夠預(yù)先掌握的工序時(shí)間，在數(shù)據(jù)收集經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)停止數(shù)據(jù)收集即可。
[0040]這樣的話，就變?yōu)槟軌蚣羟谐龈鱾€(gè)數(shù)據(jù)的狀態(tài)，且從數(shù)據(jù)收集開始時(shí)刻到控制量PV、操作量MV的變化實(shí)際開始為止的所需時(shí)間作為規(guī)律性而被統(tǒng)一，因此只要是升降溫的反復(fù)，對(duì)于每個(gè)升降溫都能夠包含偏差方式地進(jìn)行確認(rèn)。
[0041]而且，如果在每次進(jìn)行各個(gè)數(shù)據(jù)的剪切時(shí)，對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行圖表顯示的話，則能夠在有規(guī)律的時(shí)機(jī)進(jìn)行顯示切換，例如掌握自前一次剪切出的各個(gè)數(shù)據(jù)的顯示切換，操作者能夠不弄錯(cuò)確認(rèn)時(shí)間地識(shí)別其差異(變化)。即，操作者能夠在短時(shí)間內(nèi)檢查上下波動(dòng)狀態(tài)(升降溫狀態(tài))。
[0042][發(fā)明的原理2]
[0043]關(guān)于顯示切換的時(shí)機(jī)，通過不僅僅依靠于數(shù)據(jù)收集結(jié)束后的處理，還以從數(shù)據(jù)收集開始時(shí)刻起經(jīng)過預(yù)先規(guī)定的時(shí)間這樣的方式進(jìn)行管理，操作者能夠降低弄錯(cuò)確認(rèn)時(shí)機(jī)的概率。在該情況下，應(yīng)該規(guī)定具有數(shù)據(jù)收集結(jié)束后的處理能夠可靠地執(zhí)行程度的寬余的時(shí)間，即使為能夠以最快速度進(jìn)行顯示切換的狀態(tài)，也要使顯示切換(稍許)待機(jī)直到經(jīng)過被規(guī)定的時(shí)間。因此，雖然可能被認(rèn)為效率低，但在高速的控制量PV的上下波動(dòng)(例如高速的升降溫)反復(fù)的情況下，由于不需要使其控制動(dòng)作自身不合理地延遲，因此不會(huì)產(chǎn)生問題。
[0044][發(fā)明的原理3]
[0045]通過結(jié)合如例如前一次剪切出的各個(gè)數(shù)據(jù)那樣的參照數(shù)據(jù)，相疊加地顯示最新的被剪切出的數(shù)據(jù)，操作者能更容易地識(shí)別其差異(變化)。但是，在對(duì)前一次被剪切的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示的情況下，上下波動(dòng)狀態(tài)(升降溫狀態(tài))漸漸地變化的話，操作者未必能夠識(shí)別差異(變化)。因此，優(yōu)選為將理想的控制動(dòng)作的數(shù)據(jù)等作為參照數(shù)據(jù)并適當(dāng)?shù)夭捎谩Ｓ?，將疊加顯示的數(shù)據(jù)間的差異數(shù)值化并同時(shí)顯示的話，則操作者能更容易地識(shí)別差異(變化)。
[0046][第一實(shí)施方式]
[0047]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于上述發(fā)明的原理1、發(fā)明的原理2。圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的調(diào)節(jié)計(jì)的結(jié)構(gòu)的框圖。調(diào)節(jié)計(jì)包括:一直以來設(shè)在調(diào)節(jié)計(jì)上的作為一般結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)計(jì)控制功能部1、和作為本實(shí)施方式的特征結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)收集功能部2。
[0048]調(diào)節(jié)計(jì)控制功能部1包括:從調(diào)節(jié)計(jì)外部輸入設(shè)定值SP的設(shè)定值輸入部10 ;從計(jì)測(cè)儀器輸入控制量PV的控制量輸入部11 ;基于設(shè)定值SP和控制量PV計(jì)算出操作量MV的操作量計(jì)算部12 ;以及將操作量MV輸出到調(diào)節(jié)計(jì)外部的操作量輸出部13。
[0049]數(shù)據(jù)收集功能部2包括:對(duì)數(shù)據(jù)收集開始進(jìn)行判斷并啟動(dòng)數(shù)據(jù)收集的數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部20 ;對(duì)數(shù)據(jù)收集結(jié)束進(jìn)行判斷并停止數(shù)據(jù)收集的數(shù)據(jù)收集停止部21 ;將設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一個(gè)作為應(yīng)收集的數(shù)據(jù)并在每個(gè)控制周期進(jìn)行記錄的數(shù)據(jù)記錄部22 ;對(duì)數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)的持續(xù)時(shí)間測(cè)定部23 ;以及數(shù)據(jù)顯示部24，其將顯示切換為每當(dāng)數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)由數(shù)據(jù)記錄部22記錄的、從最新的數(shù)據(jù)收集開始到數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的圖表顯示。
[0050]接下來，參照?qǐng)D2對(duì)本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)計(jì)的動(dòng)作進(jìn)行說明。設(shè)定值SP由操作者等設(shè)定，通過設(shè)定值輸入部10被輸入到操作量計(jì)算部12(圖2步驟S100)。
[0051]控制量PV通過未圖示的計(jì)測(cè)儀器被計(jì)測(cè)，通過控制量輸入部11被輸入到操作量計(jì)算部12(圖2步驟S101)。
[0052]操作量計(jì)算部12按照公知的控制運(yùn)算算法，計(jì)算出操作量MV，使得設(shè)定值SP和控制量PV —致(圖2步驟S102)。作為控制運(yùn)算法則，例如有PID。
[0053]操作量輸出部13將通過操作量計(jì)算部12計(jì)算出的操作量MV輸出給控制對(duì)象(圖2步驟S103)。控制對(duì)象是例如熱處理爐的情況下，向熱處理爐的加熱器供給電力的功率調(diào)節(jié)器成為操作量MV的實(shí)際輸出對(duì)象。
[0054]接下來，數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部20在數(shù)據(jù)記錄部22的數(shù)據(jù)收集停止時(shí)(圖2步驟S104中的是)，對(duì)從設(shè)定值輸入部10輸入的設(shè)定值SP的變更進(jìn)行檢測(cè)(圖2步驟S105中的是)，在該設(shè)定值SP的變更方向?yàn)槌蔀閿?shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP的變更方向的情況下(圖2步驟S106中的是)，啟動(dòng)數(shù)據(jù)記錄部22，開始數(shù)據(jù)收集(圖2步驟S107)。數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部20在從設(shè)定值輸入部10輸入的設(shè)定值SP與此前的控制周期的設(shè)定值SP不同的時(shí)候，判斷設(shè)定值SP發(fā)生了變更。
[0055]例如若想要對(duì)升溫控制中的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、記錄的話，在數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部20中登記“上升方向”作為成為數(shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP變更方向即可。由此，變更為設(shè)定值SP上升的方向時(shí)，開始數(shù)據(jù)收集。另外，若想要對(duì)降溫控制中的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、記錄的話，在數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部20中登記“下降方向”作為成為數(shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP變更方向即可。
[0056]接下來，啟動(dòng)了的數(shù)據(jù)記錄部22，對(duì)從設(shè)定值輸入部10輸入的設(shè)定值SP、從控制量輸入部11輸入的控制量PV和通過操作量計(jì)算部12計(jì)算出的操作量MV進(jìn)行記錄(圖2步驟S108)。
[0057]持續(xù)時(shí)間測(cè)定部23計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間(圖2步驟S109)。
[0058]在數(shù)據(jù)記錄部22進(jìn)行數(shù)據(jù)收集時(shí)，數(shù)據(jù)收集停止部21在數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)收集結(jié)束的限制時(shí)間的情況下(圖2步驟S110中的是)，使數(shù)據(jù)記錄部22停止并使得數(shù)據(jù)收集結(jié)束(圖2步驟S111)。
[0059]一旦數(shù)據(jù)記錄部22停止且數(shù)據(jù)收集結(jié)束，數(shù)據(jù)顯示部24在從由數(shù)據(jù)記錄部22記錄的、作為從最新的數(shù)據(jù)收集開始到數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的時(shí)序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組(被剪切出的最新的上下波動(dòng)數(shù)據(jù))的收集開始時(shí)起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，按照預(yù)先規(guī)定的時(shí)序的幀(7> )對(duì)該數(shù)據(jù)組進(jìn)行圖表顯示(圖2步驟S112)。此時(shí)，規(guī)定時(shí)間被設(shè)定為比上述限制時(shí)間長的時(shí)間。
[0060]以上那樣的步驟S100?S112的處理在每個(gè)控制周期反復(fù)執(zhí)行，直到根據(jù)例如來自操作者的指令使控制結(jié)束為止(圖2步驟S113中的是)。
[0061]另外，按照預(yù)先規(guī)定的時(shí)序的幀進(jìn)行圖表顯示是指，例如將數(shù)據(jù)的起始時(shí)刻(數(shù)據(jù)收集開始時(shí)刻)作為圖表的時(shí)間軸(橫軸)上的開始時(shí)刻來顯示數(shù)據(jù)組。由于在每次發(fā)生控制量PV的上下波動(dòng)時(shí)收集數(shù)據(jù)組，所以數(shù)據(jù)的起始時(shí)刻變化，但若將數(shù)據(jù)的起始時(shí)刻作為圖表的時(shí)間軸上的開始時(shí)刻來對(duì)數(shù)據(jù)組進(jìn)行圖表顯示的話，可以以統(tǒng)一的基準(zhǔn)來顯示在控制量PV的每一次上下波動(dòng)時(shí)劃分的各個(gè)數(shù)據(jù)組，可以容易地識(shí)別數(shù)據(jù)組的差異。
[0062]圖3是對(duì)本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)計(jì)的數(shù)據(jù)收集的動(dòng)作進(jìn)行說明的圖，圖3的橫軸為時(shí)間，縱軸為控制量PV。這里，將設(shè)定值SP設(shè)為溫度設(shè)定值、將控制量PV設(shè)為溫度計(jì)測(cè)值，對(duì)例如收集熱處理爐的升溫控制中的數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行說明。在該圖3的例子中，在設(shè)定值SP從150°C變更到300°C的時(shí)刻開始數(shù)據(jù)收集，在數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了數(shù)據(jù)收集結(jié)束的限制時(shí)間時(shí)結(jié)束數(shù)據(jù)收集。而且，在從數(shù)據(jù)收集開始時(shí)到經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之時(shí)例如如圖4那樣顯示收集到的數(shù)據(jù)。在圖4的例子中，對(duì)設(shè)定值SP和控制量PV的時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行圖表顯示。以后，每次進(jìn)行同樣的升降溫動(dòng)作時(shí)，就進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和圖表顯示。
[0063]如以上那樣，在本實(shí)施方式中，在控制量PV的上下波動(dòng)反復(fù)的情況下，確保在控制量PV的每一次的上下波動(dòng)時(shí)將應(yīng)收集的數(shù)據(jù)劃分為個(gè)別的數(shù)據(jù)組時(shí)的規(guī)律性成為可能。關(guān)于規(guī)律性，具體來說，將數(shù)據(jù)組的起始設(shè)為設(shè)定值SP的變更時(shí)刻，操作量MV、控制量PV的變化作為控制動(dòng)作開始的時(shí)刻有規(guī)律。
[0064]而且，在本實(shí)施方式中，在數(shù)據(jù)收集結(jié)束了的時(shí)候，將顯示從前一次收集的數(shù)據(jù)組的圖表切換為此次收集的最新的數(shù)據(jù)組的圖表，因此上下波動(dòng)的時(shí)機(jī)一致的時(shí)序數(shù)據(jù)形狀在控制量PV的上下波動(dòng)的每個(gè)循環(huán)都被顯示。因此，操作者通過視覺確認(rèn)該顯示就能夠得到余像感覺，能夠識(shí)別與前一次收集的數(shù)據(jù)組的差異(變化)。即，操作者在短時(shí)間內(nèi)檢查控制量PV的上下波動(dòng)狀態(tài)成為可能。又，在本實(shí)施方式中，在從數(shù)據(jù)收集開始時(shí)起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之時(shí)切換顯示，因此操作者可以進(jìn)一步降低弄錯(cuò)確認(rèn)的時(shí)機(jī)的概率。
[0065]在本實(shí)施方式中，由于高速的控制量PV的上下波動(dòng)狀態(tài)的確認(rèn)是目的，因此是作為所有的構(gòu)成要素內(nèi)置于調(diào)節(jié)計(jì)中的形態(tài)來進(jìn)行描述的，但如果只限于數(shù)據(jù)顯示部24，也可以做成利用高速的通信功能與調(diào)節(jié)計(jì)外部連接這樣的形態(tài)。在該情況下，通過調(diào)節(jié)計(jì)和設(shè)置于其外部的數(shù)據(jù)顯示部24，形成實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想的控制系統(tǒng)。
[0066]另外，在本實(shí)施方式中，收集了設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV這三個(gè)量，但也不限定于此，可以收集它們?nèi)齻€(gè)中的至少一個(gè)。
[0067][第二實(shí)施方式]
[0068]接下來，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于上述發(fā)明的原理
2、發(fā)明的原理3。圖5是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的調(diào)節(jié)計(jì)的結(jié)構(gòu)的框圖，與圖1相同的結(jié)構(gòu)都賦予同一的符號(hào)。本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)計(jì)包括:調(diào)節(jié)計(jì)控制功能部la和數(shù)據(jù)收集功能部2a。
[0069]調(diào)節(jié)計(jì)控制功能部la包括:設(shè)定值輸入部10、控制量輸入部11、操作量計(jì)算部12、操作量輸出部13、對(duì)流過鹵素?zé)?高速升溫加熱器)的電流值CT進(jìn)行輸入的電流值輸入部14。
[0070]數(shù)據(jù)收集功能部2a包括:數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部20 ;數(shù)據(jù)收集停止部21 ;除了設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一個(gè)之外，將電流值CT作為應(yīng)收集的數(shù)據(jù)在每個(gè)控制周期進(jìn)行記錄的數(shù)據(jù)記錄部22a ;持續(xù)時(shí)間測(cè)定部23 ;在每次數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)將由數(shù)據(jù)記錄部22a記錄的最新的時(shí)序數(shù)據(jù)和作為比較對(duì)象的時(shí)序數(shù)據(jù)的參照數(shù)據(jù)相疊加并進(jìn)行圖表顯示的數(shù)據(jù)顯示部24a ;將最新的時(shí)序數(shù)據(jù)與參照數(shù)據(jù)之間的差異數(shù)值化，與數(shù)據(jù)顯示部24a的顯示切換同時(shí)進(jìn)行顯示的差異顯示部25。
[0071]接下來，參照?qǐng)D6對(duì)本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)計(jì)的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖6的步驟S200?S203的處理分別與圖2的步驟S100?S103相同，因此省略說明。在本實(shí)施方式中，將具備鹵素?zé)?高速升溫加熱器)的熱處理爐作為控制對(duì)象，向鹵素?zé)艄┙o電力的功率調(diào)節(jié)器成為操作量MV的實(shí)際輸出對(duì)象。這種情況下，設(shè)定值SP是溫度設(shè)定值，控制量PV是通過熱處理爐的計(jì)測(cè)儀器(傳感器)計(jì)測(cè)的溫度計(jì)測(cè)值。
[0072]電流值輸入部14從對(duì)流過鹵素?zé)?高速升溫加熱器)的電流值CT進(jìn)行計(jì)測(cè)的電流值計(jì)測(cè)單元(未圖示)取得電流值CT(圖6步驟S204)。
[0073]在數(shù)據(jù)記錄部22a進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集停止時(shí)(圖6步驟S205中的是)，數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部20對(duì)從設(shè)定值輸入部10輸入的設(shè)定值SP的變更進(jìn)行檢測(cè)(圖6步驟S206中的是)，在該設(shè)定值SP的變更方向是成為數(shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP的變更方向的情況下(圖6步驟S207中的是)，啟動(dòng)數(shù)據(jù)記錄部22a使數(shù)據(jù)收集開始(圖6步驟S208)。
[0074]本實(shí)施方式中，由于對(duì)熱處理爐的升溫控制中的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、記錄，因此在數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部20中預(yù)先登記“上升方向”(升溫方向)作為成為數(shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP變更方向。因此，變更為設(shè)定值SP上升的方向時(shí)，開始數(shù)據(jù)收集。
[0075]接下來，啟動(dòng)了的數(shù)據(jù)記錄部22a對(duì)從設(shè)定值輸入部10輸入的設(shè)定值SP (溫度設(shè)定值)、從控制量輸入部11輸入的控制量PV(溫度計(jì)測(cè)值)、通過操作量計(jì)算部12計(jì)算出的操作量MV(加熱器操作量)、從電流值輸入部14輸入的電流值CT進(jìn)行記錄(圖6步驟S209)。
[0076]持續(xù)時(shí)間測(cè)定部23對(duì)數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)(圖6步驟S210)。
[0077]在數(shù)據(jù)記錄部22a進(jìn)行數(shù)據(jù)收集時(shí)，在數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)收集結(jié)束的限制時(shí)間的情況下(圖6步驟S211中的是)，數(shù)據(jù)收集停止部21使數(shù)據(jù)記錄部22a停止，并使數(shù)據(jù)收集結(jié)束(圖6步驟S212)。
[0078]—旦數(shù)據(jù)記錄部22a停止且數(shù)據(jù)收集結(jié)束，數(shù)據(jù)顯示部24a在從由數(shù)據(jù)記錄部22a記錄的、作為從最新的數(shù)據(jù)收集開始到最新的數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的時(shí)序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組D1 (i) (i是被收集的η個(gè)時(shí)序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)編號(hào)i = 1?η)的收集開始時(shí)起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，按照預(yù)先規(guī)定的時(shí)序的幀對(duì)該數(shù)據(jù)組進(jìn)行圖表顯示，同時(shí)將由數(shù)據(jù)記錄部22a記錄的、作為從前一次的數(shù)據(jù)收集開始到前一次的數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的時(shí)序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組D2(i)作為參照數(shù)據(jù)，按照相同時(shí)序的幀與數(shù)據(jù)組Dl(i)相疊加地進(jìn)行圖表顯示(圖6步驟S213)。
[0079]如上所述，按照預(yù)先規(guī)定的時(shí)序的幀進(jìn)行圖表顯示是指，將數(shù)據(jù)的起始時(shí)刻(數(shù)據(jù)收集開始時(shí)刻)作為圖表的時(shí)間軸上的開始時(shí)刻來顯示數(shù)據(jù)組。因此，將數(shù)據(jù)組Dl(i)的起始時(shí)刻以及數(shù)據(jù)組D2(i)的起始時(shí)刻作為同一的圖表的時(shí)間軸上的共同的開始時(shí)刻，來將數(shù)據(jù)組Dl(i)、D2(i)相疊加地顯示。
[0080]差異顯示部25通過以下數(shù)式計(jì)算出最新的數(shù)據(jù)組Dl(i)與前一次的數(shù)據(jù)組D2(i)的數(shù)據(jù)間的差異E2，并使其數(shù)值化，與數(shù)據(jù)顯示部24的圖表顯示同時(shí)地進(jìn)行顯示(圖6步驟 S214)。
[0081][數(shù)式1]
[0082]E2 = |；|Dl(i)—D2(i)|...⑴

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[0083]此時(shí)，差異顯示部25對(duì)于數(shù)據(jù)的每個(gè)種類計(jì)算出差異E2并進(jìn)行顯示。在本實(shí)施方式中，由于收集并記錄設(shè)定值SP、控制量PV、操作量MV和電流值CT，所以只要在最新的設(shè)定值SP1的數(shù)據(jù)組和前一次的設(shè)定值SP2的數(shù)據(jù)組之間計(jì)算出差異E2并進(jìn)行顯示，在最新的控制量PV1的數(shù)據(jù)組和前一次的控制量PV2的數(shù)據(jù)組之間計(jì)算出差異E2并進(jìn)行顯示，在最新的操作量MV1的數(shù)據(jù)組和前一次的操作量MV2的數(shù)據(jù)組之間計(jì)算出差異E2并進(jìn)行顯示，在最新的電流值CT1的數(shù)據(jù)組和前一次的電流值CT2的數(shù)據(jù)組之間計(jì)算出差異E2并進(jìn)行顯示即可。
[0084]以上那樣的步驟S200?S214的處理在每個(gè)控制周期反復(fù)執(zhí)行，直到根據(jù)例如來自操作者的指令使控制結(jié)束為止(圖6步驟S215中的是)。
[0085]圖7是示出本實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)顯示的例子的圖。在圖7的例子中，顯示出設(shè)定值SP( = SP1 = SP2)、最新的控制量PV1的數(shù)據(jù)組、前一次的控制量PV2的數(shù)據(jù)組、最新的控制量PV1的數(shù)據(jù)組與前一次的控制量PV2的數(shù)據(jù)組之間的差異E2 = 19.8°C。
[0086]在本實(shí)施方式中，與利用余像感覺的第一實(shí)施方式相比較，操作者能夠更容易地識(shí)別與作為比較對(duì)象的參照數(shù)據(jù)(前一次的數(shù)據(jù)組)的差異。
[0087]在本實(shí)施方式中，作為數(shù)據(jù)顯示部24存有參照數(shù)據(jù)，差異顯示部25執(zhí)行差異的計(jì)算的形態(tài)進(jìn)行了說明。其意思就是，變?yōu)榕c單獨(dú)的顯示部不同的功能塊。
[0088]電流值CT是進(jìn)行尤其難以取得時(shí)刻同步的高速變化的狀態(tài)量，但作為數(shù)據(jù)品質(zhì)來說，與控制動(dòng)作(溫度計(jì)測(cè)值PV、加熱器操作量MV)的時(shí)刻同步最為重要，因此優(yōu)選成為與調(diào)節(jié)計(jì)功能一體化的數(shù)據(jù)收集。另外，電流值CT也與控制量PV同樣地，只要按照規(guī)定的時(shí)序的幀使最新的電流值CT1的數(shù)據(jù)組和前一次的電流值CT2的數(shù)據(jù)組相疊加來進(jìn)行圖表顯示即可。
[0089]在本實(shí)施方式中，由于高速的控制量PV的上下波動(dòng)狀態(tài)的確認(rèn)是目的，因此是作為所有的構(gòu)成要素內(nèi)置于調(diào)節(jié)計(jì)中的形態(tài)進(jìn)行描述的，但如果只限于數(shù)據(jù)顯示部24以及差異顯示部25，可以做成利用高速的通信功能與調(diào)節(jié)計(jì)外部連接這樣的形態(tài)。在該情況下，通過調(diào)節(jié)計(jì)和設(shè)置于其外部的數(shù)據(jù)顯示部24以及差異顯示部25，形成實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想的控制系統(tǒng)。
[0090][第三實(shí)施方式]
[0091]接下來，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是對(duì)應(yīng)于上述發(fā)明的原理2、發(fā)明的原理3的其他的實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)計(jì)的構(gòu)成以及處理的流程與第二實(shí)施方式相同，因此參照?qǐng)D5、圖6進(jìn)行說明。
[0092]圖6的步驟S200?S212的處理如在第二實(shí)施方式所說明的處理一樣。
[0093]一旦數(shù)據(jù)記錄部22a停止且數(shù)據(jù)收集結(jié)束，本實(shí)施方式的數(shù)據(jù)顯示部24a在從由數(shù)據(jù)記錄部22a記錄的、作為從最新的數(shù)據(jù)收集開始到最新的數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的時(shí)序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組D1 (i)的收集開始時(shí)起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí),按照預(yù)先規(guī)定的時(shí)序的幀對(duì)該數(shù)據(jù)組進(jìn)行圖表顯示，同時(shí)將預(yù)先被登記到數(shù)據(jù)記錄部22a的、表示數(shù)據(jù)組D1 (i)的理想的值的時(shí)序數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù)組D3(i)作為參照數(shù)據(jù)，按照相同時(shí)序的幀與數(shù)據(jù)組Dl(i)相疊加地進(jìn)行圖表顯示(圖6步驟S213)。在該情況下，只要將數(shù)據(jù)組Dl(i)的起始時(shí)刻(數(shù)據(jù)收集開始時(shí)刻)以及數(shù)據(jù)組D3(i)的起始時(shí)刻作為同一的圖表的時(shí)間軸上的共同的開始時(shí)刻，將數(shù)據(jù)組Dl(i)、D3(i)疊加顯示即可。
[0094]本實(shí)施方式的差異顯示部25通過以下數(shù)式計(jì)算出最新的數(shù)據(jù)組Dl(i)與數(shù)據(jù)組D3 (i)的數(shù)據(jù)間的差異E3，并使其數(shù)值化，與數(shù)據(jù)顯示部24的圖表顯示同時(shí)地進(jìn)行顯示(圖6步驟S214)。
[0095][數(shù)式2]
[0096]E3 = |；|Dl(i)—D3(i)|.*.(2)

i=l
[0097]此時(shí)，差異顯示部25對(duì)于各數(shù)據(jù)的種類計(jì)算差異E3并進(jìn)行顯示。在本實(shí)施方式中，由于收集并記錄了設(shè)定值SP、控制量PV、操作量MV和電流值CT，所以只要在最新的控制量PV1的數(shù)據(jù)組和理想的控制量PV3的數(shù)據(jù)組之間計(jì)算出差異E3并進(jìn)行顯示，在最新的操作量MV1的數(shù)據(jù)組與理想的操作量MV3的數(shù)據(jù)組之間計(jì)算出差異E3并進(jìn)行顯示，在最新的電流值CT1的數(shù)據(jù)組與理想的電流值CT3的數(shù)據(jù)組之間計(jì)算出差異E3并進(jìn)行顯示即可。
[0098]另外，在本實(shí)施方式中，采用示出理想的控制動(dòng)作的數(shù)據(jù)作為參照數(shù)據(jù)，除此之夕卜，也可以適當(dāng)?shù)夭捎迷谧钚碌臄?shù)據(jù)組之前多次收集、記錄的多個(gè)數(shù)據(jù)組的平均數(shù)據(jù)作為參照數(shù)據(jù)。
[0099]包含在第一?第三的實(shí)施方式中說明的調(diào)節(jié)計(jì)的控制系統(tǒng)可以通過具有CPU、存儲(chǔ)裝置以及接口的計(jì)算機(jī)、以及控制這些硬件資源的程序來實(shí)現(xiàn)。CPU按照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置的程序，執(zhí)行在第一?第三實(shí)施方式中說明的處理。如上所述，可以將控制系統(tǒng)分為實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)計(jì)的計(jì)算機(jī)和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示部24以及差異顯示部25的計(jì)算機(jī)這兩臺(tái)計(jì)算機(jī)。在該情況下，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)的CPU按照存儲(chǔ)于各自的計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)裝置中的程序，執(zhí)行在第一?第三實(shí)施方式中說明的處理。
[0100]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0101]本發(fā)明能夠適用于包括具備數(shù)據(jù)收集功能的溫調(diào)計(jì)等的調(diào)節(jié)計(jì)的控制系統(tǒng)。
[0102]符號(hào)說明
[0103]1，la…調(diào)節(jié)計(jì)控制功能部、2，2a…數(shù)據(jù)收集功能部、10...設(shè)定值輸入部、11...控制量輸入部、12...操作量計(jì)算部、13...操作量輸出部、14...電流值輸入部、20...數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)部、21...數(shù)據(jù)收集停止部、22，22a...數(shù)據(jù)記錄部、23…持續(xù)時(shí)間測(cè)定部、24，24a...數(shù)據(jù)顯示部、25...差異顯示部。
【權(quán)利要求】
1.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 操作量算出單元，其基于設(shè)定值SP和控制量PV在每個(gè)控制周期計(jì)算出操作量MV ； 持續(xù)時(shí)間測(cè)定單元，其對(duì)數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)； 數(shù)據(jù)記錄單元，其在每個(gè)控制周期將設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一個(gè)作為應(yīng)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄； 數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)單元，其在該數(shù)據(jù)記錄單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集停止時(shí)，檢測(cè)設(shè)定值SP的變更，在該設(shè)定值SP的變更方向是成為數(shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP的變更方向的情況下，啟動(dòng)所述數(shù)據(jù)記錄單元并開始數(shù)據(jù)收集； 數(shù)據(jù)收集停止單元，在進(jìn)行所述數(shù)據(jù)記錄單元的數(shù)據(jù)收集時(shí)，在所述數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)收集結(jié)束的限制時(shí)間的情況下，停止所述數(shù)據(jù)記錄單元并結(jié)束數(shù)據(jù)收集；以及 數(shù)據(jù)顯示單元，其在每次數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)將顯示切換為由所述數(shù)據(jù)記錄單元記錄的、從最新的數(shù)據(jù)收集開始到數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的圖表顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 除了設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一個(gè)之外，所述數(shù)據(jù)記錄單元還將電流值CT作為應(yīng)該收集的數(shù)據(jù)在每個(gè)控制周期進(jìn)行記錄。
3.如權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)顯示單元將所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)與作為比較對(duì)象的時(shí)序數(shù)據(jù)的參照數(shù)據(jù)相疊加地進(jìn)行圖表顯示。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 還包括差異顯示單元，所述差異顯示單元將所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)與所述參照數(shù)據(jù)之間的差異數(shù)值化，并與所述圖表一起顯示。
5.如權(quán)利要求3或4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述參照數(shù)據(jù)是在所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)之前一次收集、記錄的時(shí)序數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求3或4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述參照數(shù)據(jù)是表示應(yīng)收集的數(shù)據(jù)的理想的值的時(shí)序數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求3或4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述參照數(shù)據(jù)是在所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)之前多次收集、記錄的多個(gè)時(shí)序數(shù)據(jù)的平均數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 在從所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的收集開始時(shí)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之時(shí)，所述數(shù)據(jù)顯示單元將顯示切換為所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)。
9.一種數(shù)據(jù)收集顯示方法，其特征在于，包括: 操作量算出步驟，基于設(shè)定值SP和控制量PV在每個(gè)控制周期計(jì)算出操作量MV ； 數(shù)據(jù)收集啟動(dòng)步驟，在數(shù)據(jù)記錄單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集停止時(shí)，檢測(cè)設(shè)定值SP的變更，在該設(shè)定值SP的變更方向是成為數(shù)據(jù)收集開始的觸發(fā)的設(shè)定值SP的變更方向的情況下，啟動(dòng)所述數(shù)據(jù)記錄單元并開始數(shù)據(jù)收集； 數(shù)據(jù)記錄步驟，在每個(gè)控制周期采用所述數(shù)據(jù)記錄單元將設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一個(gè)作為應(yīng)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄； 持續(xù)時(shí)間測(cè)定步驟，對(duì)數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)； 數(shù)據(jù)收集停止步驟，在進(jìn)行所述數(shù)據(jù)記錄單元的數(shù)據(jù)收集時(shí)，在所述數(shù)據(jù)收集開始后的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)收集結(jié)束的限制時(shí)間的情況下，停止所述數(shù)據(jù)記錄單元并結(jié)束數(shù)據(jù)收集；以及 數(shù)據(jù)顯示步驟，在每次數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)將顯示切換為由所述數(shù)據(jù)記錄步驟記錄的、從最新的數(shù)據(jù)收集開始到數(shù)據(jù)收集結(jié)束為止的最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的圖表顯示。
10.如權(quán)利要求9所述的數(shù)據(jù)收集顯示方法，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)記錄步驟包括除了設(shè)定值SP、控制量PV和操作量MV中的至少一個(gè)之外，還將電流值CT作為應(yīng)該收集的數(shù)據(jù)在每個(gè)控制周期進(jìn)行記錄的步驟。
11.如權(quán)利要求9或10所述的數(shù)據(jù)收集顯示方法，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)顯示步驟包括將所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)與作為比較對(duì)象的時(shí)序數(shù)據(jù)的參照數(shù)據(jù)相疊加地進(jìn)行圖表顯示的步驟。
12.如權(quán)利要求11所述的數(shù)據(jù)收集顯示方法，其特征在于， 還包括差異顯示步驟，該差異顯示步驟將所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)與所述參照數(shù)據(jù)之間的差異數(shù)值化，并與所述圖表一起顯示。
13.如權(quán)利要求11或12所述的數(shù)據(jù)收集顯示方法，其特征在于， 所述參照數(shù)據(jù)是在所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)之前一次收集、記錄的時(shí)序數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求11或12所述的數(shù)據(jù)收集顯示方法，其特征在于， 所述參照數(shù)據(jù)是表示應(yīng)收集的數(shù)據(jù)的理想的值的時(shí)序數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求11或12所述的數(shù)據(jù)收集顯示方法，其特征在于， 所述參照數(shù)據(jù)是在所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)之前多次收集、記錄的多個(gè)時(shí)序數(shù)據(jù)的平均數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求9?15中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)收集顯示方法，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)顯示步驟為，在從所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)的收集開始時(shí)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之時(shí)，將顯示切換為所述最新的時(shí)序數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G05D23/30GK104281179SQ201410328442
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】田中雅人, 豐田英輔, 前田智康, 菅原文仁 申請(qǐng)人:阿自倍爾株式會(huì)社