一種具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺及監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺，包括云臺本體和雷達監(jiān)測器，所述雷達監(jiān)測器安裝于所述云臺本體上，所述云臺本體用電源線向所述雷達監(jiān)測器提供工作電源，所述云臺本體與雷達監(jiān)測器使用通信線進行通信。還提供了一種監(jiān)控方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)勢：第一，利用雷達監(jiān)測器的主動監(jiān)測功能，可快速實現(xiàn)云臺的智能監(jiān)控與自動跟蹤功能；第二，利用云臺帶載雷達監(jiān)測器，可實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域全方位覆蓋；第三，利用雷達監(jiān)測器的主動監(jiān)測效果，可有效避免可見光相機的監(jiān)死角與監(jiān)控盲區(qū)，同時保證云臺在惡劣天氣或者特殊環(huán)境下的應(yīng)用效果；第四，本發(fā)明應(yīng)用廣泛，可廣泛應(yīng)用于各種監(jiān)控領(lǐng)域。
【專利說明】
一種具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺及監(jiān)控方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于安全監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著安全監(jiān)控行業(yè)的迅速發(fā)展，視頻監(jiān)控的應(yīng)用也逐漸趨于多樣化、智能化。云臺作為安全監(jiān)控領(lǐng)域的主要前端監(jiān)控設(shè)備，云臺的智能化也越來越多的吸引著人的眼球，占領(lǐng)和越來越多的市場。
[0003]在當前的智能監(jiān)控領(lǐng)域，智能監(jiān)控與自動跟蹤的實現(xiàn)多依賴于后端DSP的數(shù)字信號處理與智能算法的分析。然而，上述技術(shù)不僅實現(xiàn)起來復(fù)雜，而且，占用開發(fā)人員多、開發(fā)周期長，跟蹤算法的有效率也是一個很大的問題，跟蹤失誤率較大；另外，可見光屬于一種被動監(jiān)測，往往存在監(jiān)測死角與監(jiān)測盲區(qū)，而且，在復(fù)雜天氣以及特殊環(huán)境下常常無法應(yīng)用。總的來說，現(xiàn)有技術(shù)中的智能監(jiān)控與自動跟蹤應(yīng)用起來問題較多，無法滿足用戶的使用需求。
[0004]鑒于此，本發(fā)明提供了一種具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺及方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
[0006]為了完成本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺，包括云臺本體和雷達監(jiān)測器，所述雷達監(jiān)測器安裝于所述云臺本體上，所述云臺本體用電源線向所述雷達監(jiān)測器提供工作電源，所述云臺本體與雷達監(jiān)測器使用通信線進行通信。
[0007]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種監(jiān)控方法，應(yīng)用于上述的具有雷達監(jiān)測功能的智能跟蹤云臺上，包括如下步驟:
[0008](I)云臺本體帶載雷達監(jiān)測器在監(jiān)控區(qū)域進行掃描；
[0009](2)當有移動目標出現(xiàn)時，雷達監(jiān)測器迅速捕捉所述移動目標，并將所述移動目標的距離、角度以及速度信息回傳給所述云臺本體；
[0010](3)所述云臺本體收到所述移動目標的信息后，迅速聯(lián)動云臺水平、垂直電機與鏡頭變倍，使監(jiān)控移動目標處于屏幕中心位置；
[0011](4)所述云臺本體持續(xù)根據(jù)所述雷達監(jiān)測器返回的移動目標的信息跟蹤所述移動目標移動，實現(xiàn)智能跟蹤；
[0012]進一步地，所述云臺本體和雷達監(jiān)測器的通信方式為下列方式之一:RS232、RS485、RS422。
[0013]進一步地，所述雷達監(jiān)測器是微波雷達監(jiān)測器，所述微波雷達監(jiān)測器的工作頻率24gHZ，或者是激光雷達監(jiān)測器，所述激光雷達監(jiān)測器的工作電壓為直流5-24V，能夠監(jiān)測移動物體的距離、角度以及速度信息。
[0014]進一步地，在步驟(I)中，云臺本體帶載雷達監(jiān)測器在監(jiān)控區(qū)域進行掃描，其掃描方式是360度掃描，或者是區(qū)域線掃，或者是花樣掃描。
[0015]進一步地，所述步驟(3)具體包括:
[0016](a)將所述雷達監(jiān)測器和云臺本體的原點位置設(shè)置為同一位置；
[0017](b)根據(jù)測試得出或者鏡頭廠家提供獲取監(jiān)控距離與鏡頭變倍關(guān)系表；
[0018](c)所述云臺本體收到所述雷達監(jiān)測器返回的角度信息時，迅速控制云臺水平，垂直電機達到相應(yīng)角度，使所述移動目標處于屏幕中心；
[0019](d)所述云臺本體收到所述雷達監(jiān)測器返回的距離信息時，依據(jù)所述監(jiān)控距離與鏡頭變倍關(guān)系表迅速查詢相應(yīng)鏡頭倍數(shù)，控制可見光攝像機變倍，使所述移動目標在屏幕中清晰顯示。
[0020]進一步地，在步驟(3)中，所述的鏡頭是一體機，或者是裸機，或者是可變焦鏡頭。
[0021]本發(fā)明，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)勢:第一，利用雷達監(jiān)測器的主動監(jiān)測功能，可快速實現(xiàn)云臺的智能監(jiān)控與自動跟蹤功能；第二，利用云臺帶載雷達監(jiān)測器，可實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域全方位覆蓋；第三，利用雷達監(jiān)測器的主動監(jiān)測效果，可有效避免可見光相機的監(jiān)死角與監(jiān)控盲區(qū)，同時保證云臺在惡劣天氣或者特殊環(huán)境下的應(yīng)用效果；第四，本發(fā)明應(yīng)用廣泛，不僅能實現(xiàn)智能監(jiān)控與自動跟蹤，還能利用雷達監(jiān)測器識別運動目標的距離，速度信息，可廣泛應(yīng)用于各種監(jiān)控領(lǐng)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的方法流程圖。
[0024]圖中，1-云臺本體，2-雷達監(jiān)測器，3-電源線，4-通信線。

【具體實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解為此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。
[0026]本發(fā)明的主要思想為，本發(fā)明提出一種具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺及監(jiān)控方法，通過在普通云臺上加入雷達監(jiān)測器，利用雷達的主動監(jiān)測效果來監(jiān)測移動目標，并將移動目標的相關(guān)信息返回給云臺本體，云臺本體根據(jù)雷達監(jiān)測器返回的移動目標信息進行相應(yīng)動作實現(xiàn)智能監(jiān)控與自動跟蹤效果。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明提供的具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺，包括云臺本體和雷達監(jiān)測器，雷達監(jiān)測器安裝于云臺上，云臺用電源線向雷達監(jiān)測器提供工作電源，云臺與雷達監(jiān)測器使用通信線進行通信。
[0028]如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種利用上述智能跟蹤云臺進行監(jiān)控的方法，包括如下步驟:
[0029]步驟201，云臺本體帶載雷達監(jiān)測器在監(jiān)控區(qū)域進行掃描；執(zhí)行步驟202。
[0030]所述雷達監(jiān)測器可以是微波雷達監(jiān)測器，所述微波雷達監(jiān)測器的工作頻率24gHZ，或者可以是激光雷達監(jiān)測器，所述激光雷達監(jiān)測器的工作電壓為直流5-24V，能夠監(jiān)測移動物體的距離、角度以及速度信息。
[0031]云臺本體帶載雷達監(jiān)測器在監(jiān)控區(qū)域進行掃描，其掃描方式可以是360度掃描，或者是區(qū)域線掃，或者是花樣掃描。
[0032]步驟202，判斷是否監(jiān)測到移動目標，若是，執(zhí)行步驟203，若否，返回繼續(xù)掃描。
[0033]步驟203，雷達監(jiān)測器將所述移動目標的距離、角度以及速度信息回傳給所述云臺本體；停止掃描；執(zhí)行步驟204。
[0034]所述云臺本體和雷達監(jiān)測器的通信方式為下列方式之一:RS232、RS485、RS422。
[0035]步驟204，所述云臺本體根據(jù)所述角度信息，迅速聯(lián)動云臺水平、垂直電機，使監(jiān)控移動目標處于屏幕中心位置；執(zhí)行步驟205。
[0036]步驟205，所述云臺本體收到所述雷達監(jiān)測器返回的距離信息時，依據(jù)所述監(jiān)控距離與鏡頭變倍關(guān)系表迅速查詢相應(yīng)鏡頭倍數(shù)，控制可見光攝像機變倍，使所述移動目標在屏幕中清晰顯示；執(zhí)行步驟206。
[0037]步驟206，所述云臺本體持續(xù)根據(jù)所述雷達監(jiān)測器返回的移動目標的信息跟蹤所述移動目標移動，實現(xiàn)智能跟蹤。
[0038]本發(fā)明不僅實現(xiàn)了云臺對運動物體的智能跟蹤，并能根據(jù)云臺帶載雷達監(jiān)測器掃描實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域無盲區(qū)，同時雷達的主動監(jiān)測功能還解決了普通云臺監(jiān)控在惡劣天氣或者特殊環(huán)境下的應(yīng)用問題，是視頻監(jiān)控領(lǐng)域的新品種，新成員，在安全方法監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備領(lǐng)域有非常廣闊的應(yīng)用前景。
[0039]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有雷達監(jiān)控功能的智能跟蹤云臺，其特征在于，包括云臺本體和雷達監(jiān)測器，所述雷達監(jiān)測器安裝于所述云臺本體上，所述云臺本體用電源線向所述雷達監(jiān)測器提供工作電源，所述云臺本體與雷達監(jiān)測器使用通信線進行通信。
2.—種監(jiān)控方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的具有雷達監(jiān)測功能的智能跟蹤云臺上，其特征在于，包括如下步驟: (1)云臺本體帶載雷達監(jiān)測器在監(jiān)控區(qū)域進行掃描； (2)當有移動目標出現(xiàn)時，雷達監(jiān)測器迅速捕捉所述移動目標，并將所述移動目標的距離、角度以及速度信息回傳給所述云臺本體； (3)所述云臺本體收到所述移動目標的信息后，迅速聯(lián)動云臺水平、垂直電機與鏡頭變倍，使監(jiān)控移動目標處于屏幕中心位置； (4)所述云臺本體持續(xù)根據(jù)所述雷達監(jiān)測器返回的移動目標的信息跟蹤所述移動目標移動，實現(xiàn)智能跟蹤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述云臺本體和雷達監(jiān)測器的通信方式為下列方式之一:RS232、RS485、RS422。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述監(jiān)控方法，其特征在于，所述雷達監(jiān)測器是微波雷達監(jiān)測器，所述微波雷達監(jiān)測器的工作頻率24gHZ，或者是激光雷達監(jiān)測器，所述激光雷達監(jiān)測器的工作電壓為直流5-24V，能夠監(jiān)測移動物體的距離、角度以及速度信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，在步驟(I)中，云臺本體帶載雷達監(jiān)測器在監(jiān)控區(qū)域進行掃描，其掃描方式是360度掃描，或者是區(qū)域線掃，或者是花樣掃描。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟(3)具體包括: (a)將所述雷達監(jiān)測器和云臺本體的原點位置設(shè)置為同一位置； (b)根據(jù)測試得出或者鏡頭廠家提供獲取監(jiān)控距離與鏡頭變倍關(guān)系表； (C)所述云臺本體收到所述雷達監(jiān)測器返回的角度信息時，迅速控制云臺水平，垂直電機達到相應(yīng)角度，使所述移動目標處于屏幕中心； (d)所述云臺本體收到所述雷達監(jiān)測器返回的距離信息時，依據(jù)所述監(jiān)控距離與鏡頭變倍關(guān)系表迅速查詢相應(yīng)鏡頭倍數(shù)，控制可見光攝像機變倍，使所述移動目標在屏幕中清晰顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，在步驟(3)中，所述的鏡頭是一體機，或者是裸機，或者是可變焦鏡頭。
【文檔編號】G05D3/12GK104135644SQ201410378703
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】武付軍, 張帥奇 申請人:天津市亞安科技股份有限公司