食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法，包括粉碎攪拌食物的馬達(dá)、過熱過流保護開關(guān)、過零信號檢測模塊、容器檢測開關(guān)、過零信號控制模塊、繼電器控制模塊、可控硅控制模塊和主控制模塊；由電源變換模塊給上述各個模塊供電，只有在過熱過流保護開關(guān)不動作，容器檢測開關(guān)閉合且過零信號檢測模塊檢測到過零信號時，主控制模塊才控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊導(dǎo)通，使馬達(dá)啟動，實現(xiàn)了過熱過流保護開關(guān)和容器檢測開關(guān)的結(jié)合，使馬達(dá)啟動具備雙重保護功能，防止馬達(dá)意外啟動，避免對使用者造成意外傷害，增加了食物粉碎攪拌混合設(shè)備的安全性。
【專利說明】食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及廚房電器領(lǐng)域，特別涉及一種食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，越來越多的廚房電器用品開始融入人們的生活。由于廚房電器用品使用頻率高，而廚房又是兒童喜歡去的地方，因此，廚房電器用品的安全就顯得格外重要。以現(xiàn)有食物粉碎攪拌混合設(shè)備為例，其往往通過馬達(dá)來驅(qū)動刀片來實現(xiàn)對食物的粉碎、攪拌和混合，馬達(dá)的驅(qū)動電壓一般為220V的交流電，因而對馬達(dá)的保護是重中之重。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一般設(shè)計有過熱過流開關(guān)檢測、容器開關(guān)檢測等，但是上述過熱過流開關(guān)檢測和容器開關(guān)檢測是獨立的開關(guān)檢測，只是通過軟件或硬件實現(xiàn)保護功能，不具備雙重保護功能，在頻繁使用下，安全性有待提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法，通過容器檢測開關(guān)和過熱過流保護開關(guān)，采用軟硬件互相制約的方式提供多重保護。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
一種食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，其包括:馬達(dá)、過熱過流保護開關(guān)、過零信號檢測模塊、容器檢測開關(guān)、的過零信號控制模塊、繼電器控制模塊、的可控硅控制模塊和主控制|吳塊；
當(dāng)有用戶指令啟動馬達(dá)時，由容器檢測開關(guān)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢；當(dāng)容器檢測開關(guān)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器安裝完畢，且判斷過熱過流保護開關(guān)無動作及過零信號檢測模塊檢測有過零信號時，由主控制模塊輸出控制信號使繼電器控制模塊和可控硅控制模塊開啟，啟動馬達(dá)工作當(dāng)容器檢測開關(guān)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器檢測沒有容器安裝、或者過熱過流保護開關(guān)動作、或者沒有檢測到過零信號時，容器檢測開關(guān)使繼電器控制模塊斷開，同時由主控制模塊輸出控制信號控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊斷開，使馬達(dá)不轉(zhuǎn)動。
[0006]所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)還包括用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電供電的電源變換模塊，所述繼電器控制模塊包括繼電器、第一二極管、第一三極管、第二三極管、第一電阻、第二電阻和第一電容；所述第一三極管的發(fā)射極連接容器檢測開關(guān)的一端，第一三極管的基極通過第二電阻連接主控制模塊的第3端和第一電容的一端，所述第一三極管的集電極通過第一電阻連接第二三極管的基極，所述第二三極管的發(fā)射極和第一電容的另一端均接地，所述第二三極管的集電極連接第一二極管的正極和繼電器的線圈的一端，第一二極管的負(fù)極和繼電器的線圈的另一端均連接電源變換模塊；所述繼電器的常開觸點的一端連接馬達(dá)的負(fù)極，所述繼電器的常開觸點的另一端連接可控硅控制模塊。
[0007]所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)中，所述可控硅控制模塊包括雙向可控硅、第三三極管和第三電阻，所述雙向可控硅的第I端連接電源變換模塊，雙向可控硅的第2端連接繼電器的常開觸點的另一端，雙向可控硅的第3端連接第三三極管的集電極，第三三極管的基極通過第三電阻連接主控制模塊的第2端，第三三極管的發(fā)射極接地。
[0008]所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)中，所述過零信號控制模塊包括第四三極管、第四電阻、第五電阻、第二二極管、第三二極管和第二電容；所述第三二極管的正極連接所述容器檢測開關(guān)的一端，第三二極管的負(fù)極通過第五電阻接地、也通過第二電容接地、還通過第四電阻連接第四三極管的基極，所述第四三極管的發(fā)射極連接第二二極管的負(fù)極，第四三極管的集電極連接過零信號檢測模塊，第二二極管的正極連接電源變換模塊。
[0009]所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)中，所述過零信號檢測模塊包括第五三極管、第四二極管、第五二極管、第三電容、第六電阻、第七電阻、第八電阻和第九電阻；所述第五二極管的負(fù)極連接馬達(dá)的正極和過熱過流保護開關(guān)連接的一端，第五二極管的正極依次通過第六電阻和第七電阻連接第四二極管的正極和第五三極管的基極，所述第四二極管的負(fù)極和第五三極管的發(fā)射極連接所述電源變換模塊，第五三極管的集電極通過第八電阻連接主控制模塊的第I端、也通過第九電阻接地、還通過第三電容接地。
[0010]所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)中，所述主控制模塊包括控制芯片、第四電容和第十電阻，所述控制芯片的PA1/AN1/VREF端通過第八電阻連接第五三極管的集電極，所述控制芯片的PA2/AN2端通過第三電阻連接第三三極管的基極，所述控制芯片的PA3/INT0/AN3端通過所述第二電阻連接第一三極管的基極，所述控制芯片的PA7端通過第十電阻連接VCC供電端和第四電容的一端，所述第四電容的另一端接地。
[0011]所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，還包括按鍵組件；
用于顯示工作狀態(tài)的用戶界面顯示模塊；
所述按鍵組件和用戶界面顯示模塊均連接主控制模塊。
[0012]所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)中，所述電源變換模塊包括:
用于對市電進行濾波處理的電源濾波單元；
用于將電源濾波單元輸出的交流電轉(zhuǎn)換為12V直流電的AC/DC單元；
用于將AC/DC單元輸出的12V直流電轉(zhuǎn)換為5V直流電的DC/DC單元；
所述電源濾波單元的輸入端連接食物粉碎攪拌混合設(shè)備的電源插頭，所述電源濾波單元的輸出火線連接馬達(dá)的正極和AC/DC單元的火線輸入端，所述電源濾波單元的輸出零線連接AC/DC單元的零線輸入端和AC/DC單元的零線輸出端，所述AC/DC單元的零線輸出端還連接DC/DC單元的零線輸入端和雙向可控硅的第I端，AC/DC單元的火線輸出端連接DC/DC單元的火線輸入端；所述接DC/DC單元的零線輸出端連接容器檢測開關(guān)的另一端和第二二極管的正極。
[0013]對應(yīng)所述食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制方法，包括如下步驟:
A、當(dāng)有用戶指令啟動馬達(dá)時，由容器檢測開關(guān)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢；如果是，則執(zhí)行步驟B，否則，執(zhí)行步驟C ;B、判斷過熱過流保護開關(guān)是否動作；如果是，則執(zhí)行步驟D，否則，執(zhí)行步驟F;
C、容器檢測開關(guān)使繼電器控制模塊斷開，同時由主控制模塊輸出控制信號控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊斷開，使馬達(dá)不轉(zhuǎn)動，之后返回步驟A ；
D、由過零信號控制模塊屏蔽過零信號，并反饋給主控制模塊；
E、由主控制模塊輸出控制信號控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊斷開，使馬達(dá)不轉(zhuǎn)動，之后返回步驟A ;
F、由過零信號檢測模塊檢測是否有過零信號，如果是則執(zhí)行步驟G，否則，返回步驟A；
G、由主控制模塊輸出控制信號使繼電器控制模塊和可控硅控制模塊開啟，啟動馬達(dá)工作。
[0014]所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制方法中，在步驟D和步驟E之間，還包括步驟:D1、主控制模塊在0.1秒內(nèi)檢測到過零信號小于3個時，執(zhí)行步驟E。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法，通過將過熱過流保護開關(guān)和容器檢測開關(guān)的電路結(jié)合起來，使所述食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)只有在過熱過流保護開關(guān)不動作，容器檢測開關(guān)閉合且過零信號檢測模塊檢測到過零信號時，主控制模塊才控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊導(dǎo)通，使馬達(dá)啟動，實現(xiàn)了馬達(dá)啟動的雙重保護，增加了食物粉碎攪拌混合設(shè)備的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2為本發(fā)明食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)的電路圖。
[0018]圖3為本發(fā)明食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明提供一種食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法，通過將過熱過流保護開關(guān)電路和容器檢測開關(guān)電路結(jié)合起來，為馬達(dá)的啟動提供了雙重保護，增強了食物粉碎攪拌混合設(shè)備的安全性。
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]請參閱圖1，所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)包括:馬達(dá)M、用于進行過熱過流保護的過熱過流保護開關(guān)S1、用于檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器安裝狀態(tài)的容器檢測開關(guān)S2、電源變換模塊10、過零信號檢測模塊20、主控制模塊30、可控硅控制模塊40、繼電器控制模塊50和過零信號控制模塊60。其中，所述電源變換模塊10通過過熱過流保護開關(guān)SI連接馬達(dá)M的正極和過零信號檢測模塊20的第I端，所述馬達(dá)M的負(fù)極連接繼電器控制模塊50的第I端；所述過零信號檢測模塊20的第2端連接主控制模塊30第I端，過零信號檢測模塊20的第2端還通過過零信號控制模塊60連接容器檢測開關(guān)S2的一端；所述主控制模塊30的第2端通過可控硅控制模塊40連接繼電器控制模塊50的第2端，所述主控制模塊30的第3端連接繼電器控制模塊50的第3端；所述容器檢測開關(guān)S2的一端還連接繼電器控制模塊50的第4端，容器檢測開關(guān)S2的另一端連接電源變換模塊10
[0022]所述馬達(dá)M用于控制食物粉碎攪拌混合設(shè)備的刀片正反轉(zhuǎn)粉碎和攪拌食物，當(dāng)有用戶指令啟動馬達(dá)M時，由容器檢測開關(guān)S2檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢；如果已安裝完畢，則閉合容器檢測開關(guān)S2并判斷過熱過流保護開關(guān)SI是否動作；如果過熱過流保護開關(guān)SI無動作，則由過零信號檢測模塊20檢測是否有過零信號；如果有過零信號，則由主控制模塊30輸出控制信號使繼電器控制模塊50和可控硅控制模塊40開啟，啟動馬達(dá)M工作，使設(shè)備開始粉碎攪拌混合食物。當(dāng)容器檢測開關(guān)S2檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器檢測沒有容器安裝、或者過熱過流保護開關(guān)SI動作、或者沒有檢測到過零信號時，容器檢測開關(guān)S2使繼電器控制模塊50斷開，同時由主控制模塊30輸出控制信號控制繼電器控制模塊50和可控硅控制模塊40斷開，使馬達(dá)不轉(zhuǎn)動。
[0023]在上述食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)啟動馬達(dá)M的過程中，設(shè)置了軟硬件雙重保護，即只有當(dāng)食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器安裝完畢、過熱過流保護開關(guān)Si無動作和過零信號檢測模塊20檢測有過零信號時，才能啟動馬達(dá)M，防止馬達(dá)M意外啟動，避免對使用者造成意外傷害。具體的，當(dāng)容器檢測開關(guān)S2檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器未安裝完畢時，容器檢測開關(guān)S2使繼電器控制模塊50斷開，同時由主控制模塊30輸出控制信號控制繼電器控制模塊50和可控硅控制模塊40斷開，使馬達(dá)M不轉(zhuǎn)動，之后繼續(xù)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢，直到容器安裝完畢為止。在食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器安裝完畢后，若過熱過流保護開關(guān)SI有動作，則由過零信號控制模塊60屏蔽過零信號，并反饋給主控制模塊30，由主控制模塊30輸出控制信號控制繼電器控制模塊50和可控硅控制模塊40斷開，使馬達(dá)M不轉(zhuǎn)動，之后再重新檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢，直到容器安裝完畢、過熱過流保護開關(guān)SI無動作為止。在食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器安裝完畢、過熱過流保護開關(guān)SI無動作后，若過零信號檢測模塊20檢測無過零信號，則重新檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢，直到容器安裝完畢、過熱過流保護開關(guān)SI無動作、過零信號檢測模塊20檢測到過零信號為止。
[0024]本發(fā)明的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，通過容器檢測開關(guān)S2檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢、判斷過熱過流保護開關(guān)Si是否動作和過零信號檢測模塊20檢測有無過零信號，對啟動馬達(dá)M采取了軟硬件雙重保護，防止馬達(dá)M意外啟動以及馬達(dá)運轉(zhuǎn)過程中電路過熱、過流對電子元器件的傷害，避免對使用者造成意外傷害，提高了安全性。
[0025]請參閱圖2，本發(fā)明實施例中，所述繼電器控制模塊50用于控制馬達(dá)的工作狀態(tài)，通過繼電器的通斷實現(xiàn)電路的通斷，從而控制馬達(dá)的開啟與關(guān)閉。所述繼電器控制模塊50包括繼電器REL1、第一二極管D1、第一三極管Q1、第二三極管Q2、第一電阻R1、第二電阻R2和第一電容Cl ;所述第一三極管Ql的發(fā)射極連接容器檢測開關(guān)S2的一端，第一三極管Ql的基極通過第二電阻R2連接主控制模塊30的第3端和第一電容Cl的一端，所述第一三極管Ql的集電極通過第一電阻Rl連接第二三極管Q2的基極，所述第二三極管Q2的發(fā)射極和第一電容Cl的另一端均接地，所述第二三極管Q2的集電極連接第一二極管Dl的正極和繼電器RELl的線圈KM的一端，第一二極管Dl的負(fù)極和繼電器RELl的線圈KM的另一端均連接電源變換模塊10 ;所述繼電器RELl的常開觸點Kl的一端連接馬達(dá)M的負(fù)極，所述繼電器RELl的常開觸點Kl的另一端連接可控硅控制模塊40。其中，所述第一三極管Ql為PNP三極管，還可以是PMOS管，所述第二三極管Q2為NPN三極管，還可以是NMOS管。
[0026]所述的繼電器控制模塊50，當(dāng)容器檢測開關(guān)S2閉合，主控制模塊30的第3端輸出低電平，則第一三極管Ql導(dǎo)通，從而使第二三極管Q2也導(dǎo)通，使繼電器RELl的線圈KM上電，在可控娃控制模塊40導(dǎo)通的情況下,繼電器RELl的常開觸點Kl閉合，即繼電器控制模塊50導(dǎo)通，從而實現(xiàn)對馬達(dá)開啟與關(guān)閉的控制。
[0027]所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)中，所述可控硅控制模塊40用于控制繼電器控制模塊50的工作狀態(tài)，包括雙向可控硅Tl、第三三極管Q3和第三電阻R3，所述雙向可控硅Tl的第I端連接電源變換模塊10，雙向可控硅Tl的第2端連接繼電器RELl的常開觸點Kl的另一端，雙向可控硅Tl的第3端連接第三三極管Q3的集電極，第三三極管Q3的基極通過第三電阻R3連接主控制模塊30的第2端，第三三極管Q3的發(fā)射極接地。其中，所述第三三極管Q3為NPN三極管，還可以是NMOS管。
[0028]請繼續(xù)參閱圖2，所述過零信號控制模塊60用于當(dāng)容器檢測開關(guān)S2斷開時屏蔽過零信號，使主控制模塊30接收不到過零信號，進而主控制模塊30控制可控硅控制模塊40和繼電器控制模塊50斷開。所述過零信號控制模塊60包括第四三極管Q4、第四電阻R4、第五電阻R5、第二二極管D2、第三二極管D3和第二電容C2 ;所述第三二極管D3的正極連接所述容器檢測開關(guān)S2的一端，第三二極管D3的負(fù)極通過第五電阻R5接地、也通過第二電容C2接地、還通過第四電阻R4連接第四三極管Q4的基極，所述第四三極管Q4的發(fā)射極連接第二二極管D2的負(fù)極，第四三極管Q4的集電極連接過零信號檢測模塊20，第二二極管D2的正極連接電源變換模塊10。
[0029]所述過零信號檢測模塊20用于檢測過零信號，并將過零信號傳輸給主控制模塊30。所述過零信號檢測模塊20包括第五三極管Q5、第四二極管D4、第五二極管D5、第三電容C3、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8和第九電阻R9。所述第五二極管D5的負(fù)極連接馬達(dá)M的正極和過熱過流保護開關(guān)SI連接的一端，第五二極管D5的正極依次通過第六電阻R6和第七電阻R7連接第四二極管D4的正極和第五三極管Q3的基極，所述第四二極管D4的負(fù)極和第五三極管Q5的發(fā)射極連接所述電源變換模塊10，第五三極管Q5的集電極通過第八電阻R8連接主控制模塊30的第I端、也通過第九電阻R9接地、還通過第三電容C3接地。
[0030]所述主控制模塊30用于根據(jù)過零信號檢測模塊20反饋的信號來控制繼電器控制模塊50和可控硅控制模塊40的工作狀態(tài)，具體包括控制芯片U1、第四電容C4和第十電阻R10，所述控制芯片的PA1/AN1/VREF端通過第八電阻R8連接第五三極管Q5的集電極，所述控制芯片Ul的PA2/AN2端通過第三電阻R3連接第三三極管Q3的基極，所述控制芯片Ul的PA3/INT0/AN3端通過所述第二電阻R2連接第一三極管Ql的基極，所述控制芯片Ul的PA7端通過第十電阻RlO連接VCC供電端和第四電容C4的一端，所述第四電容C4的另一端接地。
[0031]請參閱圖1和圖2，所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，還包括按鍵組件70和用于顯示工作狀態(tài)的用戶界面顯示模塊80，所述按鍵組件70和用戶界面顯示模塊80均連接主控制模塊30。所述按鍵組件70控制主控制模塊30的開啟和關(guān)閉，實現(xiàn)對馬達(dá)M的啟動和關(guān)閉的控制。所述用戶界面顯示模塊80顯示所述食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，提示用戶系統(tǒng)否啟動、電機運行時間，并在電路出現(xiàn)過流過熱、啟動馬達(dá)M時容器未安裝好時，以指示燈閃爍的方式報警。
[0032]請繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)中，所述電源變換模塊10用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電供電，具體包括:用于對市電進行濾波處理的電源濾波單元101，用于將電源濾波單元101輸出的交流電轉(zhuǎn)換為12V直流電的AC/DC單元102和用于將AC/DC單元102輸出的12V直流電轉(zhuǎn)換為5V直流電的DC/DC單元103。所述電源濾波單元101將交流電濾波后給馬達(dá)M的正極供電；所述AC/DC單元102輸出12V直流電給過零信號檢測模塊20、可控硅控制模塊40和繼電器控制模塊50供電；所述DC/DC單元103輸出5V直流電給容器檢測開關(guān)S2和過零信號控制模塊60供電。
[0033]所述電源濾波單元101的輸入端連接食物粉碎攪拌混合設(shè)備的電源插頭，所述電源濾波單元101的輸出火線連接馬達(dá)M的正極和AC/DC單元102的火線輸入端，所述電源濾波單元101的輸出零線連接AC/DC單元102的零線輸入端和AC/DC單元102的零線輸出端，所述AC/DC單元102的零線輸出端還連接DC/DC單元103的零線輸入端、雙向可控硅Tl的第I端、第一二極管Dl的負(fù)極、繼電器RELl的線圈KM的另一端、第四二極管D4的負(fù)極和第五三極管Q5的發(fā)射極，所述AC/DC單元102的火線輸出端連接DC/DC單元103的火線輸入端；所述接DC/DC單元103的零線輸出端連接容器檢測開關(guān)S2的另一端和第二二極管D2的正極。
[0034]上述食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，由電源變換模塊給馬達(dá)提供交流電，并供應(yīng)直流電給其他模塊，維持整個設(shè)備的正常運行。將過熱過流保護開關(guān)和容器檢測開關(guān)結(jié)合起來，使所述食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)只有在過熱過流保護開關(guān)不動作，容器檢測開關(guān)閉合且過零信號檢測模塊檢測到過零信號時，主控制模塊才控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊導(dǎo)通，使馬達(dá)啟動，否則不啟動馬達(dá)，使馬達(dá)啟動具備了軟硬件雙重保護功能，防止馬達(dá)意外啟動，避免對使用者造成意外傷害，增加了食物粉碎攪拌混合設(shè)備的安全性。
[0035]請參閱圖3，本發(fā)明還提供一種食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
510、當(dāng)有用戶指令啟動馬達(dá)時，由容器檢測開關(guān)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢；如果是，則執(zhí)行步驟S11，否則，執(zhí)行步驟S12 ；
511、判斷過熱過流保護開關(guān)是否動作；如果是，則執(zhí)行步驟S13，否則，執(zhí)行步驟S15；
512、容器檢測開關(guān)使繼電器控制模塊斷開，同時由主控制模塊輸出控制信號控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊斷開，使馬達(dá)不轉(zhuǎn)動，之后返回步驟SlO ；
513、由過零信號控制模塊屏蔽過零信號，并反饋給主控制模塊；
514、由主控制模塊輸出控制信號控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊斷開，使馬達(dá)不轉(zhuǎn)動，之后返回步驟SlO ；
515、由過零信號檢測模塊檢測是否有過零信號，如果是則執(zhí)行步驟S16，否則，返回步驟 SlO ；
516、由主控制模塊輸出控制信號使繼電器控制模塊和可控硅控制模塊開啟，啟動馬達(dá)工作。
[0036]其中，所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制方法中，在步驟S13和步驟S14之間，還包括步驟:主控制模塊在0.1秒內(nèi)檢測到過零信號小于3個時，執(zhí)行步驟S14，起到保護設(shè)備電路元器件的作用。
[0037]綜上所述，本發(fā)明提供的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)的控制方法，通過食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢的檢測、過熱過流保護開關(guān)是否動作的判斷和有過零信號的檢測，只有在過熱過流保護開關(guān)不動作，食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器安裝完畢且過零信號檢測模塊檢測到過零信號時，才由主控制模塊控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊導(dǎo)通，使馬達(dá)啟動，實現(xiàn)了軟件硬件互相制約的多重保護功能，增強了食物粉碎攪拌混合設(shè)備的安全性。
[0038]可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:馬達(dá)、過熱過流保護開關(guān)、過零信號檢測模塊、容器檢測開關(guān)、的過零信號控制模塊、繼電器控制模塊、的可控硅控制模塊和主控制模塊； 當(dāng)有用戶指令啟動馬達(dá)時，由容器檢測開關(guān)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢；當(dāng)容器檢測開關(guān)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器安裝完畢，且判斷過熱過流保護開關(guān)無動作及過零信號檢測模塊檢測有過零信號時，由主控制模塊輸出控制信號使繼電器控制模塊和可控硅控制模塊開啟，啟動馬達(dá)工作；當(dāng)容器檢測開關(guān)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器檢測沒有容器安裝、或者過熱過流保護開關(guān)動作、或者沒有檢測到過零信號時，容器檢測開關(guān)使繼電器控制模塊斷開，同時由主控制模塊輸出控制信號控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊斷開，使馬達(dá)不轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器控制模塊包括繼電器、第一二極管、第一三極管、第二三極管、第一電阻、第二電阻和第一電容；所述第一三極管的發(fā)射極連接容器檢測開關(guān)的一端，第一三極管的基極通過第二電阻連接主控制模塊的第3端和第一電容的一端，所述第一三極管的集電極通過第一電阻連接第二三極管的基極，所述第二三極管的發(fā)射極和第一電容的另一端均接地，所述第二三極管的集電極連接第一二極管的正極和繼電器的線圈的一端，第一二極管的負(fù)極和繼電器的線圈的另一端均連接控制系統(tǒng)的電源變換模塊；所述繼電器的常開觸點的一端連接馬達(dá)的負(fù)極，所述繼電器的常開觸點的另一端連接可控硅控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，可控硅控制模塊包括雙向可控硅、第三三極管和第三電阻，所述雙向可控硅的第I端連接電源變換模塊，雙向可控硅的第2端連接繼電器的常開觸點的另一端，雙向可控硅的第3端連接第三三極管的集電極，第三三極管的基極通過第三電阻連接主控制模塊的第2端，第三三極管的發(fā)射極接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述過零信號控制模塊包括第四三極管、第四電阻、第五電阻、第二二極管、第三二極管和第二電容；所述第三二極管的正極連接所述容器檢測開關(guān)的一端，第三二極管的負(fù)極通過第五電阻接地、也通過第二電容接地、還通過第四電阻連接第四三極管的基極，所述第四三極管的發(fā)射極連接第二二極管的負(fù)極，第四三極管的集電極連接過零信號檢測模塊，第二二極管的正極連接電源變換模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述過零信號檢測模塊包括第五三極管、第四二極管、第五二極管、第三電容、第六電阻、第七電阻、第八電阻和第九電阻；所述第五二極管的負(fù)極連接馬達(dá)的正極和過熱過流保護開關(guān)連接的一端，第五二極管的正極依次通過第六電阻和第七電阻連接第四二極管的正極和第五三極管的基極，所述第四二極管的負(fù)極和第五三極管的發(fā)射極連接所述電源變換模塊，第五三極管的集電極通過第八電阻連接主控制模塊的第I端、也通過第九電阻接地、還通過第三電容接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制模塊包括控制芯片、第四電容和第十電阻，所述控制芯片的PA1/AN1/VREF端通過第八電阻連接第五三極管的集電極，所述控制芯片的PA2/AN2端通過第三電阻連接第三三極管的基極，所述控制芯片的PA3/INT0/AN3端通過所述第二電阻連接第一三極管的基極，所述控制芯片的PA7端通過第十電阻連接VCC供電端和第四電容的一端，所述第四電容的另一端接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 按鍵組件； 用于顯示工作狀態(tài)的用戶界面顯示模塊； 所述按鍵組件和用戶界面顯示模塊均連接主控制模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源變換模塊包括: 用于對市電進行濾波處理的電源濾波單元； 用于將電源濾波單元輸出的交流電轉(zhuǎn)換為12V直流電的AC/DC單元； 用于將AC/DC單元輸出的12V直流電轉(zhuǎn)換為5V直流電的DC/DC單元； 所述電源濾波單元的輸入端連接食物粉碎攪拌混合設(shè)備的電源插頭，所述電源濾波單元的輸出火線連接馬達(dá)的正極和AC/DC單元的火線輸入端，所述電源濾波單元的輸出零線連接AC/DC單元的零線輸入端和AC/DC單元的零線輸出端，所述AC/DC單元的零線輸出端還連接DC/DC單元的零線輸入端和雙向可控硅的第I端，AC/DC單元的火線輸出端連接DC/DC單元的火線輸入端；所述接DC/DC單元的零線輸出端連接容器檢測開關(guān)的另一端和第二二極管的正極。
9.一種如權(quán)利要求1所述食物粉碎攪拌混合設(shè)備的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: A、當(dāng)有用戶指令啟動馬達(dá)時，由容器檢測開關(guān)檢測食物粉碎攪拌混合設(shè)備的容器是否安裝完畢；如果是，則執(zhí)行步驟B，否則，執(zhí)行步驟C ； B、判斷過熱過流保護開關(guān)是否動作；如果是，則執(zhí)行步驟D，否則，執(zhí)行步驟F; C、容器檢測開關(guān)使繼電器控制模塊斷開，同時由主控制模塊輸出控制信號控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊斷開，使馬達(dá)不轉(zhuǎn)動，之后返回步驟A ； D、由過零信號控制模塊屏蔽過零信號，并反饋給主控制模塊； E、由主控制模塊輸出控制信號控制繼電器控制模塊和可控硅控制模塊斷開，使馬達(dá)不轉(zhuǎn)動，之后返回步驟A ; F、由過零信號檢測模塊檢測是否有過零信號，如果是則執(zhí)行步驟G，否則，返回步驟A； G、由主控制模塊輸出控制信號使繼電器控制模塊和可控硅控制模塊開啟，啟動馬達(dá)工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，在步驟D和步驟E之間，所述的控制方法還包括:D1、主控制模塊在0.1秒內(nèi)檢測到過零信號小于3個時，執(zhí)行步驟E。
【文檔編號】G05B19/04GK104181831SQ201410408353
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】鄒士鵬, 林訪, 肖名燦, 施波林, 劉小兵 申請人:深圳市朗特電子有限公司