電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其能夠通過一個(gè)串行總線進(jìn)行向多個(gè)電動(dòng)機(jī)的指示和向顯示器的顯示?？刂齐妱?dòng)機(jī)的放大器根據(jù)經(jīng)由串行總線從數(shù)值控制裝置接收到的電動(dòng)機(jī)指令，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。顯示器根據(jù)經(jīng)由串行總線從數(shù)值控制裝置接收到的顯示數(shù)據(jù)，進(jìn)行畫面的顯示。
【專利說明】電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其使用了進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的控制和顯示器的控制雙方的數(shù)值控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床的數(shù)值控制裝置在向多個(gè)電動(dòng)機(jī)發(fā)送指令而進(jìn)行各個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制時(shí)，根據(jù)其數(shù)量和種類通過多個(gè)放大器來驅(qū)動(dòng)這些電動(dòng)機(jī)。在日本特開2008-242728號(hào)公報(bào)中，公開了以下的形式:第一形式，其在這樣的數(shù)值控制裝置中，設(shè)置與這些放大器的數(shù)量相同數(shù)量的串行總線控制電路，通過光纜等串行總線將這些放大器和串行總線控制電路連接起來，由此通過各放大器個(gè)別地進(jìn)行各電動(dòng)機(jī)的控制；第二形式，其設(shè)置一個(gè)串行總線控制電路，將該串行總線控制電路和這些放大器串列連接，通過串行總線將數(shù)值控制裝置和放大器之間連接起來。
[0003]另外，還已知以下的技術(shù)，即在與數(shù)值控制裝置主體分離設(shè)置顯示數(shù)值控制裝置的各種信息的顯示器的基礎(chǔ)上，通過與電動(dòng)機(jī)控制用的串行總線不同的串行通信路徑發(fā)送顯示在該顯示器上的顯示數(shù)據(jù)，在顯示器上顯示顯示數(shù)據(jù)。進(jìn)而，還已知在顯示器中具備用于操作數(shù)值控制裝置的鍵盤、USB等外部輸入輸出接口，針對(duì)來自這些外部輸入輸出接口的數(shù)據(jù)，通過與顯示數(shù)據(jù)相同的串行通信路徑來進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信。
[0004]圖5是表示現(xiàn)有的數(shù)值控制裝置與電動(dòng)機(jī)、顯示器的連接形式的示意圖。
[0005]在數(shù)值控制裝置110內(nèi)具備串行總線控制電路112、顯示器用串行通信路徑控制電路116。顯示器120通過串行總線160與顯示器用串行通信路徑控制電路116連接。另夕卜，放大器I (131)通過串行總線150與串行總線控制電路112連接。電動(dòng)機(jī)I (141)與該放大器I (131)連接，通過放大器I (131)控制電動(dòng)機(jī)I (141)。放大器I (131)和放大器2 (132)也通過串行總線150連接。電動(dòng)機(jī)2 (142)與該放大器2 (132)連接，通過放大器2 (131)控制電動(dòng)機(jī)2(142)。
[0006]數(shù)值控制裝置110向各放大器(131、132)發(fā)送的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)量少，但為了實(shí)現(xiàn)高速、高精度的控制，需要在一定間隔高頻度地進(jìn)行通信。
[0007]圖6是表示現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。
[0008]電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)其最初有表示數(shù)據(jù)的開始的開始代碼，之后如電動(dòng)機(jī)I指令、
電動(dòng)機(jī)2指令......電動(dòng)機(jī)N指令那樣，由向各電動(dòng)機(jī)的指令構(gòu)成。接收到數(shù)據(jù)的各放大器從接收到的數(shù)據(jù)中抽出針對(duì)與自己的放大器連接的電動(dòng)機(jī)的指令，然后向下級(jí)(后級(jí))的放大器發(fā)送該接收到的數(shù)據(jù)。下級(jí)的放大器也同樣從接收到的數(shù)據(jù)中抽出針對(duì)與自己的放大器連接的電動(dòng)機(jī)的指令，從它們向下級(jí)的放大器發(fā)送該接收到的數(shù)據(jù)。雖然在圖6中沒有明示，但向不存在電動(dòng)機(jī)的地方加入作為電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)的空數(shù)據(jù)。
[0009]圖7是表示現(xiàn)有的從各放大器向數(shù)值控制裝置的位置信息的通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。
[0010]來自各放大器的通信數(shù)據(jù)其最初有表示數(shù)據(jù)的開始的開始代碼，之后如電動(dòng)機(jī)I位置信息、電動(dòng)機(jī)2位置信息......電動(dòng)機(jī)N位置信息那樣，由來自各電動(dòng)機(jī)的位置信息構(gòu)成。接收到數(shù)據(jù)的各放大器向該數(shù)據(jù)附加與自己連接的電動(dòng)機(jī)的位置信息后發(fā)送給下級(jí)(前級(jí))的放大器，下級(jí)的放大器也同樣地向該數(shù)據(jù)附加與自己連接的電動(dòng)機(jī)的位置信息，進(jìn)而發(fā)送給其下級(jí)(前級(jí))的放大器。
[0011]圖8是表示現(xiàn)有的向顯示器的通信數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0012]通信數(shù)據(jù)其最初有用于通信同步的SYNC數(shù)據(jù)，之后由顯示數(shù)據(jù)構(gòu)成。另外，在沒有進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)的情況下，發(fā)送用于通信同步的SYNC數(shù)據(jù)。除了顯示數(shù)據(jù)以外，還發(fā)送輸入輸出數(shù)據(jù)(I/O數(shù)據(jù))。
[0013]另外，雖然沒有圖示，但從顯示器向數(shù)值控制裝置發(fā)送輸入輸出數(shù)據(jù)、來自鍵盤的鍵輸入等的數(shù)據(jù)(HMI數(shù)據(jù))。
[0014]上述日本特開2008-242728號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)公開了用串行總線將數(shù)值控制裝置和電動(dòng)機(jī)的放大器之間連接起來的技術(shù)，但并沒有公開與顯示器有關(guān)的技術(shù)。
[0015]另外，在圖5所示的現(xiàn)有技術(shù)中，還公開了與對(duì)顯示器120的通信數(shù)據(jù)有關(guān)的技術(shù)，但使用與用于電動(dòng)機(jī)控制的串行總線不同的協(xié)議的串行總線向顯示器120發(fā)送顯示數(shù)據(jù)。因此，串行總線和串行總線控制電路112的數(shù)量增大，有時(shí)變得繁雜而成本也增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]因此，本發(fā)明的目的在于:提供一種數(shù)值控制裝置的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其在數(shù)值控制裝置的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，能夠削減串行總線控制電路及其附帶的連接器、串行總線的成本。
[0017]本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具備:數(shù)值控制裝置；至少一臺(tái)放大器，其根據(jù)來自該數(shù)值控制裝置的電動(dòng)機(jī)指令來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；至少一臺(tái)顯示器，其根據(jù)顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行畫面的顯示；一個(gè)串行總線，其將上述數(shù)值控制裝置、上述至少一臺(tái)放大器以及上述至少一臺(tái)顯示器連接起來。另外，上述數(shù)值控制裝置具備第一發(fā)送用緩存器、第二發(fā)送用緩存器、串行總線控制電路，計(jì)算出用于電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)指令，將該計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)指令存儲(chǔ)在上述第一發(fā)送用緩存器中，另外將顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述第二發(fā)送用緩存器中。上述串行總線控制電路根據(jù)上述串行總線所連接的放大器或顯示器向上述串行總線輸出存儲(chǔ)在上述第一發(fā)送用緩存器或第二發(fā)送用緩存器中的數(shù)據(jù)。上述放大器根據(jù)經(jīng)由上述串行總線從上述數(shù)值控制裝置接收到的上述電動(dòng)機(jī)指令，驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)。進(jìn)而，上述顯示器根據(jù)經(jīng)由上述串行總線從上述數(shù)值控制裝置接收到的上述顯示數(shù)據(jù)，進(jìn)行畫面的顯示。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，通過一個(gè)串行總線將數(shù)值控制裝置、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的放大器、顯示器連接起來。因此，通過削減串行總線控制電路、其附帶的連接器、串行總線，能夠削減成本。另外，將用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)指令、用于在顯示器上進(jìn)行畫面的顯示的顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的發(fā)送用緩存器中，而根據(jù)串行總線所連接的放大器或顯示器，從任意一個(gè)發(fā)送用緩存器向串行總線輸出數(shù)據(jù)。因此，明確地區(qū)別保存電動(dòng)機(jī)指令的緩存器和保存顯示數(shù)據(jù)的緩存器，這2個(gè)數(shù)據(jù)不會(huì)引起混亂。另外，即使在將多臺(tái)放大器和顯示器連接起來的情況下，通過區(qū)別電動(dòng)機(jī)指令和顯示數(shù)據(jù)，也能夠進(jìn)行各個(gè)放大器和顯示器的控制。
[0019]上述數(shù)值控制裝置將顯示數(shù)據(jù)分割后發(fā)送給上述顯示器，上述顯示器具備接收上述分割發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)并累積而匯總為一個(gè)數(shù)據(jù)的緩存器。
[0020]在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為將顯示數(shù)據(jù)分割后發(fā)送給顯示器，接收在顯示器中分割發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)并累積而匯總為一個(gè)數(shù)據(jù)，因此即使是一般與電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)量相比數(shù)據(jù)量多的顯示數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)的分割、結(jié)合，也能夠沒有障礙地進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0021]向上述顯示器的顯示數(shù)據(jù)除了包含用于畫面的顯示的數(shù)據(jù)以外，還可以包含來自上述顯示器的外部輸出數(shù)據(jù)。
[0022]在本實(shí)施方式中，作為顯示數(shù)據(jù)，除了包含用于畫面的顯示的數(shù)據(jù)以外，還包含來自顯示器的外部輸出數(shù)據(jù)，因此能夠通過串行總線通信路徑，與用于顯示的數(shù)據(jù)一起對(duì)來自用于操作數(shù)值控制裝置的鍵盤等的數(shù)據(jù)進(jìn)行與顯示數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)的通信。
[0023]從上述數(shù)值控制裝置輸出的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度對(duì)每個(gè)軸是固定長(zhǎng)度，另外，向顯示器發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以是上述電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的整數(shù)倍。
[0024]在本實(shí)施方式中，將電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)為固定長(zhǎng)度，以電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的整數(shù)倍的長(zhǎng)度發(fā)送顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，因此從串行總線控制電路發(fā)送的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度都為固定長(zhǎng)度的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、或其整數(shù)倍，因此不需要對(duì)應(yīng)各種數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，從而容易進(jìn)行串行總線控制電路的數(shù)據(jù)發(fā)送的控制。
[0025]上述放大器向上述串行總線輸出與自己連接的電動(dòng)機(jī)的位置信息數(shù)據(jù)，上述顯示器向上述串行總線輸出顯示器輸出數(shù)據(jù)，另外，上述數(shù)值控制裝置能夠接收向上述串行總線輸出的上述位置信息數(shù)據(jù)和上述顯示器輸出數(shù)據(jù)。
[0026]在本實(shí)施方式中，經(jīng)由串行總線向數(shù)值控制裝置發(fā)送來自放大器的電動(dòng)機(jī)的位置信息數(shù)據(jù)、來自顯示器的顯示器輸出數(shù)據(jù)，因此數(shù)值控制裝置能夠通過一個(gè)串行總線接收電動(dòng)機(jī)的位置信息和顯示器的顯示器輸出數(shù)據(jù)，能夠削減成本。
[0027]上述顯示器分割上述顯示器輸出數(shù)據(jù)后輸出給上述串行總線，上述數(shù)值控制裝置具備接收上述分割后輸出到上述串行總線的顯示器輸出數(shù)據(jù)并累積而匯總為一個(gè)數(shù)據(jù)的緩存器。
[0028]在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為分割發(fā)送來自顯示器的顯示器輸出數(shù)據(jù)，在數(shù)值控制裝置中接收分割發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)并累積而匯總為一個(gè)數(shù)據(jù)，因此即使是一般與電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)量相比數(shù)據(jù)量多的顯示器輸出數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)的分割、結(jié)合，也能夠沒有障礙地進(jìn)行顯示器輸出數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0029]另外，從上述放大器向上述串行總線輸出的位置信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度對(duì)每個(gè)軸是固定長(zhǎng)度，另一方面，從上述顯示器向上述串行總線輸出的顯示器輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以為上述位置信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的整數(shù)倍。
[0030]在本實(shí)施方式中，將從放大器輸出的位置信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)為固定長(zhǎng)度，以位置信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的整數(shù)倍的長(zhǎng)度發(fā)送來自顯示器的顯示器輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，因此數(shù)據(jù)長(zhǎng)度都為固定長(zhǎng)度的位置信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、或其整數(shù)倍，因此不需要對(duì)應(yīng)各種數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，容易進(jìn)行串行總線控制電路的數(shù)據(jù)接收的控制。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種數(shù)值控制裝置的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，在數(shù)值控制裝置的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，能夠削減串行總線控制電路及其附帶的連接器、串行總線的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]參照附圖根據(jù)以下的實(shí)施例的說明能夠了解本發(fā)明的上述以及其他目的和特征。
[0033]圖1是表示構(gòu)成本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)值控制裝置、放大器、顯示器之間的連接形式的示意圖。
[0034]圖2是表示從圖1的數(shù)值控制裝置輸出的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0035]圖3是表示向圖1的數(shù)值控制裝置輸入的來自各放大器的位置信息的通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0036]圖4是表示從圖1的數(shù)值控制裝置輸出的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)變形例子的圖。
[0037]圖5是表示現(xiàn)有的數(shù)值控制裝置與電動(dòng)機(jī)、顯示器的連接形式的示意圖。
[0038]圖6是表示現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。
[0039]圖7是表示現(xiàn)有的從各放大器向數(shù)值控制裝置的位置信息的通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。
[0040]圖8是表示現(xiàn)有的向顯示器的通信數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]數(shù)值控制裝置和顯示器的通信的數(shù)據(jù)量比電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)量大，但不需要電動(dòng)機(jī)那樣的高度的實(shí)時(shí)性。因此，在本實(shí)施方式中，將顯示器與用于向放大器的電動(dòng)機(jī)指令、來自放大器的位置信息的串行總線進(jìn)行連接。
[0042]圖1是表示構(gòu)成本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)值控制裝置、放大器、顯示器之間的連接形式的示意圖。
[0043]在數(shù)值控制裝置10內(nèi)，具備串行總線控制電路12、放大器用發(fā)送緩存器14、放大器用接收緩存器15、顯示器用發(fā)送緩存器17以及顯示器用接收緩存器18。
[0044]放大器I (31)通過串行總線50與串行總線控制電路12連接。電動(dòng)機(jī)I (41)與該放大器I (31)連接，通過放大器I (31)控制電動(dòng)機(jī)I (41)。進(jìn)而，通過串行總線50將顯示器20與該放大器I (31)連接起來。在該顯示器20內(nèi)具備接收緩存器22。進(jìn)而，放大器2 (32)通過串行總線50與該顯示器20連接。電動(dòng)機(jī)2(42)與該放大器2(32)連接，通過放大器2(32)控制電動(dòng)機(jī)2(42)。
[0045]從數(shù)據(jù)制作單元(未圖示)向數(shù)值控制裝置10的串行總線控制電路12輸入電動(dòng)機(jī)控制用的電動(dòng)機(jī)指令以及向顯示器的顯示數(shù)據(jù)。輸入到串行總線控制電路12的電動(dòng)機(jī)指令和顯示數(shù)據(jù)中的電動(dòng)機(jī)指令進(jìn)入到放大器用發(fā)送緩存器14，顯示數(shù)據(jù)在分割為與電動(dòng)機(jī)指令相同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的基礎(chǔ)上進(jìn)入到顯示器用發(fā)送緩存器17。然后，串行總線控制電路12根據(jù)串行總線50所連接的放大器41、42、……或顯示器20，根據(jù)存儲(chǔ)在放大器用發(fā)送緩存器14或顯示器用發(fā)送緩存器17中的電動(dòng)機(jī)指令和顯示數(shù)據(jù)來生成向串行總線50輸出的數(shù)據(jù)，將生成的數(shù)據(jù)發(fā)送到串行總線50。
[0046]圖2是表示從圖1的數(shù)值控制裝置輸出的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0047]電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)在其最初有表示數(shù)據(jù)的開始的開始代碼，之后由電動(dòng)機(jī)I指令、電動(dòng)機(jī)2指令......電動(dòng)機(jī)N指令、分割的向顯示器的數(shù)據(jù)而構(gòu)成。接收到數(shù)據(jù)的各放大器抽出針對(duì)與自己連接的電動(dòng)機(jī)的指令，然后將該接收到的數(shù)據(jù)向下級(jí)的放大器或顯示器20發(fā)送。在顯示器20從前級(jí)的放大器接收到數(shù)據(jù)時(shí)，將分割的向顯示器的數(shù)據(jù)暫時(shí)累積在顯示器20內(nèi)的接收緩存器22中。然后，在該接收緩存器22中將上述分割的向顯示器的數(shù)據(jù)結(jié)合，作為顯示器20的顯示數(shù)據(jù)使用。
[0048]圖3是表示向圖1的數(shù)值控制裝置輸入的來自各放大器的位置信息的通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0049]通信的數(shù)據(jù)其最初有表示數(shù)據(jù)的開始的開始代碼，之后由電動(dòng)機(jī)I位置信息、電動(dòng)機(jī)2位置信息……電動(dòng)機(jī)N位置信息、分割的來自顯示器20的輸出數(shù)據(jù)而構(gòu)成。接收到數(shù)據(jù)的各放大器向該數(shù)據(jù)附加與自己連接的電動(dòng)機(jī)的位置信息，向下級(jí)(前級(jí))的放大器發(fā)送。下級(jí)的放大器也同樣地向該數(shù)據(jù)附加與自己連接的電動(dòng)機(jī)的位置信息，進(jìn)而向其下級(jí)(前級(jí))的放大器發(fā)送。然后，接收到這些數(shù)據(jù)的數(shù)值控制裝置10將來自電動(dòng)機(jī)41、42、……的電動(dòng)機(jī)位置信息存儲(chǔ)在放大器用接收緩存器15中，將來自顯示器20的分割了的輸出數(shù)據(jù)暫時(shí)累積在顯示器用接收緩存器18中，在顯示器用接收緩存器18中將數(shù)據(jù)結(jié)合，作為來自顯示器的輸出數(shù)據(jù)使用。
[0050]圖4是表示從圖1的數(shù)值控制裝置輸出的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)變形例子的圖。
[0051]在放大器的臺(tái)數(shù)少，通信數(shù)據(jù)有空的情況等下，使用圖4所示例的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。即，在電動(dòng)機(jī)I指令和電動(dòng)機(jī)2指令之間加入多個(gè)顯示器的分割數(shù)據(jù)(被分割的向顯示器的數(shù)據(jù)I和被分割的向顯示器的數(shù)據(jù)2)。由此，能夠短時(shí)間地備齊數(shù)據(jù)。
[0052]在本實(shí)施方式中，將向顯示器的數(shù)據(jù)、從顯示器輸出的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度進(jìn)行分割使其為電動(dòng)機(jī)指令和電動(dòng)機(jī)位置信息的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的長(zhǎng)度的整數(shù)倍而進(jìn)行收發(fā)，但并一定不限于這樣的長(zhǎng)度，即使有時(shí)串行總線控制電路12等的負(fù)擔(dān)稍微變大，也能夠以不是電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的整數(shù)倍的長(zhǎng)度來處理向顯示器的數(shù)據(jù)和從顯示器輸出的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),具備: 數(shù)值控制裝置； 至少一臺(tái)放大器，其根據(jù)來自該數(shù)值控制裝置的電動(dòng)機(jī)指令來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)； 至少一臺(tái)顯示器，其根據(jù)顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行畫面的顯示； 一個(gè)串行總線，其將上述數(shù)值控制裝置、上述至少一臺(tái)放大器以及上述至少一臺(tái)顯示器連接起來，該電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的特征在于， 上述數(shù)值控制裝置具備第一發(fā)送用緩存器、第二發(fā)送用緩存器、串行總線控制電路，計(jì)算出用于電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)指令，將該計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)指令存儲(chǔ)在上述第一發(fā)送用緩存器中，另外將顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述第二發(fā)送用緩存器中， 上述串行總線控制電路根據(jù)上述串行總線所連接的放大器或顯示器向上述串行總線輸出存儲(chǔ)在上述第一發(fā)送用緩存器或第二發(fā)送用緩存器中的數(shù)據(jù)， 上述放大器根據(jù)經(jīng)由上述串行總線從上述數(shù)值控制裝置接收到的上述電動(dòng)機(jī)指令來驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)， 上述顯示器根據(jù)經(jīng)由上述串行總線從上述數(shù)值控制裝置接收到的上述顯示數(shù)據(jù)來進(jìn)行畫面的顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述數(shù)值控制裝置分割發(fā)送向上述顯示器的顯示數(shù)據(jù)， 上述顯示器具備接收上述分割發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)并累積而匯總為一個(gè)數(shù)據(jù)的緩存器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 向上述顯示器的顯示數(shù)據(jù)除了包含用于畫面的顯示的數(shù)據(jù)以外，還包含來自上述顯示器的外部輸出數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 從上述數(shù)值控制裝置輸出的電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度對(duì)每個(gè)軸是固定長(zhǎng)度， 另外，向顯示器發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是上述電動(dòng)機(jī)指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的整數(shù)倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述放大器向上述串行總線輸出與自己連接的電動(dòng)機(jī)的位置信息數(shù)據(jù)，上述顯示器向上述串行總線輸出顯示器輸出數(shù)據(jù)， 上述數(shù)值控制裝置接收向上述串行總線輸出的上述位置信息數(shù)據(jù)和上述顯示器輸出數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述顯示器將上述顯示器輸出數(shù)據(jù)分割后輸出到上述串行總線， 上述數(shù)值控制裝置具備接收上述分割輸出到上述串行總線的顯示器輸出數(shù)據(jù)并累積而匯總為一個(gè)數(shù)據(jù)的緩存器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 從上述放大器向上述串行總線輸出的位置信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度對(duì)每個(gè)軸是固定長(zhǎng)度，另一方面，從上述顯示器向上述串行總線輸出的顯示器輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是上述位置信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的整數(shù)倍。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104423287SQ201410415966
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】青山一成, 小槙邦孝 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社