取得驅(qū)動軸的停止原因及與其相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)取得裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種取得驅(qū)動軸的停止原因及與其相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)取得裝置。所述數(shù)據(jù)取得裝置具備：動作狀況取得部，其從數(shù)值控制裝置取得動作狀況數(shù)據(jù)；執(zhí)行位置取得部，其從數(shù)值控制裝置取得加工程序中的執(zhí)行位置；停止原因取得部，其從數(shù)值控制裝置取停止原因信息，該停止原因信息得表示與驅(qū)動軸停止時的停止原因相關(guān)的信息；以及存儲部，其將動作狀況數(shù)據(jù)、執(zhí)行位置以及停止原因信息與各自的取得時間關(guān)聯(lián)起來存儲。
【專利說明】取得驅(qū)動軸的停止原因及與其相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)取得裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種同機(jī)床一起使用的數(shù)據(jù)取得裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在使用了由數(shù)值控制裝置控制的機(jī)床的、至少部分被自動化了的加工系統(tǒng)中，從提高生產(chǎn)性觀點上看，縮短結(jié)束一連串工序所需要的時間即縮短周期時間是非常重要的。周期時間主要由機(jī)床的至少一個驅(qū)動軸動作的運轉(zhuǎn)時間和所有的驅(qū)動軸停止的停止時間構(gòu)成。運轉(zhuǎn)時間與加工精度有關(guān)，一般縮短運轉(zhuǎn)時間則加工精度有可能下降。因此，縮短周期時間需要優(yōu)先縮短停止時間。
[0003]現(xiàn)有的數(shù)據(jù)取得裝置一般從數(shù)值控制裝置取得表示機(jī)床的驅(qū)動軸的動作狀況的數(shù)據(jù)和加工程序的信息。因此，操作員僅能知道與驅(qū)動軸的停止時間以及驅(qū)動軸處于停止?fàn)顟B(tài)時的程序的執(zhí)行位置相關(guān)的信息。因此，操作員需要一邊推定驅(qū)動軸停止的原因一邊調(diào)整加工程序或參數(shù)，由此來嘗試縮短停止時間。
[0004]在JPA-2011-39708號公報中公開了如下的機(jī)床控制系統(tǒng):根據(jù)實際的采樣信號計算出周期時間的基準(zhǔn)值以及其分散，并且通過比較加工所需要的周期時間與基準(zhǔn)值，自動地檢測出異常的發(fā)生。此外，在JPA-2011-39708號公報中公開了:在采樣對象信息時同時取得加工程序的塊序號，由此能夠容易地確認(rèn)采樣結(jié)果與加工程序之間的關(guān)系。
[0005]在JPA-2010-92405號公報中公開了如下的數(shù)值控制裝置:通過使執(zhí)行加工時的加工負(fù)載的時間圖與加工程序在顯示器裝置的同一畫面上對應(yīng)地顯示，能夠根據(jù)加工負(fù)載的大小有效地修正加工程序。
[0006]然而，在現(xiàn)有的數(shù)據(jù)取得裝置中，不能確定驅(qū)動軸的停止原因，因此為了縮短驅(qū)動軸的停止時間就需要反復(fù)試驗，需要較多的工作量或時間。因此，正在尋求一種向操作員提供有助于有效地縮短驅(qū)動軸的停止原因的信息的數(shù)據(jù)取得裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明涉及的第一方式，提供一種數(shù)據(jù)取得裝置，其從根據(jù)加工程序以及加工條件控制驅(qū)動軸的機(jī)床的數(shù)值控制裝置，取得表示所述驅(qū)動軸的動作狀況的動作狀況數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)取得裝置具備:動作狀況取得部，其從所述數(shù)值控制裝置取得所述動作狀況數(shù)據(jù)；執(zhí)行位置取得部，其從所述數(shù)值控制裝置取得所述加工程序中的執(zhí)行位置；停止原因取得部，其從所述數(shù)值控制裝置取得停止原因信息，該停止原因信息表示與所述驅(qū)動軸停止時的停止原因相關(guān)的信息；以及存儲部，其將所述動作狀況數(shù)據(jù)、所述執(zhí)行位置以及所述停止原因信息與各自的取得時間關(guān)聯(lián)起來存儲。
[0008]根據(jù)本發(fā)明涉及的第二方式，在第一方式涉及的數(shù)據(jù)取得裝置中，所述動作狀況數(shù)據(jù)是針對所述驅(qū)動軸的移動指令。
[0009]根據(jù)本發(fā)明涉及的第三方式，在第一或第二方式涉及的數(shù)據(jù)取得裝置中，所述數(shù)據(jù)取得裝置還具備:顯示部，其將所述動作狀況數(shù)據(jù)、所述執(zhí)行位置以及所述停止原因信息以時間順序的圖或表的形式進(jìn)行顯示，以便能夠?qū)⑺鰟幼鳡顩r數(shù)據(jù)、所述執(zhí)行位置以及所述停止原因信息進(jìn)行相互對比。
[0010]根據(jù)本發(fā)明涉及的第四方式，在第一至第三方式中任一個方式涉及的數(shù)據(jù)取得裝置中，所述數(shù)據(jù)取得裝置還具備:停止時間計算部，其根據(jù)所述停止原因信息以及所述動作狀況數(shù)據(jù)，針對每個停止原因計算出停止時間；以及停止時間顯示部，其以圖或表的形式顯示每個停止原因的所述停止時間。
[0011]根據(jù)本發(fā)明涉及的第五方式，在第一至第四方式中任一個方式涉及的數(shù)據(jù)取得裝置中，所述數(shù)據(jù)取得裝置還具備:停止時間計算部，其根據(jù)所述停止原因信息、所述動作狀況數(shù)據(jù)以及所述執(zhí)行位置，針對每個執(zhí)行位置計算出停止時間；以及停止時間顯示部，其以圖或表的形式顯示每個執(zhí)行位置的所述停止時間。
[0012]參照附圖示出的本發(fā)明示例的實施方式的詳細(xì)說明，從而使這些以及其他本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點更加明確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是說明本發(fā)明的一實施方式涉及的數(shù)據(jù)取得裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0014]圖2是表示按照本發(fā)明的一實施方式在數(shù)據(jù)取得裝置中執(zhí)行的處理流程的流程圖。
[0015]圖3是按照在圖2中說明的數(shù)據(jù)取得裝置的處理顯示的時間順序數(shù)據(jù)的顯示例。
[0016]圖4是表示按照本發(fā)明的一實施方式在數(shù)據(jù)取得裝置中執(zhí)行的處理流程的流程圖。
[0017]圖5是按照在圖4中說明的數(shù)據(jù)取得裝置的處理顯示的每個停止原因的停止時間的顯示例。
[0018]圖6是表示按照本發(fā)明的一實施方式在數(shù)據(jù)取得裝置中執(zhí)行的處理流程的流程圖。
[0019]圖7是按照在圖6中說明的數(shù)據(jù)取得裝置的處理顯示的每個程序塊序號的停止時間的顯示例。

【具體實施方式】
[0020]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1是說明本發(fā)明的一實施方式涉及的數(shù)據(jù)取得裝置10的結(jié)構(gòu)的概略圖。在圖1中，除了數(shù)據(jù)取得裝置10外，還示出了具有多個驅(qū)動軸的機(jī)床50和根據(jù)預(yù)定的加工程序以及加工條件來控制機(jī)床50的數(shù)值控制裝置60。
[0021]機(jī)床50通過使各種類型的任意的刀具相對于工件(未圖示)進(jìn)行相對移動來執(zhí)行被要求的加工處理。機(jī)床50具有單個或多個(圖示的例子中為兩個)驅(qū)動軸，并具備用于使各驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)52。通過數(shù)值控制裝置60控制這些伺服電動機(jī)52，使機(jī)床50的刀具相對于工件定位到預(yù)定位置。機(jī)床50例如可以是具有分別向相互正交的X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向(主軸方向)延伸的進(jìn)給軸的加工中心。另外，還可以使安裝工件的作業(yè)工作臺相對于機(jī)床50的刀具進(jìn)行移動。此時，伺服電動機(jī)52與形成工作臺的進(jìn)給軸的驅(qū)動軸連接。
[0022]伺服電動機(jī)52具備向機(jī)床50的驅(qū)動軸施加動力的輸出軸52a和編碼器54，其中，所述編碼器54檢測伺服電動機(jī)52的動作狀況，例如伺服電動機(jī)52的角度位置、速度以及扭矩。也可以在伺服電動機(jī)52的輸出軸52a與機(jī)床50的驅(qū)動軸之間，根據(jù)需要設(shè)置減速機(jī)或者將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)部。
[0023]數(shù)值控制裝置60按照任意的加工程序以及加工條件控制伺服電動機(jī)52，即控制機(jī)床50的驅(qū)動軸?？梢詫?shù)值控制裝置60 —體地裝入到機(jī)床50中，也可以將數(shù)值控制裝置60設(shè)置成獨立于機(jī)床50。機(jī)床50的伺服電動機(jī)52經(jīng)由線路56與數(shù)值控制裝置60連接，能夠收發(fā)控制信號以及來自編碼器54的檢測信號。上述的數(shù)值控制裝置60的結(jié)構(gòu)以及功能是已知的，因此在本說明書中省略其詳細(xì)說明。
[0024]如圖1所示，數(shù)據(jù)取得裝置10具備動作狀況取得部12、執(zhí)行位置取得部14、停止原因取得部16、存儲部18、停止時間計算部20以及顯示部22。此外，為了能夠執(zhí)行后述的處理，數(shù)據(jù)取得裝置10具有組合了公知的結(jié)構(gòu)要素的硬件結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)取得裝置10例如具備存儲控制程序的ROM、按照控制程序執(zhí)行各種運算的CPU、臨時存儲運算結(jié)果的RAM、鍵盤以及鼠標(biāo)等輸入單元、以及液晶顯示器等顯示裝置，但數(shù)據(jù)取得裝置10的結(jié)構(gòu)并不局限于此。
[0025]動作狀況取得部12從數(shù)值控制裝置60以預(yù)定的采樣周期例如以Λ t的周期取得表示驅(qū)動軸的動作狀況的數(shù)據(jù)，例如驅(qū)動軸的位置、速度以及扭矩的指令數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)(以下，稱為“動作狀況數(shù)據(jù)”)。經(jīng)由安裝在伺服電動機(jī)52上的編碼器54取得動作狀況數(shù)據(jù)中的檢測數(shù)據(jù)。將通過動作狀況取得部12取得的動作狀況數(shù)據(jù)依次存儲到存儲部18中。此外，動作狀況取得部12取得動作狀況數(shù)據(jù)，并且取得動作狀況數(shù)據(jù)的取得時間。因此，將動作狀況數(shù)據(jù)與其取得時間關(guān)聯(lián)起來存儲到存儲部18中。
[0026]執(zhí)行位置取得部14從數(shù)值控制裝置60以預(yù)定的采樣周期例如以Λ t的周期取得加工程序中的執(zhí)行位置(以下，稱為“執(zhí)行位置”)。執(zhí)行位置是能夠確定正在執(zhí)行對應(yīng)于一連串的加工處理而制作的加工程序的哪一部分處理的信息即可。例如，執(zhí)行位置包括加工程序的塊序號、程序序號、G代碼以及M代碼，但并不局限于此。將通過執(zhí)行位置取得部
14取得的執(zhí)行位置依次存儲到存儲部18中。此外，執(zhí)行位置取得部14取得執(zhí)行位置并且取得執(zhí)行位置的取得時間。因此，將執(zhí)行位置與其取得時間關(guān)聯(lián)起來存儲到存儲部18中。
[0027]停止原因取得部16從數(shù)值控制裝置60以預(yù)定的采樣周期例如以Λ t的周期取得表示機(jī)床50的驅(qū)動軸停止時的停止原因的信息(以下，稱為“停止原因信息”)。“驅(qū)動軸停止”表示針對與機(jī)床50的進(jìn)給軸對應(yīng)的所有驅(qū)動軸的移動指令為O的狀態(tài)，即所有的驅(qū)動軸停止的狀態(tài)。
[0028]作為驅(qū)動軸的停止原因例如可以例舉以下幾種:⑴待機(jī)到加工中心的主軸達(dá)到預(yù)定的速度為止的時間；(2)待機(jī)到確認(rèn)驅(qū)動軸針對位置指令的定位完成為止的時間；以及(3)待機(jī)到確認(rèn)按照M代碼執(zhí)行的輔助處理完成為止的時間，但并不局限于這些。停止原因取得部16能夠按各停止原因針對是否產(chǎn)生該停止原因來取得停止原因信息。
[0029]將通過停止原因取得部16取得的停止原因信息依次存儲到存儲部18中。此外，停止原因取得部16取得停止原因信息并且取得停止原因信息的取得時間。因此，將停止原因信息以與其取得時間關(guān)聯(lián)起來的狀態(tài)存儲到存儲部18中。
[0030]如上所述，存儲部18分別存儲從動作狀況取得部12、執(zhí)行位置取得部14以及停止原因取得部16輸出的動作狀況數(shù)據(jù)、執(zhí)行位置以及停止原因信息。根據(jù)需要，通過停止時間計算部20以及顯示部22讀出存儲在存儲部18中的動作狀況數(shù)據(jù)、執(zhí)行位置以及停止原因信息。
[0031]停止時間計算部20能夠根據(jù)停止原因信息以及動作狀況數(shù)據(jù)按停止原因計算出停止時間，并且能夠根據(jù)停止原因信息、動作狀況數(shù)據(jù)以及執(zhí)行位置按執(zhí)行位置計算出停止時間。
[0032]顯示部22根據(jù)操作員的操作將所請求的信息顯示在未圖示的顯示裝置中。將通過顯示部22顯示的信息經(jīng)由顯示裝置作為視覺信息提供給操作員。
[0033]接下來，參照圖2對數(shù)據(jù)取得裝置10的處理流程進(jìn)行說明。圖2是表示按照本發(fā)明的第一實施方式在數(shù)據(jù)取得裝置10中執(zhí)行的處理流程的流程圖。根據(jù)本實施方式，數(shù)據(jù)取得裝置10的顯示部22按時間順序?qū)幼鳡顩r數(shù)據(jù)、執(zhí)行位置以及停止原因信息能相互對比地進(jìn)行顯示。
[0034]當(dāng)加工程序開始時，在時間t作為初始值輸入O。(步驟Sll)
[0035]啟動動作狀況取得部12，從數(shù)值控制裝置60取得在時間t的機(jī)床50的驅(qū)動軸的動作狀況數(shù)據(jù)(步驟S12)。在本實施方式中，作為動作狀況數(shù)據(jù)，從數(shù)值控制裝置60取得向驅(qū)動軸施加的X軸方向以及Y軸方向中的移動指令。
[0036]啟動執(zhí)行位置取得部14，從數(shù)值控制裝置60取得在時間t的加工程序中的執(zhí)行位置(步驟S13)。在本實施方式中，取得由數(shù)值控制裝置60執(zhí)行的加工程序的塊序號。
[0037]進(jìn)而，啟動停止原因取得部16,取得在時間t的停止原因信息(步驟S14)。停止原因取得部16互相識別應(yīng)當(dāng)考慮的各停止原因來取得停止原因信息，當(dāng)存在停止原因時輸出輸出值“1”，當(dāng)不存在停止原因時輸出輸出值“O”。
[0038]在本實施方式中，作為停止原因考慮的對象有:(I)從加工程序開始到數(shù)值控制裝置60接收到主軸的速度到達(dá)信號(SAR信號)為止的待機(jī)時間；(2)從對所有驅(qū)動軸的移動指令成為O的時刻到數(shù)值控制裝置60接收到所有驅(qū)動軸的定位完成信號(INP0S信號)為止的待機(jī)時間；以及(3)在對所有的驅(qū)動軸的移動指令為O的狀態(tài)，且確認(rèn)按照M代碼執(zhí)行的輔助處理完成為止的待機(jī)時間，即接收到表示數(shù)值控制裝置60完成輔助處理的輔助處理完成信號(FIN信號)為止的待機(jī)時間。
[0039]換言之，在本實施方式中，停止原因取得部16能夠相互識別地取得分別與“等待速度到達(dá)信號”引起的第一停止原因、“到位檢查(in posit1n check) ”引起的第二停止原因、以及“等待FIN”引起的第三停止原因?qū)?yīng)的停止原因信息。
[0040]例如，停止原因取得部16當(dāng)取得第一停止原因信息時，根據(jù)從數(shù)值控制裝置60取得的信息，判定在時間t是否接收到SAR信號。然后，當(dāng)加工程序開始后、且沒有接收到SAR信號時，停止原因取得部16輸出表示存在“等待速度到達(dá)信號”引起的第一停止原因的輸出值“I”。
[0041]此外，停止原因取得部16當(dāng)取得第二停止原因信息時，根據(jù)從數(shù)值控制裝置60取得的信息，判定在時間t針對所有驅(qū)動軸是否接收到INPOS信號。然后，當(dāng)針對所有驅(qū)動軸的移動指令為O、且沒有接收到INPOS信號時，停止原因取得部16輸出表示存在“到位檢查”引起的第二停止原因的輸出值“I”。另外，“到位檢查”是作為確認(rèn)伺服電動機(jī)52是否到達(dá)指令位置的方法而執(zhí)行的，具體而言，當(dāng)移動指令成為O后，通過判斷位置偏差是否進(jìn)入預(yù)定的到位范圍內(nèi)來執(zhí)行“到位檢查”。
[0042]進(jìn)而，停止原因取得部16當(dāng)取得第三停止原因信息時，根據(jù)從數(shù)值控制裝置60取得的信息，判定在時間t是否接收到表示按照M代碼執(zhí)行的輔助處理結(jié)束的FIN信號。然后，當(dāng)對所有驅(qū)動軸的移動指令為O、且正在執(zhí)行M代碼、且沒有接收到FIN信號時，停止原因取得部16輸出表示存在“等待FIN”引起的第三停止原因的輸出值“I”。
[0043]再次返回到圖2，將在步驟S12?S14中取得的動作狀況數(shù)據(jù)、執(zhí)行位置以及停止原因信息，在與各自的取得時間t關(guān)聯(lián)起來的狀態(tài)下存儲到存儲部18中(步驟S15)。
[0044]接下來，判時刻間t是否到達(dá)表示采樣期間結(jié)束的結(jié)束時間(步驟S16)。在步驟S16中，當(dāng)判定為沒有到達(dá)結(jié)束時間時，進(jìn)入步驟S17，在當(dāng)前的時間t上加上“ At”。然后，再次執(zhí)行步驟S12?S15的處理。
[0045]在步驟S16中，當(dāng)判定為時間t到達(dá)結(jié)束時間時，進(jìn)入步驟S18，啟動顯示部22，將動作狀況數(shù)據(jù)、執(zhí)行位置以及停止原因信息按時間順序以能相互對比的方式進(jìn)行顯示。
[0046]圖3是在驟S18中，通過顯示部22顯示的時間順序數(shù)據(jù)的顯示例。在圖3的上段的圖中，分別用虛線表示X軸方向的移動指令、用實線表示Y軸方向的移動指令。中段的圖表示停止原因產(chǎn)生的時刻。點線表示與“等待速度到達(dá)信號”對應(yīng)的停止原因，虛線表示與“到位檢查”對應(yīng)的停止原因，實線表示與“等待FIN”對應(yīng)的停止原因。下段的圖示出了程序的塊序號I?9。各圖的橫軸表示從加工程序開始起的經(jīng)過時間。可以將橫軸的經(jīng)過時間表示成使預(yù)定的采樣時間的結(jié)束時間為100的相對值，也可以表示成實際的經(jīng)過時間。
[0047]如圖3所示，通過將針對驅(qū)動軸的移動指令、停止原因以及加工程序的塊序號按時間順序能夠?qū)Ρ鹊剡M(jìn)行顯示，操作員就能夠容易地識別在驅(qū)動軸的停止時間、停止原因以及加工程序的哪個階段中驅(qū)動軸停止等信息。此外，按時間順序顯示加工程序的塊序號，因此能夠容易地確定驅(qū)動軸處于停止?fàn)顟B(tài)時的加工程序的執(zhí)行位置。然后，操作員根據(jù)從圖3的顯示內(nèi)容得出的信息，通過適當(dāng)?shù)匦拚庸こ绦蚧騾?shù)，就能夠縮短驅(qū)動軸的停止時間。
[0048]圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式在數(shù)據(jù)取得裝置10中執(zhí)行的處理流程的流程圖。根據(jù)本實施方式，數(shù)據(jù)取得裝置10的顯示部22按停止原因合計停止時間來進(jìn)行顯示。圖4所示的步驟S21?S27的處理與關(guān)于圖2上述的步驟Sll?S17相同，因此省略其說明。
[0049]在本實施方式中，在步驟S28啟動數(shù)據(jù)取得裝置10的停止時間計算部20，根據(jù)在步驟S22中取得的動作狀況數(shù)據(jù)、在步驟S24中取得的停止原因數(shù)據(jù)，計算出每個停止原因的停止時間。
[0050]然后，啟動顯示部22，在顯示器裝置上顯示在步驟S28中計算出的每個停止原因的停止時間(步驟S29)。
[0051]圖5是在步驟S29中通過顯示部22顯示的每個停止原因的停止時間的顯示例。從圖5可知，在該顯示例中，要考慮的三個停止原因中與“到位檢查”對應(yīng)的停止原因引起的停止時間最長。操作員根據(jù)這一情況，例如通過放大到位檢查寬度，能夠縮短到確認(rèn)驅(qū)動軸定位完成為止的時間。由此，加工程序能夠在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)移到下次指令的執(zhí)行，結(jié)果是能夠縮短驅(qū)動軸的停止時間。
[0052]圖6是表示按照本發(fā)明的第三實施方式，在數(shù)據(jù)取得裝置10中執(zhí)行的處理流程的流程圖。根據(jù)本實施方式，數(shù)據(jù)取得裝置10的顯示部22按執(zhí)行位置合計停止時間來進(jìn)行顯示。圖6所示的步驟S31?37的處理與關(guān)于圖2上述的步驟Sll?S17相同，因此省略其說明。
[0053]在本實施方式中，在步驟S38啟動數(shù)據(jù)取得裝置10的停止時間計算部20，根據(jù)在驟S32中取得的動作狀況數(shù)據(jù)、在步驟S33中取得的加工程序中的執(zhí)行位置、以及在步驟S34中取得的停止原因信息，計算出每個執(zhí)行位置的停止時間。
[0054]然后，啟動顯示部22，在顯示器裝置上顯示在步驟S38計算出的每個執(zhí)行位置的停止時間(步驟S39)。
[0055]圖7是表示在步驟S39中通過顯示部22顯示的每個執(zhí)行位置的停止時間的顯示例。從圖7所示的顯示例中可知，在塊3以及塊6的工序中停止時間最長。因此，操作員根據(jù)該顯示信息，通過對與塊3以及塊6對應(yīng)的加工程序施加適當(dāng)?shù)男拚?，能夠縮短停止時間。從而，結(jié)果是能夠縮短加工所需要的周期時間。
[0056]示出了分別通過柱形圖顯示每個停止原因的停止時間以及每個執(zhí)行位置的停止時間的例子，但也可以通過折線圖、餅圖等任意的公知形狀的圖或表進(jìn)行顯示。此外，將動作狀況數(shù)據(jù)、停止原因信息以及執(zhí)行位置按時間順序顯示的方式，只要是能相互比對的方式，則可以用任意方式進(jìn)行顯示，例如可以以表形式進(jìn)行顯示。
[0057]發(fā)明效果
[0058]根據(jù)具備上述結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)取得裝置，能夠?qū)⑴c表示驅(qū)動軸的動作狀況的數(shù)據(jù)、程序的執(zhí)行位置以及停止原因相關(guān)的信息，與各自的取得時間關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行取得。由此，操作員通過比較按時間順序相互對應(yīng)的各信息，就能夠容易地確定驅(qū)動軸停止的原因。此外，由于按時間順序依次取得程序的執(zhí)行位置，因此能夠容易地確定驅(qū)動軸處于停止?fàn)顟B(tài)時的執(zhí)行位置。
[0059]此外，根據(jù)具備計算出按停止原因或按加工程序的執(zhí)行位置產(chǎn)生的停止時間的停止時間計算部的數(shù)據(jù)取得裝置，操作員能夠容易地確定成為驅(qū)動軸停止原因的停止原因或執(zhí)行位置。
[0060]這樣，本發(fā)明涉及的數(shù)據(jù)取得裝置能夠取得有助于縮短驅(qū)動軸的停止時間的信息，并將其提供給操作員。操作員根據(jù)這些信息調(diào)整加工程序或參數(shù)，由此能夠有效地縮短停止時間。其結(jié)果是能夠有效地縮短周期時間。
[0061]以上，對本發(fā)明的各種實施方式以及變形例進(jìn)行了說明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員明確，通過其他實施方式以及變形例，也能夠得到與本發(fā)明相同的作用效果。尤其，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，能夠削除或置換所述的實施方式以及變形例的結(jié)構(gòu)要素，還可以附加公知的技術(shù)手段。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明確，通過任意地組合在本說明書中明示或暗示的多個實施方式的特征也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)據(jù)取得裝置(10)，其從根據(jù)加工程序以及加工條件控制驅(qū)動軸的機(jī)床(50)的數(shù)值控制裝置(60)，取得表示所述驅(qū)動軸的動作狀況的動作狀況數(shù)據(jù)，其特征在于，該數(shù)據(jù)取得裝置具備: 動作狀況取得部(12)，其從所述數(shù)值控制裝置￠0)取得所述動作狀況數(shù)據(jù)； 執(zhí)行位置取得部(14)，其從所述數(shù)值控制裝置￠0)取得所述加工程序中的執(zhí)行位置；停止原因取得部(16)，其從所述數(shù)值控制裝置(60)取得停止原因信息，該停止原因信息表示與所述驅(qū)動軸停止時的停止原因相關(guān)的信息；以及 存儲部(18)，其將所述動作狀況數(shù)據(jù)、所述執(zhí)行位置以及所述停止原因信息與各自的取得時間關(guān)聯(lián)起來存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)取得裝置(10)，其特征在于， 所述動作狀況數(shù)據(jù)是針對所述驅(qū)動軸的移動指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)據(jù)取得裝置(10)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)取得裝置還具備:顯示部(22)，其將所述動作狀況數(shù)據(jù)、所述執(zhí)行位置以及所述停止原因信息以時間順序的圖或表的形式進(jìn)行顯示，以便能夠?qū)⑺鰟幼鳡顩r數(shù)據(jù)、所述執(zhí)行位置以及所述停止原因信息進(jìn)行相互對比。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的數(shù)據(jù)取得裝置(10)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)取得裝置還具備: 停止時間計算部(20)，其根據(jù)所述停止原因信息以及所述動作狀況數(shù)據(jù)，針對每個停止原因計算出停止時間；以及 停止時間顯示部(22)，其以圖或表的形式顯示每個停止原因的所述停止時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的數(shù)據(jù)取得裝置(10)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)取得裝置還具備: 停止時間計算部(20)，其根據(jù)所述停止原因信息、所述動作狀況數(shù)據(jù)以及所述執(zhí)行位置，針對每個執(zhí)行位置計算出停止時間；以及 停止時間顯示部(22)，其以圖或表的形式顯示每個執(zhí)行位置的所述停止時間。
【文檔編號】G05B19/18GK104423317SQ201410418035
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】小川肇 申請人:發(fā)那科株式會社