一種稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及物品稱(chēng)重領(lǐng)域，尤其涉及一種稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)包括控制器以及與控制器相連的光纖傳感器、電子稱(chēng)、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置；光纖傳感器用于檢測(cè)有無(wú)被稱(chēng)物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器；控制器用于在檢測(cè)到被稱(chēng)物品時(shí)控制照相機(jī)拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱(chēng)物品搬運(yùn)到電子稱(chēng)上；電子稱(chēng)用于稱(chēng)取其上所放置的被稱(chēng)物品的重量并將稱(chēng)取的重量值傳遞給控制器；控制器還用于判斷所接收到的該被稱(chēng)物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。該系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品重量稱(chēng)取值的出錯(cuò)率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品稱(chēng)重領(lǐng)域，尤其涉及一種稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于重量要求比較嚴(yán)格的產(chǎn)品，在生產(chǎn)制造過(guò)程中需要對(duì)產(chǎn)品的重量進(jìn)行稱(chēng)重，如果產(chǎn)品的重量在之前制定好的重量范圍之內(nèi)，則證明產(chǎn)品合格，送入流水線(xiàn)，進(jìn)入下一道工序或直接加工完畢，對(duì)于產(chǎn)品的重量不在之前制定好的重量范圍之內(nèi)的，則直接判定為次品。次品放入次品庫(kù)中，單獨(dú)處理。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有用于對(duì)稱(chēng)取裝置進(jìn)行控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，大多數(shù)都需要人工參與對(duì)產(chǎn)品重量進(jìn)行稱(chēng)取。通過(guò)人工稱(chēng)取產(chǎn)品重量存在以下缺點(diǎn):首先，需要通過(guò)人工對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)，由于需要將物品搬上稱(chēng)重臺(tái)，并在稱(chēng)取完成后還要通過(guò)人工將物品搬到流水線(xiàn)，所以勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，增加了人工成本；其次，需要通過(guò)人眼辨別產(chǎn)品的重量大小，并且通過(guò)人判斷所稱(chēng)的物品重量是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，其中在人工讀取重量的時(shí)候，工作人員長(zhǎng)時(shí)間讀取數(shù)值很容易疲勞，容易看錯(cuò)重量，而且通過(guò)人工記取預(yù)設(shè)重量范圍，并將讀取的范圍與預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，容易記錯(cuò)數(shù)值范圍，導(dǎo)致出錯(cuò)；再者，由于整個(gè)過(guò)程都是人工完成的，所以效率非常低，人工成本較高，提高了產(chǎn)品制造成本。
[0004]針對(duì)以上問(wèn)題，亟需要一種稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的產(chǎn)品重量稱(chēng)取值容易出錯(cuò)，并且效率低下，人工成本及產(chǎn)品制造成本較高的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品重量稱(chēng)取值的出錯(cuò)率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱(chēng)、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置；
[0008]所述光纖傳感器用于檢測(cè)有無(wú)被稱(chēng)物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器；
[0009]所述控制器用于在檢測(cè)到被稱(chēng)物品時(shí)控制照相機(jī)給被稱(chēng)物品拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱(chēng)物品搬運(yùn)到電子稱(chēng)上；
[0010]所述電子稱(chēng)用于稱(chēng)取其上所放置的被稱(chēng)物品的重量并將稱(chēng)取的重量值傳遞給控制器；
[0011]所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱(chēng)物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選，所述機(jī)械搬運(yùn)裝置包括電機(jī)、水平設(shè)置的第一傳動(dòng)臂以及豎直設(shè)置的第二傳動(dòng)臂，所述第一傳動(dòng)臂與所述電機(jī)的輸出軸相連，所述第二傳動(dòng)臂通過(guò)連接裝置與所述第一傳動(dòng)臂連接，并在所述第二傳動(dòng)臂的下端連接有卡合裝置。
[0013]作為優(yōu)選，所述第二傳動(dòng)臂包括液壓缸，所述液壓缸的缸體位于所述連接裝置的上側(cè)，所述連接裝置上設(shè)置有供所述液壓缸的活塞桿穿過(guò)的第一通孔，所述液壓缸的活塞桿穿過(guò)所述連接裝置的第一通孔后與所述卡合裝置連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述連接裝置與所述卡合裝置之間還設(shè)置有至少一個(gè)輔助連接軸，所述連接裝置上還設(shè)置有供所述輔助連接軸穿過(guò)的第二通孔，所述輔助連接軸的一端與所述卡合裝置固定連接，另一端穿過(guò)所述連接裝置的第二通孔。
[0015]作為優(yōu)選，所述連接裝置上端設(shè)置有與所述輔助連接軸配合的凸出套，所述凸出套與所述第二通孔同軸心，并且所述凸出套的內(nèi)圓半徑與所述第二通孔的半徑相同，所述輔助連接軸的上端面高于所述連接裝置上的凸出套的上端面。
[0016]作為優(yōu)選，所述輔助連接軸的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分布在所述活塞桿的左右兩側(cè)。
[0017]作為優(yōu)選，所述卡合裝置包括吸盤(pán)及吸盤(pán)固定板，所述吸盤(pán)固定設(shè)置在所述吸盤(pán)固定板的下側(cè)。
[0018]作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)固定板的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)所述吸盤(pán)。
[0019]作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)固定板的側(cè)端固定連接有相機(jī)固定板，所述照相機(jī)設(shè)置在所述相機(jī)固定板上。
[0020]作為優(yōu)選，所述電子稱(chēng)控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制器相連。
[0021]本發(fā)明的有益效果為:
[0022]由于本發(fā)明提供的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱(chēng)、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置；所述光纖傳感器用于檢測(cè)有無(wú)被稱(chēng)物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器；所述控制器用于在檢測(cè)到被稱(chēng)物品時(shí)控制照相機(jī)拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱(chēng)物品搬運(yùn)到電子稱(chēng)上；所述電子稱(chēng)用于稱(chēng)取其上所放置的被稱(chēng)物品的重量并將稱(chēng)取的重量值傳遞給控制器；所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱(chēng)物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。所以該系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品重量稱(chēng)取值的出錯(cuò)率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖2中A處的局部放大圖；
[0027]圖4是圖2中B處的局部放大圖；
[0028]圖5是發(fā)明裝置實(shí)施例提供的機(jī)械搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中:
[0030]01、控制器；02、光纖傳感器；03、機(jī)械搬運(yùn)裝置；
[0031]1、底板；2、框體；3、預(yù)定位裝置；4、最終定位裝置；5、吸盤(pán)固定板；6、第一傳動(dòng)臂；
7、電子稱(chēng)；8、被稱(chēng)物品；9、不良品放置臺(tái)；10、照相機(jī)；11、第二傳動(dòng)臂；12、連接裝置；13、相機(jī)固定板；14、吸盤(pán)；15、安全對(duì)射光柵；16、電機(jī)；
[0032]111、液壓缸；112、輔助連接軸；
[0033]121、凸出套；
[0034]201、框體底板；202、側(cè)門(mén)體；
[0035]301、夾持板；302、支撐板。

【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，如圖1所示，稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)包括控制器01以及與所述控制器01相連的光纖傳感器02、電子稱(chēng)7、用于對(duì)放置在所述最終定位裝置4上的被稱(chēng)物品8進(jìn)行拍照的照相機(jī)10及機(jī)械搬運(yùn)裝置03。所述光纖傳感器02用于檢測(cè)有無(wú)被稱(chēng)物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器01。所述控制器01用于在檢測(cè)到被稱(chēng)物品時(shí)控制照相機(jī)10拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱(chēng)物品搬運(yùn)到電子稱(chēng)7上。所述電子稱(chēng)7用于稱(chēng)取其上所放置的被稱(chēng)物品8的重量并將稱(chēng)取的重量值傳遞給控制器01。所述控制器01還用于判斷所接收到的該被稱(chēng)物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。
[0038]本發(fā)明提供的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)應(yīng)用在圖2提供的自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)上，為自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)的一部分。如圖2所示，自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)包括用于對(duì)被稱(chēng)物品8進(jìn)行預(yù)定位的預(yù)定位裝置3，用于對(duì)被稱(chēng)物品進(jìn)行最終定位的最終定位裝置4。
[0039]工作時(shí)，操作人員把被稱(chēng)物品8放入預(yù)定位裝置3進(jìn)行預(yù)定位，之后被稱(chēng)物品8流入最終定位裝置4，光纖傳感器02感應(yīng)到后，機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱(chēng)物品8放入電子稱(chēng)7上進(jìn)行稱(chēng)量，稱(chēng)好后，電子稱(chēng)7將稱(chēng)取的重量至傳遞給控制器01，所述控制器01對(duì)稱(chēng)取的重量值進(jìn)行判斷，當(dāng)被稱(chēng)物品8的重量值在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時(shí)，所述控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱(chēng)物品8從電子稱(chēng)7放到流水線(xiàn)上流入下一站，被稱(chēng)物品8的重量值不在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時(shí)，判斷為不合格品。
[0040]于本實(shí)施例中，所述自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)還包括底板I以及設(shè)置在所述底板I上的框體2，所述底板I作為工作臺(tái)面。所述預(yù)定位裝置3和最終定位裝置4設(shè)置在所述底板I上，所述框體2的前端設(shè)置有開(kāi)口。下端設(shè)置有兩塊相互對(duì)稱(chēng)的框體底板201，所述框體底板201與底板I接觸，兩個(gè)所述框體底板201之間具有一定的空隙，所述空隙處設(shè)置有所述最終定位裝置4 ;所述機(jī)械搬運(yùn)裝置03設(shè)置在所述框體2內(nèi)，位于所述最終定位裝置4的后端，靠近所述框體2的后端。
[0041]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述電子稱(chēng)7設(shè)置在其中一個(gè)所述框體底板201上。
[0042]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，另一個(gè)所述框體底板201上設(shè)置有用于放置不良品的不良品放直臺(tái)9。
[0043]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，如圖3所示，所述預(yù)定位裝置3包括分布在所述底板I左右兩邊的支撐板302，每個(gè)支撐板302上設(shè)置有一個(gè)夾持板301，所述夾持板301可沿所述支撐板302左右滑動(dòng)，當(dāng)被稱(chēng)物品8經(jīng)過(guò)預(yù)定位裝置3時(shí)，左右兩側(cè)的所述夾持板301可通過(guò)移動(dòng)將所述被稱(chēng)物品8進(jìn)行預(yù)定位。
[0044]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，如圖4至圖5所示，所述機(jī)械搬運(yùn)裝置03包括電機(jī)16、水平設(shè)置的第一傳動(dòng)臂6以及豎直設(shè)置的第二傳動(dòng)臂11，所述第一傳動(dòng)臂6與所述電機(jī)16的輸出軸相連，所述第二傳動(dòng)臂11通過(guò)連接裝置12與所述第一傳動(dòng)臂6連接，并在所述第二傳動(dòng)臂11的下端連接有卡合裝置，所述卡合裝置用于卡取被稱(chēng)物品8。所述電機(jī)16可帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述卡合裝置進(jìn)行水平方向的移動(dòng)。所述第二傳動(dòng)臂11可帶動(dòng)所述卡合裝置進(jìn)行豎直方向的上下移動(dòng)。
[0045]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二傳動(dòng)臂11包括液壓缸111，所述液壓缸111的缸體位于所述連接裝置12的上側(cè)，所述連接裝置12上設(shè)置有供所述液壓缸111的活塞桿穿過(guò)的第一通孔，所述液壓缸111的活塞桿穿過(guò)所述連接裝置12上的第一通孔后與所述卡合裝置連接。
[0046]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述連接裝置12與所述卡合裝置之間還設(shè)置有至少一個(gè)輔助連接軸112，所述連接裝置12上還設(shè)置有供所述輔助連接軸112穿過(guò)的第二通孔，所述輔助連接軸112的一端與所述卡合裝置固定連接，另一端穿過(guò)所述連接裝置12的第二通孔。
[0047]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述連接裝置12上端設(shè)置有與所述輔助連接軸112配合的中空的凸出套121，所述凸出套121與所述第二通孔同軸心，并且所述凸出套121的內(nèi)圓半徑與所述第二通孔的半徑相同，所述輔助連接軸112的上端面高于所述連接裝置12上的凸出套121的上端面。
[0048]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述輔助連接軸112的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分布在所述活塞桿的左右兩側(cè)。當(dāng)然，所述輔助連接軸112的個(gè)數(shù)并不局限于此，分布位置也并不局限于此。
[0049]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述卡合裝置包括吸盤(pán)14及吸盤(pán)固定板5，所述吸盤(pán)14固定設(shè)置在所述吸盤(pán)固定板5的下側(cè)。所述吸盤(pán)14優(yōu)選為真空吸盤(pán)。
[0050]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述吸盤(pán)固定板5的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)所述吸盤(pán)14。當(dāng)然，所述吸盤(pán)14的個(gè)數(shù)并不局限于此。
[0051]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述照相機(jī)10固定設(shè)置在相機(jī)固定板13上，所述相機(jī)固定板13與所述吸盤(pán)固定板5的一端固定連接。并且所述相機(jī)固定板13與所述吸盤(pán)固定板5相互垂直，如圖4所示。所述機(jī)械搬運(yùn)裝置可帶動(dòng)所述照相機(jī)10移動(dòng)。
[0052]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述框體2前端開(kāi)口的左右兩側(cè)分別設(shè)置有安全對(duì)射光柵15。
[0053]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述框體2側(cè)壁上設(shè)置有可開(kāi)合的側(cè)門(mén)體202，所述側(cè)門(mén)體202上設(shè)置有第三通孔，所述電機(jī)16設(shè)置在所述框體2外側(cè)，電機(jī)16的輸出軸可從框體2外側(cè)穿過(guò)第三通孔進(jìn)入框體2內(nèi)部。
[0054]于本實(shí)施例中，為了方便所述側(cè)門(mén)體202的開(kāi)合，作為優(yōu)選方案，所述側(cè)門(mén)體202
上設(shè)置有把手。
[0055]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制器OI相連。所述報(bào)警裝置用于在所述控制器OI判斷出現(xiàn)次品時(shí)發(fā)出報(bào)警，提示工作人員進(jìn)行處理。
[0056]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述報(bào)警裝置可以為顯示燈，也可以為嗡鳴器，或者也可以為其它的報(bào)警設(shè)備。其中所述顯示燈優(yōu)選為三色燈，但并不局限于此。
[0057]工作時(shí)，操作人員把被稱(chēng)物品8放入預(yù)定位裝置3進(jìn)行預(yù)定位；之后被稱(chēng)物品8流入最終定位裝置4，光纖傳感器02感應(yīng)到被稱(chēng)物品8后，向控制器01發(fā)送信號(hào)，控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03帶動(dòng)照相機(jī)10進(jìn)行拍照；拍照完成后，控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03的第一傳動(dòng)臂6帶動(dòng)吸盤(pán)14吸取被稱(chēng)物品8，之后液壓缸111上升，第一傳動(dòng)臂6帶動(dòng)被稱(chēng)物品8放入電子稱(chēng)7上進(jìn)行稱(chēng)量；稱(chēng)好后，電子稱(chēng)7將所稱(chēng)取的重量值傳遞給控制器01，控制器01進(jìn)行判斷，當(dāng)被稱(chēng)物品8的重量值在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時(shí)，所述控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱(chēng)物品8從電子稱(chēng)7放到流水線(xiàn)上流入下一站；當(dāng)被稱(chēng)物品8的重量值不在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時(shí)，判斷為不合格品，所述控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱(chēng)物品8從電子稱(chēng)7放到不良品放置臺(tái)9上，同時(shí)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提供工作人員進(jìn)行相應(yīng)的處理工作。
[0058]由于本發(fā)明提供的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱(chēng)、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置；所述光纖傳感器用于檢測(cè)有無(wú)被稱(chēng)物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器；所述控制器用于在檢測(cè)到被稱(chēng)物品時(shí)控制照相機(jī)拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱(chēng)物品搬運(yùn)到電子稱(chēng)上；所述電子稱(chēng)用于稱(chēng)取其上所放置的被稱(chēng)物品的重量并將稱(chēng)取的重量值傳遞給控制器；所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱(chēng)物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。所以該系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品重量稱(chēng)取值的出錯(cuò)率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
[0059]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱(chēng)、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置； 所述光纖傳感器用于檢測(cè)有無(wú)被稱(chēng)物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器； 所述控制器用于在檢測(cè)到被稱(chēng)物品時(shí)控制照相機(jī)給被稱(chēng)物品拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱(chēng)物品搬運(yùn)到電子稱(chēng)上； 所述電子稱(chēng)用于稱(chēng)取其上所放置的被稱(chēng)物品的重量并將稱(chēng)取的重量值傳遞給控制器； 所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱(chēng)物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械搬運(yùn)裝置包括電機(jī)、水平設(shè)置的第一傳動(dòng)臂以及豎直設(shè)置的第二傳動(dòng)臂，所述第一傳動(dòng)臂與所述電機(jī)的輸出軸相連，所述第二傳動(dòng)臂通過(guò)連接裝置與所述第一傳動(dòng)臂連接，并在所述第二傳動(dòng)臂的下端連接有卡合裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)臂包括液壓缸，所述液壓缸的缸體位于所述連接裝置的上側(cè)，所述連接裝置上設(shè)置有供所述液壓缸的活塞桿穿過(guò)的第一通孔，所述液壓缸的活塞桿穿過(guò)所述連接裝置的第一通孔后與所述卡合裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置與所述卡合裝置之間還設(shè)置有至少一個(gè)輔助連接軸，所述連接裝置上還設(shè)置有供所述輔助連接軸穿過(guò)的第二通孔，所述輔助連接軸的一端與所述卡合裝置固定連接，另一端穿過(guò)所述連接裝置的第二通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置上端設(shè)置有與所述輔助連接軸配合的凸出套，所述凸出套與所述第二通孔同軸心，并且所述凸出套的內(nèi)圓半徑與所述第二通孔的半徑相同，所述輔助連接軸的上端面高于所述連接裝置上的凸出套的上端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助連接軸的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分布在所述活塞桿的左右兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卡合裝置包括吸盤(pán)及吸盤(pán)固定板，所述吸盤(pán)固定設(shè)置在所述吸盤(pán)固定板的下側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤(pán)固定板的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)所述吸盤(pán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤(pán)固定板的側(cè)端固定連接有相機(jī)固定板，所述照相機(jī)設(shè)置在所述相機(jī)固定板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的稱(chēng)重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制器相連。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104165680SQ201410424432
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
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