在手動駕駛期間實(shí)時(shí)顯示對飛機(jī)的俯仰指令的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】設(shè)備(1)包括顯示單元(5)和裝置(4)，顯示單元(5)配置成在飛機(jī)駕駛艙的顯示器(7)上顯示俯仰條(8)，俯仰條(8)示出了俯仰指令；為了獲得飛機(jī)均一的響應(yīng)，裝置(4)用于將所使用的俯仰規(guī)律的直接增益適應(yīng)于飛行員的有效手動行為，以便從飛機(jī)獲得均一的響應(yīng)。
【專利說明】在手動駕駛期間實(shí)時(shí)顯示對飛機(jī)的俯仰指令的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在手動模式下駕駛期間實(shí)時(shí)顯示對飛機(jī)的俯仰指令的方法和設(shè)備，特別是運(yùn)輸機(jī)。
[0002]本發(fā)明涉及飛行控制系統(tǒng)領(lǐng)域，并為FD型飛行指引儀的數(shù)值計(jì)算提供了實(shí)時(shí)自適應(yīng)。

【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)代飛機(jī)上，飛行指引儀一般在PFD型(主飛行顯示器)的主飛行顯示屏上并以類似的方式在HUD型顯示器(平視顯示器)上顯示轉(zhuǎn)向命令。這些轉(zhuǎn)向命令轉(zhuǎn)向控制規(guī)律計(jì)算，轉(zhuǎn)向控制規(guī)律基于在FMS型系統(tǒng)(飛行管理系統(tǒng))中選擇的轉(zhuǎn)向目標(biāo)或直接基于F⑶型單元(飛行控制單元)。如果飛機(jī)沒有使用自動駕駛系統(tǒng)，機(jī)組成員能通過遵循飛行指引儀的命令以及進(jìn)行手動駕駛來手動駕駛飛機(jī)，如果使用了自動駕駛系統(tǒng)，自動駕駛系統(tǒng)將實(shí)施駕駛。
[0004]在飛行檢測器上，俯仰條和滾動條分別表示俯仰和滾動轉(zhuǎn)向命令。當(dāng)飛機(jī)以飛行檢測器上的這些指示條集中在飛機(jī)的姿態(tài)上(當(dāng)在飛行中使用垂直模式時(shí)，一般顯示在PFD/HUD顯示器的中央)的方式駕駛時(shí)，飛機(jī)遵循這些轉(zhuǎn)向命令。
[0005]通常，涉及PFD屏幕的俯仰規(guī)律被控制，以便承受飛行員的行為變化。因此，飛機(jī)對飛行員的手動輸入的響應(yīng)并不理想，因?yàn)楫?dāng)他遵循顯示在飛行指引儀上的俯仰條時(shí)，每個(gè)飛行員都有自己的操作動態(tài)(由個(gè)人的生物學(xué)動態(tài)導(dǎo)致)。
[0006]也就是說，對于相同的俯仰轉(zhuǎn)向命令(其通過俯仰指令條提供)，根據(jù)操作它的飛行員，或者同一個(gè)飛行員實(shí)施該致動的方式，俯仰控制手柄(例如小把手)的致動可以具有不同的動態(tài)。飛機(jī)的反應(yīng)因此可能不同于如果使用了自動駕駛系統(tǒng)并且自動地且精確地應(yīng)用了該俯仰指令的反應(yīng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是克服該缺點(diǎn)。其涉及一種用于在手動模式下駕駛期間實(shí)時(shí)顯示對飛機(jī)的俯仰指令的方法，其允許不管飛行員如何致動俯仰控制手柄，都能從飛機(jī)獲得均一的響應(yīng)(對相同的俯仰指令)。
[0008]為此，根據(jù)本發(fā)明，該類型的方法包括:
[0009]-從一個(gè)值計(jì)算稱為俯仰指令的俯仰轉(zhuǎn)向指令的第一步驟，該值取決于飛機(jī)的估算負(fù)載因子和負(fù)載因子指令，對該值應(yīng)用增益；以及
[0010]-在飛機(jī)駕駛艙的顯示器上顯示俯仰條的顯示步驟，俯仰條示出了俯仰指令；
[0011]該方法的不同之處在于還包括:
[0012]-實(shí)時(shí)獲取俯仰條的偏移角和相應(yīng)的俯仰控制手柄的偏轉(zhuǎn)角的步驟，俯仰控制手柄由飛行員手動致動，其示出了飛行員的操作動態(tài)；
[0013]_用偏移角和偏轉(zhuǎn)角計(jì)算修正項(xiàng)的第二步驟；以及
[0014]-計(jì)算基于修正項(xiàng)的直接增益的第三步驟，為了計(jì)算用于俯仰條的顯示的俯仰指令，修正的直接增益被用于第一計(jì)算步驟(代替增益)。
[0015]由于本發(fā)明，以這種方式，通過修正的直接增益，將所使用的俯仰規(guī)律(即，常規(guī)飛行指引儀規(guī)律)增益針對飛行員在控制手柄的致動過程中的有效手動行為(即，飛行員的個(gè)人生物學(xué)姿態(tài))進(jìn)行了適應(yīng)。這允許從飛機(jī)得到均一的(并且相應(yīng)的)響應(yīng)(對相同俯仰指令而言)，而不管飛行員的各種可能的行為如何。
[0016]此外，該方法至少可單獨(dú)或組合地包括以下特征中的一些:
[0017]-第二計(jì)算步驟包括:
[0018].估算示出飛行員的操作動態(tài)的兩個(gè)輔助增益的第一子步驟，輔助增益用俯仰條的偏移角和相應(yīng)的由飛行員手動致動的俯仰控制手柄的偏轉(zhuǎn)角估算；以及
[0019].用輔助增益計(jì)算修正項(xiàng)的第二子步驟。
[0020]-輔助增益為使得:根據(jù)飛行員行為的數(shù)學(xué)模型，通過將它們應(yīng)用到俯仰條的偏移角，獲得相應(yīng)的俯仰控制手柄的偏轉(zhuǎn)角。
[0021]-第一子步驟包括實(shí)施最小二乘法。
[0022]-第二子步驟包括如下操作:
[0023].通過將處理操作應(yīng)用于第一輔助增益而確定第一項(xiàng)；
[0024].通過將處理操作應(yīng)用于第二輔助增益而確定第二項(xiàng)；
[0025].計(jì)算第一項(xiàng)和第二項(xiàng)的和；以及
[0026].將可調(diào)整增益應(yīng)用到該和上，并且在適用時(shí)限制相應(yīng)的值，從而獲得修正項(xiàng)；以及
[0027]-在第三計(jì)算步驟，使用下面的公式計(jì)算修正增益KDc:
[0028]KDc = CD.KD
[0029]其中:
[0030].⑶是修正項(xiàng)；以及
[0031].KD是直接增益。
[0032]本發(fā)明還涉及一種在手動模式下駕駛飛機(jī)期間實(shí)時(shí)顯示對飛機(jī)的俯仰指令的設(shè)備。
[0033]根據(jù)本發(fā)明，該類型的設(shè)備包括:
[0034]-第一計(jì)算單元，其配置成從一個(gè)值計(jì)算稱為俯仰指令的俯仰轉(zhuǎn)向指令，該值取決于飛機(jī)的估算負(fù)載因子和負(fù)載因子指令，對該值應(yīng)用增益；以及
[0035]-顯示單元，其配置成在飛機(jī)駕駛艙的顯示器上顯示俯仰條，俯仰條示出了俯仰指令；
[0036]該設(shè)備的不同之處在于還包括:
[0037]-獲取單元，其配置成實(shí)時(shí)獲取俯仰條的偏移角和相應(yīng)的由飛行員手動致動的俯仰控制手柄的偏轉(zhuǎn)角，其示出了飛行員的操作動態(tài)；
[0038]-第二計(jì)算單元，其配置成用偏移角和偏轉(zhuǎn)角計(jì)算修正項(xiàng)；以及
[0039]-第三計(jì)算單元，其配置成計(jì)算基于修正項(xiàng)而修正的直接增益。此修正的直接增益由第一計(jì)算單元使用，以便計(jì)算俯仰指令。
[0040]本發(fā)明還涉及一種飛機(jī)的飛行指引儀，其包括如上面所述的顯示設(shè)備。
[0041]本發(fā)明還涉及一種飛機(jī)，特別是運(yùn)輸機(jī)，其設(shè)有此類顯示設(shè)備和/或此類飛行指引儀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]附圖的圖形將提供如何可以實(shí)施本發(fā)明的良好理解。在這些圖中，相同的附圖標(biāo)記指相似的元件。
[0043]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的設(shè)備的框圖；
[0044]圖2是涉及本發(fā)明的顯示設(shè)備的計(jì)算單元的框圖；
[0045]圖3是示出飛行員行為的模型示意圖；
[0046]圖4和5是圖2的計(jì)算單元的計(jì)算裝置的概要圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]示意性地展示在圖1中并且允許本發(fā)明被展示的設(shè)備I旨在在飛機(jī)的手動駕駛期間自動地實(shí)時(shí)顯示對飛機(jī)(未示出)特別是運(yùn)輸機(jī)的俯仰指令。
[0048]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該顯示設(shè)備I是飛機(jī)的飛行指引儀2的一部分。
[0049]如圖1所示飛機(jī)機(jī)載的顯示設(shè)備I特別包括:
[0050]-數(shù)據(jù)處理單元3，其包括計(jì)算單元4以便從值VO計(jì)算稱作俯仰指令的俯仰轉(zhuǎn)向指令，值VO取決于飛機(jī)的估算負(fù)載因子Nzest和負(fù)載因子指令Nzc，對該值VO應(yīng)用增益；和[0051 ]-顯示單元5，其通過接6連接到數(shù)據(jù)處理單元3，并且其配置成在飛機(jī)座艙的屏幕7上顯示俯仰條8，俯仰條8顯示俯仰指令。
[0052]在優(yōu)選實(shí)施例中，顯示單元5包括PDF型(主飛行顯示器)的主飛行顯示器7。它還可包括HUD型顯示器(平視顯示器)，以便顯示俯仰轉(zhuǎn)向指令(通過俯仰條8)和其它常規(guī)轉(zhuǎn)向指令。這些轉(zhuǎn)向指令由轉(zhuǎn)向控制規(guī)律計(jì)算，轉(zhuǎn)向控制規(guī)律基于在FMS型系統(tǒng)(飛行管理系統(tǒng))或FCU型單元(飛行控制單元)中所選擇的轉(zhuǎn)向目標(biāo)。如果沒有使用自動駕駛儀，機(jī)組成員能通過遵照尤其顯示在顯示器7上的指令手動駕駛飛機(jī)。
[0053]因此，在(飛行指引儀2的)顯示器7上，俯仰條8指示俯仰轉(zhuǎn)向指令，并且，當(dāng)飛機(jī)以俯仰條8處在飛機(jī)姿態(tài)的中間(如圖1所示，一般通過常規(guī)指示器9顯示在中間)的方式駕駛時(shí)，飛機(jī)遵循該轉(zhuǎn)向指令。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，顯示單元5配置成在飛行過程中采用垂直模式時(shí)，使得俯仰條8顯示在顯示器7上。在該常規(guī)顯示器7上，也特別顯示了俯仰角度標(biāo)10。
[0054]根據(jù)本發(fā)明，如圖1所示，該顯示設(shè)備I進(jìn)一步優(yōu)選在數(shù)據(jù)處理單元3中包括:
[0055]-獲取單元12，其配置成實(shí)時(shí)獲取:
[0056].俯仰條8的偏移角Λ O ;以及
[0057].常規(guī)俯仰控制手柄11 (特別是迷你型手柄)的偏轉(zhuǎn)角δ q，手柄11由飛行員手動致動，以響應(yīng)與偏移角Λ Θ(通過俯仰條8在顯示器7上呈現(xiàn)給飛行員)對應(yīng)的俯仰控制指令；以及
[0058]-計(jì)算模塊13,其用于計(jì)算修正的直接增益KDc。
[0059]如圖2所示，該計(jì)算模塊13包括:
[0060]-計(jì)算單元14，其配置成使用偏移角ΛΘ和偏轉(zhuǎn)角δ q計(jì)算修正項(xiàng)⑶，偏移角Δ Θ和偏轉(zhuǎn)角δ q顯示飛行員的操作狀態(tài)；和
[0061]-計(jì)算單元15，其配置成從通過計(jì)算單元14的連接16接收的修正項(xiàng)⑶與直接增益KD計(jì)算修正的直接增益KDc。
[0062]修正的直接增益KDc被計(jì)算單元4使用，用來代替直接增益KD(以常規(guī)方式確定)，以計(jì)算俯仰指令，俯仰指令通過連接6傳遞到顯示單元5。
[0063]計(jì)算單元15使用如下公式計(jì)算修正的增益KDc:
[0064]KDc = CD.KD
[0065]以這種方式，顯示設(shè)備I通過修正的直接增益KDc使所使用的俯仰規(guī)律的直接增益(即常規(guī)飛行指引儀規(guī)律)適于飛行員的有效手動行為(即飛行員個(gè)人的生物動態(tài))。雖然飛行員的可能行為有顯著變化，但是這允許從飛機(jī)(對于相同的俯仰指令)獲得均一的(并且相應(yīng)的)響應(yīng)。
[0066]設(shè)備I還包括常規(guī)信息源的組件17，其通過連接18連接到處理單元3，并且其提供獲取單元12所獲得的參數(shù)值(Λ O、δ q、Nzest、Nzc)。
[0067]更進(jìn)一步，計(jì)算單元14包括:
[0068]-估算單元19，其用于使用相應(yīng)的俯仰條8的偏移角ΛΘ和由飛行員手動致動的俯仰控制手柄11的偏轉(zhuǎn)角δ q估算兩個(gè)輔助增益Kg和Kr，Kg和Kr將在下文中闡述，并且它們展示了飛行員的操作動態(tài)，偏移角Λ O、偏轉(zhuǎn)角Sq分別通過連接20Α、20Β從獲取單元12接收；以及
[0069]-計(jì)算元件22,其用于使用輔助增益Kg和Kr計(jì)算修正項(xiàng)⑶,Kg和Kr分別通過連接23、24從估算單元19接收。
[0070]更進(jìn)一步，如圖2中所示，計(jì)算單元4特別包括:
[0071]-計(jì)算元件25，其將估算負(fù)載因子Nzest(通過連接21Α從獲取單元12接收)乘以常規(guī)增益Knz，Knz取決于CAS型的空氣速度；
[0072]-計(jì)算元件26，其計(jì)算通過連接27接收的計(jì)算元件25的乘積與通過連接21Β接收的來自獲取單元12的負(fù)載因子指令Nzc之間的差(稱為上文的VO值)；以及
[0073]-計(jì)算元件28，其將通過連接29從計(jì)算元件26接收的結(jié)果(V0值)乘以通過連接37從計(jì)算元件15接收的修正的直接增益KDc。
[0074]因此，以限定的方式，在計(jì)算元件28的輸出處提供的俯仰指令通過VO值(從計(jì)算元件26接收)乘以修正的直接增益KDc (且KDc =⑶.KD)而獲得。
[0075]因此，常規(guī)俯仰規(guī)律的增益像下面這樣而適合于飛行員:
[0076]-Knz保持不變；
[0077]-用修正值更新KD(并變成KDc)。
[0078]設(shè)備I實(shí)施的俯仰規(guī)律的增益的適應(yīng)旨在確保每個(gè)飛行員精確地再現(xiàn)系統(tǒng)限定的指令。
[0079]飛行員的行為由兩個(gè)輔助增益Kg和Kr確定，即，直接增益Kg通常示出飛行員操作的靈活性和幅度，而衍生增益Kr通常示出飛行員的反應(yīng)度。這些增益對每個(gè)飛行員都不同。它們被估算單元19以下文所示的方式估算。
[0080]輔助增益Kg和Kr為使得通過根據(jù)飛行員行為的數(shù)學(xué)模型30 (如圖3中所示)將它們應(yīng)用到俯仰條8的偏移角△ ?，在飛行員有效產(chǎn)生的狀態(tài)下獲得控制手柄11的偏轉(zhuǎn)角δ q。
[0081]如圖3中所示，模型30包括:
[0082]-元件31，用于將輸入值(即偏移角ΛΘ)乘以直接增益Kg;
[0083]-元件32，用于向此輸入值應(yīng)用過濾器F1，過濾器Fl的類型為(0.2s2+s)/(0.01s2+0.2s+l)，s為拉普拉斯復(fù)變數(shù)；
[0084]-元件33，用于將元件32的輸出乘以衍生增益Kr；
[0085]-元件34，用于使元件31和33的輸出相加；
[0086]-元件35，用于將此和應(yīng)用于過濾器F2，過濾器F2的類型為I/(0.0156s2+0.15s+l);以及
[0087]-元件36，用于限制從元件35接收的結(jié)果可應(yīng)用于何處，從而獲得偏轉(zhuǎn)角δq。
[0088]為了實(shí)時(shí)估算輔助增益Kg和Kr，如圖4中所示，估算單元19包括:
[0089]-處理元件38，用于將上面提到的過濾器Fl應(yīng)用到通過連接20A接收的值(即偏移角Δ O);
[0090]-處理元件39，用于將上面提到的過濾器F2應(yīng)用到處理元件38的輸出處可獲得的結(jié)果；以及
[0091 ]-處理元件40，用于使用處理元件38和39的結(jié)果以及通過連接20B接收的值(即偏轉(zhuǎn)角Sq)。處理元件40對這些數(shù)據(jù)實(shí)施最小二乘法，其允許獲得增益Kg和Kr，它們實(shí)時(shí)示出了飛行員的行為。
[0092]更進(jìn)一步,如圖5中所示,計(jì)算元件22包括:
[0093]-處理元件42，其計(jì)算通過連接23接收的數(shù)值(由單元19估算的增益Kg)的絕對值；
[0094]-處理元件43，其限制處理元件42所提供的結(jié)果可應(yīng)用于何處；
[0095]-處理元件44，其將處理元件43提供的結(jié)果應(yīng)用于過濾器F3，過濾器F3為I/(Tl.s+1)型，s為拉普拉斯復(fù)變數(shù)，而Tl為時(shí)間常數(shù)；
[0096]-處理元件45，其將相同的過濾器F3應(yīng)用于通過連接24接收的數(shù)值(由單元19估算的增益Kr)；
[0097]-處理元件46，其將過濾器F4應(yīng)用于處理元件45提供的結(jié)果，過濾器F4為(T2.s)/(T2.s+1)型，T2為時(shí)間常數(shù)；
[0098]-處理元件47，其將處理元件46提供的結(jié)果除以二；
[0099]-處理元件48，其將處理元件44和47提供的結(jié)果相加；
[0100]-處理元件50，其將從處理元件49接收的調(diào)節(jié)增益除以處理元件48提供的結(jié)果，調(diào)節(jié)增益取決于CAS型的空氣速度(或修正速度)；以及
[0101]-處理元件51，其限制處理元件50提供的結(jié)果適用于何處，并在輸出處提供修正項(xiàng)CD。
[0102]因此，為了相對于實(shí)際駕駛飛機(jī)的飛行員最優(yōu)化調(diào)整，設(shè)備I實(shí)施俯仰規(guī)律的直接增益KD的實(shí)時(shí)適應(yīng)。為此，其實(shí)施了:
[0103]-基于飛行員的數(shù)學(xué)模型的飛行員增益(輔助增益Kg、Kr)的實(shí)時(shí)估算；以及
[0104]-基于估算的飛行員增益，當(dāng)前俯仰規(guī)律的直接增益的修正，使得俯仰規(guī)律的增益極好地適于手動駕駛，且飛機(jī)對飛行員的控制手柄11動作的響應(yīng)保持非常接近于如果采用自動駕駛系統(tǒng)該自動駕駛系統(tǒng)將實(shí)施的響應(yīng)，而不管飛行員的可能行為的極大變化如何。
【權(quán)利要求】
1.一種在手動模式下駕駛飛機(jī)期間實(shí)時(shí)顯示對飛機(jī)的俯仰指令的方法，所述方法包括: -從一個(gè)值計(jì)算稱作俯仰指令的俯仰轉(zhuǎn)向指令的第一步驟，該值取決于飛機(jī)的估算負(fù)載因子和負(fù)載因子指令，對該值應(yīng)用增益；以及 -在飛機(jī)駕駛艙的顯示器(7)上顯示俯仰條(8)的步驟，俯仰條(8)示出了所述俯仰指令； 其特征在于，還包括: -實(shí)時(shí)獲取俯仰條(8)偏移角和相應(yīng)的俯仰控制手柄(11)的偏轉(zhuǎn)角的步驟，俯仰控制手柄(11)由飛行員手動致動，其示出了飛行員的操作動態(tài)； -用偏移角和偏轉(zhuǎn)角計(jì)算修正項(xiàng)的第二步驟，；以及 -計(jì)算基于修正項(xiàng)的修正的直接增益的第三步驟，修正的直接增益被用于第一計(jì)算步驟，以便計(jì)算用于俯仰條(8)的顯示的俯仰指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于，第二計(jì)算步驟包括: -估算示出飛行員的操作動態(tài)的兩個(gè)輔助增益的第一子步驟，輔助增益用俯仰條(8)的偏移角和相應(yīng)的由飛行員手動致動的俯仰控制手柄的偏轉(zhuǎn)角估算；以及-用輔助增益計(jì)算修正項(xiàng)的第二子步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法， 其特征在于，輔助增益為使得:根據(jù)飛行員行為的數(shù)學(xué)模型，通過將它們應(yīng)用到俯仰條(8)的偏移角，獲得相應(yīng)的俯仰控制手柄(11)的偏轉(zhuǎn)角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法， 其特征在于，第一子步驟包括實(shí)施最小二乘法。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4的任意一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，第二子步驟包括如下操作: -通過將處理操作應(yīng)用于第一輔助增益而確定第一項(xiàng)； -通過將處理操作應(yīng)用于第二輔助增益而確定第二項(xiàng)； -計(jì)算第一項(xiàng)和第二項(xiàng)的和；以及 -將可調(diào)整增益應(yīng)用到該和上，并且在適用時(shí)限制相應(yīng)的值，從而獲得修正項(xiàng)。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法， 其特征在于，在第三計(jì)算步驟，使用下面的公式計(jì)算修正增益KDc:
KDc = CD.KD
其中: -⑶是修正項(xiàng)；以及 -KD是直接增益。
7.—種在手動模式下駕駛飛機(jī)期間實(shí)時(shí)顯示對飛機(jī)的俯仰指令的設(shè)備，所述設(shè)備(1)包括: -第一計(jì)算單元(4)，其配置成從一個(gè)值計(jì)算稱為俯仰指令的俯仰轉(zhuǎn)向指令，該值取決于飛機(jī)的估算負(fù)載因子和負(fù)載因子指令，對該值應(yīng)用增益；以及 -顯示單元(5)，其配置成在飛機(jī)駕駛艙的顯示器(7)上顯示俯仰條(8)，俯仰條(8)示出俯仰指令； 其特征在于，還包括: -獲取單元(12)，其配置成實(shí)時(shí)獲取俯仰條(8)偏移角和相應(yīng)的由飛行員手動致動的俯仰控制手柄(11)的偏轉(zhuǎn)角，其示出了飛行員的操作動態(tài)； -第二計(jì)算單元(14)，其配置成用偏移角和偏轉(zhuǎn)角計(jì)算修正項(xiàng)；以及-第三計(jì)算單元(15)，其配置成計(jì)算基于修正項(xiàng)而修正的直接增益，此修正的直接增益由第一計(jì)算單元(4)使用，以便計(jì)算用于顯示俯仰條(8)的俯仰指令。
8.一種飛機(jī)的飛行指引儀，其特征在于，其包括如權(quán)利要求7所述的設(shè)備(1)。
9.一種飛機(jī)，其特征在于，其包括如權(quán)利要求7所述的設(shè)備(1)。
10.一種飛機(jī)，其特征在于，其包括如權(quán)利要求8所述的飛行指引儀(2)。
【文檔編號】G05D1/10GK104281149SQ201410427382
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】S·烏丹, G·皮約, J·穆勒, L·龍瑟雷 申請人:空中客車運(yùn)營簡化股份公司