具有對(duì)制動(dòng)器和發(fā)送器的組合控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】應(yīng)當(dāng)簡(jiǎn)化具有變流器(1)、電動(dòng)機(jī)(2)和線路裝置(4)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接技術(shù)，其中，電動(dòng)機(jī)(2)具有發(fā)送器(3)和制動(dòng)器(14)。為此設(shè)有，線路裝置(4)為了傳輸能量和數(shù)據(jù)，除了功率線(L1,L2,L3和PE)之外僅還具有兩條制動(dòng)線(B1和B2)。變流器(1)構(gòu)建為將第一極性的第一供電電壓和具有與第一極性相反的第二極性的第二供電電壓為了給制動(dòng)器(14)和發(fā)送器(3)供電而施加至制動(dòng)線(B1和B2)。電動(dòng)機(jī)(2)構(gòu)建為，以相應(yīng)的供電電壓不依賴于其極性地為發(fā)送器(3)供電，而依賴于其極性地為制動(dòng)器供電。
【專利說(shuō)明】具有對(duì)制動(dòng)器和發(fā)送器的組合控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種尤其用于生產(chǎn)型機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有變流器、帶有制動(dòng)器和發(fā)送器的電動(dòng)機(jī)、以及線路裝置，該線路裝置將變流器與電動(dòng)機(jī)連接，該線路裝置具有至少兩條功率線以及用于為制動(dòng)器供電的兩條制動(dòng)線，并且該線路裝置構(gòu)建為用于在變流器與電動(dòng)機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸以及用于將能量傳輸給發(fā)送器。

【背景技術(shù)】
[0002]這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)于是適于生產(chǎn)型機(jī)床，例如銑床、車床等。然而也可以將其用于機(jī)器人、傳送帶等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為此也稱作伺服驅(qū)動(dòng)器。其典型地具有帶有制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)和通過(guò)多條線纜與電動(dòng)機(jī)連接的變流器。
[0003]在電伺服驅(qū)動(dòng)器中，為了采集電動(dòng)機(jī)的位置而目前通常在電動(dòng)機(jī)中使用具有數(shù)字接口的發(fā)送器或編碼器。這些編碼器通過(guò)編碼線連接，其按照現(xiàn)有技術(shù)包含供電電壓導(dǎo)線和對(duì)于傳輸數(shù)據(jù)所需的導(dǎo)線。
[0004]與數(shù)據(jù)線和用于編碼器的供電電壓線并行地設(shè)有功率線，通過(guò)功率線可以將電能傳輸給電動(dòng)機(jī)。此外，設(shè)有用于制動(dòng)器的控制線，該制動(dòng)器通常經(jīng)由直流電壓(例如24VDC)來(lái)控制。通常，變流器與電動(dòng)機(jī)之間的線路綜合到兩條線纜中，這兩條線纜并行延伸并且需要在線纜通道和牽引鏈中的位置。這并非總是有利的。
[0005]然而在市場(chǎng)上已經(jīng)有解決方案可用，在該解決方案中在變流器和電動(dòng)機(jī)之間僅需一條線纜，其中電動(dòng)機(jī)具有制動(dòng)器和發(fā)送器。隨著Sick-Stegmann公司的編碼器接口“HiperfaceDSL”的引入，可以在僅兩條扭絞的線上實(shí)現(xiàn)向編碼器或發(fā)送器的電壓供應(yīng)和數(shù)據(jù)通信。這種線可以非常細(xì)并且與功率線一起集成到單條線纜中。在此，應(yīng)用者僅還需在變流器與電動(dòng)機(jī)之間連接單條線纜(通常稱作線路裝置)，其包括編碼器線。由此簡(jiǎn)化了連接技術(shù)。然而應(yīng)用者需要在電動(dòng)機(jī)上的特殊插頭，其容納用于兩條通信芯線的附加接觸部。在市場(chǎng)上可獲得直至插頭大小1.5的這種插頭。然而此外不存在相應(yīng)的連接技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)由此在于，提供一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其具有簡(jiǎn)化的連接技術(shù)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)一種尤其用于生產(chǎn)型機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有:
[0008]-變流器，
[0009]-電動(dòng)機(jī)，其具有制動(dòng)器和發(fā)送器，以及
[0010]-線路裝置，該線路裝置將變流器與電動(dòng)機(jī)連接，該線路裝置具有至少兩條功率線以及用于為制動(dòng)器供電的兩條制動(dòng)線，并且該線路裝置構(gòu)建為用于在變流器與電動(dòng)機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及用于將能量傳輸給發(fā)送器，
[0011]其中，
[0012]-線路裝置為了傳輸能量和數(shù)據(jù)，除了功率線之外僅還具有兩條制動(dòng)線，
[0013]-變流器構(gòu)建為將第一極性的第一供電電壓和具有與第一極性相反的第二極性的第二供電電壓為了給制動(dòng)器和發(fā)送器供電而施加至制動(dòng)線，以及
[0014]-電動(dòng)機(jī)構(gòu)建為，以相應(yīng)的供電電壓不依賴于其極性地為發(fā)送器供電，并且依賴于其極性地為制動(dòng)器供電。
[0015]有利地，變流器能夠提供極性不同的供電電壓。電動(dòng)機(jī)就其本身而言于是能夠不依賴于極性地一直為發(fā)送器或編碼器供電，并且將供電電壓的極性用于特定地控制制動(dòng)器，即，閉合和松開(kāi)制動(dòng)器。借助該技術(shù)于是可以通過(guò)功率線和僅兩條附加的制動(dòng)線來(lái)實(shí)現(xiàn)能量和數(shù)據(jù)的傳輸。
[0016]優(yōu)選地，變流器和電動(dòng)機(jī)構(gòu)建為通過(guò)制動(dòng)線傳輸數(shù)據(jù)。原則上雖然還存在通過(guò)功率線為發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的可能性，然而通過(guò)制動(dòng)線傳輸數(shù)據(jù)具有的優(yōu)點(diǎn)是，通常以直流電壓進(jìn)行發(fā)送器和制動(dòng)器的供電，可以從該直流電壓沒(méi)有大的開(kāi)銷地分離高頻數(shù)據(jù)信號(hào)。功率線中的交變電流將影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕蛔冃盘?hào)。
[0017]通過(guò)制動(dòng)線進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可以以高于1kHz和尤其高于IMHz的頻率進(jìn)行。有利地，例如選擇33MHz處的數(shù)據(jù)傳輸。由此保證了與制動(dòng)器和發(fā)送器的直流電壓供電的足夠大的頻譜距離，然而還保證了與用于電動(dòng)機(jī)供電的常見(jiàn)單相或三相系統(tǒng)的供電頻率的足夠大的距離。相應(yīng)地可以安全地傳輸或取回?cái)?shù)據(jù)。
[0018]變流器可以具有可切換的電橋，借助該電橋可以從直流電壓中產(chǎn)生第一和第二供電電壓。借助這種可切換的電橋可以以簡(jiǎn)單方式從直流電壓中產(chǎn)生第一極性和相反的第二極性的供電電壓。
[0019]有利地，制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)中/處通過(guò)二極管連接至制動(dòng)線。以該方式可以以小的開(kāi)銷極性相關(guān)地控制制動(dòng)器。
[0020]此外，發(fā)送器可以通過(guò)橋式整流器連接至制動(dòng)線。這種橋式整流器在輸出端上保證了不依賴于輸入端上的極性的供電。
[0021]此外，制動(dòng)線可以相對(duì)于功率線單獨(dú)地被屏蔽。由此可以保證數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)制動(dòng)線無(wú)干擾地進(jìn)行。
[0022]此外，可以設(shè)有線路裝置中所有線的總屏蔽部。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，既不從外部將干擾耦合輸入到功率線和制動(dòng)線中，又不從其向外發(fā)射干擾。
[0023]電動(dòng)機(jī)可以是三相電機(jī)，其中線路裝置具有4條功率線。由此還可以使具有制動(dòng)器和發(fā)送器的常見(jiàn)三相電機(jī)受益于簡(jiǎn)單的連接原理。
[0024]可選地，為了數(shù)據(jù)傳輸分別將驅(qū)動(dòng)器模塊不僅在變流器中而且在電動(dòng)機(jī)中耦合至制動(dòng)線。如果驅(qū)動(dòng)器模塊例如是以太網(wǎng)收發(fā)器(Ethernet-Tranceiver)，則在變流器和電動(dòng)機(jī)之間可以發(fā)生經(jīng)典的以太網(wǎng)通信。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]現(xiàn)在借助附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明，其中:
[0026]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理構(gòu)造；以及
[0027]圖2是圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面詳細(xì)闡述的實(shí)施例示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0029]圖1象征性地示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其例如對(duì)于銑床適于作為驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有變流器I和在此具有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)2。變流器I于是可以控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)2或者多個(gè)電動(dòng)機(jī)2。
[0030]每個(gè)電動(dòng)機(jī)2具有未示出的制動(dòng)器和未示出的發(fā)送器?？梢詫⑺鼈冎械膬蓚€(gè)或僅一個(gè)集成到電動(dòng)機(jī)的殼體中。原則上也可以將這二者都安裝在電動(dòng)機(jī)2的殼體外部。制動(dòng)器用于迅速制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的軸或轉(zhuǎn)子。典型地，這種制動(dòng)器被以電磁方式驅(qū)動(dòng)。在此，出于安全原因有利的會(huì)是，制動(dòng)器在未通電狀態(tài)中被閉合并且在被通電時(shí)松開(kāi)。
[0031]此外，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)2中的每個(gè)都具有發(fā)送器或編碼器。借助這種發(fā)送器3(參見(jiàn)圖2)可以采集電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子或軸的轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)角、旋轉(zhuǎn)位置等，并且將相應(yīng)的信息向外提供。
[0032]每個(gè)電動(dòng)機(jī)2借助單條線纜4(通常稱作線路裝置)連接至變流器I。這種線纜4:
[0033]a)傳輸用于電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)能量，
[0034]b)傳輸用于為制動(dòng)器供電的能量，
[0035]c)傳輸用于為發(fā)送器3供電的能量，以及
[0036]d)在變流器I與發(fā)送器3之間傳輸數(shù)據(jù)。
[0037]借助單條線纜于是保證了在變流器I與電動(dòng)機(jī)2 (包括所集成或所連接的制動(dòng)器和發(fā)送器)之間傳輸分別所需的能量和積累的數(shù)據(jù)。
[0038]在圖2中示出了借助線纜4連接至變流器I的電動(dòng)機(jī)2的電路框圖。變流器I通過(guò)矩形表示，其實(shí)際上代表其殼體。產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的三相電流的電力電子裝置在此出于縱覽性原因而未示出。代替功率輸出端，在變流器I的輸出端上僅標(biāo)出三條相線L1、L2和L3以及零線PE(下面也稱作“功率線”)。出于簡(jiǎn)單性原因，將這些相線和零線示出為連續(xù)地從變流器I穿過(guò)線纜4直至電動(dòng)機(jī)2。這些功率線L1、L2、L3和PE中的每條都在變流器中或處具有相應(yīng)的、接線柱或者插座極或插頭極形式的端口。
[0039]變流器I還具有作為收發(fā)器的驅(qū)動(dòng)器模塊5，用于與發(fā)送器3通信。抽象地，其在此例如是以太網(wǎng)連接的物理層。驅(qū)動(dòng)器模塊5的兩條通信線連接至變流器I中為電去耦而設(shè)的變壓器6的初級(jí)側(cè)。在次級(jí)側(cè)，通信線經(jīng)過(guò)電容器7引向線纜4的制動(dòng)線BI和B2。這例如可以經(jīng)過(guò)未示出的插頭系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行。
[0040]此外，變流器I具有可切換的電橋8，其在輸入側(cè)被饋以用正極P和負(fù)極M表示的直流電壓。該直流電壓用于為電動(dòng)機(jī)側(cè)的發(fā)送器和電動(dòng)機(jī)側(cè)的制動(dòng)器供電。電橋8的輸出端經(jīng)過(guò)縱向電感器9連接至制動(dòng)線BI和B2。電橋8構(gòu)建為全橋并且具有4個(gè)支路，在這些支路中分別布置有開(kāi)關(guān)或晶體管、IGBT等A、B、C和D。與每個(gè)開(kāi)關(guān)并聯(lián)有二極管10。
[0041]線纜4例如經(jīng)過(guò)未示出的插頭連接至變流器I。除了功率線L1、L2、L3和PE外，在線纜4中作為線路僅還具有制動(dòng)線BI和B2。制動(dòng)線BI和B2在線纜4中被單獨(dú)的屏蔽部11圍繞。由此，其相對(duì)于功率線被電磁屏蔽。此外，線纜4在此具有總屏蔽部12，其圍繞線纜4的所有線路。由此電磁屏蔽整個(gè)線纜4。屏蔽部11和12僅可選地存在。
[0042]如果僅一個(gè)單相電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過(guò)纜線4來(lái)控制或供電的，則僅需設(shè)置2條功率線。在該情況下，線纜4是四芯線的(兩條功率線和兩條制動(dòng)線)。對(duì)于另外每一相設(shè)有一條附加的功率線。
[0043]為了給三相電動(dòng)機(jī)2供電，六芯線的線纜4在電動(dòng)機(jī)側(cè)通向相應(yīng)的六極插頭13。如果制動(dòng)器14和發(fā)送器3布置在電動(dòng)機(jī)2的殼體內(nèi)，則該插頭將線纜4的線路進(jìn)一步引至電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。如果它們布置在電動(dòng)機(jī)殼體外，則制動(dòng)線BI和B2也可以進(jìn)一步引至電動(dòng)機(jī)殼體外。在圖2的示例中，電動(dòng)機(jī)殼體15的一部分通過(guò)虛線表示。功率線L1、L2和L3或PE所通向的繞組出于縱覽性原因而未示出。
[0044]在圖2的不例中，發(fā)送器3和制動(dòng)器14位于電動(dòng)機(jī)殼體15內(nèi)?？梢杂靡灾苿?dòng)電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子或其軸的制動(dòng)器14經(jīng)過(guò)二極管16連接至兩條制動(dòng)線BI和B2。S卩，僅允許單向的電流流動(dòng)通過(guò)制動(dòng)器14。對(duì)于制動(dòng)器的控制由此存在正極P_B和負(fù)極M_B。
[0045]編碼器或發(fā)送器3同樣連接至制動(dòng)線BI和B2。該編碼器或發(fā)送器3同樣具有作為收發(fā)器的驅(qū)動(dòng)器模塊17，用于與變流器I通信。驅(qū)動(dòng)器模塊17從其來(lái)看在初級(jí)側(cè)同樣連接至變壓器18以用于電去耦。在其次級(jí)側(cè)上，經(jīng)過(guò)電容器19連接了制動(dòng)線BI和B2。
[0046]發(fā)送器3的供電經(jīng)過(guò)制動(dòng)線BI和B2。進(jìn)行。為此，全橋20的輸入端經(jīng)過(guò)縱向電感器21與制動(dòng)線BI和B2連接。在全橋20的輸出端上存在正極P_E和負(fù)極M_E用于編碼器或發(fā)送器3的供電。兩個(gè)極均為了直流平滑而可選地與電容器22連接。
[0047]下面詳細(xì)闡述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行。在此，三個(gè)運(yùn)行狀態(tài)是主要的:
[0048]I)電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)并且制動(dòng)器閉合，
[0049]II)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并且制動(dòng)器形成氣隙，以及
[0050]III)電動(dòng)機(jī)(至少暫時(shí)地)運(yùn)轉(zhuǎn)并且制動(dòng)器閉合。
[0051]在電動(dòng)機(jī)關(guān)斷并且制動(dòng)器14同樣未通電的狀態(tài)I)期間，后者機(jī)械地閉合，從而電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子靜止。變流器I的電橋8的開(kāi)關(guān)A、B、C和D在該情況下未通電，即A = B =C = D = O。從而，在極P_B和M_B上未施加電壓，并且制動(dòng)器閉合。
[0052]在狀態(tài)II)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)器14形成氣隙。為此給開(kāi)關(guān)A和D通電，而并不為開(kāi)關(guān)B和C通電，即A = D = I并且B = C = O。相應(yīng)地,正電勢(shì)P經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)A施加至圖2中上方的制動(dòng)線BI，而負(fù)電勢(shì)M經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)D施加至下方的制動(dòng)線B2。從而，電流流經(jīng)二極管16和正極P_B至制動(dòng)器14，并且從那里經(jīng)過(guò)負(fù)極M_B流回下方的制動(dòng)線B2。制動(dòng)器14于是通電并且由此形成氣隙。
[0053]在狀態(tài)III)中應(yīng)將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。為此，將開(kāi)關(guān)B和C置于高電勢(shì)并且將開(kāi)關(guān)A和D置于低電勢(shì)，即A = D = O并且B = C= I。相應(yīng)地,正的供電電勢(shì)經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)C施加至下方的制動(dòng)線B2并且負(fù)的供電電勢(shì)經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)D施加至上方的制動(dòng)線BI。二極管16阻止從正的下方制動(dòng)線B2經(jīng)過(guò)制動(dòng)器14至負(fù)的上方的制動(dòng)線BI的電流流動(dòng)。制動(dòng)器14于是并不通電并且因此機(jī)械地閉合。
[0054]在整個(gè)運(yùn)行期間，發(fā)送器3經(jīng)過(guò)制動(dòng)線BI和B2被供以電流。在狀態(tài)I)中，電動(dòng)機(jī)并不運(yùn)行并且因此在制動(dòng)線BI和B2并未施加電壓，由此發(fā)送器3也并未被供以電流。相反在狀態(tài)II)中，當(dāng)上方的制動(dòng)線BI是正的時(shí)，電流經(jīng)過(guò)縱向電感器21流向全橋整流器20。在那里，電流通過(guò)左上方的二極管流向編碼器供電的正極P_E。電流經(jīng)過(guò)負(fù)極M_E、右下方的二極管和另一縱向電感器21流回下方的制動(dòng)線B2。發(fā)送器3于是被供以電流，同時(shí)電動(dòng)機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0055]在狀態(tài)III)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，發(fā)送器3同樣應(yīng)被供以電流。這由此保證，電流從下方的、現(xiàn)在為正的制動(dòng)線B2經(jīng)過(guò)全橋整流器20的右上方的二極管流向正極P_E。電流經(jīng)過(guò)負(fù)極M_E和全橋整流器20的左下方的二極管流回現(xiàn)在為負(fù)的上方制動(dòng)線BI。電流流動(dòng)在此也經(jīng)過(guò)縱向電感器21進(jìn)行。發(fā)送器3的電流供給于是也在該狀態(tài)III)中保證。
[0056]根據(jù)本發(fā)明，編碼器數(shù)據(jù)和編碼器供電的傳輸也在用于控制(DC)制動(dòng)的兩條芯線上執(zhí)行。相應(yīng)的連接導(dǎo)體通常已經(jīng)在電動(dòng)機(jī)線路中存在，并且相應(yīng)的接觸部已經(jīng)設(shè)于如今常見(jiàn)的插接連接器中，從而在此無(wú)需與標(biāo)準(zhǔn)的偏差。此外，連接技術(shù)的待提供的變型減少，因?yàn)椴辉傩枰糜趲в?沒(méi)有制動(dòng)線的功率線和發(fā)送器線的端口，而是僅還需用于功率線和制動(dòng)線的端口，因?yàn)橄鄳?yīng)的線纜也可以用于沒(méi)有制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0057]有利地，于是(可靠的)制動(dòng)器控制、發(fā)送器電壓供給和通信接口的功能可以經(jīng)過(guò)唯一的線路對(duì)(制動(dòng)線)在一條線纜中實(shí)現(xiàn)。在此可以利用的是，制動(dòng)器的控制和發(fā)送器的供電以例如24V的直流電壓進(jìn)行，而數(shù)據(jù)傳輸無(wú)直流分量地例如在大約33MHz或更高處進(jìn)行。相應(yīng)的交變信號(hào)在頻譜上與直流電壓遠(yuǎn)離至使得其可以以小的電路技術(shù)開(kāi)銷來(lái)與直流電壓分離。
[0058]發(fā)送器的供電可以進(jìn)行為使得其已經(jīng)在制動(dòng)器松開(kāi)之前、期間和之后被供以電壓。而制動(dòng)器在特定的運(yùn)行情況下可靠地打開(kāi)或又閉合，這通過(guò)供電電壓的極性反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0059]編碼器優(yōu)選地包含橋式整流器，其在任何情況下總是保證供電電壓的正確極性。制動(dòng)器卻有利地以二極管解耦，該二極管僅在供電電壓的極性之一的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)電流流動(dòng)和由此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的打開(kāi)。由此如上面闡述那樣，覆蓋了三個(gè)可能的運(yùn)行情況:發(fā)送器和制動(dòng)器關(guān)斷/發(fā)送器接通，制動(dòng)器關(guān)斷/發(fā)送器和制動(dòng)器都接通。
[0060]在一個(gè)有利的擴(kuò)展方案中，該類型的控制在變流器側(cè)還可以與監(jiān)視組合，該監(jiān)視能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)督可切換的電橋8中的單個(gè)晶體管關(guān)斷支路和由此實(shí)現(xiàn)根據(jù)多方面的安全要求的可靠制動(dòng)器控制。
[0061]在數(shù)字的傳輸中優(yōu)選使用扭絞的芯線對(duì)?？梢允褂没赗S485的以及基于屏蔽的單對(duì)以太網(wǎng)(Sheelded Single Pair Ehternet-basierte)的傳輸協(xié)議。在一個(gè)有利的應(yīng)用方式中在此于是可以經(jīng)過(guò)制動(dòng)線傳輸HiperfaceDSL。
[0062]在另一有利實(shí)施方式中可以使用尤其具有雙線技術(shù)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議。
【權(quán)利要求】
1.一種尤其用于生產(chǎn)型機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有: -變流器(1)， -電動(dòng)機(jī)(2)，其具有制動(dòng)器(14)和發(fā)送器(3)，以及 -線路裝置(4)，所述線路裝置將所述變流器與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述線路裝置具有至少兩條功率線(L1，L2，L4，PE)以及用于為所述制動(dòng)器供電的制動(dòng)線(BI，B2)，并且所述線路裝置構(gòu)建用于在所述變流器與所述電動(dòng)機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸以及構(gòu)建用于將能量傳輸給所述發(fā)送器， 其特征在于， -所述線路裝置(4)為了傳輸能量和數(shù)據(jù)，除了功率線之外僅具有兩條所述制動(dòng)線， -所述變流器(I)構(gòu)建為，將第一極性的第一供電電壓和具有與第一極性相反的第二極性的第二供電電壓為了給所述制動(dòng)器(14)和所述發(fā)送器(3)供電而施加到所述制動(dòng)線上，以及 -所述電動(dòng)機(jī)(2)構(gòu)建為，以相應(yīng)的供電電壓不依賴于其極性地為所述發(fā)送器供電，并且依賴于其極性地為所述制動(dòng)器供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述變流器(I)和所述電動(dòng)機(jī)(2)構(gòu)建為經(jīng)過(guò)所述制動(dòng)線(B1，B2)傳輸數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，經(jīng)過(guò)所述制動(dòng)線(B1，B2)進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸以高于1kHz、尤其高于IMHz的頻率進(jìn)行。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述變流器(I)具有可切換的電橋(8)，借助所述電橋能夠從直流電壓中產(chǎn)生第一和第二供電電壓。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)器(14)在所述電動(dòng)機(jī)(2)中/處經(jīng)過(guò)二極管(16)連接至所述制動(dòng)線(B1，B2)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述發(fā)送器(3)經(jīng)過(guò)橋式整流器(20)連接至所述制動(dòng)線(B1，B2)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)線(B1，B2)相對(duì)于功率線(LI, L2, L3, PE)被單獨(dú)屏蔽。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，總屏蔽部(12)圍繞線路裝置(4)中的所有線路。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述電動(dòng)機(jī)(2)是三相電機(jī)，并且線路裝置(4)具有4條功率線(LI，L2, L3, PE)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，為了數(shù)據(jù)傳輸，不僅在所述變流器(I)還在所述電動(dòng)機(jī)(2)中將驅(qū)動(dòng)器模塊(5，17)耦合至所述制動(dòng)線(B1，B2)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104460359SQ201410444477
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】A.庫(kù)恩 申請(qǐng)人:西門子公司