一種非球頭刀銑削加工自由曲面的方法
【專(zhuān)利摘要】一種非球頭刀銑削加工自由曲面的方法，其特征是采用擺定前傾角和零度旋轉(zhuǎn)角的加工方式，構(gòu)造刀具有效切削曲面，以張量的方式度量曲面上任意切觸點(diǎn)處的切削寬度，構(gòu)建非球頭刀切削寬度二階張量場(chǎng)，提取張量場(chǎng)中的三分退化點(diǎn)，并以此為起點(diǎn)搜索曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面加工區(qū)域的劃分，每個(gè)區(qū)域稱(chēng)為一個(gè)曲面加工特征。在每一個(gè)曲面加工特征中構(gòu)建數(shù)條曲線(xiàn)，使曲線(xiàn)上每點(diǎn)的切向與該點(diǎn)處切寬最大的進(jìn)給方向重合，選出平均切寬最大的曲線(xiàn)為該區(qū)域內(nèi)的初始加工軌跡線(xiàn)，采用偏置初始加工軌跡線(xiàn)的方式計(jì)算各曲面加工特征的刀軌從而得到整個(gè)曲面的加工軌跡。本發(fā)明能夠減少刀軌長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)加工效率的提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種非球頭刀銑削加工自由曲面的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種CAD/CAM技術(shù)，尤其是一種自由曲面的CAD/CAM技術(shù)，具體地說(shuō)是 一種非球頭刀銑削加工自由曲面的方法

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著產(chǎn)品整體化、輕量化設(shè)計(jì)以及對(duì)氣動(dòng)性能要求的不斷提升，越來(lái)越多的復(fù)雜 自由曲面出現(xiàn)在航空航天、汽車(chē)及船舶等產(chǎn)品的零件中，由于這些復(fù)雜曲面幾何性質(zhì)復(fù)雜， 曲率變化大，傳統(tǒng)上采用球頭刀銑削的加工方式，但在實(shí)際生產(chǎn)中球頭刀的切削寬度較小， 加工效率較低，例如在大型模具的復(fù)雜自由曲面加工中，其精加工時(shí)間往往需要100小時(shí) 以上。相比之下五軸聯(lián)動(dòng)非球頭刀的切削通過(guò)改變刀具姿態(tài)可以實(shí)現(xiàn)較大的切寬，加工效 率明顯提高，因而成為復(fù)雜自由曲面加工的高效加工方式。但非球頭刀的切削寬度受刀具 姿態(tài)以及進(jìn)給方向的影響，而五軸加工刀具姿態(tài)的確定依賴(lài)人的經(jīng)驗(yàn)且缺乏靈活性，在實(shí) 際加工中往往切削寬度達(dá)不到預(yù)期效果，仍然需要進(jìn)行切削寬度優(yōu)化。
[0003] 切削寬度優(yōu)化是優(yōu)化曲面加工效率的重要方式之一，較大的切削寬度可以減少曲 面加工軌跡的長(zhǎng)度，在不考慮機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)限制的情況下可以有效縮短加工時(shí)間，提高加工 效率。一些學(xué)者通過(guò)以曲面最長(zhǎng)邊界作為初始刀軌進(jìn)行偏置生產(chǎn)刀軌，或者以曲面主曲率 最大的對(duì)應(yīng)方向作為進(jìn)給方向從而實(shí)現(xiàn)切削寬度的優(yōu)化，還有目前較為成熟的美國(guó)北卡羅 來(lái)納州立大學(xué)Yuan-shin Lee教授提出的基于Machining Potential Field的方法，即首先 在曲面上構(gòu)造一系列曲線(xiàn)，選出平均切寬最大的曲線(xiàn)作為初始軌跡線(xiàn)，偏置初始軌跡線(xiàn)生 成曲面的加工軌跡，當(dāng)偏置得到的軌跡線(xiàn)的切削效率系數(shù)小于設(shè)定值時(shí)則停止軌跡偏置， 在未生成刀軌區(qū)域重新構(gòu)造初始軌跡線(xiàn)進(jìn)行軌跡計(jì)算。該方法能夠一定程度上減少相鄰刀 軌間的重疊區(qū)域，實(shí)現(xiàn)切寬的優(yōu)化，但該方法的本質(zhì)是一種被動(dòng)式的分區(qū)加工方法，仍然受 人經(jīng)驗(yàn)的影響，是一種貪婪式算法，因此僅能得到局部?jī)?yōu)化的加工結(jié)果。
[0004] 本發(fā)明公開(kāi)了一種非球頭刀銑削加工自由曲面方法。針對(duì)自由曲面五軸聯(lián)動(dòng)銑 削加工中采用擺定前傾角和零度旋轉(zhuǎn)角的加工方式，構(gòu)造刀具有效切削曲面，以張量的方 式度量曲面上任意切觸點(diǎn)處的切削寬度，構(gòu)建非球頭刀切削寬度二階張量場(chǎng)，提取張量場(chǎng) 中的三分退化點(diǎn)，并以此為起點(diǎn)搜索曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面加工區(qū)域的劃分，每個(gè)區(qū) 域稱(chēng)為一個(gè)曲面加工特征。在每一個(gè)曲面加工特征中構(gòu)建數(shù)條曲線(xiàn)，使曲線(xiàn)上每點(diǎn)的切向 與該點(diǎn)處切寬最大的進(jìn)給方向重合，選出平均切寬最大的曲線(xiàn)為該區(qū)域內(nèi)的初始加工軌跡 線(xiàn)，采用偏置初始加工軌跡線(xiàn)的方式計(jì)算各曲面加工特征的刀軌從而得到整個(gè)曲面的加工 軌跡。該方法能夠保證所生成的平底刀加工軌跡盡可能遵循對(duì)應(yīng)最大切寬的進(jìn)給方向在曲 面范圍內(nèi)的區(qū)域化分布規(guī)律，從而減少刀軌長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)加工效率的提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對(duì)當(dāng)前復(fù)雜自由曲面五軸聯(lián)動(dòng)銑削加工中，采用擺定前傾角和 零度旋轉(zhuǎn)角的加工方式下，非球頭刀銑削無(wú)法進(jìn)行切寬全局優(yōu)化的問(wèn)題，發(fā)明一種非球頭 刀銑削加工自由曲面的方法。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0007] -種非球頭刀銑削加工自由曲面的方法，其特征是它包括以下步驟：
[0008] 步驟1 :依據(jù)最大弦高比值，對(duì)加工曲面進(jìn)行網(wǎng)格劃分，得到加工曲面包含的網(wǎng)格 列表及每個(gè)網(wǎng)格包含的網(wǎng)格點(diǎn)；
[0009] 步驟2 :構(gòu)造刀具有效切削曲面表達(dá)方式；
[0010] 步驟3 :基于加工曲面幾何特性及刀具有效切削曲面表達(dá)方式，計(jì)算每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn) 處的非球頭刀切寬張量系數(shù)矩陣，構(gòu)建切寬張量場(chǎng)；
[0011] 步驟4 :搜索切寬張量場(chǎng)中包含的退化點(diǎn)，提取三分退化點(diǎn)；
[0012] 步驟5 :以三分退化點(diǎn)為起點(diǎn)搜索曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)，構(gòu)造曲面內(nèi)部邊界，得到曲面 加工特征。
[0013] 步驟6 :在每一個(gè)曲面加工特征中構(gòu)建數(shù)條曲線(xiàn)，保證曲線(xiàn)上每點(diǎn)的切向與該點(diǎn) 處切寬最大的進(jìn)給方向重合，選出平均切寬最大的曲線(xiàn)為該區(qū)域內(nèi)的初始加工軌跡線(xiàn)；
[0014] 步驟7 :采用偏置初始加工軌跡線(xiàn)的方式計(jì)算各曲面加工特征的刀軌從而得到整 個(gè)曲面的加工軌跡。
[0015] 上述步驟1中所述的加工曲面網(wǎng)格劃分具體方法如下：將加工曲面投影至零件底 面B上，如圖2所示，提取包圍該投影區(qū)域的最小矩形T，設(shè)置T在兩垂直邊方向上的離散步 距m和n，其中m、n的初始默認(rèn)值為各自所對(duì)應(yīng)邊長(zhǎng)的百分之一，以初始m和η對(duì)T進(jìn)行離 散，得到底面上的一系列網(wǎng)格BG，將網(wǎng)格BG沿底面的法向投影至加工曲面S上，得到曲面 網(wǎng)格列表SG和網(wǎng)格點(diǎn)。并計(jì)算出所有兩點(diǎn)間的最大弦高比，并將其與弦高比預(yù)設(shè)值進(jìn)行比 較，其中弦高比預(yù)設(shè)值可默認(rèn)為N xe，并可根據(jù)曲面加工精度進(jìn)行調(diào)整，如果最大弦高比小于 Nxe則調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)m、η值并繼續(xù)迭代計(jì)算，直到滿(mǎn)足條件，即最大弦高比大于等于N xe，m、η確 定后，記錄下對(duì)應(yīng)的曲面網(wǎng)格列表SG。
[0016] 上述步驟2中所述的構(gòu)建抽象刀具曲面表達(dá)方式，具體是指，由于在實(shí)際加工中， 切削寬度的度量與刀具和零件的幾何信息相關(guān)，因此首先需要對(duì)刀具的曲面進(jìn)行描述，對(duì) 于A(yíng)PT刀具（通用自動(dòng)編程刀具）而言，如圖3所示，其刀具幾何表達(dá)為 ：
[0017]

【權(quán)利要求】
1. 一種非球頭刀銑削加工自由曲面的方法，其特征是它包括以下步驟： 步驟1 :依據(jù)最大弦高比值，對(duì)加工曲面S進(jìn)行網(wǎng)格劃分，得到加工曲面包含的網(wǎng)格列 表及每個(gè)網(wǎng)格包含的網(wǎng)格點(diǎn)； 步驟2 :構(gòu)造刀具有效切削曲面表達(dá)方式； 步驟3 :基于加工曲面幾何特性及刀具有效切削曲面表達(dá)方式，計(jì)算每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)處的 非球頭刀切寬張量系數(shù)矩陣，構(gòu)建切寬張量場(chǎng)； 步驟4 :搜索切寬張量場(chǎng)中包含的退化點(diǎn)，提取三分退化點(diǎn)； 步驟5 :以三分退化點(diǎn)為起點(diǎn)搜索曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)，構(gòu)造曲面內(nèi)部邊界，得到曲面加工 特征。 步驟6:在每一個(gè)曲面加工特征中構(gòu)建數(shù)條曲線(xiàn)，保證曲線(xiàn)上每點(diǎn)的切向與該點(diǎn)處切 寬最大的進(jìn)給方向重合，選出平均切寬最大的曲線(xiàn)為該區(qū)域內(nèi)的初始加工軌跡線(xiàn)； 步驟7 :采用偏置初始加工軌跡線(xiàn)的方式計(jì)算各曲面加工特征的刀軌從而得到整個(gè)曲 面的加工軌跡。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的加工曲面網(wǎng)格劃分方法為：將加工曲 面投影至零件底面上，提取包圍該投影區(qū)域的最小矩形T，設(shè)置T在兩垂直邊方向上的離散 步距m和η，其中m、n的初始默認(rèn)值為各自所對(duì)應(yīng)邊長(zhǎng)的百分之一，以初始m和η對(duì)T進(jìn)行 離散，得到底面上的一系列網(wǎng)格BG，將網(wǎng)格BG沿底面的法向投影至加工曲面S上，得到曲 面網(wǎng)格列表SG和網(wǎng)格點(diǎn)。并計(jì)算出所有兩點(diǎn)間的最大弦高比，將其與弦高比預(yù)設(shè)值進(jìn)行比 較，其中弦高比預(yù)設(shè)值可默認(rèn)為Nxe，并可根據(jù)曲面加工精度進(jìn)行調(diào)整，如果最大弦高比小于 Nxe則調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)m、η值并繼續(xù)迭代計(jì)算，直到滿(mǎn)足條件最大弦高比大于等于Nxe，將m、η確定 后，記錄下對(duì)應(yīng)的曲面網(wǎng)格列表SG。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的構(gòu)造刀具有效切削曲面是指，由于在 實(shí)際加工中，切削寬度的度量與刀具和零件的幾何信息相關(guān)，因此首先需要對(duì)刀具的曲面 進(jìn)行描述，對(duì)于A(yíng)PT刀具（通用自動(dòng)編程刀具）而言，其刀具幾何表達(dá)為：
其中ai e[〇, 1]，a2 e[〇, 1]，的，（；為)]，λ e[-JI，+JI]，米用擺定前傾角λ0、 旋轉(zhuǎn)角ω為零的切削方式，對(duì)于任意刀觸點(diǎn)，在其局部坐標(biāo)系下，刀具的幾何輪廓可以表 達(dá)為：
由于刀具沿刀觸點(diǎn)所在的加工曲面法平面上的任意方向切削，因此刀具的有效切削曲 面ECS應(yīng)該為刀具有效切削輪廓ECP繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)180度，掃掠出的回轉(zhuǎn)輪廓面，其中刀 具有效切削輪廓ECP為刀具前進(jìn)方向法平面與刀具曲面的交線(xiàn)，在擺定前傾角和零度旋轉(zhuǎn) 角的加工方式中，根據(jù)廣義刀具幾何輪廓，在局部坐標(biāo)系下，刀具有效切削輪廓ECP可表示 為：
從而繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)得到的刀具有效切削曲面ECS可表示為：
式中：R1為：R2為：βi為：β2為，L為#為。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的構(gòu)建切寬張量場(chǎng)的方法為： 設(shè)U1和U2分別為待加工曲面的通過(guò)參數(shù)化得到的兩個(gè)參數(shù)，切削寬度w的張量表示 為： w=Ha0du°du0,a,β= 0,orl其中切寬張量系數(shù)矩陣Hae可表示為：
其中P= (AtB)4G,A和B分別為加工曲面S和刀具有效切削曲面ECS的雅閣比 (Jacobian)矩陣，D和W分別為加工曲面S和刀具有效切削曲面ECS的曲面第二標(biāo)準(zhǔn)型系 數(shù)矩陣，G為S的第一標(biāo)準(zhǔn)型系數(shù)矩陣，C1為G的反向矩陣；在切寬張量場(chǎng)中的每一個(gè)曲面 離散點(diǎn)處，Hae的最大特征方向即為切寬最大的進(jìn)給方向。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的搜索切寬張量場(chǎng)中包含的退化點(diǎn)的方 法為：切寬張量場(chǎng)的退化點(diǎn)處滿(mǎn)足各個(gè)進(jìn)給方向上的切寬大小相同，因此在退化點(diǎn)處Hae 具有兩個(gè)相同大小的特征值，此時(shí)Hae滿(mǎn)足1 _______ -^ .式中Hn、H22、H12、H21為Hae二 (H12 - Iizi ~υ 階矩陣表達(dá)的對(duì)應(yīng)項(xiàng)E11ο12]. ?η21Μ22]
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的提取三分退化點(diǎn)的方法為：計(jì)算各退 化點(diǎn)處的a=lJ-?η-Ξ--^β-y=i愁^和義=δ=αλ-βγ，若δ < 0,則該退化點(diǎn)為三分退化點(diǎn)，即有三條內(nèi)部邊界通過(guò)的退化點(diǎn)，式中u1和u2分別為待加 工曲面的通過(guò)參數(shù)化得到的兩個(gè)參數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的曲面內(nèi)部邊界構(gòu)造方法如下： 以三分退化點(diǎn)為起始點(diǎn)，搜索曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)，構(gòu)造曲面內(nèi)部邊界線(xiàn)，確保曲面內(nèi)部邊 界線(xiàn)上每一點(diǎn)的切向與該點(diǎn)處切寬最大的進(jìn)給方向一致；對(duì)于三分退化點(diǎn)T_DPi，首先在其 切平面內(nèi)以該點(diǎn)為圓心做半徑為R的圓(；，對(duì)(；按角度步距Λω進(jìn)行離散，得到離散點(diǎn)集 合CPi,將CPi沿T_DPi在曲面上的法向Ni投影至曲面上得到PCPi,通過(guò)計(jì)算Hae的最大特 征方向獲取PCPi中所有點(diǎn)的切寬最大進(jìn)給方向向量集合MVi,并將MVi沿隊(duì)投影回切平面中 得到PMVi,過(guò)T_DPi與CPi中所有點(diǎn)做向量得到可選方向集合PVi,計(jì)算所有PVi與其對(duì)應(yīng)的 PMVi間的夾角記作ANGi ;對(duì)于任意三分退化點(diǎn)T_DPi，在CPi中可找到三個(gè)點(diǎn)使其對(duì)應(yīng)的ANG 近似為〇,滿(mǎn)足該條件的點(diǎn)稱(chēng)為種子點(diǎn)SP，將T_DPi與SPij連接成線(xiàn)段并沿Ni方向投影至曲 面上便可以得到一條曲面內(nèi)部邊界曲線(xiàn)段CSij,SPij在曲面上的投影點(diǎn)PSPij為曲面上的內(nèi) 部邊界點(diǎn)，因此對(duì)于一個(gè)三分退化點(diǎn)，其周?chē)嬖谌齻€(gè)曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)，即每一個(gè)三分退化 點(diǎn)僅能被三條內(nèi)部邊界穿過(guò)；當(dāng)從T_DPi進(jìn)行曲面內(nèi)部邊界構(gòu)造時(shí),首先檢查該三分退化點(diǎn) 是否已被內(nèi)部邊界經(jīng)過(guò)，若已由三條內(nèi)部邊界經(jīng)過(guò)該點(diǎn)，則說(shuō)明無(wú)需對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行邊界構(gòu)造， 若小于三條，則按上述方法求出T_DPi臨近的三個(gè)內(nèi)部邊界點(diǎn)，去掉落在穿Sl^DPi內(nèi)部邊 界上的邊界點(diǎn)，利用余下的點(diǎn)進(jìn)行搜索構(gòu)造下一段曲線(xiàn)段； 對(duì)于曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)PSP#采取同樣的方法構(gòu)造半徑為R的圓并對(duì)其按Λω進(jìn)行 離散得到點(diǎn)集CPij，將CPij沿CPij處的曲面法向Nij投影至曲面上得到點(diǎn)集PCPij，通過(guò)計(jì)算 Hae的最大特征方向獲取PCPu中所有點(diǎn)的切寬最大進(jìn)給方向向量集合MVm并將MVu沿Ni」 投影回切平面中得到PMVm過(guò)PSPu與CPu中所有點(diǎn)做向量得到可選方向集合PVm計(jì)算所 有PVu與其對(duì)應(yīng)的PMVu間的夾角記作ANGu ;此時(shí)CPu中可搜索得到兩個(gè)種子點(diǎn)SPui和 SPij2使其對(duì)應(yīng)的ANG近似為0,分別過(guò)SPijl和SPij2與PSPij做向量TVijl和TVij2，將上一段 曲面內(nèi)部邊界曲線(xiàn)段沿&投影至PSPu的切平面中得到向量TSm分別計(jì)算TVui和TVu2與 TSij的夾角ΘU1與ΘU2，提取兩個(gè)夾角中較大的那個(gè)夾角對(duì)應(yīng)的種子點(diǎn)記作SPiP將IPk與 PSPu連接成線(xiàn)段并沿Nu方向投影至曲面上得到內(nèi)部邊界曲線(xiàn)段并添加到當(dāng)前的內(nèi)部邊界 曲線(xiàn)上，用SPij在曲面上的投影點(diǎn)替換PSPij繼續(xù)進(jìn)行邊界的構(gòu)造； 曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)搜索停止的條件為：當(dāng)前曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)PSPij所做的圓Cij有部分落 在曲面外側(cè)，此時(shí)過(guò)PSPu做上一曲面內(nèi)部邊界曲線(xiàn)段的切線(xiàn)向量，將該向量沿&投影至曲 面上，提取該投影曲線(xiàn)段落在曲面內(nèi)部的部分，將其作為這條曲面內(nèi)部邊界線(xiàn)的最后一段； 當(dāng)所得到的曲面內(nèi)部邊界曲線(xiàn)段穿過(guò)某一三分退化點(diǎn)，或兩者間最小距離小于某一給定的 微小長(zhǎng)度值，此時(shí)將該三分退化點(diǎn)看做是下一個(gè)曲面內(nèi)部邊界點(diǎn)，提取當(dāng)前曲面內(nèi)部邊界 點(diǎn)與該三分退化點(diǎn)間的最短曲線(xiàn)段作為這條曲面內(nèi)部邊界線(xiàn)的最后一段； 當(dāng)所有三分退化點(diǎn)處都有三條曲面內(nèi)部邊界線(xiàn)經(jīng)過(guò)則完成整個(gè)曲面區(qū)域的劃分，每一 個(gè)曲面區(qū)域稱(chēng)為一個(gè)曲面加工特征SMF。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的各個(gè)曲面加工特征中的初始加工軌跡 線(xiàn)構(gòu)造方法如下： 首先采用人工編輯的方法在各個(gè)曲面加工特征對(duì)應(yīng)的曲面區(qū)域內(nèi)創(chuàng)建一系列點(diǎn)，將每 一個(gè)人工創(chuàng)建的點(diǎn)Pi以步驟4中的方法找到其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)種子點(diǎn)SPil和SPi2，過(guò)Pi分別 與SPil和SPi2做直線(xiàn)段，并沿Pi處的曲面法向Ni投影至曲面上得到曲線(xiàn)段CSil和CSi2，將 CSil和CSi2保存為到曲線(xiàn)段集合CCi中，相同的方式得到兩個(gè)種子點(diǎn)在曲面上對(duì)應(yīng)的投影 點(diǎn)PSPil和PSPi2，選擇PSPil為起點(diǎn)按照步驟4中PSPu的搜索方法構(gòu)造曲線(xiàn)段并添加到CCi 中，構(gòu)造終止條件為：①若當(dāng)前搜索得到的曲線(xiàn)段穿過(guò)PSPi2或者兩者間的最小距離小于某 一給定的微小長(zhǎng)度值時(shí)，則以提取PSPu與PSPi2間的曲線(xiàn)段作為CCi中的最后一段，從而形 成一條封閉的曲線(xiàn)段；②若在當(dāng)前PSPu的切平面內(nèi)構(gòu)造的半徑為R的圓有部分落在該曲面 加工特征外時(shí)，則過(guò)該點(diǎn)做上一曲線(xiàn)段的切向量，將該切向量沿該點(diǎn)處的曲面法向投影至 曲面上，取出該投影線(xiàn)段落在該曲面加工特征內(nèi)部的部分添加到CCi中，以SPi2為起點(diǎn)繼續(xù) 進(jìn)行搜索，若以SPi2的起點(diǎn)的搜索已完成，則過(guò)Pi點(diǎn)的曲線(xiàn)構(gòu)造完成； 對(duì)于曲面加工特征SMFs，按照上述方法在其對(duì)應(yīng)的曲面區(qū)域內(nèi)創(chuàng)建了數(shù)條曲線(xiàn)，對(duì)于 其中的任意一條，通過(guò)以下方法計(jì)算其平均切寬CWa : CW= 其中α，β= 〇,orΙ,ιι1和U2分別為待加工曲面的通過(guò)參數(shù)化 a /* : 得到的兩個(gè)參數(shù)，τ為曲線(xiàn)的弧長(zhǎng)參數(shù)； 提取出CWa最大的那條曲線(xiàn)作為SMFs的初始刀具軌跡線(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G05B19/4099GK104238456SQ201410529547
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】李迎光, 劉旭, 馬斯博, 李強(qiáng), 馬飛 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)