磁導(dǎo)向載物車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及載物車，尤其涉及磁導(dǎo)向載物車。本發(fā)明提供的磁導(dǎo)向載物車，通過在防撞塊上設(shè)置配重塊，并且防撞塊通過液壓缸設(shè)置在車架上，具體使用過程中液壓缸可以伸縮，進而帶動防撞塊和配重塊可以滑動，當(dāng)載物車轉(zhuǎn)彎時，控制裝置可以控制相應(yīng)的液壓缸，使液壓缸驅(qū)動防撞塊和配重塊伸出，從而保證載物車的重心穩(wěn)定，以避免載物車在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生側(cè)翻，提高了載物車運行時的穩(wěn)定性能；通過設(shè)置防撞器和感應(yīng)雷達可以有效地避免載物車與阻礙物劇烈碰撞，防撞器和感應(yīng)雷達配合使用，可以補償防撞器或感應(yīng)雷達單獨使用時的盲區(qū)，進一步提高了載物車運行當(dāng)中的穩(wěn)定性能；通過設(shè)置檢測裝置可以避免載物車超載，使用方便。
【專利說明】磁導(dǎo)向載物車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及載物車，尤其涉及磁導(dǎo)向載物車。

【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)向載物車一般包括磁導(dǎo)向、激光導(dǎo)向、紅外光導(dǎo)向等導(dǎo)向方式，但光學(xué)導(dǎo)向裝置在個體使用過程中對環(huán)境要求較高，一般均使用磁導(dǎo)向方式對載物車進行導(dǎo)向，這種導(dǎo)向方式對環(huán)境要求不高，因此，得到廣泛應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中采用磁導(dǎo)向方式進行自動導(dǎo)向的載物車，利用導(dǎo)向器對載物車進行導(dǎo)向，然后由控制裝置控制載物車運動，其中載物車上還應(yīng)設(shè)置防撞裝置，但是現(xiàn)有技術(shù)中的磁導(dǎo)向載物車結(jié)構(gòu)簡單，具體使用過程中，載物車容易翻倒且載物車結(jié)構(gòu)不合理造成載物車檢修操作不方便、運行過程中穩(wěn)定性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的磁導(dǎo)向載物車，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中自動導(dǎo)向載物車結(jié)構(gòu)簡單使用過程中容易翻倒，運行中穩(wěn)定性能差的不足。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:磁導(dǎo)向載物車，包括鋪設(shè)在地面上用于形成載物車運行軌跡的磁條和用于載物的主體，所述主體包括車架、設(shè)置在車架上的用于感應(yīng)磁條位置的感應(yīng)器、設(shè)置在車架上用于驅(qū)動載物車運動的驅(qū)動裝置和用于控制驅(qū)動裝置的控制裝置，所述控制裝置與感應(yīng)器相互通訊，還包括設(shè)置在車架周圍的機械防撞裝置，所述防撞裝置包括滑動連接設(shè)置在車架上的防撞塊，所述防撞塊上設(shè)有用于感應(yīng)是否有障礙物的防撞器，所述防撞塊通過液壓缸設(shè)置在車架上，所述液壓缸由控制裝置進行控制，所述防撞器與控制裝置相互通訊，車架周圍的防撞塊每個方向上均由獨立的液壓缸驅(qū)動，所述防撞塊內(nèi)均設(shè)有用于在載物車轉(zhuǎn)彎時保證載物車重心平穩(wěn)的配重塊，所述配重塊通過配重螺釘設(shè)置在防撞塊上；
[0006]還包括設(shè)置在車架上用于感應(yīng)障礙物的感應(yīng)雷達，所述感應(yīng)雷達通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接設(shè)置在車架上，所述轉(zhuǎn)軸由雷達電機驅(qū)動，所述雷達電機由控制裝置控制，所述感應(yīng)雷達上端設(shè)有用于測量感應(yīng)雷達與水平面夾角的角度測量儀，所述感應(yīng)雷達與轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有用于調(diào)節(jié)感應(yīng)雷達與水平面夾角的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括用于設(shè)置感應(yīng)雷達的設(shè)置板和與設(shè)置板為一體式結(jié)構(gòu)的立板，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于設(shè)置立板的凹槽，所述立板通過連接軸固定在凹槽內(nèi)，所述凹槽的側(cè)壁上還設(shè)有用于將立板固定在合適位置上的鎖緊螺釘；
[0007]所述車架上還設(shè)有用于對載物車上的物體重量進行檢測的檢測裝置，所述檢測裝置包括設(shè)置在車架上用于放置物品的放置盤，所述放置盤與車架之間設(shè)有用于檢測放置盤上物品重量的重量檢測器，所述車架上還設(shè)有用于在放置盤上物品超過設(shè)定重量時發(fā)出報警信息的報警裝置，所述報警裝置由重量檢測器控制，所述報警裝置包括聲音報警器和光線報警器。
[0008]作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在車架上用于設(shè)置輪子的輪軸，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與輪軸之間通過傳動鏈進行動力傳遞，所述輪軸上設(shè)有與傳動鏈相適配的從動鏈輪，所述驅(qū)動電機上設(shè)有與傳動鏈相適配的主動鏈輪，通過采用傳動鏈進行動力傳遞，動力傳遞過程中精度較高，使用方便。
[0009]作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在車架上的電源裝置，所述電源裝置通過插接的方式設(shè)置在車架上，所述車架上設(shè)有用于設(shè)置電源裝置的放置腔，所述放置腔的深度與電源裝置的高度相適配，所述放置腔的側(cè)壁上設(shè)有用于將電源裝置內(nèi)的電能引出的插頭，所述電源裝置上設(shè)有與插頭相適配的插孔，所述插頭滑動連接設(shè)置在放置腔的側(cè)壁上，所述放置腔的側(cè)壁上設(shè)有用于設(shè)置插頭的滑孔，所述滑孔的形狀與插頭的形狀相適配，所述放置腔上端設(shè)有用于固定電源裝置的壓板，所述壓板通過固定螺釘設(shè)置在放置腔的側(cè)壁上，所述放置腔的側(cè)壁上還設(shè)有若干個用于使電源裝置散熱的散熱槽，通過設(shè)置放置腔可以有效地將電源裝置固定在車架上，避免使用過程中電源裝置出現(xiàn)振動而造成接觸不良等故障，另外，通過將插頭滑動連接設(shè)置在放置腔的側(cè)壁上，插頭與插孔配合或拆開操作方便，另外，通過在放置腔的側(cè)壁上設(shè)置用于散熱的散熱槽，可以迅速地將電源裝置產(chǎn)生的熱能散發(fā)出去，提高了電源裝置的使用壽命。
[0010]作為優(yōu)選，所述磁條通過粘接方式設(shè)置在地面上，地面上設(shè)有用于設(shè)置磁條的路線槽，所述路線槽的深度與磁條的厚度相適配，通過在地面上設(shè)置路線槽，磁條粘接在路線槽內(nèi)以后，磁條與地面平齊，不會破壞地面的平整性能，使用方便。
[0011 ] 作為優(yōu)選,所述防撞塊上設(shè)有用于防止碰撞時損壞防撞塊或被撞擊物體的橡膠層，所述橡膠層通過粘接方式設(shè)置在防撞塊上，通過設(shè)置橡膠層，撞擊時起到緩沖的作用，可以有效地防止撞擊時損壞防撞塊或被撞擊物體，延長了防撞塊的使用壽命。
[0012]本發(fā)明提供的磁導(dǎo)向載物車，具有如下優(yōu)點:通過在防撞塊上設(shè)置配重塊，并且防撞塊通過液壓缸設(shè)置在車架上，具體使用過程中液壓缸可以伸縮，進而帶動防撞塊和配重塊可以滑動，當(dāng)載物車轉(zhuǎn)彎時，控制裝置可以控制相應(yīng)的液壓缸，使液壓缸驅(qū)動防撞塊和配重塊伸出，從而保證載物車的重心穩(wěn)定，以避免載物車在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生側(cè)翻，提高了載物車運行時的穩(wěn)定性能；通過設(shè)置防撞器和感應(yīng)雷達可以有效地避免載物車與阻礙物劇烈碰撞，防撞器和感應(yīng)雷達配合使用，可以補償防撞器或感應(yīng)雷達單獨使用時的盲區(qū)，進一步提高了載物車運行當(dāng)中的穩(wěn)定性能；通過設(shè)置檢測裝置可以避免載物車超載，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1是本發(fā)明磁導(dǎo)向載物車的主視圖，
[0014]附圖2是本發(fā)明磁導(dǎo)向載物車去掉檢測裝置和感應(yīng)雷達后的俯視圖，
[0015]附圖3是附圖1的A向局部視，
[0016]附圖4是附圖2中B處放大圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的磁導(dǎo)向載物車作進一步說明。如圖1，圖2，圖3，圖4所示，磁導(dǎo)向載物車，包括鋪設(shè)在地面上用于形成載物車運行軌跡的磁條I和用于載物的主體2，所述主體2包括車架3、設(shè)置在車架3上的用于感應(yīng)磁條I位置的感應(yīng)器6、設(shè)置在車架3上用于驅(qū)動載物車運動的驅(qū)動裝置4和用于控制驅(qū)動裝置4的控制裝置5，所述控制裝置5與感應(yīng)器6相互通訊，還包括設(shè)置在車架3周圍的機械防撞裝置7，所述防撞裝置7包括滑動連接設(shè)置在車架3上的防撞塊8，所述防撞塊8上設(shè)有用于感應(yīng)是否有障礙物的防撞器9，所述防撞塊8通過液壓缸10設(shè)置在車架3上，所述液壓缸10由控制裝置5進行控制，所述防撞器9與控制裝置5相互通訊，車架3周圍的防撞塊8每個方向上均由獨立的液壓缸10驅(qū)動，所述防撞塊8內(nèi)均設(shè)有用于在載物車轉(zhuǎn)彎時保證載物車重心平穩(wěn)的配重塊11，所述配重塊11通過配重螺釘設(shè)置在防撞塊8上；
[0018]如圖1，圖3所示，還包括設(shè)置在車架3上用于感應(yīng)障礙物的感應(yīng)雷達12，所述感應(yīng)雷達12通過轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動連接設(shè)置在車架3上，所述轉(zhuǎn)軸13由雷達電機14驅(qū)動，所述雷達電機14由控制裝置5控制，所述感應(yīng)雷達12上端設(shè)有用于測量感應(yīng)雷達12與水平面夾角的角度測量儀15，所述感應(yīng)雷達12與轉(zhuǎn)軸13之間還設(shè)有用于調(diào)節(jié)感應(yīng)雷達12與水平面夾角的角度調(diào)節(jié)裝置16，所述角度調(diào)節(jié)裝置16包括用于設(shè)置感應(yīng)雷達12的設(shè)置板17和與設(shè)置板17為一體式結(jié)構(gòu)的立板18，所述轉(zhuǎn)軸13上設(shè)有用于設(shè)置立板18的凹槽19，所述立板18通過連接軸固定在凹槽19內(nèi)，所述凹槽19的側(cè)壁上還設(shè)有用于將立板18固定在合適位置上的鎖緊螺釘20 ；
[0019]如圖1所示，所述車架3上還設(shè)有用于對載物車上的物體重量進行檢測的檢測裝置21，所述檢測裝置21包括設(shè)置在車架3上用于放置物品的放置盤22，所述放置盤22與車架3之間設(shè)有用于檢測放置盤22上物品重量的重量檢測器23，所述車架3上還設(shè)有用于在放置盤22上物品超過設(shè)定重量時發(fā)出報警信息的報警裝置24，所述報警裝置24由重量檢測器23控制，所述報警裝置24包括聲音報警器和光線報警器，所述放置盤22上還可以設(shè)置一層緩沖層以避免物體在放下時與緩沖盤產(chǎn)生碰撞，所述緩沖層可以采用海綿等材料制作。
[0020]如圖2所示，可選的，還包括設(shè)置在車架3上用于設(shè)置輪子25的輪軸26，所述驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動電機27,所述驅(qū)動電機27與輪軸26之間通過傳動鏈28進行動力傳遞，所述輪軸26上設(shè)有與傳動鏈28相適配的從動鏈輪29，所述驅(qū)動電機27上設(shè)有與傳動鏈28相適配的主動鏈輪30，所述主動鏈輪30與從動鏈輪29之間還可以設(shè)置用于漲緊傳動鏈28的漲緊輪，為了減小傳動鏈28、主動鏈輪30、從動鏈輪29和漲緊輪的磨損，還應(yīng)向傳動鏈28上涂設(shè)潤滑脂。
[0021]如圖1，圖2，圖4所示，可選的，還包括設(shè)置在車架3上的電源裝置31，所述電源裝置31通過插接的方式設(shè)置在車架3上，所述車架3上設(shè)有用于設(shè)置電源裝置31的放置腔32，所述放置腔32的深度與電源裝置31的高度相適配，所述放置腔32的側(cè)壁上設(shè)有用于將電源裝置31內(nèi)的電能弓|出的插頭33，所述電源裝置31上設(shè)有與插頭33相適配的插孔34，所述插頭33滑動連接設(shè)置在放置腔32的側(cè)壁上，所述放置腔32的側(cè)壁上設(shè)有用于設(shè)置插頭33的滑孔，所述滑孔的形狀與插頭33的形狀相適配，所述放置腔32上端設(shè)有用于固定電源裝置31的壓板35，所述壓板35通過固定螺釘設(shè)置在放置腔32的側(cè)壁上，所述放置腔32的側(cè)壁上還設(shè)有若干個用于使電源裝置31散熱的散熱槽36，所述散熱槽36可以貫穿放置腔32的側(cè)壁，所述散熱槽36也可以不貫穿放置腔32的側(cè)壁。
[0022]可選的，所述磁條1通過粘接方式設(shè)置在地面上，地面上設(shè)有用于設(shè)置磁條1的路線槽，所述路線槽的深度與磁條1的厚度相適配，所述磁條1很薄時也可以不設(shè)置路線槽，直接將磁條I粘接在地面上，但這種設(shè)置方式會破壞地面的平整性，當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場對地面平整性要求不高時，可以使用。
[0023]可選的,所述防撞塊8上設(shè)有用于防止碰撞時損壞防撞塊8或被撞擊物體的橡膠層，所述橡膠層通過粘接方式設(shè)置在防撞塊8上。
[0024]上述技術(shù)方案在使用過程中，感應(yīng)器6感應(yīng)磁條I位置，然后將信號傳輸?shù)娇刂蒲b置5，然后控制裝置5根據(jù)內(nèi)部程序控制驅(qū)動裝置4動作，載物車在運動過程中，感應(yīng)雷達12，對前方的障礙物進行探測，然后將控測到的信息傳送到控制裝置5，然后控制裝置5根據(jù)信息進行相應(yīng)的控制，由于感應(yīng)雷達12轉(zhuǎn)動連接設(shè)置在車架3上，因此，控制裝置5可以根據(jù)載物車具體運行方向控制感應(yīng)雷達12進行轉(zhuǎn)動，從而使感應(yīng)雷達12可以感應(yīng)不同方向上的障礙物，為了避免感應(yīng)雷達12的感應(yīng)盲區(qū)，車架3周圍還設(shè)有機械式防撞器9，該防撞器9即碰觸式開關(guān)，如行程開關(guān)等，載物車在轉(zhuǎn)彎時，由控制裝置5控制相應(yīng)的液壓缸10使防撞塊8伸出保證載物車在轉(zhuǎn)彎過程中重心穩(wěn)定，避免載物車在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生側(cè)翻，提高了載物車在具體使用過程中的穩(wěn)定性能。
[0025]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，旨在體現(xiàn)本發(fā)明的突出技術(shù)效果和優(yōu)勢，并非是對本發(fā)明的技術(shù)方案的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解的是，一切基于本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容所做出的修改、變化或者替代技術(shù)特征，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明所附權(quán)利要求主張的技術(shù)范疇內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.磁導(dǎo)向載物車，包括鋪設(shè)在地面上用于形成載物車運行軌跡的磁條(1)和用于載物的主體(2),所述主體(2)包括車架(3)、設(shè)置在車架(3)上的用于感應(yīng)磁條(1)位置的感應(yīng)器出)、設(shè)置在車架(3)上用于驅(qū)動載物車運動的驅(qū)動裝置(4)和用于控制驅(qū)動裝置(4)的控制裝置(5),所述控制裝置(5)與感應(yīng)器(6)相互通訊，其特征在于:還包括設(shè)置在車架(3)周圍的機械防撞裝置(7),所述防撞裝置(7)包括滑動連接設(shè)置在車架(3)上的防撞塊(8),所述防撞塊(8)上設(shè)有用于感應(yīng)是否有障礙物的防撞器(9),所述防撞塊(8)通過液壓缸(10)設(shè)置在車架(3)上，所述液壓缸(10)由控制裝置(5)進行控制，所述防撞器(9)與控制裝置(5)相互通訊，車架(3)周圍的防撞塊(8)每個方向上均由獨立的液壓缸(10)驅(qū)動，所述防撞塊(8)內(nèi)均設(shè)有用于在載物車轉(zhuǎn)彎時保證載物車重心平穩(wěn)的配重塊(11),所述配重塊(11)通過配重螺釘設(shè)置在防撞塊(8)上； 還包括設(shè)置在車架(3)上用于感應(yīng)障礙物的感應(yīng)雷達(12),所述感應(yīng)雷達(12)通過轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置在車架(3)上，所述轉(zhuǎn)軸(13)由雷達電機(14)驅(qū)動，所述雷達電機(14)由控制裝置(5)控制，所述感應(yīng)雷達(12)上端設(shè)有用于測量感應(yīng)雷達(12)與水平面夾角的角度測量儀(15),所述感應(yīng)雷達(12)與轉(zhuǎn)軸(13)之間還設(shè)有用于調(diào)節(jié)感應(yīng)雷達(12)與水平面夾角的角度調(diào)節(jié)裝置(16),所述角度調(diào)節(jié)裝置(16)包括用于設(shè)置感應(yīng)雷達(12)的設(shè)置板(17)和與設(shè)置板(17)為一體式結(jié)構(gòu)的立板(18),所述轉(zhuǎn)軸(13)上設(shè)有用于設(shè)置立板(18)的凹槽(19),所述立板(18)通過連接軸固定在凹槽(19)內(nèi)，所述凹槽(19)的側(cè)壁上還設(shè)有用于將立板(18)固定在合適位置上的鎖緊螺釘(20)； 所述車架(3)上還設(shè)有用于對載物車上的物體重量進行檢測的檢測裝置(21),所述檢測裝置(21)包括設(shè)置在車架(3)上用于放置物品的放置盤(22),所述放置盤(22)與車架(3)之間設(shè)有用于檢測放置盤(22)上物品重量的重量檢測器(23),所述車架(3)上還設(shè)有用于在放置盤(22)上物品超過設(shè)定重量時發(fā)出報警信息的報警裝置(24),所述報警裝置(24)由重量檢測器(23)控制，所述報警裝置(24)包括聲音報警器和光線報警器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁導(dǎo)向載物車，其特征在于:還包括設(shè)置在車架(3)上用于設(shè)置輪子(25)的輪軸(26),所述驅(qū)動裝置(4)包括驅(qū)動電機(27),所述驅(qū)動電機(27)與輪軸(26)之間通過傳動鏈(28)進行動力傳遞，所述輪軸(26)上設(shè)有與傳動鏈(28)相適配的從動鏈輪(29),所述驅(qū)動電機(27)上設(shè)有與傳動鏈(28)相適配的主動鏈輪(30^
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁導(dǎo)向載物車，其特征在于:還包括設(shè)置在車架(3)上的電源裝置(31),所述電源裝置(31)通過插接的方式設(shè)置在車架(3)上，所述車架(3)上設(shè)有用于設(shè)置電源裝置(31)的放置腔(32),所述放置腔(32)的深度與電源裝置(31)的高度相適配，所述放置腔(32)的側(cè)壁上設(shè)有用于將電源裝置(31)內(nèi)的電能引出的插頭(33),所述電源裝置(31)上設(shè)有與插頭(33)相適配的插孔(34),所述插頭(33)滑動連接設(shè)置在放置腔(32)的側(cè)壁上，所述放置腔(32)的側(cè)壁上設(shè)有用于設(shè)置插頭(33)的滑孔，所述滑孔的形狀與插頭(33)的形狀相適配，所述放置腔(32)上端設(shè)有用于固定電源裝置(31)的壓板(35),所述壓板(35)通過固定螺釘設(shè)置在放置腔(32)的側(cè)壁上，所述放置腔(32)的側(cè)壁上還設(shè)有若干個用于使電源裝置(31)散熱的散熱槽(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁導(dǎo)向載物車，其特征在于:所述磁條(1)通過粘接方式設(shè)置在地面上，地面上設(shè)有用于設(shè)置磁條(1)的路線槽，所述路線槽的深度與磁條(1)的厚度相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁導(dǎo)向載物車，其特征在于:所述防撞塊(8)上設(shè)有用于防止碰撞時損壞防撞塊(8)或被撞擊物體的橡膠層，所述橡膠層通過粘接方式設(shè)置在防撞塊(8)上。
【文檔編號】G05D1/00GK104317307SQ201410531550
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】徐衛(wèi)宏, 鄧勇, 胡青松, 萬容春 申請人:杭州厚達自動化系統(tǒng)有限公司