實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的方法，用于對軌道列車進行旁路，該方法包括：地面控制系統(tǒng)在檢測到用戶輸入的旁路指令時，將所述旁路指令通過車地通信系統(tǒng)發(fā)送到車載控制系統(tǒng)；所述車載控制系統(tǒng)在接收到所述旁路指令以后，根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路。采用本發(fā)明提供的方法，即使列車上沒有司機，也可以在緊急情況時對列車進行旁路。
【專利說明】實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動駕駛系統(tǒng)引入了自動控制、優(yōu)化控制、人因工程等領(lǐng)域的最新技術(shù)，進一步提升軌道交通自動化程度。全自動駕駛控制系統(tǒng)是一種將列車駕駛員、調(diào)度員執(zhí)行的工作，完全由自動化的、智能化的系統(tǒng)所替代的控制系統(tǒng)，是解決高速度、高密度城市軌道交通安全、節(jié)能、資源共享、高效、舒適、靈活運輸?shù)闹匾侄巍?br> [0003]車載信號系統(tǒng)實現(xiàn)了移動閉塞運行控制模式。系統(tǒng)充分利用無線通信傳輸手段，實時地進行列車與地面的雙向通信，使得后續(xù)列車可以及時了解前方列車運行實際間隔距離，通過計算，后續(xù)列車即可給出最佳制動曲線，提高了區(qū)間通行能力，由于車地間通信信息量的增加，地面可以實時地向車載信號設(shè)備傳遞列車運行前方線路限速情況，指導列車按線路限制條件運行，大大提高了列車運行安全性。車載信號系統(tǒng)對列車車門、緊急制動、列車完整性、停放制動等設(shè)備進行監(jiān)視和控制。
[0004]當系統(tǒng)或設(shè)備出現(xiàn)故障或者特殊情況下需要人工干預時，就需要將車載信號系統(tǒng)的部分控制信號切除，也就是設(shè)備旁路。例如當上下車客流太大，需要增加開門時間，就可以設(shè)置“門關(guān)閉旁路”，信號系統(tǒng)將不自動對車門進行關(guān)閉操作，而改由人工處理。當信號系統(tǒng)或者設(shè)備故障時，有可能禁止車門打開，此時可以將設(shè)置“車門允許旁路”，人工打開車門。當信號系統(tǒng)故障或者設(shè)備故障時，可能輸出制動不緩解，此時可以設(shè)置“制動不緩解旁路”，緩解制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)為人工駕駛方式。當某一特殊位置或者設(shè)備故障時，可以設(shè)置“緊急制動旁路”，防止緊急制動發(fā)生。當信號系統(tǒng)故障或者設(shè)備故障時，可能誤判列車完整性問題，此時可以設(shè)置“完整性旁路”，保證系統(tǒng)運營。當系統(tǒng)故障或者設(shè)備故障時，可能導致停放制動不緩解，此時可以設(shè)置“停放制動緩解旁路”。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，僅能在列車上支持本地旁路，全自動駕駛模式列車上可能沒有司機，這種情況下，無法實現(xiàn)列車發(fā)生緊急情況或者系統(tǒng)故障時的旁路。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是解決上述問題。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的方法，該方法包括:
[0008]地面控制系統(tǒng)在檢測到用戶輸入的旁路指令時，將所述旁路指令通過車地通信系統(tǒng)發(fā)送到車載控制系統(tǒng)；
[0009]所述車載控制系統(tǒng)在接收到所述旁路指令以后，根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路。
[0010]進一步的，還包括:
[0011]所述地面控制系統(tǒng)按照預設(shè)周期檢測用戶輸入的操作指令，并在檢測到的操作指令為旁路指令時，通過所述車地通信系統(tǒng)將該操作指令發(fā)送到所述車載控制系統(tǒng)。
[0012]進一步的，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路包括:
[0013]當需要旁路的設(shè)備與電子開關(guān)串聯(lián)在該設(shè)備的控制回路中時，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)斷開。
[0014]進一步的，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路包括:
[0015]當電子開關(guān)并聯(lián)在需要旁路的設(shè)備兩端時，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)閉合。
[0016]進一步的，所述電子開關(guān)為繼電器時，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路之后，所述方法還包括:
[0017]所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述繼電器的吸合狀態(tài)判斷是否成功將需要旁路的設(shè)備旁路，并將判斷結(jié)果通過所述車地通信系統(tǒng)發(fā)送到地面控制系統(tǒng)。
[0018]本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的系統(tǒng)，包括:
[0019]地面控制系統(tǒng)，用于在檢測到用戶輸入的旁路指令時，將所述旁路指令通過車地通信系統(tǒng)發(fā)送到車載控制系統(tǒng)；
[0020]車載控制系統(tǒng)，用于在接收到所述旁路指令以后，根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路。
[0021]進一步的，所述地面控制系統(tǒng)包括旁路處理模塊和人機交互模塊，所述人機交互模塊用于按照預設(shè)周期檢測用戶輸入的操作指令；所述旁路處理模塊用于判斷接收到的操作指令是否為旁路指令，并在判斷為是時，通過所述車地通信系統(tǒng)將該操作指令發(fā)送到所述車載控制系統(tǒng)。
[0022]進一步的，還包括:
[0023]電子開關(guān)，所述電子開關(guān)連接在需要旁路的設(shè)備與車輛控制電路之間；
[0024]所述車載控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)斷開。
[0025]進一步的，還包括:電子開關(guān)，所述電子開關(guān)并聯(lián)在需要旁路的設(shè)備的兩端；
[0026]所述車載控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)閉合。
[0027]進一步的，當所述電子開關(guān)為繼電器時，所述車載控制系統(tǒng)還用于在根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路之后，根據(jù)所述繼電器的吸合狀態(tài)判斷是否成功將需要旁路的設(shè)備旁路，并將判斷結(jié)果通過所述車地通信系統(tǒng)發(fā)送到所述地面控制系統(tǒng)。
[0028]本發(fā)明提供的軌道列車遠程旁路方法中，地面控制系統(tǒng)在檢測用戶輸入的旁路指令時，將所述旁路指令通過所述車地通信系統(tǒng)發(fā)送到所述車載控制系統(tǒng)；車載控制系統(tǒng)在接收到所述旁路指令以后，根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路。采用本發(fā)明提供的方法，即使列車上沒有司機，也可以在緊急情況時對列車進行旁路。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明提供的軌道列車遠程旁路方法的流程示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明提供的軌道列車遠程旁路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的一種車輛旁路電路的示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明提供的一種車輛旁路電路的示意圖。

【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0034]本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的方法，可用于對軌道列車進行旁路，如圖1所示，該方法包括:
[0035]步驟101，地面控制系統(tǒng)在檢測到用戶輸入的旁路指令時，將旁路指令通過車地通信系統(tǒng)發(fā)送到車載控制系統(tǒng)；
[0036]步驟102，車載控制系統(tǒng)在接收到所述旁路指令以后，根據(jù)旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路。
[0037]本發(fā)明中，地面控制系統(tǒng)在檢測用戶輸入的旁路指令時，將旁路指令通過所述車地通信系統(tǒng)發(fā)送到車載控制系統(tǒng)；車載控制系統(tǒng)在接收到旁路指令以后，根據(jù)旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路。采用本發(fā)明提供的方法，即使列車上沒有司機，也可以在緊急情況時對列車進行旁路。
[0038]這里的地面控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)中的理解一致，均是指在應用于地面控制中心中通過車地通信系統(tǒng)對列車進行控制的系統(tǒng)。車載控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)中的理解一致，均是指安裝在列車上的控制系統(tǒng)。
[0039]進一步的，該方法還包括:
[0040]地面控制系統(tǒng)按照預設(shè)周期檢測用戶輸入的操作指令，并在檢測到的操作指令為旁路指令時，通過車地通信系統(tǒng)將該操作指令發(fā)送到車載控制系統(tǒng)。
[0041]進一步的，車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路包括:當需要旁路的設(shè)備與電子開關(guān)串聯(lián)在該設(shè)備的控制回路中時，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)斷。
[0042]所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路包括:
[0043]當電子開關(guān)并聯(lián)在需要旁路的設(shè)備兩端時，車載控制系統(tǒng)根據(jù)旁路指令控制所述電子開關(guān)閉合。
[0044]進一步的，當電子開關(guān)為繼電器時，車載控制系統(tǒng)根據(jù)旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路之后，該方法還包括:
[0045]車載控制系統(tǒng)根據(jù)繼電器的吸合狀態(tài)判斷是否成功將需要旁路的設(shè)備旁路，并將判斷結(jié)果通過車地通信系統(tǒng)發(fā)送至地面控制系統(tǒng)。
[0046]這樣做的好處是，能夠使遠程的操作人員根據(jù)車載控制系統(tǒng)發(fā)送的判斷結(jié)果確定需要旁路的設(shè)備是否已經(jīng)被旁路，避免非旁路狀態(tài)下的誤操作。
[0047]本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的系統(tǒng)，可用于對軌道列車進行旁路，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:
[0048]地面控制系統(tǒng)，用于在檢測到用戶輸入的旁路指令時，將旁路指令通過車地通信系統(tǒng)發(fā)送到車載控制系統(tǒng)；
[0049]車載控制系統(tǒng)，用于在接收到旁路指令以后，根據(jù)旁路指令輸出旁路控制信號，對需要旁路的設(shè)備進行旁路。
[0050]具體的，如圖2所示，該地面控制系統(tǒng)可以包括:人機交互模塊和旁路處理模塊，其中，人機交互模塊用于按照預設(shè)周期檢測用戶輸入的操作指令；旁路處理模塊用于判斷接收到的操作指令是否為旁路指令，并在判斷為是時，通過所述車地通信系統(tǒng)將該操作指令發(fā)送到車載控制系統(tǒng)。
[0051]在實際作用中，需要被旁路的設(shè)備一般為信號設(shè)備(比如用于控制車門自動開關(guān)的門控邏輯設(shè)備)或者電源，該信號設(shè)備或者電源與車輛控制電路相連，按照預設(shè)的規(guī)則向車輛控制電路輸出控制信號，以實現(xiàn)對車輛的自動控制。在具體實施時，本發(fā)明提供的實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的系統(tǒng)還可以包括:電子開關(guān)，該電子開關(guān)可以如圖3所示連接在需要被旁路的電子設(shè)備與車輛控制電路之間，正常情況下，該電子開關(guān)閉合，如果車載控制系統(tǒng)接收到旁路指令，根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)斷開?；蛘呷鐖D4所示，電子開關(guān)也可以并聯(lián)在需要被旁路的電子設(shè)備的兩端，正常情況下，該電子開關(guān)斷開，如果車載控制系統(tǒng)接收到旁路指令，根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)斷開。
[0052]圖3或圖4中的電子開關(guān)可以為繼電器開關(guān)，該繼電器開關(guān)具有常開觸點和常閉觸點，在圖3中，繼電器開關(guān)的常閉觸點連接門邏輯設(shè)備。本發(fā)明提供的車載控制系統(tǒng)還可以在向該繼電器開關(guān)發(fā)出控制指令使該繼電器開關(guān)斷開之后，檢測該繼電器開關(guān)的擋板是否到達常閉觸點，如果是，則說明旁路成功，此時車載控制系統(tǒng)向地面控制系統(tǒng)發(fā)送旁路成功的消息，通知地面人員旁路成功，如果沒有檢測到擋板達到常開觸點，則說明沒有旁路成功，此時車載控制系統(tǒng)向地面控制系統(tǒng)發(fā)送旁路失敗的消息，通知地面人員旁路失敗。圖4中繼電器開關(guān)的常開觸點接地，車載控制系統(tǒng)在向該繼電器開關(guān)發(fā)出控制指令使該繼電器開關(guān)斷開之后，還可以檢測該繼電器開關(guān)的擋板是否到達常開觸點，進而根據(jù)檢測結(jié)果向地面控制系統(tǒng)發(fā)送旁路失敗或成功的消息。
[0053]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的方法，其特征在于，該方法包括: 地面控制系統(tǒng)在檢測到用戶輸入的旁路指令時，將所述旁路指令通過車地通信系統(tǒng)發(fā)送到車載控制系統(tǒng)； 所述車載控制系統(tǒng)在接收到所述旁路指令以后，根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 所述地面控制系統(tǒng)按照預設(shè)周期檢測用戶輸入的操作指令，并在檢測到的操作指令為旁路指令時，通過所述車地通信系統(tǒng)將該操作指令發(fā)送到所述車載控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路包括: 當需要旁路的設(shè)備與電子開關(guān)串聯(lián)在該設(shè)備的控制回路中時，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)斷開。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路包括: 當電子開關(guān)并聯(lián)在需要旁路的設(shè)備兩端時，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)閉合。
5.如權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電子開關(guān)為繼電器時，所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路之后，所述方法還包括: 所述車載控制系統(tǒng)根據(jù)所述繼電器的吸合狀態(tài)判斷是否成功將需要旁路的設(shè)備旁路，并將判斷結(jié)果通過所述車地通信系統(tǒng)發(fā)送到地面控制系統(tǒng)。
6.一種實現(xiàn)軌道列車遠程旁路的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 地面控制系統(tǒng)，用于在檢測到用戶輸入的旁路指令時，將所述旁路指令通過車地通信系統(tǒng)發(fā)送到車載控制系統(tǒng)； 車載控制系統(tǒng)，用于在接收到所述旁路指令以后，根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制系統(tǒng)包括旁路處理模塊和人機交互模塊，所述人機交互模塊用于按照預設(shè)周期檢測用戶輸入的操作指令；所述旁路處理模塊用于判斷接收到的操作指令是否為旁路指令，并在判斷為是時，通過所述車地通信系統(tǒng)將該操作指令發(fā)送到所述車載控制系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 電子開關(guān)，所述電子開關(guān)連接在需要旁路的設(shè)備與車輛控制電路之間； 所述車載控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)斷開。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:電子開關(guān)，所述電子開關(guān)并聯(lián)在需要旁路的設(shè)備的兩端； 所述車載控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述旁路指令控制所述電子開關(guān)閉合。
10.如權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，當所述電子開關(guān)為繼電器時，所述車載控制系統(tǒng)還用于在根據(jù)所述旁路指令對需要旁路的設(shè)備進行旁路之后，根據(jù)所述繼電器的吸合狀態(tài)判斷是否成功將需要旁路的設(shè)備旁路，并將判斷結(jié)果通過所述車地通信系統(tǒng)發(fā)送到所述地面控制系統(tǒng)。
【文檔編號】G05B19/04GK104483850SQ201410594700
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】孫軍國, 張艷兵, 陳洪茹, 欒慶文 申請人:北京交控科技有限公司