工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法及系統(tǒng)，包括：獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流；提取解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳；依據(jù)安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流；提取解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳；依據(jù)實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)，如果否，則告警。實(shí)現(xiàn)了對過程控制交互數(shù)據(jù)流結(jié)合其具體的控制規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容深度檢測。
【專利說明】工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法及其系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)過程控制系統(tǒng)安全【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法及其系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化的程度也越來越高，工業(yè)控制系統(tǒng)也越來越完善。
[0003]工業(yè)過程控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于石化、冶金、制藥等重要生產(chǎn)領(lǐng)域。近年來隨著工業(yè)控制系統(tǒng)信息化、網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展，信息安全逐漸成為工控領(lǐng)域一項(xiàng)新的研宄議題，同時針對工業(yè)控制系統(tǒng)物理實(shí)體不斷出現(xiàn)新的攻擊方式，使得工業(yè)控制系統(tǒng)安全從傳統(tǒng)的功能安全，擴(kuò)展到網(wǎng)絡(luò)安全，并進(jìn)一步延伸到生產(chǎn)過程工藝安全。
[0004]工藝的安全對過程控制產(chǎn)品(如油氣、鋼鐵、醫(yī)藥等)的品質(zhì)有重要的影響，其破壞是長期的、隱蔽的，針對工藝的攻擊，單純從網(wǎng)絡(luò)通信安全的角度是無法檢測和解決的，需要對過程控制交互數(shù)據(jù)流結(jié)合其具體的控制規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容深度檢測。目前缺少此類安全檢測手段和系統(tǒng)。
[0005]因此如何實(shí)現(xiàn)對過程控制交互數(shù)據(jù)流結(jié)合其具體的控制規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容深度檢測是亟待解決的冋題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法及其系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對過程控制交互數(shù)據(jù)流結(jié)合其具體的控制規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容深度檢測。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，包括:
[0008]獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流；
[0009]提取所述解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳；
[0010]依據(jù)所述安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；
[0011]獲取并解析所述目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流；
[0012]提取所述解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳；
[0013]依據(jù)所述實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；
[0014]比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)，如果否，則告警。
[0015]優(yōu)選的，所述比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)，包括:
[0016]分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差；
[0017]判斷所述累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，確定所述安全監(jiān)測點(diǎn)是否處于安全狀態(tài)；
[0018]依據(jù)預(yù)設(shè)安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到與所述安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)情況。
[0019]優(yōu)選的，所述安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系的確定方式包括:
[0020]獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的用戶程序；
[0021]按照控制規(guī)律工藝的類別，劃分所述用戶程序的主流程為多個工藝子流程；
[0022]分別對所述多個工藝子流程進(jìn)行組態(tài)分析模板匹配，提取所述多個工藝子流程中的可測參數(shù)變量；
[0023]確定所述可測參數(shù)變量中的安全監(jiān)測點(diǎn)，建立所述安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系。
[0024]優(yōu)選的，所述分別對所述多個工藝子流程進(jìn)行組態(tài)分析模板匹配，提取所述多個工藝子流程中的可測參數(shù)變量包括:
[0025]通過用戶程序分析模版，對每個所述控制過程工藝子流程對應(yīng)的程序進(jìn)行分析；
[0026]將分析后得到的每個所述控制過程工藝子流程的特征，與所述用戶程序分析模版定義的特征進(jìn)行匹配；
[0027]如果匹配成功，則將所述特征確定為可測的參數(shù)變量。
[0028]優(yōu)選的，所述分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差具體包括:
[0029]分段描述所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征；
[0030]分段描述所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征；
[0031 ] 分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征與所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征；
[0032]依據(jù)比對的結(jié)果計(jì)算得到累積誤差。
[0033]優(yōu)選的，分段描述所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征之后，進(jìn)一步包括:建立歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集，將所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，匯總并送入所述歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集。
[0034]優(yōu)選的，所述判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)之后，進(jìn)一步包括:
[0035]如果判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)處于安全狀態(tài)，則將所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線變化趨勢的特征送入所述歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集。
[0036]優(yōu)選的，所述告警包括:生成并輸出告警信息。本發(fā)明還提供了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，包括:
[0037]分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置和過程控制工藝安全檢測平臺；其中:
[0038]所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置，用于獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流；
[0039]所述過程控制工藝安全檢測平臺包括:
[0040]與所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置相連的過程數(shù)據(jù)流提取模塊，用于分別提取所述解析后的過程控制數(shù)據(jù)流和所述解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳；
[0041]與所述過程數(shù)據(jù)流提取模塊相連的檢測模塊，用于依據(jù)所述解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；并依據(jù)所述實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)；
[0042]與所述檢測模塊相連的告警模塊，用于所述檢測模塊判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)沒有處于安全狀態(tài)，告警。
[0043]優(yōu)選的，所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置包括:
[0044]過程控制流硬件接口模塊，用于傳輸從工業(yè)過程控制系統(tǒng)中的各個接口中獲取的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流；
[0045]與所述過程控制流硬件接口模塊相連的協(xié)議適配驅(qū)動模塊，用于接收并傳輸所述過程控制流硬件接口模塊傳輸?shù)倪^程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流；
[0046]與所述協(xié)議適配驅(qū)動模塊相連的數(shù)據(jù)解析模塊，用于獲取協(xié)議適配驅(qū)動模塊傳輸?shù)哪繕?biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，并解析所述過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流。
[0047]優(yōu)選的，所述檢測模塊包括:檢測引擎和映射表存儲模塊；其中:
[0048]所述映射表存儲模塊，用于存儲安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系；
[0049]所述檢測引擎與所述映射表存儲模塊相連，用于分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差，并判斷所述累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，確定所述安全監(jiān)測點(diǎn)是否處于安全狀態(tài)；再依據(jù)所述映射表存儲模塊中存儲的安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到與所述安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)情況。
[0050]優(yōu)選的，所述過程控制工藝安全檢測平臺還包括:
[0051]用戶UI，用于接收用戶輸入的目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的用戶程序；
[0052]與所述用戶UI相連的過程工藝錄入解析模塊，用于用戶UI接收的所述獲取所述目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的用戶程序，并按照控制規(guī)律工藝的類別，劃分所述用戶程序的主流程為多個工藝子流程，分別對所述多個工藝子流程進(jìn)行組態(tài)分析模板匹配，提取所述多個工藝子流程中的可測參數(shù)變量；
[0053]與所述過程工藝錄入解析模塊相連的生成映射模塊，用于確定所述可測參數(shù)變量中的安全監(jiān)測點(diǎn)，建立所述安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系。
[0054]優(yōu)選的，所述過程工藝錄入解析模塊包括:
[0055]用戶程序分析模版，用于對每個所述控制過程工藝子流程對應(yīng)的程序進(jìn)行分析，并將分析后得到的每個所述控制過程工藝子流程的特征，與所述用戶程序分析模版定義的特征進(jìn)行匹配；
[0056]如果匹配成功，則所述用戶程序分析模版將所述特征確定為可測的參數(shù)變量。
[0057]優(yōu)選的，所述檢測引擎分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差時，具體用于:
[0058]分段描述所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征；
[0059]分段描述所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征；
[0060]分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征與所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征；
[0061]依據(jù)比對的結(jié)果計(jì)算得到累積誤差。
[0062]優(yōu)選的，所述檢測模塊進(jìn)一步包括:
[0063]與所述檢測引擎相連的歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集存儲模塊，用于獲取并存儲所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征。
[0064]優(yōu)選的，所述告警模塊包括:
[0065]第一告警模塊，用于生成并向所述檢測系統(tǒng)的用戶UI發(fā)送告警信息。
[0066]優(yōu)選的，所述檢測組件與所述檢測系統(tǒng)的用戶UI相連，用于向所述檢測系統(tǒng)的用戶Π發(fā)送所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；
[0067]所述檢測系統(tǒng)的用戶Π用于輸出所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0068]優(yōu)選的，所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置還包括:
[0069]與所述工業(yè)過程控制工藝安全檢測平臺相連的配置及通信接口模塊，用于獲取所述工業(yè)過程控制工藝安全檢測平臺發(fā)送的配置文件，對所述協(xié)議適配驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)解析模塊以及過程控制流硬件接口模塊進(jìn)行編號，并對所述協(xié)議適配驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)解析模塊以及過程控制流硬件接口模塊的接口進(jìn)行配置。
[0070]優(yōu)選的，所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置進(jìn)一步包括:
[0071]與所述告警模塊相連的響應(yīng)聯(lián)動擴(kuò)展接口模塊，用于在所述告警模塊告警時，建立與系統(tǒng)中的安全防護(hù)設(shè)備的響應(yīng)聯(lián)動，使目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)。
[0072]本發(fā)明提供了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法及其系統(tǒng)，通過獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流并分別進(jìn)行分析，進(jìn)而得到安全監(jiān)測點(diǎn)與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，并繪制安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線與實(shí)時走勢曲線；通過將安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線結(jié)合起來進(jìn)行比對，來判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)此時的安全狀態(tài)，通過這種方式實(shí)現(xiàn)了對過程控制交互數(shù)據(jù)流結(jié)合其具體的控制規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容深度檢測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0073]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法的操作流程圖；
[0074]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法的操作流程圖；
[0075]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法的操作流程圖；
[0076]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法的操作流程圖；
[0077]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0078]圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0079]圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0080]本發(fā)明的核心是提供一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法及其系統(tǒng)，通過分別獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制的數(shù)據(jù)流與實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，繪制安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線與實(shí)時走勢曲線；通過對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線與實(shí)時走勢曲線進(jìn)行比對，來判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否安全。
[0081]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0082]本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，參見圖1，本實(shí)施例中的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法包括:
[0083]S101、獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流。
[0084]具體的，獲取的目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流，即從目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)中獲取交互報(bào)文。
[0085]如果上述交互報(bào)文是以太網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，則首先按照TCP/IP協(xié)議棧進(jìn)行數(shù)據(jù)包的MAC層、IP層和TCP/UDP層數(shù)據(jù)解析，提取應(yīng)用層數(shù)據(jù)，并依據(jù)應(yīng)用層協(xié)議格式模版進(jìn)行解析；如果上述交互報(bào)文是總線網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，則直接按照現(xiàn)場總線協(xié)議進(jìn)行解析。
[0086]通過上述的協(xié)議對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后，可以從解析后數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的所有I/o點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，即所有I/O點(diǎn)的狀態(tài)值及該狀態(tài)值的采樣時間。
[0087]S102、提取解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳。
[0088]其中，上述安全監(jiān)測點(diǎn)具體指代的是，能夠?qū)δ繕?biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)造成重要影響的控制參量，例如:溫度，壓力，流量，濃度等控制參量；安全監(jiān)測點(diǎn)的時間戳為安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值的獲取時間，即安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值的采樣時間。
[0089]S103、依據(jù)安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0090]具體的，以安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值為縱軸，以安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值的采樣時間為橫軸，在坐標(biāo)系中生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0091]S104、獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流。
[0092]具體的，本發(fā)明在目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初始部署時，沒有一個可參考的歷史數(shù)據(jù)作為比對的依據(jù)，因此在SlOl中，獲取過程控制數(shù)據(jù)流為歷史數(shù)據(jù)；而S104中為獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，即獲取當(dāng)前正在被監(jiān)測的目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)，而該實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流的解析過程與SlOl的解析過程相同，此處不再贅述。
[0093]S105、提取解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳。
[0094]S106、依據(jù)實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0095]S107、比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0096]S108、判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)；
[0097]如果判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)不是處于安全狀態(tài)，則執(zhí)行S109、告警。
[0098]具體的，上述比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，是將安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線上的每一個點(diǎn)都進(jìn)行比對，即每一個相同采樣時間上對應(yīng)的狀態(tài)值進(jìn)行比對并計(jì)算誤差，判斷該誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，即是否在預(yù)設(shè)的誤差允許范圍內(nèi)；如果在，則說明系統(tǒng)處于安全狀態(tài)，如果不在，則說明系統(tǒng)處于不安全狀態(tài)。
[0099]進(jìn)一步的，告警具體可以為生成并輸出告警信息。
[0100]具體的，告警信息為目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)此刻處于的危險(xiǎn)等級，用戶可以根據(jù)該告警信息即刻對危險(xiǎn)進(jìn)行處理，來保證目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的安全，當(dāng)然該告警信息并不僅限于這種形式，只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的即可。
[0101]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法中，通過獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，并分別進(jìn)行分析，得到安全監(jiān)測點(diǎn)與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，并繪制安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；通過將得到的安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時走勢曲線結(jié)合起來進(jìn)行比對，對安全監(jiān)測點(diǎn)此時的狀態(tài)來進(jìn)行分析，來判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否安全，如果目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)不是處于安全狀態(tài)，則告警。實(shí)現(xiàn)了對過程控制交互數(shù)據(jù)流結(jié)合其具體的控制規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容深度檢測。
[0102]本發(fā)明的另一實(shí)施例公開了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，參見圖2，包括步驟:
[0103]S201、獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流。
[0104]S202、提取解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳。
[0105]S203、依據(jù)安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0106]S204、獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流。
[0107]S205、提取解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳。
[0108]S206、依據(jù)實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0109]S207、分段比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差。
[0110]具體的，該累積誤差是將安全監(jiān)測點(diǎn)與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)各個采樣時間對應(yīng)的狀態(tài)值進(jìn)行做差來計(jì)算誤差，然后再將各個采樣時間對應(yīng)的狀態(tài)值進(jìn)行做差得到的誤差值進(jìn)行求和，進(jìn)而得到累積誤差。
[0111]例如:采樣時刻1，安全監(jiān)測點(diǎn)I與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)I狀態(tài)值的誤差為Xl ;采樣時刻2，安全監(jiān)測點(diǎn)I與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)I狀態(tài)值的誤差為X2 ；……采樣時刻N(yùn)，安全監(jiān)測點(diǎn)I與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)I狀態(tài)值的誤差為XN，則該安全監(jiān)測點(diǎn)I與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)I的累積誤差為 X1+X2+......+XN0
[0112]S208、判斷累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，確定安全監(jiān)測點(diǎn)是否處于安全狀態(tài)。
[0113]判斷累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)例如:預(yù)先設(shè)置在各個采樣時刻，安全監(jiān)測點(diǎn)I與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)I的誤差均為X，則安全監(jiān)測點(diǎn)I與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)I的累積誤差的安全裕度范圍為NXX ;而上述安全監(jiān)測點(diǎn)I與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)I的實(shí)際累積誤差為X1+X2+……+XN ;因此通過比較預(yù)設(shè)的累計(jì)誤差與實(shí)際的累積誤差來判斷安全監(jiān)測點(diǎn)I是否處于安全狀態(tài)。
[0114]具體的，可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定安全裕度范圍。
[0115]S209、依據(jù)預(yù)設(shè)安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到與安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)情況。
[0116]具體的，上述安全監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)量并非僅限于一個，每個安全監(jiān)測點(diǎn)都有對應(yīng)的工藝子流程，而目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)中存在很多工藝子流程，因此安全監(jiān)測點(diǎn)也對應(yīng)有很多個。
[0117]S210、依據(jù)上述安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)來判斷判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)；
[0118]如果判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)不是處于安全狀態(tài)，則執(zhí)行S211、告警。
[0119]進(jìn)一步的，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系的確定方式包括:
[0120]獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的用戶程序。
[0121]其中，上述用戶程序是從目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)組態(tài)信息中的控制規(guī)律組態(tài)信息中獲得的。
[0122]按照控制規(guī)律工藝的類別，劃分用戶程序的主流程為多個工藝子流程。
[0123]具體的，該用戶程序的主流程中包含多個工藝子流程，每個工藝子流程負(fù)責(zé)不同的物理控制流程工藝，每個物理控制流程工藝采用不同的控制規(guī)律工藝且對應(yīng)不同的程序代碼，而程序代碼是分開的，因此按照控制規(guī)律工藝的類別，可以將用戶程序的主流程劃分為多個工藝子流程。
[0124]分別對多個工藝子流程進(jìn)行組態(tài)分析模板匹配，提取多個工藝子流程中的可測參數(shù)變量。
[0125]確定可測參數(shù)變量中的安全監(jiān)測點(diǎn)，建立安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系。
[0126]確定可測參數(shù)變量中的安全監(jiān)測點(diǎn)具體為，確定并選取對目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)造成重要影響的可測參數(shù)變量，如溫度、壓力、濃度等指標(biāo)，因此上述建立安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系即為，建立對目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)造成重要影響的可測參數(shù)變量和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系。
[0127]然而此處并不僅僅限于建立對目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)造成重要影響的可測參數(shù)變量和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，此處要建立所有的可測參數(shù)變量和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，由于對目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)造成重要影響的可測參數(shù)變量對目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的影響較大，所以優(yōu)先建立，在檢測的時候優(yōu)先檢測對目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)造成重要影響的可測參數(shù)變量，即優(yōu)先檢測安全監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
[0128]進(jìn)一步的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，分別對多個工藝子流程進(jìn)行組態(tài)分析模板匹配，提取所述多個工藝子流程中的可測參數(shù)變量包括:
[0129]通過用戶程序分析模版，對每個控制過程工藝子流程對應(yīng)的程序進(jìn)行分析；
[0130]將分析后得到的每個控制過程工藝子流程的特征，與用戶程序分析模版定義的特征進(jìn)行匹配；
[0131]如果匹配成功，則將特征確定為可測的參數(shù)變量。
[0132]具體的，控制過程工藝子流程也是一段用戶程序代碼，通過用戶程序分析模版，即包括用戶程序中的變量定義、賦值、條件分支等語句的特征，將控制過程工藝子流程的程序代碼與這些預(yù)定義的特征進(jìn)行匹配，如果匹配成功，即可確定該特征是可測的參數(shù)變量。
[0133]本發(fā)明的另一實(shí)施例公開了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，參見圖3，包括:
[0134]S301、獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流。
[0135]S302、提取解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳。
[0136]S303、依據(jù)安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0137]S304、獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流。
[0138]S305、提取解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳。S306、依據(jù)實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0139]S307、分段描述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征。
[0140]S308、分段描述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征。
[0141 ] S309、分段比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，依據(jù)比對的結(jié)果計(jì)算得到累積誤差。
[0142]具體的，本實(shí)施例中，安全監(jiān)測點(diǎn)的和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征具體可以包括，走勢曲線的凸頂點(diǎn)、凹頂點(diǎn)、拐點(diǎn)、遞增區(qū)間、遞減區(qū)間、加速區(qū)間和減速區(qū)間等特征。
[0143]S310、判斷累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，確定安全監(jiān)測點(diǎn)是否處于安全狀態(tài)。
[0144]S311、依據(jù)預(yù)設(shè)安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到與安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)情況。
[0145]S312、依據(jù)上述安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)來判斷判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)。
[0146]如果判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)不是處于安全狀態(tài)，則執(zhí)行S313、告警。
[0147]本發(fā)明的另一實(shí)施例公開了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，參見圖4，包括:
[0148]S401、獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流。
[0149]S402、提取解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳。
[0150]S403、依據(jù)安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0151]S404、獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流。
[0152]S405、提取解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳。
[0153]S406、依據(jù)實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0154]S407、分段描述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，建立歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集，將安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，匯總并送入歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集。
[0155]S408、分段描述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征。
[0156]S409、分段比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，依據(jù)比對的結(jié)果計(jì)算得到累積誤差。
[0157]具體的，在分段描述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢后，先從歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集中提取安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，再進(jìn)行分段對比。
[0158]S410、判斷上述累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，確定安全監(jiān)測點(diǎn)是否處于安全狀態(tài)。
[0159]S411、依據(jù)預(yù)設(shè)安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到與安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)情況。
[0160]S412、依據(jù)上述安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)來判斷判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)；
[0161]如果判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)不是處于安全狀態(tài)，則執(zhí)行S413、告警。
[0162]進(jìn)一步的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)之后，如果判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)處于安全狀態(tài)，則將實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征送入歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集，歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集有自學(xué)習(xí)的功能，安全狀態(tài)下實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征可以讓歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集中數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)更為完善。
[0163]另外，在下一次對目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測時，只需要獲取并解析實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，依據(jù)實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，得到實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，分段描述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征后，直接從歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集中提取安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征進(jìn)行分段比對即可，無需再一次獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流。
[0164]綜上所述，本發(fā)明公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，根據(jù)目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)中組態(tài)信息中的用戶程序確定工藝子流程以及工藝子流程的可測參數(shù)變量，并將目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)影響大的可測參數(shù)變量作為安全監(jiān)測點(diǎn)。
[0165]通過獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流，獲取安全監(jiān)測點(diǎn)采樣值以及采樣值獲得的采樣時間，并繪制安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0166]通過獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，獲取實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)采樣值以及采樣值獲得的采樣時間，繪制實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
[0167]分段描述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，并建立歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集，將安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征匯總和發(fā)送到歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集。分段描述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征后，從歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集中提取安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征并進(jìn)行分段比對，再將分段比對后得到的數(shù)據(jù)用來計(jì)算累積誤差。
[0168]并判斷該累積誤差是否超過預(yù)設(shè)的安全裕度范圍，進(jìn)而確定安全監(jiān)測點(diǎn)的安全狀態(tài)，同時確定安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)，從而可以判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的安全狀態(tài)，如果目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)不是處于安全狀態(tài)，則告警。
[0169]因此，實(shí)現(xiàn)了對過程控制交互數(shù)據(jù)流結(jié)合其具體的控制規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容深度檢測。
[0170]本發(fā)明的另一實(shí)施例公開了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，參見圖5，包括:
[0171]分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置101和過程控制工藝安全檢測平臺102 ;其中:
[0172]分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置101，用于獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流。
[0173]過程控制工藝安全檢測平臺102包括:
[0174]與分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置101相連的過程數(shù)據(jù)流提取模塊103，用于分別提取解析后的過程控制數(shù)據(jù)流和解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，即安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值以及該狀態(tài)值的采樣時間。
[0175]與過程數(shù)據(jù)流提取模塊103相連的檢測模塊104，用于依據(jù)解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；并依據(jù)實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)。
[0176]與檢測模塊104相連的告警模塊105，用于檢測模塊104判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)沒有處于安全狀態(tài)，告警。
[0177]本實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)中，通過分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置101，獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流并分別進(jìn)行解析；過程數(shù)據(jù)流提取模塊103得到安全監(jiān)測點(diǎn)和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳；檢測模塊104生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，并比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)，如果判斷得到目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)沒有處于安全狀態(tài)，則檢測模塊104通知告警模塊105進(jìn)行告警，實(shí)現(xiàn)了對過程控制交互數(shù)據(jù)流結(jié)合其具體的控制規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容深度檢測。
[0178]需要說明的是，本實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)中各個部件的具體工作過程請參見對應(yīng)圖1的實(shí)施例，此處不再贅述。
[0179]本發(fā)明的另一實(shí)施例公開了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，參見圖6，本實(shí)施例中的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)除了包括過程控制工藝安全檢測平臺102之外，分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置101包括:
[0180]過程控制流硬件接口模塊106，用于傳輸從工業(yè)過程控制系統(tǒng)中的各個接口中獲取的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流。
[0181]具體的，工業(yè)過程控制系統(tǒng)中的各個接口包含多類型現(xiàn)場總線接口、工業(yè)以太網(wǎng)接口等。
[0182]與過程控制流硬件接口模塊106相連的協(xié)議適配驅(qū)動模塊107，用于接收并傳輸過程控制流硬件接口模塊106傳輸?shù)倪^程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流；該協(xié)議適配驅(qū)動模塊107能夠提供上述過程控制流硬件接口模塊106的驅(qū)動，從而驅(qū)動過程控制流硬件接口模塊106采集過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，并傳輸給協(xié)議適配驅(qū)動模塊107。
[0183]與協(xié)議適配驅(qū)動模塊107相連的數(shù)據(jù)解析模塊108，用于獲取協(xié)議適配驅(qū)動模塊107傳輸?shù)哪繕?biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，并解析過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流。
[0184]進(jìn)一步的，同樣參見圖6，分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置101還包括:
[0185]與工業(yè)過程控制工藝安全檢測平臺102相連的配置及通信接口模塊109，用于獲取工業(yè)過程控制工藝安全檢測平臺102發(fā)送的配置文件，對協(xié)議適配驅(qū)動模塊107、數(shù)據(jù)解析模塊108以及過程控制流硬件接口模塊106進(jìn)行編號，并對協(xié)議適配驅(qū)動模塊107、數(shù)據(jù)解析模塊108以及過程控制流硬件接口模塊106的接口進(jìn)行配置，并將安全監(jiān)測點(diǎn)及可測參數(shù)變量的類型及數(shù)量，采集協(xié)議進(jìn)行配置。
[0186]進(jìn)一步的，同樣參見圖6，分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置還包括:
[0187]與告警模塊相連的響應(yīng)聯(lián)動擴(kuò)展接口模塊110，用于在告警模塊105告警時，建立與系統(tǒng)中的安全防護(hù)設(shè)備的響應(yīng)聯(lián)動，使目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)。
[0188]需要說明的是，本實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)中各個部件的具體工作過程請參見對應(yīng)圖1的實(shí)施例，此處不再贅述。
[0189]本發(fā)明的另一實(shí)施例公開了一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，參見圖7，包括分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置101和過程控制工藝安全檢測平臺102，其中，過程控制工藝安全檢測平臺102過程數(shù)據(jù)流提取模塊103、檢測模塊104和告警模塊105，過程控制工藝安全檢測平臺102還包括:
[0190]用戶Π111，用于接收用戶輸入的目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的用戶程序。
[0191]與用戶UIlll相連的過程工藝錄入解析模塊112，用于用戶Π11接收的獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的用戶程序，并按照控制規(guī)律工藝的類別，劃分用戶程序的主流程為多個工藝子流程，分別對多個工藝子流程進(jìn)行組態(tài)分析模板匹配，提取多個工藝子流程中的可測參數(shù)變量。
[0192]具體的，用戶UIlll獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的組態(tài)信息，組態(tài)信息中包括硬件組態(tài)信息和控制規(guī)律組態(tài)信息，硬件組態(tài)信息中包括:控制器類型、地址信息、所需信號模塊、功能模塊、通信處理模塊型號、數(shù)量和配置參數(shù)等信息；控制規(guī)律組態(tài)信息中包括:編程語言、程序結(jié)構(gòu)、功能塊、參數(shù)符號、變量和用戶程序等信息。
[0193]用戶UIlll進(jìn)一步與配置及通信接口模塊109相連，用于將上述的硬件組態(tài)信息生成配置文件發(fā)送給配置及通信接口 109模塊，配置及通信接口模塊根據(jù)接收到的配置文件再對分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置中的模塊進(jìn)行配置。
[0194]與過程工藝錄入解析模塊112相連的生成映射模塊113，用于確定可測參數(shù)變量中的安全監(jiān)測點(diǎn)，建立安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系。
[0195]進(jìn)一步的，上述過程工藝錄入解析模塊112中還包括:
[0196]用戶程序分析模版，用于對每個控制過程工藝子流程對應(yīng)的程序進(jìn)行分析，并將分析后得到的每個控制過程工藝子流程的特征，與用戶程序分析模版定義的特征進(jìn)行匹配；
[0197]如果匹配成功，則用戶程序分析模版將上述特征確定為可測的參數(shù)變量。
[0198]進(jìn)一步的，同樣參見圖7，上述檢測模塊104中具體包括:
[0199]檢測引擎114和映射表存儲模塊115 ;其中:
[0200]映射表存儲模塊115，用于存儲安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系。
[0201]檢測引擎114與映射表存儲模塊115相連，用于分段比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差，并判斷累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，確定安全監(jiān)測點(diǎn)是否處于安全狀態(tài)；再依據(jù)映射表存儲模塊中存儲的安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到與安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)情況。
[0202]進(jìn)一步的，同樣參見圖7，上述檢測模塊104還包括:
[0203]與檢測引擎114相連的歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集存儲模塊116，用于獲取并存儲安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征。
[0204]進(jìn)一步的，上述檢測模塊104與用戶UIlll相連，用于向用戶UIlll發(fā)送安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，用戶UIlll輸出安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，用戶將更為直觀的根據(jù)用戶Π上顯示的走勢曲線來了解當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)。
[0205]進(jìn)一步的，上述告警模塊105包括:
[0206]第一告警模塊，用于生成并向檢測系統(tǒng)的用戶Π發(fā)送告警信息，用戶Π顯示告警信息后便會針對當(dāng)前的告警進(jìn)行相應(yīng)的處理。
[0207]另外，需要說明的是，檢測系統(tǒng)的用戶Π111、過程工藝錄入解析模塊112、生成映射模塊113、過程數(shù)據(jù)流提取模塊103、告警模塊105以及數(shù)據(jù)解析模塊108均與數(shù)據(jù)流緩沖通道相連，該數(shù)據(jù)流緩沖通道用于對用戶Π111、過程工藝錄入解析模塊112、生成映射模塊113、過程數(shù)據(jù)流提取模塊103、告警模塊105以及數(shù)據(jù)解析模塊108之間的交互數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分發(fā)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲、數(shù)據(jù)緩存。
[0208]綜上所述，本發(fā)明公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，首先通過過程控制工藝安全檢測平臺102中的過程工藝錄入解析模塊112，從用戶UIlll中獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)中的用戶程序，提取工藝子流程中的可測參數(shù)變量。
[0209]生成映射模塊113，依據(jù)上述的可測參數(shù)變量中確定安全監(jiān)測點(diǎn)，建立安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，并將上述建立的安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系發(fā)送給檢測模塊104中的映射表存儲模塊114。
[0210]分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置101中的協(xié)議適配驅(qū)動模塊107，通過過程控制流硬件接口模塊106，來獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流并傳輸給數(shù)據(jù)解析模塊108，數(shù)據(jù)解析模塊108對該過程控制數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析。
[0211]過程數(shù)據(jù)流提取模塊103依據(jù)生成映射模塊113中確定的安全監(jiān)測點(diǎn)的信息，提取分析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的，安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，并發(fā)送至檢測模塊104。
[0212]檢測模塊104中的檢測引擎114依據(jù)安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，繪制安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，并分段描述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，將分段描述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征匯總后發(fā)送給歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集存儲模塊進(jìn)行存儲116。
[0213]依據(jù)相同的操作，協(xié)議適配驅(qū)動模塊107獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)解析模塊108對該實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析，程數(shù)據(jù)流提取模塊103根據(jù)生成映射模塊113中確定的安全監(jiān)測點(diǎn)的信息，提取分析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的，實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，并發(fā)送至檢測模塊104。
[0214]檢測模塊104中的檢測引擎114依據(jù)實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，繪制實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，分段描述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征。
[0215]檢測引擎114從上述歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集存儲模塊116中提取安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，并分段比對安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征與實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，依據(jù)比對的結(jié)果計(jì)算得到累積誤差，并判斷累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，確定安全監(jiān)測點(diǎn)是否處于安全狀態(tài)。
[0216]再依據(jù)映射表存儲模塊115中存儲的安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到與安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)情況。判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)，如果此時判斷得到目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)沒有處于安全狀態(tài)，則檢測模塊104通知告警模塊105進(jìn)行告警。
[0217]通過這種方式實(shí)現(xiàn)了對過程控制交互數(shù)據(jù)流結(jié)合其具體的控制規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容深度檢測。
[0218]需要說明的是，本實(shí)施例公開的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)中各個部件的具體工作過程請參見對應(yīng)圖4的實(shí)施例，此處不再贅述。
[0219]以上對本發(fā)明所提供的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，其特征在于，包括: 獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流； 提取所述解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳； 依據(jù)所述安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線； 獲取并解析所述目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流； 提取所述解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳； 依據(jù)所述實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線； 比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)，如果否，則告警。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，其特征在于，所述比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)，包括: 分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差; 判斷所述累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，確定所述安全監(jiān)測點(diǎn)是否處于安全狀態(tài)； 依據(jù)預(yù)設(shè)安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到與所述安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)情況。
3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，其特征在于，所述安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系的確定方式包括: 獲取目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的用戶程序； 按照控制規(guī)律工藝的類別，劃分所述用戶程序的主流程為多個工藝子流程； 分別對所述多個工藝子流程進(jìn)行組態(tài)分析模板匹配，提取所述多個工藝子流程中的可測參數(shù)變量； 確定所述可測參數(shù)變量中的安全監(jiān)測點(diǎn)，建立所述安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系O
4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，其特征在于，所述分別對所述多個工藝子流程進(jìn)行組態(tài)分析模板匹配，提取所述多個工藝子流程中的可測參數(shù)變量包括: 通過用戶程序分析模版，對每個所述控制過程工藝子流程對應(yīng)的程序進(jìn)行分析； 將分析后得到的每個所述控制過程工藝子流程的特征，與所述用戶程序分析模版定義的特征進(jìn)行匹配； 如果匹配成功，則將所述特征確定為可測的參數(shù)變量。
5.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，其特征在于，所述分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差具體包括: 分段描述所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征； 分段描述所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征； 分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征與所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征； 依據(jù)比對的結(jié)果計(jì)算得到累積誤差。
6.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，其特征在于，所述分段描述所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征之后，進(jìn)一步包括: 建立歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集，將所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征，匯總并送入所述歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集。
7.如權(quán)利要求6所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，其特征在于，所述判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)之后，進(jìn)一步包括: 如果判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)處于安全狀態(tài)，則將所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線變化趨勢的特征送入所述歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集。
8.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測方法，其特征在于，所述告警包括: 生成并輸出告警信息。
9.一種工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置和過程控制工藝安全檢測平臺；其中: 所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置，用于獲取并解析目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流； 所述過程控制工藝安全檢測平臺包括: 與所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置相連的過程數(shù)據(jù)流提取模塊，用于分別提取所述解析后的過程控制數(shù)據(jù)流和所述解析后的實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳； 與所述過程數(shù)據(jù)流提取模塊相連的檢測模塊，用于依據(jù)所述解析后的過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；并依據(jù)所述實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流中的安全監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)值和時間戳，生成實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線；比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)是否處于安全狀態(tài)； 與所述檢測模塊相連的告警模塊，用于所述檢測模塊判斷目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)沒有處于安全狀態(tài)，告警。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置包括: 過程控制流硬件接口模塊，用于傳輸從目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)中的各個接口中獲取的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流； 與所述過程控制流硬件接口模塊相連的協(xié)議適配驅(qū)動模塊，用于接收并傳輸所述過程控制流硬件接口模塊傳輸?shù)倪^程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流； 與所述協(xié)議適配驅(qū)動模塊相連的數(shù)據(jù)解析模塊，用于獲取協(xié)議適配驅(qū)動模塊傳輸?shù)哪繕?biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流，并解析所述過程控制數(shù)據(jù)流和實(shí)時過程控制數(shù)據(jù)流。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊包括:檢測引擎和映射表存儲模塊；其中: 所述映射表存儲模塊，用于存儲安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系； 所述檢測引擎與所述映射表存儲模塊相連，用于分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差，并判斷所述累積誤差是否在預(yù)設(shè)的安全裕度范圍內(nèi)，確定所述安全監(jiān)測點(diǎn)是否處于安全狀態(tài)；再依據(jù)所述映射表存儲模塊中存儲的安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到與所述安全監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的工藝子流程的安全狀態(tài)情況。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述過程控制工藝安全檢測平臺還包括: 用戶UI，用于接收用戶輸入的目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的用戶程序； 與所述用戶UI相連的過程工藝錄入解析模塊，用于用戶UI接收的所述獲取所述目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的用戶程序，并按照控制規(guī)律工藝的類別，劃分所述用戶程序的主流程為多個工藝子流程，分別對所述多個工藝子流程進(jìn)行組態(tài)分析模板匹配，提取所述多個工藝子流程中的可測參數(shù)變量； 與所述過程工藝錄入解析模塊相連的生成映射模塊，用于確定所述可測參數(shù)變量中的安全監(jiān)測點(diǎn)，建立所述安全監(jiān)測點(diǎn)和工藝子流程的對應(yīng)關(guān)系。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述過程工藝錄入解析模塊包括: 用戶程序分析模版，用于對每個所述控制過程工藝子流程對應(yīng)的程序進(jìn)行分析，并將分析后得到的每個所述控制過程工藝子流程的特征，與所述用戶程序分析模版定義的特征進(jìn)行匹配； 如果匹配成功，則所述用戶程序分析模版將所述特征確定為可測的參數(shù)變量。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測引擎分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線，計(jì)算得到累積誤差時，具體用于: 分段描述所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征； 分段描述所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征； 分段比對所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征與所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征； 依據(jù)比對的結(jié)果計(jì)算得到累積誤差。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊進(jìn)一步包括: 與所述檢測引擎相連的歷史數(shù)據(jù)流特征經(jīng)驗(yàn)集存儲模塊，用于獲取并存儲所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線的變化趨勢的特征。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述告警模塊包括: 第一告警模塊，用于生成并向所述檢測系統(tǒng)的用戶UI發(fā)送告警信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測組件與所述檢測系統(tǒng)的用戶UI相連，用于向所述檢測系統(tǒng)的用戶UI發(fā)送所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線； 所述檢測系統(tǒng)的用戶Π用于輸出所述安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線和所述實(shí)時安全監(jiān)測點(diǎn)的走勢曲線。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置還包括: 與所述工業(yè)過程控制工藝安全檢測平臺相連的配置及通信接口模塊，用于獲取所述工業(yè)過程控制工藝安全檢測平臺發(fā)送的配置文件，對所述協(xié)議適配驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)解析模塊以及過程控制流硬件接口模塊進(jìn)行編號，并對所述協(xié)議適配驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)解析模塊以及過程控制流硬件接口模塊的接口進(jìn)行配置。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)過程控制工藝流程安全的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式過程數(shù)據(jù)流采集裝置進(jìn)一步包括: 與所述告警模塊相連的響應(yīng)聯(lián)動擴(kuò)展接口模塊，用于在所述告警模塊告警時，建立與系統(tǒng)中的安全防護(hù)設(shè)備的響應(yīng)聯(lián)動，使目標(biāo)工業(yè)過程控制系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)。
【文檔編號】G05B19/418GK104460602SQ201410624515
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】馮冬芹, 許劍新 申請人:浙江大學(xué)