一種變形pid在放線機(jī)上的變頻器控制算法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法，其特征在于所述的一種變形PID在放線機(jī)上的控制算法的推導(dǎo)公式是V1=(V2*D2*V2*D2*)/D1+PID結(jié)果。本發(fā)明的優(yōu)勢是變頻器控制算法，PID運(yùn)算結(jié)果只作微弱調(diào)節(jié)。系統(tǒng)容易達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，波動很小。
【專利說明】—種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，單晶硅、石英晶體、稀土磁性材料、水晶等脆硬材料的應(yīng)用越來越廣泛，廣泛應(yīng)用于太陽能、航空、航天、機(jī)械、電子等領(lǐng)域。切割加工是脆硬材料加工的關(guān)鍵工序，但受到脆硬材料特性的限制，可供選用的切割工藝方法少。常用的方法有外圓切割、內(nèi)圓切割和線切割。外圓切割時，因為刀片薄且徑向承受晶體的壓力，容易發(fā)生變形和側(cè)向擺動，使晶體材料損耗大，晶面不平整；內(nèi)圓切割機(jī)使用不銹鋼內(nèi)圓切片，內(nèi)刃口鍍制金剛砂顆粒，周邊用機(jī)械方法張緊，其切縫寬，材料損耗大，加工效率較低。本發(fā)明是配套于一種新型的多線切割機(jī)的放線機(jī)的變頻器控制算法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法，旨在保持放線機(jī)的2個放線輪的繞線高精度同步的控制方法。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明涉及一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法，其特征在于所述的一種變形PID在放線機(jī)上的控制算法的推導(dǎo)公式是Vl= (V2*D2* V2*D2* )/Dl+PID結(jié)果。所述的變頻器控制算法的推導(dǎo)公式中的Vl為I號輪的轉(zhuǎn)速。所述的變頻器控制算法的推導(dǎo)公式中的Dl為I號輪的直徑。所述的變頻器控制算法的推導(dǎo)公式中的V2為2號輪的轉(zhuǎn)速。所述的控制算法的推導(dǎo)公式中的D2為2號輪的直徑。
[0004]本發(fā)明的優(yōu)勢:
按照變頻器控制算法PID運(yùn)算結(jié)果只作微弱調(diào)節(jié)。系統(tǒng)容易達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，波動很小。
[0005]【具體實施方式】說明
下面講述一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法的工作原理:
在舞動錘的轉(zhuǎn)軸處安裝一個增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，以水平位置為原點，舞動錘會隨著銅線的松馳程度而擺動，而銅線的松弛程度也反映了 2個繞線輪的線速度同步情況，因此旋編的偏差情況可以線性地反映兩個線輪的線速度差值，為修改2臺變頻器的角速度提供了依據(jù)。2號輪作為繞線的目標(biāo)控制設(shè)備，一般要求以固定的速度運(yùn)行，因此按設(shè)備運(yùn)行速度，設(shè)定2號輪的變頻器頻率，達(dá)到設(shè)備要求后，便固定下來不再修改。并以此頻率下的轉(zhuǎn)速作為程序中的計算基礎(chǔ)。啟動I號輪變頻器時，要與2號輪同時啟動，如果啟動不同步，易造成銅線拉傷，且變頻器過載。啟動后，以重錘的擺動作為差值，用PID算法來計算I號輪的轉(zhuǎn)速，折合成頻率，把此頻率積習(xí)發(fā)送給I號變頻器，即可達(dá)到線速度同步了。在實際的工作中，PID的運(yùn)算結(jié)果總是在舞動錘的偏差之后才能計算出來，總會有一定的時間差，而且在高速時，PID計算的精度較高，偏差也較大，I號輪的轉(zhuǎn)速變化幅度較大，外觀現(xiàn)象看就是忽快忽慢，擺動很大，系統(tǒng)始終難以達(dá)到穩(wěn)態(tài)，因此對PID算法作以下變形，先按兩個線輪的直徑推算出I號線輪的基本轉(zhuǎn)速:2號輪的轉(zhuǎn)速為V2，則2號輪的線速度為=V2*D2*π，則I號輪的線速度與此相等，公式為:V1*D1* 31則由V1*D1* JI= V2*D2* π推導(dǎo)出:V1=(V2*D2* V2*D2* )/Dl。I號輪的基本轉(zhuǎn)速可以確定，只在此基本轉(zhuǎn)速上作微小的調(diào)節(jié)就可以達(dá)到滿意的效果，微小的調(diào)節(jié)值就由PID運(yùn)算得出:V1= (V2*D2* V2*D2* )/Dl+PID結(jié)果O
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明涉及一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法，其特征在于所述的一種變形PID在放線機(jī)上的控制算法的推導(dǎo)公式是Vl= (V2*D2* V2*D2* )/Dl+PID結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法，其特征在于所述的變頻器控制算法的推導(dǎo)公式中的Vl為1#輪的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法，其特征在于所述的變頻器控制算法的推導(dǎo)公式中的Dl為1#輪的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法，其特征在于所述的變頻器控制算法的推導(dǎo)公式中的V2為2#輪的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形PID在放線機(jī)上的變頻器控制算法，其特征在于所述的變頻器控制算法的推導(dǎo)公式中的D2為2#輪的直徑。
【文檔編號】G05B11/42GK104483830SQ201410630733
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】李黎, 郭志年 申請人:寧夏嘉翔自控技術(shù)有限公司