畜禽自動化控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種畜禽自動化控制系統(tǒng)，包括安裝于養(yǎng)殖房的負(fù)壓風(fēng)機(jī)、水簾、水泵、水箱循環(huán)設(shè)施、LED單色光養(yǎng)殖燈、溫濕度、氨氣等傳感器和電氣控制柜、自動化控制器。自動化控制器通過傳輸總線與養(yǎng)殖房內(nèi)的各類傳感器連接。自動化控制器通過總控制信號線與電氣控制柜連接。電氣控制柜通過風(fēng)機(jī)控制線與養(yǎng)殖房內(nèi)的風(fēng)機(jī)連接、通過水泵控制線與水泵連接、通過電源控制線與養(yǎng)殖燈連接。自動化控制器內(nèi)的無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)信號與監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控計算機(jī)連接。本發(fā)明能夠滿足畜禽養(yǎng)殖要求、控制溫度、控制濕度、控制光照、通風(fēng)換氣要求，可通過遠(yuǎn)程控制智能化反饋畜禽情況，大幅度提高勞動生產(chǎn)率，真正實(shí)現(xiàn)集約化、規(guī)?；竽翗I(yè)生產(chǎn)。
【專利說明】畜禽自動化控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種畜禽養(yǎng)殖設(shè)備，特別是涉及一種畜禽自動化控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]中國畜牧業(yè)經(jīng)歷了市場經(jīng)濟(jì)的充分自由競爭，業(yè)態(tài)已經(jīng)初顯形狀:個體養(yǎng)豬已經(jīng)逐漸淘汰出局，專業(yè)化養(yǎng)豬可分為三個檔次:600頭母豬以下為小型，600-3000頭母豬為中型，3000頭母豬以上為大型。大型豬場大多為集團(tuán)化公司投資，起點(diǎn)高，人員觀念強(qiáng)，注重人均產(chǎn)出比，并且往往是新建豬場，好切入，可以起良好的示范作用。在南方養(yǎng)豬業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)，中型養(yǎng)豬場將成為未來養(yǎng)豬業(yè)的中堅力量。隨著中國城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐逐漸加快，很多豬場面臨著整體搬遷問題，新設(shè)豬場無不以追求高端智能化養(yǎng)殖設(shè)備為出發(fā)點(diǎn)，為項(xiàng)目產(chǎn)品提供了廣闊的市場空間。
[0003]隨著信息化技術(shù)的高速發(fā)展，畜牧業(yè)的現(xiàn)代化、信息化發(fā)展已成必然。目前我國畜牧業(yè)信息化程度還很低，一般集中在跟蹤識別、生產(chǎn)管理等領(lǐng)域上。在畜禽養(yǎng)殖環(huán)境控制自動化等方面的研究相對較少。因此，研究如何對畜牧養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行有效控制與管理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖個體與環(huán)境的和諧協(xié)調(diào)，具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[0004]目前國外在養(yǎng)殖環(huán)境自動控制已經(jīng)比較成熟,但是都是針對大型現(xiàn)代化養(yǎng)殖場，而且引入成本較高，不適合中小規(guī)模的養(yǎng)殖場，而且國外產(chǎn)品進(jìn)入中國市場存在“水土不服”問題。國內(nèi)市場主要以養(yǎng)殖設(shè)備為主，大多以成套設(shè)備為主，具備相當(dāng)?shù)囊?guī)模和實(shí)力。目前市場上環(huán)境控制系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)各個環(huán)境因素綜合控制的產(chǎn)品還比較少。與發(fā)達(dá)國家相比，我國畜禽規(guī)模養(yǎng)殖環(huán)境調(diào)控設(shè)備還相對落后，突出表現(xiàn)為:使用裝備落后，能耗高，自動化程度低，環(huán)境調(diào)控效果差，難以適應(yīng)現(xiàn)代畜禽規(guī)模養(yǎng)殖自動化管理的需要。為提高畜禽規(guī)模養(yǎng)殖環(huán)境調(diào)控水平，促進(jìn)畜禽規(guī)模養(yǎng)殖的進(jìn)一步發(fā)展，研制適合我國國情的性價比高、技術(shù)先進(jìn)且便于普及推廣的環(huán)境智能調(diào)控裝備是非常必要的。
[0005]在此情況下，如何研發(fā)出一套適合現(xiàn)代化，規(guī)模化和自動化養(yǎng)殖要求，控制溫度、控制濕度、控制光照，通風(fēng)換氣，保證舍內(nèi)溫濕度穩(wěn)定均衡、新鮮的空氣質(zhì)量，并根據(jù)自動化養(yǎng)殖要求可以自由擴(kuò)展的畜禽自動化控制系統(tǒng)是目前畜禽養(yǎng)殖發(fā)展面臨的一個亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對以上不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高的畜禽自動化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可控制溫度、濕度、光照和通風(fēng)換氣，通過遠(yuǎn)程控制、智能化反饋畜禽情況，營造一個適宜動物生長發(fā)育的最佳環(huán)境，大幅度提高勞動生產(chǎn)率，真正實(shí)現(xiàn)集約化、規(guī)?；竽翗I(yè)生產(chǎn)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
本發(fā)明是一種畜禽自動化控制系統(tǒng)，包括負(fù)壓風(fēng)機(jī)、水簾、水泵、水箱循環(huán)設(shè)施、溫濕度傳感器、氨氣傳感器、二氧化碳傳感器、風(fēng)速傳感器、照度傳感器、環(huán)境傳感器、電氣控制柜、自動化控制器、監(jiān)控計算機(jī)、無線數(shù)據(jù)采集器；
所述的負(fù)壓風(fēng)機(jī)安裝在養(yǎng)殖房的一側(cè)，水簾安裝在養(yǎng)殖房的另一側(cè)，水泵和水箱循環(huán)設(shè)施安裝在養(yǎng)殖房內(nèi)，水箱循環(huán)設(shè)施通過水管與水泵連接，水泵通過水管與水簾連接；所述的自動化控制器的輸入端通過傳感器信號傳輸總線與養(yǎng)殖房內(nèi)的若干個溫濕度傳感器、若干個氨氣傳感器、若干個二氧化碳傳感器、若干個風(fēng)速傳感器和若干個環(huán)境傳感器連接，自動化控制器的輸出端通過總控制信號線與電氣控制柜連接；所述的電氣控制柜通過負(fù)壓風(fēng)機(jī)控制線與養(yǎng)殖房內(nèi)的若干臺負(fù)壓風(fēng)機(jī)連接、通過水泵控制線與若干臺水泵連接、通過電源控制線與若干盞養(yǎng)殖燈連接；所述的自動化控制器帶有無線通信模塊，該無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)信號與監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控計算機(jī)連接，監(jiān)控計算機(jī)通過數(shù)據(jù)線與監(jiān)控室內(nèi)的無線數(shù)據(jù)采集器連接。
[0008]所述的負(fù)壓風(fēng)機(jī)有若干臺，若干臺負(fù)壓風(fēng)機(jī)通過電源線和風(fēng)機(jī)變頻器相連，風(fēng)機(jī)變頻器通過控制線與電氣控制柜連接。
[0009]本發(fā)明還包括若干盞LED單色光養(yǎng)殖燈，電氣控制柜通過電源線與LED單色光養(yǎng)殖燈相連接。
[0010]所述的電氣控制柜內(nèi)設(shè)有若干個交流接觸器，交流接觸器通過控制線路分別與負(fù)壓風(fēng)機(jī)、水簾、水泵連接；所述的自動化控制器設(shè)有若干個控制信號輸出端口，控制信號輸出端口通過總控制信號線分別與交流接觸器連接。
[0011]所述的自動化控制器內(nèi)還設(shè)有報警模塊。
[0012]采用上述方案后，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明具有良好的養(yǎng)殖房內(nèi)環(huán)境條件控制效果。養(yǎng)殖環(huán)境控制中主要是溫濕度和有害氣體濃度，養(yǎng)殖環(huán)境條件基本都是按照設(shè)定的計劃時間點(diǎn)執(zhí)行。本發(fā)明采用負(fù)壓風(fēng)機(jī)+降溫濕簾從整體上控制，有效地改善了養(yǎng)殖房里空氣的溫度、濕度和舍內(nèi)空氣氣流等情況，降溫效果明顯:在較潮濕地區(qū)(如南方地區(qū))，一般能達(dá)到5-9°C左右的明顯降溫效果；在特別炎熱干燥地區(qū)(如北方、西北地區(qū))，降溫幅度大約能達(dá)到10-15°C左右。為各種不同類型養(yǎng)殖動物提供最適宜的環(huán)境，保證了養(yǎng)殖動物在處于最小應(yīng)激水平的情況下提高養(yǎng)殖動物生產(chǎn)性能。
[0013]2、本發(fā)明具有良好的節(jié)能降耗減排效果，它是無壓縮機(jī)、無冷煤、無污染的環(huán)保型產(chǎn)品，這是利用室外全新鮮空氣蒸發(fā)冷卻原理降溫并與室內(nèi)進(jìn)行對流換氣從而達(dá)到通風(fēng)降溫目的。與傳統(tǒng)壓縮機(jī)空調(diào)系列相比，耗電量只有其I / 8-1 / 10。投資造價低、不占用建筑面積:與傳統(tǒng)壓縮機(jī)空調(diào)系統(tǒng)相比，造價不足其一半，并且設(shè)備不占任何建筑面積。
[0014]3、本發(fā)明畜禽自動化控制系統(tǒng)能夠降低勞動強(qiáng)度和人力資源成本，養(yǎng)殖房內(nèi)的各種工作參數(shù)設(shè)置在控制器上，風(fēng)機(jī)，水簾水泵，LED養(yǎng)殖燈等設(shè)備自動運(yùn)行，并自動報警。能夠降低勞動強(qiáng)度和人力資源成本。
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，本發(fā)明是一種畜禽自動化控制系統(tǒng)，包括電氣控制柜2、自動化控制器3、負(fù)壓風(fēng)機(jī)4、水簾5、水泵6、水箱循環(huán)設(shè)施7、水管8、若干盞LED單色光養(yǎng)殖燈9、若干個溫濕度傳感器10、若干個氨氣傳感器11、若干個二氧化碳傳感器12、若干個風(fēng)速傳感器13、若干個照度傳感器14、若干個環(huán)境傳感器15、負(fù)壓風(fēng)機(jī)控制線16、LED單色光養(yǎng)殖燈控制線17、溫濕度傳感器信號傳輸總線18、氨氣傳感器信號傳輸總線19、二氧化碳傳感器信號傳輸總線20、總控制信號線21、風(fēng)速傳感器信號傳輸總線22、照度傳感器信號傳輸總線23、其它傳感器信號傳輸總線24、水泵控制線25、監(jiān)控室26、監(jiān)控計算機(jī)27、數(shù)據(jù)傳輸線28、無線數(shù)據(jù)采集器29。
[0018]所述的負(fù)壓風(fēng)機(jī)4有若干臺，皆安裝在養(yǎng)殖房I的一側(cè)，若干臺負(fù)壓風(fēng)機(jī)4通過電源線和風(fēng)機(jī)變頻器相連，風(fēng)機(jī)變頻器通過通過負(fù)壓風(fēng)機(jī)控制線16與電氣控制柜2連接。水簾5安裝在養(yǎng)殖房I的另一側(cè)，水泵6和水箱循環(huán)設(shè)施7安裝在養(yǎng)殖房I內(nèi)，水箱循環(huán)設(shè)施7通過水管8與水泵6連接，水泵6通過水管與水簾5連接。
[0019]所述的自動化控制器3的輸入端通過溫濕度傳感器信號傳輸總線18與養(yǎng)殖房I內(nèi)的若干個溫濕度傳感器10連接、通過氨氣傳感器信號傳輸總線19與若干個氨氣傳感器11連接、通過二氧化碳傳感器信號傳輸總線20與若干個二氧化碳傳感器12連接、通過風(fēng)速傳感器信號傳輸總線22與若干個風(fēng)速傳感器13連接、通過照度傳感器信號傳輸總線23與若干個照度傳感器14連接、通過其它傳感器信號傳輸總線24與若干個環(huán)境傳感器15連接，自動化控制器3的輸出端通過總控制信號線21與電氣控制柜2連接。所述的電氣控制柜2通過水泵控制線25與若干臺水泵6連接、通過電源線與若干盞LED單色光養(yǎng)殖燈9連接。
[0020]所述的自動化控制器3帶有無線通信模塊和報警模塊，所述的無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)信號與監(jiān)控室26內(nèi)的監(jiān)控計算機(jī)27連接，監(jiān)控計算機(jī)27通過數(shù)據(jù)傳輸線28與監(jiān)控室25內(nèi)的無線數(shù)據(jù)采集器29連接、通過電源線與LED單色光養(yǎng)殖燈17連接。
[0021]所述的電氣控制柜2內(nèi)設(shè)有若干個交流接觸器，交流接觸器通過控制線路分別與負(fù)壓風(fēng)機(jī)4、水簾5、水泵6連接。所述的自動化控制器3設(shè)有若干個控制信號輸出端口，控制信號輸出端口通過總控制信號線21分別與交流接觸器連接。
[0022]本發(fā)明的工作原理:
各傳感器能夠全方位檢測養(yǎng)殖房I內(nèi)的溫度和濕度信息，氨氣濃度信息，二氧化碳濃度信息，風(fēng)速信息，照度信息以及其他檢測信息，并將檢測信息傳輸至自動化控制器3進(jìn)行環(huán)境條件調(diào)控。自動化控制器3通過總控制信號線與電氣控制柜連接。自動化控制器3發(fā)出控制信號給畜禽自動化控制柜2，畜禽自動化控制柜2通過線路調(diào)控負(fù)壓風(fēng)機(jī)4、水簾5、水泵6的工作狀態(tài)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)4、水簾5、水泵6實(shí)現(xiàn)變頻運(yùn)動，以達(dá)到高效調(diào)控養(yǎng)殖房I內(nèi)環(huán)境條件的目的。自動化控制器3根據(jù)養(yǎng)殖照度要求和照度傳感器信息，發(fā)出控制信號給電氣控制柜2，電氣控制柜2通過線路調(diào)節(jié)LED單色光養(yǎng)殖燈17，使其模擬早晨和傍晚太陽升落時的光照變化，讓畜禽恢復(fù)自身的本性去適應(yīng)自然規(guī)律，以減少舍內(nèi)燈光在開/閉期間白/黑之間的突然變化，對畜禽生產(chǎn)性能的影響。自動化控制器3設(shè)有無線通信模塊，無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)信號與監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控計算機(jī)27連接，監(jiān)控室內(nèi)設(shè)有與無線數(shù)據(jù)采集器連接的監(jiān)控計算機(jī)27，無線通信模塊將養(yǎng)殖房I內(nèi)的檢測信息傳輸至監(jiān)控計算機(jī)27進(jìn)行存儲，便于后期查看養(yǎng)殖房I內(nèi)環(huán)境條件變化情況。
[0023]本發(fā)明為了提高養(yǎng)殖房I內(nèi)環(huán)境調(diào)控效果和調(diào)控能力，養(yǎng)殖房I內(nèi)一面墻上安裝若干臺負(fù)壓風(fēng)機(jī)4，對面墻上安裝水簾5，水泵6和水箱循環(huán)系統(tǒng)。當(dāng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時，使養(yǎng)殖房I內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，使室外空氣流進(jìn)多孔濕潤的濕簾表面進(jìn)養(yǎng)殖房1，同時水循環(huán)系統(tǒng)工作，水泵6把水箱里的水沿著輸水導(dǎo)管送到濕簾的頂部，使?jié)窈煶浞譂駶?，紙簾表面上的水在空氣高速流動狀態(tài)下蒸發(fā)，帶走大量潛熱，迫使流過濕簾的空氣的溫度低于室外空氣的溫度，即降溫濕簾處的溫度比室外溫度低5?12°C?？諝庥蔁?，溫差愈大，降溫效果越好。由于空氣始終是從室外引進(jìn)室內(nèi)，所以能保持室內(nèi)空氣的新鮮；同時由于該機(jī)利用蒸發(fā)降溫原理，因此具有降溫和改善空氣質(zhì)量雙重功能。在養(yǎng)殖房I中使用降溫系統(tǒng)，不但能有效地降低豬舍內(nèi)的溫度，改善舍內(nèi)空氣的濕度，而且還能引入新鮮空氣，減少豬舍內(nèi)的HS2和NH3等有害氣體的濃度。
[0024]本發(fā)明為了優(yōu)化養(yǎng)殖房I內(nèi)的養(yǎng)殖環(huán)境參數(shù)，實(shí)現(xiàn)畜禽狀態(tài)的實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)控，在養(yǎng)殖房I內(nèi)安裝有與自動化控制器3連接的若干個溫濕度傳感器10，若干個氨氣傳感器11，若干個二氧化碳傳感器12，若干個風(fēng)速傳感器13，若干個照度傳感器14和若干個其他環(huán)境傳感器15，各傳感器數(shù)據(jù)能實(shí)時顯示于控制器表盤上，自動化控制器3通過無線通信模塊將監(jiān)控視頻信號傳輸至監(jiān)控計算機(jī)27。
[0025]本發(fā)明為了提高養(yǎng)殖房I內(nèi)環(huán)境調(diào)控效率，自動化控制器3設(shè)有若干個控制信號輸出端口，電氣控制柜2內(nèi)有若干個交流接觸器，交流接觸器通過控制線路分別與負(fù)壓風(fēng)機(jī)4、水簾5水泵6連接，控制信號輸出端口通過總控制信號線分別與交流接觸器連接。一個控制信號輸出端口對應(yīng)一個交流接觸器，交流接觸器分別控制負(fù)壓風(fēng)機(jī)4，水簾5、水泵6的工作狀態(tài)，以高效調(diào)控養(yǎng)殖房I內(nèi)的環(huán)境條件。
[0026]本發(fā)明為了能夠高效調(diào)控養(yǎng)殖房I內(nèi)的光照強(qiáng)度，滿足不同畜禽的在不同時間內(nèi)的光照需求，養(yǎng)殖房I內(nèi)設(shè)有電氣控制柜2，自動化控制器3和與自動化控制器3相連接的照度傳感器14，電氣控制柜2通過電源控制線與LED單色光養(yǎng)殖燈17連接。照度傳感器14能夠監(jiān)測圈舍內(nèi)的光線強(qiáng)度，自動化控制器3根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，高效調(diào)控養(yǎng)殖房I內(nèi)的光照強(qiáng)度，滿足畜禽的光照要求。
[0027]為了使畜禽自動化控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的監(jiān)控能力，自動化控制器3內(nèi)設(shè)有全球移動通訊系統(tǒng)模塊和報警模塊，在養(yǎng)殖房I內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)值時，全球移動通訊系統(tǒng)模塊對預(yù)設(shè)的手機(jī)發(fā)送報警短信，同時，報警模塊發(fā)出報警鈴聲。
[0028]本發(fā)明畜禽自動化控制系統(tǒng)的工作過程為:
自動化控制器3接收溫濕度傳感器10、氨氣傳感器11、二氧化碳傳感器12、風(fēng)速傳感器13、照度傳感器14、環(huán)境傳感器15的監(jiān)測信息，與預(yù)設(shè)的溫度、濕度和光照強(qiáng)度值，氨氣濃度，二氧化碳濃度，風(fēng)速等條件參數(shù)進(jìn)行比對，然后通過電氣控制柜調(diào)控負(fù)壓風(fēng)機(jī)4、水簾5、水泵6和光照控制器的工作狀態(tài)，以高效調(diào)控圈舍內(nèi)的溫度、濕度、光照強(qiáng)度等環(huán)境條件。養(yǎng)殖房I內(nèi)的溫度、溫度、光照強(qiáng)度等環(huán)境條件信息傳輸?shù)奖O(jiān)控計算機(jī)27進(jìn)行存儲。
[0029]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種畜禽自動化控制系統(tǒng)，其特征在于:包括負(fù)壓風(fēng)機(jī)、水簾、水泵、水箱循環(huán)設(shè)施、溫濕度傳感器、氨氣傳感器、二氧化碳傳感器、風(fēng)速傳感器、照度傳感器、環(huán)境傳感器、電氣控制柜、自動化控制器、監(jiān)控計算機(jī)、無線數(shù)據(jù)采集器； 所述的負(fù)壓風(fēng)機(jī)安裝在養(yǎng)殖房的一側(cè)，水簾安裝在養(yǎng)殖房的另一側(cè)，水泵和水箱循環(huán)設(shè)施安裝在養(yǎng)殖房內(nèi)，水箱循環(huán)設(shè)施通過水管與水泵連接，水泵通過水管與水簾連接； 所述的自動化控制器的輸入端通過傳感器信號傳輸總線與養(yǎng)殖房內(nèi)的若干個溫濕度傳感器、若干個氨氣傳感器、若干個二氧化碳傳感器、若干個風(fēng)速傳感器和若干個環(huán)境傳感器連接，自動化控制器的輸出端通過總控制信號線與電氣控制柜連接；所述的電氣控制柜通過負(fù)壓風(fēng)機(jī)控制線與養(yǎng)殖房內(nèi)的若干臺負(fù)壓風(fēng)機(jī)連接、通過水泵控制線與若干臺水泵連接、通過電源控制線與若干盞養(yǎng)殖燈連接；所述的自動化控制器帶有無線通信模塊，該無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)信號與監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控計算機(jī)連接，監(jiān)控計算機(jī)通過數(shù)據(jù)線與監(jiān)控室內(nèi)的無線數(shù)據(jù)采集器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的畜禽自動化控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的負(fù)壓風(fēng)機(jī)有若干臺，若干臺負(fù)壓風(fēng)機(jī)通過電源線和風(fēng)機(jī)變頻器相連，風(fēng)機(jī)變頻器通過控制線與電氣控制柜連接。
3.如權(quán)利要求1所述的畜禽自動化控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括若干盞LED單色光養(yǎng)殖燈，電氣控制柜通過電源線與LED單色光養(yǎng)殖燈相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的畜禽自動化控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電氣控制柜內(nèi)設(shè)有若干個交流接觸器，交流接觸器通過控制線路分別與負(fù)壓風(fēng)機(jī)、水簾、水泵連接；所述的自動化控制器設(shè)有若干個控制信號輸出端口，控制信號輸出端口通過總控制信號線分別與交流接觸器連接。
5.如權(quán)利要求1所述的畜禽自動化控制系統(tǒng)，其特征在于；所述的自動化控制器內(nèi)還設(shè)有報警模塊。
【文檔編號】G05D27/02GK104407588SQ201410694972
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】賴州文, 簡盛招, 章亮 申請人:新奧（廈門）農(nóng)牧發(fā)展有限公司