一種密集烤房控制器的溫濕度控制算法
【專利摘要】本發(fā)明公開的一種密集烤房控制器的溫濕度控制算法，涉及設(shè)施農(nóng)業(yè)中的環(huán)境控制【技術(shù)領(lǐng)域】，采用優(yōu)化的PID算法，并由控制器實(shí)現(xiàn)溫濕度的精準(zhǔn)控制；所述控制器包括PID控制器、繼電器環(huán)節(jié)和校正PID參數(shù)的模糊控制器，PID控制器完成控制算法，計(jì)算出輸出控制量；繼電器環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)PID控制器的初始參數(shù)；模糊控制器根據(jù)偏差e和偏差變化率ec，在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID的參數(shù)KP、Ki和KD，使PID控制器具有自適應(yīng)能力，從而使系統(tǒng)時(shí)刻處于最優(yōu)的控制狀態(tài)；具有能計(jì)算出烤房內(nèi)各環(huán)境條件參數(shù)及其變化量、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制烤房溫濕度等特點(diǎn)，可用于國內(nèi)不同經(jīng)緯度地區(qū)密集烤房的溫濕度控制器進(jìn)行控制計(jì)算。
【專利說明】-種密集烤房控制器的溫濕度控制算法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及設(shè)施農(nóng)業(yè)中的環(huán)境控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種密集烤房控制器的溫 濕度控制算法。

【背景技術(shù)】
[0002] 煙葉烘烤是決定煙葉產(chǎn)質(zhì)量的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)，煙葉的烘烤質(zhì)量主要受鮮煙素 質(zhì)、烘烤設(shè)備和烘烤技術(shù)的制約，根據(jù)煙葉烘烤工藝的要求提供適宜的溫度、濕度等環(huán)境條 件是確保煙葉烘烤質(zhì)量的關(guān)鍵。在密集烤房推廣應(yīng)用前，基本上是使用干濕差溫度計(jì)測量 烤房內(nèi)溫濕度，人為進(jìn)行控制，該種方式很難準(zhǔn)確落實(shí)烘烤工藝，煙葉烘烤質(zhì)量難W得到保 證；近年來，隨著密集烤房的推廣應(yīng)用，采用密集烤房溫濕度自動(dòng)控制設(shè)備，提高了烤房內(nèi) 溫濕度控制的自動(dòng)化程度和烘烤工藝的到位率，但一般采用單一的比例控制算法對煙葉烘 烤中溫濕度進(jìn)行控制，比較粗放，控制精度較低，仍需人工憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)整火力來協(xié)助控制溫濕 度。
[0003] 中國專利（專利申請?zhí)枮?00710036583. 3)公開的"溫室環(huán)境多因子協(xié)調(diào)控制算 法"，其基本思想是：針對溫室該樣一個(gè)非線性、分布參數(shù)、時(shí)變、大時(shí)延、多變量禪合的復(fù) 雜對象，并且各控制手段之間也存在著很強(qiáng)的禪合性，該發(fā)明結(jié)合設(shè)施園藝的一些經(jīng)驗(yàn) 方法，對溫室系統(tǒng)進(jìn)行變換和等效處理，將問題簡化；簡化措施降低了系統(tǒng)建模的難度和 控制算法的復(fù)雜程度，但能夠滿足溫室環(huán)境控制的要求；該算法既能夠?qū)崿F(xiàn)溫室環(huán)境多因 子、多目標(biāo)的控制，也能夠解決溫室環(huán)境多因子嚴(yán)重禪合的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能計(jì)算出烤房內(nèi)各環(huán)境條件參數(shù)及其變 化量、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制烤房溫濕度的控制算法。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是發(fā)明一種密集烤房控制器的溫 濕度控制算法：采用優(yōu)化的PID算法，并由控制器實(shí)現(xiàn)溫濕度的精準(zhǔn)控制；所述控制器包括 PID控制器、繼電器環(huán)節(jié)和校正PID參數(shù)的模糊控制器，PID控制器完成控制算法，計(jì)算出輸 出控制量；繼電器環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)PID控制器的初始參數(shù)；模糊控制器根據(jù)偏差e和偏差變化率 e。，在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID的參數(shù)Kp、Ki和Kd，使PID控制器具有自適應(yīng)能力，從而使系統(tǒng)時(shí)刻處 于最優(yōu)的控制狀態(tài)；其具體算法為：
[0006] 首先，由繼電器環(huán)節(jié)的繼電整定方法獲取系統(tǒng)初始PID參數(shù)1^1^11、1^1，繼電整定 是通過將控火口固定在一定的開度，加熱烤煙房，經(jīng)過一定時(shí)間后，系統(tǒng)溫度處于一個(gè)相對 穩(wěn)定的狀態(tài)，再根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行曲線求得振蕩幅值A(chǔ)和振蕩頻率W。，進(jìn)而建立PID初始控制 參數(shù)的算法，其計(jì)算式如下： !4d…2JI
[0007] K二 Tc=- TT人 Wf，
[0008] Kpi= 0.服C，K。= 0. 5Tc，Kdi= 0. 125Tc。
[0009]ke為系統(tǒng)增益，A為正弦幅值，d為回路環(huán)幅值，We為系統(tǒng)振蕩頻率，Te為系統(tǒng)振蕩 幅度，n取值為3. 14 ;
[0010] 接著，模糊控制器將偏差e(即；溫濕度采樣值與溫濕度設(shè)定值的差值）和偏差變 化率e。模糊化與量化，通過模糊化與量化之后的e和e。解模糊、并結(jié)合采用擴(kuò)充臨界比例 度法獲得的參數(shù)整定表，由模糊控制器得出相應(yīng)的測定參數(shù)變化量AKp、AKi、AKd，然后， 在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID的參數(shù)Kp、Ki和Kd，并且將模糊化后的e和e。存放到模糊規(guī)則庫中，供下 次參考，使PID控制器具有自適應(yīng)能力；
[0011]其后，由繼電整定得出PID的初始控制參數(shù)Kpi、Ku、Kdi，并結(jié)合由模糊控制器得出 相應(yīng)的測定參數(shù)變化量AKp、AKi、AKd，進(jìn)而建立基本PID控制器的實(shí)際參數(shù)的算法，其計(jì) 算式如下：
[001 引Kp=Kpi+AKp，Ki=Kii+AKi，Kd=Kdi+AKd
[001引 Kp為PID控制比例系數(shù)，Ki控巧賜分系數(shù)Kd為控制微分系數(shù)，Kpi、Kii、Kdi分別為P 比例、積分和微分初始化參數(shù)，A化、AKi、AKd分別為由模糊控制器得出的控制比例、積分 和微分的測定參數(shù)變化量；
[0014] 再通過試驗(yàn)和廣大煙葉烘烤技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)積累獲得模糊控制表，同時(shí)，采用積分 分離算法避免積分飽和；
[0015] 比例（巧控制是根據(jù)當(dāng)前溫濕度與設(shè)定溫濕度的偏差做出相應(yīng)的控制調(diào)整：
[0016] 干球溫度P值計(jì)算式為：
[0017] Pi=實(shí)際的干球溫度/設(shè)定的干球溫度，
[0018] 濕球溫度P值計(jì)算式為：
[0019] 二頭際的濕球溫度/設(shè)定的濕球溫度，
[0020] 溫濕度控制方式為；當(dāng)Pi任2)〉1時(shí)，說明烤房內(nèi)的溫度或濕度偏高，系統(tǒng)處于不平 衡的狀態(tài)，需進(jìn)行降溫或排濕的操作；當(dāng)Pi任2) = 1時(shí)，說明烤房內(nèi)的溫度和濕度適當(dāng)，系統(tǒng) 處于平衡的狀態(tài)，需進(jìn)行保持當(dāng)前的狀態(tài)；當(dāng)Pi任2) <1時(shí)，說明烤房內(nèi)的溫度或濕度偏低， 系統(tǒng)處于不平衡的狀態(tài)，需進(jìn)行升溫或保濕操作；
[002。 積分（I)控制是根據(jù)烤房內(nèi)溫濕度單位時(shí)間內(nèi)變化的均勻度來進(jìn)行控制調(diào)整：
[0022] 干球溫度I值計(jì)算式為：
[0023]pid.Integral1 = [rl(k)-yl(k) ]/t,
[0024] 其中yl似是下一個(gè)目標(biāo)溫濕度值，rl(k)為前一個(gè)目標(biāo)溫濕度值，t是時(shí)間，pid. Integrall表示在t時(shí)間內(nèi)干濕球理論變化率；
[00巧]濕球溫度I值計(jì)算式為：
[0026]pid.Integral2 = [r2 (k)-y2 (k)]/t
[0027] 其中y2似是目標(biāo)溫濕度值，r2似為當(dāng)前溫濕度值，t是時(shí)間，pid.Integral2表 示在t時(shí)間內(nèi)干濕球?qū)嶋H變化率；
[0028] 溫濕度控制方式為；當(dāng)pid.Integrall=pid.Integrals時(shí)，說明干濕球的變化是 均勻的，不需要經(jīng)行任何操作；
[0029] 當(dāng)pid.IntegralDpid.Integral2時(shí)，說明干濕球的變化過慢，如果是干球，卯J要 開啟鼓風(fēng)機(jī)，加快升溫，如果是濕球，則要關(guān)閉風(fēng)口，讓濕度上升；當(dāng)pid.IntegralKpid. Integral2時(shí)，說明干濕球的變化過快，如果是干球，則要關(guān)閉鼓風(fēng)機(jī)，升溫減慢，如果是濕 球，則要開啟風(fēng)口，讓濕度降低；
[0030] 微分（D)控制是根據(jù)當(dāng)前溫濕度與目標(biāo)溫濕度的差和干濕球溫度變化率來進(jìn)行 控制調(diào)整，當(dāng)前溫濕度到達(dá)目標(biāo)溫濕度時(shí)，干濕球溫度的變化率應(yīng)為0 ;結(jié)合煙葉烘烤的實(shí) 際情況，采用的算法方案為：目標(biāo)溫濕度-當(dāng)前溫濕度《0. 5度時(shí)，每隔6分鐘開始計(jì)算干 濕球的溫度變化率，并且進(jìn)行相應(yīng)的操作；
[0031] 前一個(gè)6分鐘干濕球的變化率計(jì)算式為：
[0032] pid.Differential! = [T1 (k)-SI(k) ]/tl,
[003引其中T1似為前一個(gè)6分鐘目標(biāo)溫濕度值，SI似為前一個(gè)6分鐘當(dāng)前溫濕度值，t是時(shí)間，t= 0. 1小時(shí)，pid.Differentiall表示前一個(gè)6分鐘干濕球的變化率；
[0034] 下一個(gè)6分鐘干濕球的變化率計(jì)算式為：
[00；35]pid.Differentials= [T2 (k)-S2 (k) ]/t2,
[003引其中T2似為下一個(gè)6分鐘目標(biāo)溫濕度值，S2似為下一個(gè)6分鐘當(dāng)前溫濕度值，t是時(shí)間，t= 0. 1小時(shí)，pid.Differentials表示下一個(gè)6分鐘干濕球的變化率；
[0037] 溫濕度控制方式為：當(dāng)pid.DifferentialKpid.Differential2時(shí)，說明干濕球 的變化率在減少，此時(shí)不需要經(jīng)行任何操作；
[0038] 當(dāng)pid.Differentiall>pid.Differentials;說明干濕球的變化率沒有下降，此 時(shí)要做相應(yīng)的操作，使得干濕球的變化率下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)干濕度時(shí)，其變化率為0。
[0039] 進(jìn)一步地，所述控制算法還與PID的助燃輔助算法相結(jié)合，對助燃風(fēng)機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn) 控制，并結(jié)合實(shí)際情況，當(dāng)實(shí)際的干球溫度小于設(shè)定的目標(biāo)干球溫度時(shí)，助燃風(fēng)機(jī)開啟，當(dāng) 實(shí)際的干球溫度大于設(shè)定的目標(biāo)干球溫度時(shí)，助燃風(fēng)機(jī)關(guān)閉。
[0040] 更進(jìn)一步地，所述控制算法還與PID的排濕輔助算法相結(jié)合，對排濕風(fēng)口進(jìn)行精 準(zhǔn)控制，設(shè)定Wi為實(shí)際的濕球溫度，胖2為設(shè)定的目標(biāo)濕球溫度，當(dāng)Wi<W2時(shí)：
[00川在W2-Wi〉0. 7范圍，風(fēng)口關(guān)閉；在0<W2-Wi《0. 7范圍，風(fēng)口開15。；
[0042] 當(dāng)Wi> 胖2 時(shí)：
[0043] 在0. 5〉胖1-胖2>0范圍，風(fēng)口開30。；在1〉胖1-胖2>0. 5范圍，風(fēng)口開45。；在 1. 5〉胖1-胖2 > 1范圍，風(fēng)口開60。；在2〉胖1-胖2 > 1. 5范圍，風(fēng)口開75。；在W1-W2> 2范圍， 風(fēng)口開90。。
[0044] 本發(fā)明的密集烤房控制器的溫濕度控制算法，采用包括PID控制器、繼電器環(huán)節(jié) 和校正PID參數(shù)的模糊控制器的控制器，利用PID控制器完成控制算法，計(jì)算出輸出控制 量；利用繼電器環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)PID控制器的初始參數(shù)；利用模糊控制器，根據(jù)偏差e和偏差變化 率e。，在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID的參數(shù)Kp、Ki和Kd，因而，能夠精確地計(jì)算出烤房內(nèi)各環(huán)境條件參 數(shù)及其變化量，使PID控制器具有自適應(yīng)能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制烤房溫濕度，從而使烤房 系統(tǒng)時(shí)刻處于最優(yōu)的控制狀態(tài)。
[0045] 在烤房溫濕度控制中，密集烤房控制器可自動(dòng)根據(jù)實(shí)際控制的烤房保溫和保濕性 能、W及燃煤性能調(diào)整控制參數(shù)，如保溫性能差或燃煤燃值低，則自動(dòng)計(jì)算適當(dāng)延長助燃風(fēng) 機(jī)的開啟時(shí)間，并自動(dòng)計(jì)算適宜離目標(biāo)溫度較近的溫度點(diǎn)進(jìn)行控制；若烤房的保濕性能較 差，則自動(dòng)計(jì)算適當(dāng)減少風(fēng)口開啟的角度和時(shí)間，并自動(dòng)計(jì)算適宜離目標(biāo)濕度較遠(yuǎn)的濕度 點(diǎn)進(jìn)行控制；反之依然。通過大量實(shí)驗(yàn)證明，應(yīng)用本發(fā)明的溫濕度控制算法的密集烤房控制 器，能夠精確控制溫濕度，提高烤煙質(zhì)量，并保證燃煤充足即可達(dá)到理想的烘烤效果，大大 降低勞動(dòng)力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046] 圖1是本發(fā)明的模糊控制器基本方案；
[0047] 圖2是本發(fā)明的PID算法基本方案；
[0048] 圖3是本發(fā)明的各變量隸屬度函數(shù)。

【具體實(shí)施方式】
[0049] W下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。下面的說明是采用例舉的方 式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)局限于此。
[0050] 本實(shí)施例的密集烤房控制器的溫濕度控制算法，是采用優(yōu)化的PID算法，并由控 制器實(shí)現(xiàn)溫濕度的精準(zhǔn)控制；其控制器包括PID控制器、繼電器環(huán)節(jié)和校正PID參數(shù)的模糊 控制器H部分，其中；PID控制器完成控制算法，計(jì)算出輸出控制量；繼電器環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)PID控 制器的初始參數(shù)；模糊控制器根據(jù)偏差e和偏差變化率e。，在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID的參數(shù)Kp、Ki 和Kd，使PID控制器具有自適應(yīng)能力，從而使系統(tǒng)時(shí)刻處于最優(yōu)的控制狀態(tài)。
[0051] 其具體算法為：
[0052] 首先，通過繼電器環(huán)節(jié)將控火口固定在一定的開度，加熱烤煙房，經(jīng)過一定時(shí)間 后，系統(tǒng)溫度處于一個(gè)相對穩(wěn)定的狀態(tài)，再根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行曲線求得振蕩幅值A(chǔ)和振蕩頻 率W。，進(jìn)而建立PID初始控制參數(shù)的算法，其計(jì)算式如下： ,4d 2II：
[0053] 足C二 T(=-
[0054] Kpi= 0.服c，K。= 0. 5Tc，Kdi= 0. 125Tc。
[00巧]ke為系統(tǒng)增益，A為正弦幅值，d為回路環(huán)幅值，We為系統(tǒng)振蕩頻率，Te為系統(tǒng)振蕩 幅度，n取值為3. 14 ;
[005引從而，獲取系統(tǒng)初始PID參數(shù)kpi、k。、kni。
[0057] 其次，先由模糊控制器將偏差e(即；溫濕度采樣值與溫濕度設(shè)定值的差值）和偏 差變化率e。模糊化與量化，再通過模糊化與量化之后的e和e。解模糊，并結(jié)合采用擴(kuò)充臨 界比例度法獲得的參數(shù)整定表（見下面的表1):
[0058] 表1參數(shù)整定表與模糊控制表
[0059]

【權(quán)利要求】
1. 一種密集烤房控制器的溫濕度控制算法，其特征在于：采用優(yōu)化的PID算法，并由控 制器實(shí)現(xiàn)溫濕度的精準(zhǔn)控制；所述控制器包括PID控制器、繼電器環(huán)節(jié)和校正PID參數(shù)的模 糊控制器，PID控制器完成控制算法，計(jì)算出輸出控制量；繼電器環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)PID控制器的初 始參數(shù)；模糊控制器根據(jù)偏差e和偏差變化率e。，在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID的參數(shù)K P、Ki和KD，使 PID控制器具有自適應(yīng)能力，從而使系統(tǒng)時(shí)刻處于最優(yōu)的控制狀態(tài)；其具體算法為： 首先，由繼電器環(huán)節(jié)的繼電整定方法獲取系統(tǒng)初始PID參數(shù)kpl、kn、kD1，繼電整定是通 過將控火門固定在一定的開度，加熱烤煙房，經(jīng)過一定時(shí)間后，系統(tǒng)溫度處于一個(gè)相對穩(wěn)定 的狀態(tài)，再根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行曲線求得振蕩幅值A(chǔ)和振蕩頻率w。，進(jìn)而建立PID初始控制參數(shù) 的算法，其計(jì)算式如下：
7 C 7 Kpl = 0. 6KC, Kil = 0. 5TC, Km = 0. 125Tc〇 kc；為系統(tǒng)增M，A為正弦幅值，d為回路環(huán)幅值，w。為系統(tǒng)振湯頻率，T。為系統(tǒng)振湯幅 度，η取值為3. 14 ; 接著，模糊控制器將偏差e和偏差變化率e。模糊化與量化，通過模糊化與量化之后的 e和e。解模糊、并結(jié)合采用擴(kuò)充臨界比例度法獲得的參數(shù)整定表，由模糊控制器得出相應(yīng)的 測定參數(shù)變化量Λ Κρ、Λ Kp Λ KD，然后，在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID的參數(shù)KpKi和KD，并且將模糊化 后的e和e。存放到模糊規(guī)則庫中，供下次參考，使PID控制器具有自適應(yīng)能力； 其后，由繼電整定得出PID的初始控制參數(shù)Kpl、Kn、Kdi，并結(jié)合由模糊控制器得出相應(yīng) 的測定參數(shù)變化量Λ Κρ、Λ Kp Λ KD，進(jìn)而建立基本PID控制器的實(shí)際參數(shù)的算法，其計(jì)算式 如下： Kp = Kpl+ Δ Kp, Ki = Kil+ Δ Ki, Kd = Km+ Δ Kd Kp為PID控制比例系數(shù)，Ki控制積分系數(shù)Kd為控制微分系數(shù)，K pl、Kil、Kdi分別為P比 例、積分和微分初始化參數(shù)，Λ Kp、Λ Ki、Λ Kd分別為由模糊控制器得出的控制比例、積分和 微分的測定參數(shù)變化量； 再通過試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)積累獲得模糊控制表，同時(shí)，采用積分分離算法避免積分飽和； 比例（P)控制是根據(jù)當(dāng)前溫濕度與設(shè)定溫濕度的偏差做出相應(yīng)的控制調(diào)整： 干球溫度P值計(jì)算式為： P1 =實(shí)際的干球溫度/設(shè)定的干球溫度， 濕球溫度P值計(jì)算式為： P2 =實(shí)際的濕球溫度/設(shè)定的濕球溫度， 溫濕度控制方式為：當(dāng)P1(P2)M時(shí)，說明烤房內(nèi)的溫度或濕度偏高，系統(tǒng)處于不平衡的 狀態(tài)，需進(jìn)行降溫或排濕的操作；當(dāng)P1 (P2) = 1時(shí)，說明烤房內(nèi)的溫度和濕度適當(dāng)，系統(tǒng)處于 平衡的狀態(tài)，需進(jìn)行保持當(dāng)前的狀態(tài)；當(dāng)P1 (P2)〈1時(shí)，說明烤房內(nèi)的溫度或濕度偏低，系統(tǒng) 處于不平衡的狀態(tài)，需進(jìn)行升溫或保濕操作； 積分（I)控制是根據(jù)烤房內(nèi)溫濕度單位時(shí)間內(nèi)變化的均勻度來進(jìn)行控制調(diào)整： 干球溫度I值計(jì)算式為： pid. Integrall = [rl(k)-yl (k)]/t, 其中yl(k)是下一個(gè)目標(biāo)溫濕度值，rl(k)為前一個(gè)目標(biāo)溫濕度值，t是時(shí)間，pid. Integrall表示在t時(shí)間內(nèi)干濕球理論變化率； 濕球溫度I值計(jì)算式為： pid. Integral2 = [r2 (k)-y2 (k) ]/t 其中y2(k)是目標(biāo)溫濕度值,r2(k)為當(dāng)前溫濕度值,t是時(shí)間,pid. Integral〗表示在 t時(shí)間內(nèi)干濕球?qū)嶋H變化率； 溫濕度控制方式為：當(dāng)pid. Integrall = pid. Integral2時(shí)，說明干濕球的變化是均勻 的，不需要經(jīng)行任何操作； 當(dāng)pid. IntegralDpid. Integral2時(shí)，說明干濕球的變化過慢，如果是干球，則要開 啟鼓風(fēng)機(jī)，加快升溫，如果是濕球，貝1J要關(guān)閉風(fēng)門，讓濕度上升；當(dāng)pid. IntegralKpid. Integral〗時(shí)，說明干濕球的變化過快，如果是干球，則要關(guān)閉鼓風(fēng)機(jī)，升溫減慢，如果是濕 球，則要開啟風(fēng)門，讓濕度降低； 微分（D)控制是根據(jù)當(dāng)前溫濕度與目標(biāo)溫濕度的差和干濕球溫度變化率來進(jìn)行控制 調(diào)整，當(dāng)前溫濕度到達(dá)目標(biāo)溫濕度時(shí)，干濕球溫度的變化率應(yīng)為〇 ;結(jié)合煙葉烘烤的實(shí)際情 況，采用的算法方案為：目標(biāo)溫濕度-當(dāng)前溫濕度< 〇. 5度時(shí)，每隔6分鐘開始計(jì)算干濕球 的溫度變化率，并且進(jìn)行相應(yīng)的操作； 前一個(gè)6分鐘干濕球的變化率計(jì)算式為： pid. Differentiall = [Tl (k)-SI(k)]/tl, 其中Tl (k)為前一個(gè)6分鐘目標(biāo)溫濕度值，SI (k)為前一個(gè)6分鐘當(dāng)前溫濕度值，t是 時(shí)間，t = 0. 1小時(shí)，pid. Differentiall表示前一個(gè)6分鐘干濕球的變化率； 下一個(gè)6分鐘干濕球的變化率計(jì)算式為： pid. Differential = [T2 (k)-S2 (k) ]/t2, 其中T2 (k)為下一個(gè)6分鐘目標(biāo)溫濕度值，S2 (k)為下一個(gè)6分鐘當(dāng)前溫濕度值，t是 時(shí)間，t = 0. 1小時(shí)，pid. Differential^表示下一個(gè)6分鐘干濕球的變化率； 溫濕度控制方式為：當(dāng)pid. DifTerentialKpid. Differential〗時(shí)，說明干濕球的變 化率在減少，此時(shí)不需要經(jīng)行任何操作； 當(dāng)pid. Differentiall > pid. Differential^ :說明干濕球的變化率沒有下降，此時(shí)要 做相應(yīng)的操作，使得干濕球的變化率下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)干濕度時(shí)，其變化率為0。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述密集烤房控制器的溫濕度控制算法，其特征在于：所述控制算 法還與PID的助燃輔助算法相結(jié)合，對助燃風(fēng)機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，并結(jié)合實(shí)際情況，當(dāng)實(shí)際的 干球溫度小于設(shè)定的目標(biāo)干球溫度時(shí)，助燃風(fēng)機(jī)開啟，當(dāng)實(shí)際的干球溫度大于設(shè)定的目標(biāo) 干球溫度時(shí)，助燃風(fēng)機(jī)關(guān)閉。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述密集烤房控制器的溫濕度控制算法，其特征在于：所述控 制算法還與PID的排濕輔助算法相結(jié)合，對排濕風(fēng)門進(jìn)行精準(zhǔn)控制，設(shè)定W 1為實(shí)際的濕球 溫度，W2為設(shè)定的目標(biāo)濕球溫度，當(dāng)W1Of2時(shí) ： 在W2-W1X). 7范圍，風(fēng)門關(guān)閉；在(KW2-W1彡0. 7范圍，風(fēng)門開15° ; 當(dāng)W1彡W2時(shí)： 在0. 5>Α-Ι2彡0范圍，風(fēng)門開30。；在DW1-W2彡0. 5范圍，風(fēng)門開45。；在 1. 5>Α-Ι2彡1范圍，風(fēng)門開60° ;在2>Α-Ι2彡1. 5范圍，風(fēng)門開75° ;在1-12彡2范圍， 風(fēng)門開90°。
【文檔編號】G05D27/02GK104375415SQ201410751875
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】蔣篤忠, 張鵬, 鄧學(xué)峰, 陳洪浪, 李偉 申請人:長沙瑞和數(shù)碼科技有限公司