一種浮選機(jī)液位的控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種浮選機(jī)液位的控制方法，所述方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值；根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值，其中，所述液位反饋值比所述第一實(shí)際液位值更接近當(dāng)前時(shí)刻的真實(shí)液位值，所述先前液位值來源于當(dāng)前時(shí)刻之前的實(shí)際液位值；根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對浮選機(jī)液位的控制。本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種浮選機(jī)液位的控制裝置。本發(fā)明由于采用比所述當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值更接近當(dāng)前時(shí)刻的真實(shí)液位值來代替所述第一實(shí)際液位值對輸入浮選機(jī)的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得對浮選機(jī)液位調(diào)節(jié)更為準(zhǔn)確，提高了浮選的質(zhì)量和效率。
【專利說明】-種浮選機(jī)液位的控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及礦石冶煉控制領(lǐng)域，尤其涉及一種浮選機(jī)液位的控制方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 浮選，漂浮選礦的簡稱，是根據(jù)礦物顆粒表面物理化學(xué)性質(zhì)的不同，按礦物可浮性 的差異進(jìn)行分選的方法。浮選工藝是利用礦粒因自身表面的疏水特性或經(jīng)浮選藥劑作用后 獲得的疏水（親氣或油）特性，在液-氣或水-油界面發(fā)生聚集。
[0003] 參見圖1，典型的浮選流程大致包括如下步驟：磨礦、分級、調(diào)漿及浮選的粗選、精 選、掃選作業(yè)。浮選產(chǎn)出粗精礦的作業(yè)稱粗選；粗精礦再選作業(yè)稱精選；尾礦再選作業(yè)稱掃 選。經(jīng)粗選、精選和掃選的不符合條件的礦物會回到攬拌桶進(jìn)行調(diào)漿。
[0004] 回收礦石中多種有用礦物時(shí)，不同礦物先后浮選的流程稱優(yōu)先浮選或選擇浮選； 先將有用礦物全部浮出后再行分離的流程，稱混合一分離浮選。工業(yè)生產(chǎn)時(shí)必須針對礦石 的性質(zhì)和對產(chǎn)品的要求，采用不同的藥方和浮選流程。
[0005] 目前應(yīng)用最廣泛的浮選方法是泡沫浮選法，即首先向磨礦后的礦漿加入各種浮選 藥劑并攬拌調(diào)和，使與礦物顆粒作用，W擴(kuò)大不同礦物顆粒間的可浮性差別。其次，調(diào)好的 礦漿送入浮選槽，攬拌充氣，礦漿中的礦粒與氣泡接觸、碰撞，可浮性好的礦粒選擇性地粘 附于氣泡并被攜帶上升成為氣-液-固H相組成的礦化泡沫層。礦化泡沫層經(jīng)機(jī)械刮取或 從礦漿面溢出，再脫水、干燥形成精礦產(chǎn)品；而不能浮起的脈石等無用的礦物顆粒，隨礦漿 從浮選槽底部作為尾礦產(chǎn)品排出。有時(shí)，將無用礦物顆粒浮出，有用礦物顆粒留在礦漿中， 稱為反浮選，如從鐵礦石中浮出石英等。
[0006] 為了保持浮選機(jī)液面的穩(wěn)定，現(xiàn)有技術(shù)采用當(dāng)前時(shí)刻浮選機(jī)的實(shí)際液位與預(yù)設(shè)的 基準(zhǔn)液位之間的差值來對輸入浮選機(jī)的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。然而，由于浮選機(jī)的液面充滿 氣泡，造成實(shí)際液位并不穩(wěn)定，所W根據(jù)實(shí)際液位進(jìn)行調(diào)節(jié)并不準(zhǔn)確，容易出現(xiàn)調(diào)節(jié)不足或 調(diào)節(jié)過頭的情況，最終影響浮選的質(zhì)量和效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中浮選機(jī)礦漿液位調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種 浮選機(jī)液位的控制方法及裝置，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確調(diào)節(jié)浮選機(jī)礦漿液位的目的。
[0008] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種浮選機(jī)液位的控制方法，所述方法包括：
[0009] 獲取當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值；
[0010] 根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值，其中，所述液位反饋值 比所述第一實(shí)際液位值更接近當(dāng)前時(shí)刻的真實(shí)液位值，所述先前液位值來源于當(dāng)前時(shí)刻之 前的實(shí)際液位值；
[0011] 根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦漿流量進(jìn)行調(diào) 節(jié)，W實(shí)現(xiàn)對浮選機(jī)液位的控制。
[0012] 優(yōu)選的，所述先前液位值包括：
[0013] 第一先前液位值和第二先前液位值；
[0014] 其中，所述第一先前液位值源于最近的第一時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值； 所述第二先前液位值源于最近的第二時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值，所述第一時(shí)間周 期不等于所述第二時(shí)間周期。
[0015] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值具體為：
[0016] Lx= aL 1+化2+(l-a-b) L〇
[0017] 其中，所述Li為所述液位反饋值，所述L 1為所述第一先前液位值，所述L 2為所述 第二先前液位值，所述L。為第一實(shí)際液位值，所述a和b為權(quán)重值，且a和b滿足如下條件： a+b<l, a, b G [0, 1)，a和b至少有一個(gè)不為零。
[0018] 優(yōu)選的，所述第一先前液位值為所述第一時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值的均 值，所述第二先前液位值為所述第二時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值的均值。
[0019] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦漿 流量進(jìn)行調(diào)節(jié)包括：
[0020] 當(dāng)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值大于零時(shí)，減少輸入浮選機(jī)的礦漿流 量；
[0021] 當(dāng)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值小于零時(shí)，增加輸入浮選機(jī)的礦漿流 量。
[0022] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦漿 流量進(jìn)行調(diào)節(jié)還包括：
[0023] 依據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值的絕對值的大小對輸入浮選機(jī)的 礦漿流量值進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，所述絕對值越大，增加或減少的礦漿流量值越大；所述絕對值 越小，增加或減少的礦漿流量值越小。
[0024] 優(yōu)選的，在步驟獲取當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值之后，所述方法還包括：
[0025] 判斷所述第一實(shí)際液位值是否為異常數(shù)據(jù)；
[0026] 如果是，則將相鄰的上一個(gè)時(shí)刻對應(yīng)的實(shí)際液位值作為所述第一實(shí)際液位值。
[0027] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種浮選機(jī)液位的控制裝置，所述裝置包括：獲取單元、計(jì) 算單元和調(diào)節(jié)單元，所述獲取單元與所述計(jì)算單元連接，所述計(jì)算單元與所述調(diào)節(jié)單元連 接；
[0028] 其中，所述獲取單元，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值；
[0029] 所述計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值，其 中，所述液位反饋值比所述第一實(shí)際液位值更接近當(dāng)前時(shí)刻的真實(shí)液位值，所述先前液位 值來源于當(dāng)前時(shí)刻之前的實(shí)際液位值；
[0030] 所述調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī) 的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，W實(shí)現(xiàn)對浮選機(jī)液位的控制。
[0031] 優(yōu)選的，所述裝置還包括判斷單元和賦值單元；
[0032] 所述獲取單元與所述判斷單元連接，所述判斷單元與所述賦值單元連接，所述賦 值單元與所述計(jì)算單元連接；
[0033] 其中，所述判斷單元，用于判斷所述第一實(shí)際液位值是否為異常數(shù)據(jù)，如果是，貝U 激活所述賦值單元；
[0034] 所述賦值單元，用于將相鄰的上一個(gè)時(shí)刻對應(yīng)的實(shí)際液位值作為所述第一實(shí)際液 位值。
[00巧]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：
[0036] 本發(fā)明由于采用比所述當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值更接近當(dāng)前時(shí)刻的真實(shí)液位 值來代替所述第一實(shí)際液位值對輸入浮選機(jī)的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得對浮選機(jī)液位調(diào)節(jié) 更為準(zhǔn)確，提高了浮選的質(zhì)量和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下， 還可W根據(jù)該些附圖獲得其它的附圖。
[0038] 圖1為本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)中浮選流程示意圖；
[0039] 圖2為本發(fā)明提供的一種浮選機(jī)液位的控制方法實(shí)施例一的流程圖；
[0040] 圖3為本發(fā)明提供的一種浮選機(jī)液位的控制方法實(shí)施例二的流程圖；
[0041] 圖4為本發(fā)明提供的一種浮選機(jī)液位的控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖；
[0042] 圖5為本發(fā)明提供的一種浮選機(jī)液位的控制裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的 附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本 發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在 沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044] 方法實(shí)施例一
[0045] 參見圖2,該圖為本發(fā)明提供的一種浮選機(jī)液位的控制方法實(shí)施例一的流程圖。
[0046] 本實(shí)施例提供的浮選機(jī)液位的控制方法包括如下步驟：
[0047] 步驟S101 ;獲取當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值。
[0048] 在實(shí)際應(yīng)用中，測量所述第一實(shí)際液位值的方法有很多，包括超聲波測距法、浮球 式液位測量法等等，本發(fā)明不做具體限定。其中，所述超聲波測距法是利用聲波反射進(jìn)行 的，超聲波探頭發(fā)射出的超聲脈沖，在空氣介質(zhì)中傳到反射面，經(jīng)反射后，再通過空氣介質(zhì) 返回到接收探頭，測出超聲脈沖從發(fā)射到接收所需時(shí)間，根據(jù)介質(zhì)的聲速，就能確定探頭到 反射面的距離。所述浮球式液位測量法是通過在礦漿中安置一個(gè)防波套筒，在套筒內(nèi)有一 浮球，根據(jù)液體連通器原理，套筒內(nèi)液位和外面浮選槽內(nèi)液位是同樣高度，測量浮球位置， 就可W得出浮選槽內(nèi)礦漿液位高度。
[0049] 所述"當(dāng)前時(shí)刻"代表當(dāng)前的某一微砂、毫砂、砂或分鐘等時(shí)間點(diǎn)，本發(fā)明對該時(shí)間 點(diǎn)的計(jì)量單位不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可W根據(jù)實(shí)際需求自行設(shè)計(jì)。在本實(shí)施例中， 所述當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值屬于砂級數(shù)據(jù)，也就是說，從整個(gè)液位控制流程來看，是每 一砂記錄記錄一次當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際液位值。
[0050] 在實(shí)際應(yīng)用中，可W根據(jù)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性來決定存儲的數(shù)據(jù)庫，比如，實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)可 w存儲于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，而非實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)存儲于歷史數(shù)據(jù)庫中。至于如何定義"實(shí)時(shí)"，本領(lǐng)域 技術(shù)人員可W自行設(shè)定，舉例而言，所述"實(shí)時(shí)"可W是最近一個(gè)小時(shí)、最近一天或最近一周 等等。
[0051] 步驟S102 ;根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值。
[0052] 其中，所述先前液位值來源于當(dāng)前時(shí)刻之前的實(shí)際液位值，而且所述先前液位值 可W來源于一個(gè)或多個(gè)先前時(shí)刻記錄的實(shí)際液位值，所述先前時(shí)刻是相對于當(dāng)前時(shí)刻而 言。為了與所述第一實(shí)際液位值的時(shí)間屬性保持一致，在本實(shí)施例中，所述先前液位值也為 砂級數(shù)據(jù)。
[0053] 由于采用泡沫浮選法會使浮選機(jī)的礦漿液面充滿氣泡，導(dǎo)致所述礦漿液面不穩(wěn) 定。而在該種情況下獲取的所述第一實(shí)際液位值可W看做是"虛假"的液位值，因此根據(jù)所 述"虛假"的第一實(shí)際液位值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值來對所述浮選機(jī)的礦漿液位進(jìn)行調(diào) 節(jié)就容易出現(xiàn)調(diào)節(jié)不足或調(diào)節(jié)過頭的情況。
[0054] 在本實(shí)施例中，通過根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值確定出的液位反饋值 比所述第一實(shí)際液位值更接近當(dāng)前時(shí)刻的"真實(shí)"液位值，即在礦漿中沒有氣泡的情況下的 液位值，因此，根據(jù)更為"真實(shí)"的液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦 漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)比直接采用"虛假"的第一實(shí)際液位值調(diào)節(jié)更為精確，提高了浮選的質(zhì)量和 效率。
[0055] 本發(fā)明對如何根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值不做具體 限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可W根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)計(jì)。
[0056] 步驟S103 ;根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦漿 流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，W實(shí)現(xiàn)對浮選機(jī)液位的控制。
[0057] 本實(shí)施例中，由于采用比所述當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值更接近當(dāng)前時(shí)刻的真實(shí) 液位值來代替所述第一實(shí)際液位值對輸入浮選機(jī)的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得對浮選機(jī)液位 調(diào)節(jié)更為準(zhǔn)確，提高了浮選的質(zhì)量和效率。
[0058] 方法實(shí)施例二
[0059] 本實(shí)施例與方法實(shí)施例一的主要區(qū)別在于：本實(shí)施例提供了一種根據(jù)所述第一實(shí) 際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值的計(jì)算方法。
[0060] 參見圖3,該圖為本發(fā)明提供的一種浮選機(jī)液位的控制方法實(shí)施例二的流程圖。
[0061] 本實(shí)施例提供的浮選機(jī)液位的控制方法包括如下步驟：
[0062] 步驟S201 ;獲取當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值。
[0063] 步驟S202 ;判斷所述第一實(shí)際液位值是否為異常數(shù)據(jù)，如果是，則進(jìn)行步驟S203 ; 如果否，則進(jìn)行步驟S204。
[0064] 由于液面的不穩(wěn)定性，檢測到的所述第一實(shí)際液位值可能為異常數(shù)據(jù)。本發(fā)明通 過判斷所述第一實(shí)際液位值是否為異常數(shù)據(jù)來保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，最終保證調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確 性。
[0065] 本發(fā)明對判斷所述第一實(shí)際液位值是否為異常數(shù)據(jù)的方法不做具體限定，舉例而 言，可W通過判斷所述第一實(shí)際液位值是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)來確定所述第一實(shí)際液位值 是否為異常數(shù)據(jù)，也可W通過判斷所述第一實(shí)際液位值相對于上一個(gè)時(shí)刻對應(yīng)的實(shí)際液位 值的變化幅度是否超過第二預(yù)設(shè)范圍來確定所述第一實(shí)際液位值是否為異常數(shù)據(jù)等等，本 領(lǐng)域技術(shù)人員可w根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)計(jì)。
[0066] 步驟S203 ;將相鄰的上一個(gè)時(shí)刻對應(yīng)的實(shí)際液位值作為所述第一實(shí)際液位值，然 后進(jìn)行步驟S204。
[0067] 所述"上一個(gè)"時(shí)刻是指與當(dāng)前時(shí)刻相鄰的先前一個(gè)單位時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)，若所述第 一實(shí)際液位值為砂級數(shù)據(jù)，那么所述上一個(gè)時(shí)刻是指當(dāng)前時(shí)刻前一砂的數(shù)據(jù)；若所述第一 實(shí)際液位值為毫砂級數(shù)據(jù)，那么所述上一個(gè)時(shí)刻是指當(dāng)前時(shí)刻前一毫砂的數(shù)據(jù)，也就是說， 所述上一個(gè)時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)間之間的時(shí)間差根據(jù)對單位時(shí)間的定義而確定。
[0068] 步驟S204 ;根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值。
[0069] 在本實(shí)施例中，所述先前液位值包括兩個(gè)值：第一先前液位值和第二先前液位值， 其中，所述第一先前液位值源于最近的第一時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值；所述第二 先前液位值源于最近的第二時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值。所述"最近"的第一、二時(shí) 間周期是指W當(dāng)前時(shí)刻為結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的周期。
[0070] 所述第一先前液位值可W為所述第一時(shí)間周期內(nèi)任意一時(shí)刻的實(shí)際液位值，也可 W為根據(jù)所述第一時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值計(jì)算出來的液位值。如果是前者，貝U 要保證在所述第一時(shí)間周期內(nèi)選取的實(shí)際液位值對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)在當(dāng)前時(shí)刻之前，即屬于先 前時(shí)刻獲取的數(shù)據(jù)；如果是后者，所述第一先前液位值可W是所述第一時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí) 刻的實(shí)際液位值的均值，也可W是在所述第一時(shí)間周期內(nèi)選取某些時(shí)刻或全部時(shí)刻的實(shí)際 液位值進(jìn)行加權(quán)產(chǎn)生，還可W是所述第一時(shí)間周期的起始時(shí)間點(diǎn)與結(jié)束時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的實(shí)際 液位值的均值等等，本發(fā)明不做具體限定。
[0071] 同理，所述第二先前液位值可W為所述第二時(shí)間周期內(nèi)任意一時(shí)刻的實(shí)際液位 值，也可W為根據(jù)所述第二時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值計(jì)算出來的液位值。如果是 前者，則要保證在所述第二時(shí)間周期內(nèi)選取的實(shí)際液位值對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)在當(dāng)前時(shí)刻之前， 即屬于先前時(shí)刻獲取的數(shù)據(jù)；如果是后者，所述第二先前液位值可W是所述第二時(shí)間周期 內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值的均值，也可W是在所述第二時(shí)間周期內(nèi)選取某些時(shí)刻或全部時(shí) 刻的實(shí)際液位值進(jìn)行加權(quán)產(chǎn)生，還可W是所述第二時(shí)間周期的起始時(shí)間點(diǎn)與結(jié)束時(shí)間點(diǎn)對 應(yīng)的實(shí)際液位值的均值等等，本發(fā)明不做具體限定。
[0072] 需要注意的是，所述第一時(shí)間周期不等于所述第二時(shí)間周期，例如所述第一時(shí)間 周期為30砂，所述第二時(shí)間周期為5砂。所述第一先前液位和所述第二先前液位的計(jì)算方 法可W相同，也可W不同。
[0073] 本實(shí)施例提供一種根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值的計(jì) 算方法，所述計(jì)算方法如下：
[0074] Lx= aL 1+化2+(l-a-b) L〇 (1)
[0075] 其中，所述Li為所述液位反饋值，所述L 1為所述第一先前液位值，所述L 2為所述 第二先前液位值，所述L。為第一實(shí)際液位值，所述a和b為權(quán)重值，且a和b滿足如下條件： a+b<l, a, b G [0, 1)，a和b至少有一個(gè)不為零。
[0076] 舉例而言，若浮選機(jī)浮選的礦漿為銅礦，那么根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，所述a和b的取值分別為 0. 2 和 0. 3。
[0077] 步驟S205 ;根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦漿 流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，W實(shí)現(xiàn)對浮選機(jī)液位的控制。
[0078] 在本實(shí)施例中，所述根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī) 的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的基本原理為：當(dāng)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值大于零 時(shí)，減少輸入浮選機(jī)的礦漿流量；當(dāng)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值小于零時(shí)，增 加輸入浮選機(jī)的礦漿流量。
[0079] 若調(diào)節(jié)前的浮選機(jī)的礦漿流量為Si，調(diào)節(jié)后的浮選機(jī)的礦漿流量為S/，則當(dāng) l^x〉Lset時(shí)，所述S/ = (l-Wi)Si;當(dāng)Lx<Lset時(shí)，所述S/ = (1+*2化，其中，所述Wi和W2均為 正值。
[0080] 在本實(shí)施例中，在上述基本原理的基礎(chǔ)上，對輸入浮選機(jī)的礦漿流量值進(jìn)行調(diào)節(jié) 還需要依據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值的絕對值的大小，所述絕對值越大， 增加或減少的礦漿流量值越大；所述絕對值越小，增加或減少的礦漿流量值越小。也就是 說，若|Lx-LseJ越大，所述Wi和所述W2的值越大；若|Lx-LseJ越小，所述Wi和所述W2的值 越小。
[0081] 表1浮選機(jī)液位的調(diào)節(jié)策略
[0082]

【權(quán)利要求】
1. 一種浮選機(jī)液位的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值； 根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值，其中，所述液位反饋值比所 述第一實(shí)際液位值更接近當(dāng)前時(shí)刻的真實(shí)液位值，所述先前液位值來源于當(dāng)前時(shí)刻之前的 實(shí)際液位值； 根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以 實(shí)現(xiàn)對浮選機(jī)液位的控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選機(jī)液位的控制方法，其特征在于，所述先前液位值包括： 第一先前液位值和第二先前液位值； 其中，所述第一先前液位值源于最近的第一時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值；所述 第二先前液位值源于最近的第二時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值，所述第一時(shí)間周期不 等于所述第二時(shí)間周期。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮選機(jī)液位的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一實(shí) 際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值具體為： Lx= aL !+bL2+(1-a-b) L〇 其中，所述Lx為所述液位反饋值，所述1^為所述第一先前液位值，所述L2為所述第二先 前液位值，所述U為第一實(shí)際液位值，所述a和b為權(quán)重值，且a和b滿足如下條件：a+b〈l, a, b G [〇, 1)，a和b至少有一個(gè)不為零。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮選機(jī)液位的控制方法，其特征在于，所述第一先前液位值 為所述第一時(shí)間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值的均值，所述第二先前液位值為所述第二時(shí) 間周期內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的實(shí)際液位值的均值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選機(jī)液位的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述液位反 饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)包括： 當(dāng)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值大于零時(shí)，減少輸入浮選機(jī)的礦漿流量； 當(dāng)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值小于零時(shí)，增加輸入浮選機(jī)的礦漿流量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮選機(jī)液位的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述液位反 饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)還包括： 依據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值的絕對值的大小對輸入浮選機(jī)的礦漿 流量值進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，所述絕對值越大，增加或減少的礦漿流量值越大；所述絕對值越小， 增加或減少的礦漿流量值越小。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選機(jī)液位的控制方法，其特征在于，在步驟獲取當(dāng)前時(shí)刻 的第一實(shí)際液位值之后，所述方法還包括： 判斷所述第一實(shí)際液位值是否為異常數(shù)據(jù)； 如果是，則將相鄰的上一個(gè)時(shí)刻對應(yīng)的實(shí)際液位值作為所述第一實(shí)際液位值。
8. -種浮選機(jī)液位的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取單元、計(jì)算單元和調(diào) 節(jié)單元，所述獲取單元與所述計(jì)算單元連接，所述計(jì)算單元與所述調(diào)節(jié)單元連接； 其中，所述獲取單元，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻的第一實(shí)際液位值； 所述計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一實(shí)際液位值和先前液位值計(jì)算液位反饋值，其中，所 述液位反饋值比所述第一實(shí)際液位值更接近當(dāng)前時(shí)刻的真實(shí)液位值，所述先前液位值來源 于當(dāng)前時(shí)刻之前的實(shí)際液位值； 所述調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述液位反饋值與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值的差值對輸入浮選機(jī)的礦 漿流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對浮選機(jī)液位的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮選機(jī)液位的控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括判斷 單元和賦值單元； 所述獲取單元與所述判斷單元連接，所述判斷單元與所述賦值單元連接，所述賦值單 元與所述計(jì)算單元連接； 其中，所述判斷單元，用于判斷所述第一實(shí)際液位值是否為異常數(shù)據(jù)，如果是，則激活 所述賦值單元； 所述賦值單元，用于將相鄰的上一個(gè)時(shí)刻對應(yīng)的實(shí)際液位值作為所述第一實(shí)際液位 值。
【文檔編號】G05D9/12GK104503493SQ201410776460
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】李宗平 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司