一種旋耕機(jī)的控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種旋耕機(jī)的控制裝置及控制方法，發(fā)射機(jī)根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)輸出的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)類型輸出對(duì)應(yīng)的電壓值到離合器驅(qū)動(dòng)電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路；離合器驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)離合器控制電機(jī)，離合器控制電機(jī)帶動(dòng)離合器推拉套筒移動(dòng)，完成離合器離或合的操作；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。本發(fā)明采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了二通道的旋耕機(jī)的離合與轉(zhuǎn)向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種旋耕機(jī)的控制裝置及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種旋耕機(jī)的控制裝置及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]由于地形限制，我國(guó)南方丘陵地區(qū)不適宜使用大型農(nóng)機(jī)具，農(nóng)民大多使用小型旋耕機(jī)耕地。然而，小型旋耕機(jī)存在諸多的缺陷，首先，小型旋耕機(jī)的安全性能不高，在轉(zhuǎn)彎時(shí)容易發(fā)生側(cè)翻，導(dǎo)致農(nóng)民受傷甚至致殘；其次，小型旋耕機(jī)的操作難度高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，其帶起的泥水很容易飛濺到農(nóng)民身上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在九通道旋耕機(jī)，其每個(gè)操作動(dòng)作都能由無線電控制操作。但是其結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，成本和故障率極高，一般農(nóng)機(jī)具商店不具備維修能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明的首要目的是克服現(xiàn)有技術(shù)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、安全性差的缺陷，提供一種低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、安全性高的旋耕機(jī)的控制裝置。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供一種低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、安全性高的旋耕機(jī)的控制方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種旋耕機(jī)的控制裝置，所述控制裝置包括:
發(fā)射機(jī):根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；
接收機(jī):接收發(fā)射機(jī)輸出的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)類型輸出對(duì)應(yīng)的電壓值到離合器驅(qū)動(dòng)電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路；
離合器驅(qū)動(dòng)電路:根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)離合器控制電機(jī)，離合器控制電機(jī)帶動(dòng)離合器推拉套筒移動(dòng)，完成離合器離或合的操作；
轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路:根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。
[0008]在一種優(yōu)選的方案中，所述發(fā)射機(jī)包括離合器手柄、轉(zhuǎn)彎手柄和發(fā)射天線，離合器手柄包括離、空、合三個(gè)檔位，轉(zhuǎn)彎手柄包括左、空、右三個(gè)檔位，檔位由用戶來控制，發(fā)射天線根據(jù)離合器手柄和轉(zhuǎn)彎手柄的檔位輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
[0009]在一種優(yōu)選的方案中，所述接收機(jī)包括A、B、C、D四個(gè)電壓輸出端口和接收天線，A、B端口與離合器驅(qū)動(dòng)電路連接，C、D端口與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路連接；
控制信號(hào)為離合器合時(shí)，A、B端口分別輸出正電壓和負(fù)電壓；控制信號(hào)為離合器離時(shí)，A、B端口分別輸出負(fù)電壓和正電壓；
控制信號(hào)為左轉(zhuǎn)向時(shí)，C、D端口分別輸出正電壓和負(fù)電壓；控制信號(hào)為右轉(zhuǎn)向時(shí)，C、D端口分別輸出負(fù)電壓和正電壓。
[0010]在一種優(yōu)選的方案中，所述離合器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)子與螺桿一端連接，螺桿7另一端連接到軸承座，離合器推拉套筒套在螺桿上。
[0011]在一種優(yōu)選的方案中，所述離合器驅(qū)動(dòng)電路包括第一繼電器和第二繼電器，A、B端口分別輸出正電壓和負(fù)電壓時(shí)，第一繼電器吸合，將離合器控制電機(jī)與8V的電源正向接通，離合器控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)離合器推拉套筒正向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的慢合;A、B端口分別輸出負(fù)電壓和正電壓時(shí)，第二繼電器吸合，將離合器控制電機(jī)與12V的電源反向接通，離合器控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)離合器推拉套筒反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的快離。
[0012]在一種優(yōu)選的方案中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路包括第三繼電器和第四繼電器，C、D端口分別輸出正電壓和負(fù)電壓時(shí)，第三繼電器吸合，將左轉(zhuǎn)向電磁鐵與電源導(dǎo)通，左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，切斷左驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力，完成左轉(zhuǎn)彎；C、D端口分別輸出負(fù)電壓和正電壓時(shí)，第四繼電器吸合，將右轉(zhuǎn)向電磁鐵與電源導(dǎo)通，右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，切斷右驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力，完成右轉(zhuǎn)彎。
[0013]一種旋耕機(jī)的控制方法，所述方法包括以下步驟:
S1:將用戶的控制操作轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)；
52:根據(jù)控制信號(hào)類型輸出對(duì)應(yīng)的電壓值到離合器驅(qū)動(dòng)電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路；
53:離合器驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)輸入電壓的不同，控制離合器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和電壓，離合器控制電機(jī)帶動(dòng)離合器推拉套筒移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的合或離；
S4:轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)輸入電壓的不同，驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明旋耕機(jī)的控制裝置，發(fā)射機(jī)根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)輸出的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)類型輸出對(duì)應(yīng)的電壓值到離合器驅(qū)動(dòng)電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路；離合器驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)離合器控制電機(jī)，離合器控制電機(jī)帶動(dòng)離合器推拉套筒移動(dòng)，完成離合器離或合的操作；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。本發(fā)明采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了二通道的旋耕機(jī)的離合與轉(zhuǎn)向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明旋耕機(jī)的控制方法基于上述裝置，實(shí)現(xiàn)了二通道的旋耕機(jī)的離合與轉(zhuǎn)向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明旋耕機(jī)的控制裝置的示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的發(fā)射機(jī)的示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的接收機(jī)的示意圖。
[0018]圖4為離合器控制電機(jī)與離合器推拉套筒連接示意圖。
[0019]圖5、圖6為本發(fā)明離合器驅(qū)動(dòng)電路的示意圖。
[0020]圖7、圖8為本發(fā)明轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路的示意圖。
[0021]1、發(fā)射天線；2、轉(zhuǎn)彎手柄；3、離合器手柄；4、發(fā)射機(jī)；5、接收機(jī)；6、行程開關(guān)；7、螺桿；8、離合器控制電機(jī)；9、離合器推拉套筒；10軸承座；11、左轉(zhuǎn)向電磁鐵；12、左轉(zhuǎn)向手柄；13、右轉(zhuǎn)向電磁鐵；14、右轉(zhuǎn)向手柄。

【具體實(shí)施方式】
[0022]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；
為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0024]實(shí)施例1
一種旋耕機(jī)的控制裝置，如圖1所示，所述控制裝置包括:
發(fā)射機(jī):根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；
接收機(jī):接收發(fā)射機(jī)輸出的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)類型輸出對(duì)應(yīng)的電壓值到離合器驅(qū)動(dòng)電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路；
離合器驅(qū)動(dòng)電路:根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)離合器控制電機(jī)，離合器控制電機(jī)帶動(dòng)離合器推拉套筒移動(dòng)，完成離合器離或合的操作；
轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路:根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。
[0025]在具體實(shí)施過程中，如圖2所示，所述發(fā)射機(jī)4包括離合器手柄3、轉(zhuǎn)彎手柄2和發(fā)射天線I，離合器手柄3包括離、空、合三個(gè)檔位，轉(zhuǎn)彎手柄2包括左、空、右三個(gè)檔位，檔位由用戶來控制，發(fā)射天線I根據(jù)離合器手柄3和轉(zhuǎn)彎手柄2的檔位輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
[0026]在具體實(shí)施過程中，如圖3所示，所述接收機(jī)5包括A、B、C、D四個(gè)電壓輸出端口和接收天線，A、B端口與離合器驅(qū)動(dòng)電路連接，C、D端口與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路連接；
控制信號(hào)為離合器合時(shí)，A、B端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓；控制信號(hào)為離合器離時(shí)，A、B端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓；
控制信號(hào)為左轉(zhuǎn)向時(shí)，C、D端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓；控制信號(hào)為右轉(zhuǎn)向時(shí)，C、D端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓。
[0027]在具體實(shí)時(shí)過程中，如圖4所示，所述離合器控制電機(jī)8的轉(zhuǎn)子與螺桿7 —端連接，螺桿7另一端連接到軸承座10，離合器推拉套筒套9在螺桿7上。
[0028]在具體實(shí)施過程中，如圖5-6所示，A'、B'端口分別與A、B端口連接，所述離合器驅(qū)動(dòng)電路包括第一繼電器Jl和第二繼電器J2，需要起步時(shí)，首先啟動(dòng)柴油機(jī)，用戶將離合器手柄3置于合檔位，A、B端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓，三極管BG2因反向偏置而截止，三極管BGl正向偏置而飽和導(dǎo)通，第一繼電器Jl吸合，開關(guān)J1-1和J「2導(dǎo)通，從而將離合器控制電機(jī)8與8V的電源正向接通，離合器控制電機(jī)8正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺桿7帶動(dòng)離合器推拉套筒9正向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的慢合，旋耕機(jī)柔和起步。當(dāng)離合器全部耦合時(shí)，離合器推拉套筒9碰觸行程開關(guān)Kl的滾輪使Kl斷開、使離合器控制電機(jī)8失電后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，旋耕機(jī)完成起步且直線行走。
[0029]需要停止前進(jìn)時(shí)，用戶將離合器手柄3置于離檔位，A、B端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓，三極管BGl因反向偏置而截止，三極管BG2正向偏置而飽和導(dǎo)通，第二繼電器J2吸合，開關(guān)J2-1和J2-2導(dǎo)通，從而將離合器控制電機(jī)8與12V的電源反向接通，離合器控制電機(jī)8反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺桿7帶動(dòng)離合器推拉套筒9反向移動(dòng)，迅速切斷動(dòng)力。當(dāng)完全切斷動(dòng)力后，離合器推拉套筒9碰觸行程開關(guān)K2的滾輪使K2斷開，使離合器控制電機(jī)8失電后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，旋耕機(jī)停止前進(jìn)。
[0030]在具體實(shí)施過程中，如圖7-8所示，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路包括第三繼電器J3和第四繼電器J4，需要左轉(zhuǎn)彎時(shí)，用戶將轉(zhuǎn)彎手柄3置于左檔位，C、D端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓，三極管BG4因反向偏置而截止，三極管BG3正向偏置而飽和導(dǎo)通，第三繼電器J3吸合，使開關(guān)K3閉合，將左轉(zhuǎn)向電磁鐵11與電源導(dǎo)通，左轉(zhuǎn)向電磁鐵11吸附左轉(zhuǎn)向手柄45，切斷左驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力，完成左轉(zhuǎn)彎。左轉(zhuǎn)彎角度，由轉(zhuǎn)彎手柄3置于左檔位的時(shí)間長(zhǎng)短來控制。
[0031]需要右轉(zhuǎn)彎時(shí)，用戶將轉(zhuǎn)彎手柄3置于右檔位，C、D端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓，三極管BG3因反向偏置而截止，三極管BG4正向偏置而飽和導(dǎo)通，第四繼電器J4吸合，使開關(guān)K4閉合，將右轉(zhuǎn)向電磁鐵13與電源導(dǎo)通，右轉(zhuǎn)向電磁鐵13吸附右轉(zhuǎn)向手柄14，切斷右驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力，完成右轉(zhuǎn)彎。右轉(zhuǎn)彎角度，由轉(zhuǎn)彎手柄3置于右檔位的時(shí)間長(zhǎng)短來控制。
[0032]一種旋耕機(jī)的控制方法，所述方法包括以下步驟:
S1:將用戶的控制操作轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)；
52:根據(jù)控制信號(hào)類型輸出對(duì)應(yīng)的電壓值到離合器驅(qū)動(dòng)電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路；
53:離合器驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)輸入電壓的不同，控制離合器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和電壓，離合器控制電機(jī)帶動(dòng)離合器推拉套筒移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的合或離；
S4:轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)輸入電壓的不同，驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。
[0033]本發(fā)明旋耕機(jī)的控制裝置，油門控制、啟動(dòng)柴油機(jī)保留手動(dòng)，只需用無線電控制離合器的離、合兩個(gè)動(dòng)作和左、右轉(zhuǎn)彎兩個(gè)動(dòng)作，一共四個(gè)動(dòng)作。本發(fā)明二通道無線電發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，成本低廉，它有二路輸出，每路都可以輸出正負(fù)12V矩形波，且占空比由手持無線電發(fā)射機(jī)控制。將這兩路輸出信號(hào)經(jīng)功率放大后，一路控制離合器，另一路控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向把手。經(jīng)試用，本發(fā)明效果良好。
[0034]本發(fā)明采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了二通道的旋耕機(jī)的離合與轉(zhuǎn)向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明旋耕機(jī)的控制方法基于上述裝置，實(shí)現(xiàn)了二通道的旋耕機(jī)的離合與轉(zhuǎn)向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0035]相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋耕機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括: 發(fā)射機(jī):根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)； 接收機(jī):接收發(fā)射機(jī)輸出的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)類型輸出對(duì)應(yīng)的電壓值到離合器驅(qū)動(dòng)電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路； 離合器驅(qū)動(dòng)電路:根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)離合器控制電機(jī)，離合器控制電機(jī)帶動(dòng)離合器推拉套筒移動(dòng)，完成離合器離或合的操作； 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路:根據(jù)接收機(jī)輸出的電壓值驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋耕機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)包括離合器手柄、轉(zhuǎn)彎手柄和發(fā)射天線，離合器手柄包括離、空、合三個(gè)檔位，轉(zhuǎn)彎手柄包括左、空、右三個(gè)檔位，檔位由用戶來控制，發(fā)射天線根據(jù)離合器手柄和轉(zhuǎn)彎手柄的檔位輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋耕機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述接收機(jī)包括八、8、0,0四個(gè)電壓輸出端口和接收天線，八、8端口與離合器驅(qū)動(dòng)電路連接，0、0端口與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路連接； 控制信號(hào)為離合器合時(shí)，八、8端口分別輸出正電壓和負(fù)電壓；控制信號(hào)為離合器離時(shí)，八、8端口分別輸出負(fù)電壓和正電壓； 控制信號(hào)為左轉(zhuǎn)向時(shí)，匕0端口分別輸出正電壓和負(fù)電壓；控制信號(hào)為右轉(zhuǎn)向時(shí)，0,0端口分別輸出負(fù)電壓和正電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋耕機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述離合器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)子與螺桿一端連接，螺桿另一端連接到軸承座，離合器推拉套筒套在螺桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋耕機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述離合器驅(qū)動(dòng)電路包括第一繼電器和第二繼電器，八、8端口分別輸出正電壓和負(fù)電壓時(shí)，第一繼電器吸合，將離合器控制電機(jī)與8乂的電源正向接通，離合器控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)離合器推拉套筒正向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的慢合洫、8端口分別輸出負(fù)電壓和正電壓時(shí)，第二繼電器吸合，將離合器控制電機(jī)與127的電源反向接通，離合器控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)離合器推拉套筒反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的快離。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋耕機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路包括第三繼電器和第四繼電器，0、0端口分別輸出正電壓和負(fù)電壓時(shí)，第三繼電器吸合，將左轉(zhuǎn)向電磁鐵與電源導(dǎo)通，左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，切斷左驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力，完成左轉(zhuǎn)彎?、0端口分別輸出負(fù)電壓和正電壓時(shí)，第四繼電器吸合，將右轉(zhuǎn)向電磁鐵與電源導(dǎo)通，右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，切斷右驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力，完成右轉(zhuǎn)彎。
7.一種旋耕機(jī)的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 51:將用戶的控制操作轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)； 82:根據(jù)控制信號(hào)類型輸出對(duì)應(yīng)的電壓值到離合器驅(qū)動(dòng)電路或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路； 83:離合器驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)輸入電壓的不同，控制離合器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和電壓，離合器控制電機(jī)帶動(dòng)離合器推拉套筒移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的合或離； 34:轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)輸入電壓的不同，驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附左轉(zhuǎn)向手柄，或者驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向電磁鐵吸附右轉(zhuǎn)向手柄，實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104503284SQ201410793303
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月20日
【發(fā)明者】尹立新, 袁興臺(tái), 胡敏, 文志民, 陳永華 申請(qǐng)人:尹立新, 袁興臺(tái), 胡敏, 文志民, 陳永華