一種平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法及系統(tǒng)，該方法為：先確定道岔各個(gè)岔位之間脈沖計(jì)數(shù)的目標(biāo)值并通過道岔運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)測(cè)；在道岔解鎖到位的情況下，使變頻器控制電機(jī)處于零速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)；由PLC打開制動(dòng)器；由PLC確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向和脈沖計(jì)數(shù)目標(biāo)值；由PLC讀入轉(zhuǎn)轍過程中的脈沖計(jì)數(shù)值；通過PLC將脈沖計(jì)數(shù)值和其目標(biāo)數(shù)值比較，確定參數(shù)并傳送給變頻器；由變頻器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使道岔梁沿軌道作直線運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)包括PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)、脈沖分配器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該控制方法可滿足平移道岔直線運(yùn)動(dòng)的定位檢測(cè)要求；該控制系統(tǒng)可提高道岔轉(zhuǎn)轍過程中的定位精度，降低道岔大慣量起動(dòng)停止時(shí)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊。
【專利說明】一種平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]平移道岔是一種軌道交通設(shè)備，用于車輛進(jìn)出庫和換線一種重要設(shè)備。一般由主動(dòng)走行梁和從動(dòng)走行梁將和線路相配的道岔梁(通常設(shè)置兩到三個(gè))連成一體，采用一臺(tái)固定在地面上的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)道岔直線位移，道岔的4個(gè)車輪在兩條方鋼軌道上滾動(dòng)，使道岔梁互換和線路對(duì)接，完成車輛進(jìn)出庫和換線。主動(dòng)走行梁下設(shè)有導(dǎo)向輪，夾在軌道兩側(cè)防止道岔走偏；在與道岔對(duì)接的固定梁底板上安裝有電動(dòng)推桿，帶動(dòng)鎖舌將道岔鎖定。
[0003]在平移道岔的轉(zhuǎn)轍過程中，道岔直線運(yùn)動(dòng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度高的特點(diǎn)，平穩(wěn)走行和準(zhǔn)確定位是道岔轉(zhuǎn)轍中的關(guān)鍵，是保證鎖定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的前提條件。
[0004]目前平移道岔直線運(yùn)動(dòng)的控制采用繼電器邏輯控制，限位開關(guān)判斷道岔平移動(dòng)作是否到位的方法，具有起停時(shí)沖擊大，定位精度低(不大于10_)，無中間過程監(jiān)控等缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)以上問題，本發(fā)明提供了一種構(gòu)思巧妙、合理，可提高道岔轉(zhuǎn)轍過程中的定位精度，降低道岔大慣量起動(dòng)停止時(shí)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，實(shí)現(xiàn)對(duì)備的實(shí)時(shí)故障保護(hù)的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法及系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]上述的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法，包括以下步驟:(1)先確定道岔各個(gè)岔位之間脈沖計(jì)數(shù)的目標(biāo)值(即與滿足道岔平移運(yùn)動(dòng)距離的脈沖計(jì)數(shù)值)，通過道岔運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)測(cè)，將道岔各個(gè)岔位之間的直線運(yùn)動(dòng)距離轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)轍控制時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)目標(biāo)數(shù)值以及脈沖計(jì)數(shù)值和目標(biāo)數(shù)值的允許差值，以消除傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的積累誤差影響；(2)在道岔解鎖到位的情況下，使變頻器控制電機(jī)處于零速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)，以防止制動(dòng)器打開后道岔滑移；(3)由可編程邏輯控制器通過中間繼電器打開制動(dòng)器；(4)再由可編程邏輯控制器根據(jù)道岔當(dāng)前位置和目標(biāo)位置確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向和脈沖計(jì)數(shù)目標(biāo)值；(5)接著由可編程邏輯控制器通過計(jì)數(shù)模塊讀入轉(zhuǎn)轍過程中的脈沖計(jì)數(shù)值；(6)緊接著，通過可編程邏輯控制器將脈沖計(jì)數(shù)值和其目標(biāo)數(shù)值比較，根據(jù)差值的大小確定相應(yīng)參數(shù)并傳送給變頻器；(7)最后由變頻器根據(jù)可編程邏輯控制器的指令，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使道岔梁沿軌道作直線運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)道岔的定位控制。
[0008]所述平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的方法，其中:所述步驟￠)中的相應(yīng)參數(shù)包括起動(dòng)、停止指令以及運(yùn)行過程中速度給定值。
[0009]一種平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，包括可編程邏輯控制器、變頻器、電動(dòng)機(jī)、脈沖分配器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述可編程邏輯控制器接收上位信號(hào)控制系統(tǒng)給出的目標(biāo)位置給定信號(hào)，其一端雙向電連接所述變頻器，另一端控制連接有制動(dòng)器并通過所述制動(dòng)器連接所述電動(dòng)機(jī)；所述變頻器與所述電動(dòng)機(jī)雙向電連接，以控制所述電動(dòng)機(jī)的速度，使所述電動(dòng)機(jī)以零速大轉(zhuǎn)矩輸出；所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，后輸出軸上裝設(shè)有編碼器；所述編碼器與所述脈沖分配器連接并將反饋信號(hào)傳給所述脈沖分配器；所述脈沖分配器分別電連接所述可編程邏輯控制器和變頻器；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接固定所述電動(dòng)機(jī)和沿軌道直線運(yùn)動(dòng)的道岔走形部分，以實(shí)現(xiàn)道岔直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其中:所述變頻器、電動(dòng)機(jī)和編碼器構(gòu)成速度控制閉環(huán)，以完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中精確的速度控制。
[0011]所述平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其中:所述可編程邏輯控制器、變頻器、電動(dòng)機(jī)和編碼器構(gòu)成位置控制閉環(huán)，以完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中的定位控制和檢測(cè)，并作為所述速度控制閉環(huán)的指令源，使平移道岔直線運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)和停止階段運(yùn)行平穩(wěn)。
[0012]所述平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其中:所述可編程邏輯控制器與變頻器之間采用總線通訊連接。
[0013]所述平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其中:所述可編程邏輯控制器通過中間繼電器連接所述制動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述制動(dòng)器的控制。
[0014]所述平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其中:所述電動(dòng)機(jī)采用的是三相異步電動(dòng)機(jī)。
[0015]所述平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其中；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是齒輪-齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]有益效果:
[0017]本發(fā)明平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法構(gòu)思巧妙、合理，平移道岔直線運(yùn)動(dòng)采用齒輪-齒條傳動(dòng)方式，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高，因此采用一個(gè)編碼器安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)后出軸處，即可滿足平移道岔直線運(yùn)動(dòng)的定位檢測(cè)要求，降低機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。
[0018]本發(fā)明平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，平移道岔直線運(yùn)動(dòng)定位精度高，定位精度可達(dá)到2mm以內(nèi)，滿足道岔和鎖定動(dòng)作的要求，高定位精度可降低鎖定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)計(jì)選型，降低道岔動(dòng)作能耗，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷保護(hù)，有利于道岔防漂移功能的實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，由變頻器、電動(dòng)機(jī)和編碼器構(gòu)成的速度閉環(huán)，可完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中精確的速度控制；由可編程邏輯控制器、變頻器、電動(dòng)機(jī)和編碼器構(gòu)成的位置閉環(huán)，可完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中的定位控制和檢測(cè)，并作為速度閉環(huán)控制的指令源，使平移道岔直線運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)和停止階段運(yùn)行平穩(wěn)，降低直線運(yùn)動(dòng)起動(dòng)、停止時(shí)大慣量對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法的流程圖；
[0020]圖2為本發(fā)明平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法，其包括以下步驟:
[0022]S010、首先，確定道岔各個(gè)岔位之間脈沖計(jì)數(shù)的目標(biāo)值(即與滿足道岔平移運(yùn)動(dòng)距離的脈沖計(jì)數(shù)值)，通過道岔運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)測(cè)，將道岔各個(gè)岔位之間的直線運(yùn)動(dòng)距離轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)轍控制時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)目標(biāo)數(shù)值以及脈沖計(jì)數(shù)值和目標(biāo)數(shù)值的允許差值，以消除傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的積累誤差影響；
[0023]S020、然后，在道岔解鎖到位的情況下，使變頻器控制電機(jī)處于零速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)，以防止制動(dòng)器打開后道岔滑移；
[0024]S030、由可編程邏輯控制器(PLC)通過中間繼電器打開制動(dòng)器；
[0025]S040、再由可編程邏輯控制器(PLC)根據(jù)道岔當(dāng)前位置和目標(biāo)位置確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向和脈沖計(jì)數(shù)目標(biāo)值；
[0026]S050、接著由可編程邏輯控制器(PLC)通過計(jì)數(shù)模塊讀入轉(zhuǎn)轍過程中的脈沖計(jì)數(shù)值；
[0027]S060、緊接著，通過可編程邏輯控制器(PLC)將脈沖計(jì)數(shù)值和其目標(biāo)數(shù)值比較，根據(jù)差值的大小確定起動(dòng)、停止指令以及運(yùn)行過程中速度給定值等參數(shù)并傳送給變頻器；
[0028]S070、最后由變頻器根據(jù)可編程邏輯控制器(PLC)的指令，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使道岔梁沿軌道作直線運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)道岔的定位控制。
[0029]如圖2所示，本發(fā)明平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，包括可編程邏輯控制器(PLC) 1、變頻器2、電動(dòng)機(jī)3、脈沖分配器4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0030]該可編程邏輯控制器(PLC) 1用于計(jì)數(shù)、定位控制，其接收上位信號(hào)控制系統(tǒng)給出的目標(biāo)位置給定信號(hào)，一端與變頻器2雙向電連接，另一端控制連接制動(dòng)器7并通過制動(dòng)器6連接電動(dòng)機(jī)3 ;其中，該可編程邏輯控制器(PLC) 1與變頻器2之間采用總線通訊連接，該可編程邏輯控制器(PLC) 1通過中間繼電器連接制動(dòng)器6，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)器6的控制。
[0031]該變頻器2與電動(dòng)機(jī)3雙向電連接，其用于電動(dòng)機(jī)3的速度控制，使電動(dòng)機(jī)3以零速大轉(zhuǎn)矩輸出。
[0032]該電動(dòng)機(jī)3采用的是三相異步電動(dòng)機(jī)，其動(dòng)力輸出端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，后輸出軸上裝設(shè)有編碼器7 ;其中，該編碼器7與脈沖分配器4連接并將反饋信號(hào)傳給脈沖分配器4 ;該脈沖分配器4分別電連接可編程邏輯控制器(PLC) 1和變頻器2 ;編碼器7發(fā)出的脈沖信號(hào)經(jīng)脈沖分配器4后，脈沖分配器4通過計(jì)數(shù)模塊接入可編程邏輯控制器(PLC) 1，脈沖分配器4通過變頻器速度卡接入變頻器2。
[0033]該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5采用的是齒輪-齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分別連接固定電動(dòng)機(jī)3和沿軌道直線運(yùn)動(dòng)的道岔走形部分，從而實(shí)現(xiàn)道岔直線運(yùn)動(dòng)。
[0034]其中，變頻器2、電動(dòng)機(jī)3和編碼器7構(gòu)成了速度控制閉環(huán)，可編程邏輯控制器(PLC) 1、變頻器2、電動(dòng)機(jī)3和編碼器7構(gòu)成位置控制閉環(huán)，從而形成一個(gè)單傳感器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；速度閉環(huán)完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中精確的速度控制，位置閉環(huán)完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中的定位控制和檢測(cè)，并作為速度閉環(huán)控制的指令源，使平移道岔直線運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)和停止階段運(yùn)行平穩(wěn)，降低沖擊。
[0035]同時(shí)，本發(fā)明的控制系統(tǒng)還可利用可編程邏輯控制器(PLC) 1和變頻器2的故障自診斷功能和邏輯判斷，實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷保護(hù)。
[0036]本發(fā)明平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)的工作原理或控制原理:
[0037]可編程邏輯控制器(PLC) 1在接收到信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送的目標(biāo)位置指令，根據(jù)道岔當(dāng)前位置和目標(biāo)位置確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向和脈沖計(jì)數(shù)目標(biāo)值；在滿足道岔解鎖到位的前提條件下，使變頻器2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3處于零速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)，打開制動(dòng)器6，通過可編程邏輯控制器(PLC)l將脈沖計(jì)數(shù)值和其目標(biāo)數(shù)值比較，根據(jù)差值的大小確定包括起動(dòng)、停止指令以及運(yùn)行過程中速度給定值等參數(shù)，并傳送給變頻器2，變頻器2根據(jù)可編程邏輯控制器(PLC) 1的指令，控制電動(dòng)機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5使道岔沿軌道作直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)道岔的定位控制。
[0038]本發(fā)明平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法構(gòu)思巧妙、合理，平移道岔直線運(yùn)動(dòng)采用齒輪-齒條傳動(dòng)方式，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高，能有效滿足道岔和鎖定動(dòng)作的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷保護(hù)。
[0039]本發(fā)明平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，速度閉環(huán)完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中精確的速度控制，位置閉環(huán)完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中的定位控制和檢測(cè)，并作為速度閉環(huán)控制的指令源，使平移道岔直線運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)和停止階段運(yùn)行平穩(wěn)，降低直線運(yùn)動(dòng)起動(dòng)、停止時(shí)大慣量對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟: (1)先確定道岔各個(gè)岔位之間脈沖計(jì)數(shù)的目標(biāo)值(即與滿足道岔平移運(yùn)動(dòng)距離的脈沖計(jì)數(shù)值)，通過道岔運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)測(cè)，將道岔各個(gè)岔位之間的直線運(yùn)動(dòng)距離轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)轍控制時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)目標(biāo)數(shù)值以及脈沖計(jì)數(shù)值和目標(biāo)數(shù)值的允許差值，以消除傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的積累誤差影響； (2)在道岔解鎖到位的情況下，使變頻器控制電機(jī)處于零速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)，以防止制動(dòng)器打開后道岔滑移； (3)由可編程邏輯控制器通過中間繼電器打開制動(dòng)器； (4)再由可編程邏輯控制器根據(jù)道岔當(dāng)前位置和目標(biāo)位置確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向和脈沖計(jì)數(shù)目標(biāo)值； (5)接著由可編程邏輯控制器通過計(jì)數(shù)模塊讀入轉(zhuǎn)轍過程中的脈沖計(jì)數(shù)值； (6)緊接著，通過可編程邏輯控制器將脈沖計(jì)數(shù)值和其目標(biāo)數(shù)值比較，根據(jù)差值的大小確定相應(yīng)參數(shù)并傳送給變頻器； (7)最后由變頻器根據(jù)可編程邏輯控制器的指令，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使道岔梁沿軌道作直線運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)道岔的定位控制。
2.如權(quán)利要求1所述的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的方法，其特征在于:所述步驟(6)中的相應(yīng)參數(shù)包括起動(dòng)、停止指令以及運(yùn)行過程中速度給定值。
3.一種基于權(quán)利要求1或2所述的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制方法的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、變頻器、電動(dòng)機(jī)、脈沖分配器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述可編程邏輯控制器接收上位信號(hào)控制系統(tǒng)給出的目標(biāo)位置給定信號(hào)，其一端雙向電連接所述變頻器，另一端控制連接有制動(dòng)器并通過所述制動(dòng)器連接所述電動(dòng)機(jī)； 所述變頻器與所述電動(dòng)機(jī)雙向電連接，以控制所述電動(dòng)機(jī)的速度，使所述電動(dòng)機(jī)以零速大轉(zhuǎn)矩輸出或按照給定速度運(yùn)行。 所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，后輸出軸上裝設(shè)有編碼器；所述編碼器與所述脈沖分配器連接并將反饋信號(hào)傳給所述脈沖分配器； 所述脈沖分配器分別電連接所述可編程邏輯控制器和變頻器； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接固定所述電動(dòng)機(jī)和沿軌道直線運(yùn)動(dòng)的道岔走形部分，以實(shí)現(xiàn)道岔直線運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻器、電動(dòng)機(jī)和編碼器構(gòu)成速度控制閉環(huán)，以完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中精確的速度控制。
5.如權(quán)利要求4所述的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程邏輯控制器、變頻器、電動(dòng)機(jī)和編碼器構(gòu)成位置控制閉環(huán)，以完成平移道岔直線運(yùn)動(dòng)過程中的定位控制和檢測(cè)，并作為所述速度控制閉環(huán)的指令源，使平移道岔直線運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)和停止階段運(yùn)行平穩(wěn)。
6.如權(quán)利要求3所述的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程邏輯控制器與變頻器之間采用總線通訊連接。
7.如權(quán)利要求3所述的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程邏輯控制器通過中間繼電器連接所述制動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述制動(dòng)器的控制。
8.如權(quán)利要求3所述的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)米用的是二相異步電動(dòng)機(jī)。
9.如權(quán)利要求3所述的平移道岔直線運(yùn)動(dòng)精確定位的控制系統(tǒng)，其特征在于；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)米用的是齒輪_齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK104460677SQ201410802309
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】張耀紅, 牛均寬, 毛豫生, 仵叔強(qiáng) 申請(qǐng)人:中鐵寶橋集團(tuán)有限公司, 中國(guó)中鐵股份有限公司