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基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法

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基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng),包括有運(yùn)動(dòng)控制器、按鈕站、觸摸屏、變頻器和伺服電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸屏相連接,運(yùn)動(dòng)控制器與通過(guò)控制電路與按鈕站相連接,運(yùn)動(dòng)控制器與變頻器和伺服電機(jī)分別通過(guò)總線相連接。本發(fā)明采用了運(yùn)動(dòng)控制器作為控制中心,減少并優(yōu)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),完成了不能沖制直徑較大的鐵芯的任務(wù),同時(shí)控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng),提高了系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定型,減少了控制系統(tǒng)的故障,便于維護(hù)和檢修,同時(shí)滿足了實(shí)際使用的要求,且可以任意改變參數(shù),做出直徑大小不一鐵芯的產(chǎn)品,提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖槽卷繞機(jī)領(lǐng)域,具體是一種基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]沖槽卷繞機(jī)是沖制盤式電機(jī)的鐵芯的設(shè)備。傳統(tǒng)的設(shè)備,使用小型控制器控制伺服電機(jī)和可編程控制器邏輯部分,沖制盤式電機(jī)的鐵芯。首先依靠傳統(tǒng)的機(jī)械裝置在沖制鐵芯時(shí)保持鐵芯的圓心在沖點(diǎn)的角平分線上,必須增加一套機(jī)械裝置保證圓心的變化是沿著角平分線上,提高了成本,而且圓心的移動(dòng)精確度不高,所以往往沖制的鐵芯的精度不高,在沖制直徑比較大一點(diǎn)的鐵芯時(shí),機(jī)械機(jī)構(gòu)就沒(méi)有辦法保證了,機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且工作當(dāng)中比較容易出現(xiàn)故障,檢查和維修會(huì)比較困難,其次是不能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的位置,沒(méi)有伺服的補(bǔ)償,精度不高,操作繁瑣,,工作效率比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的機(jī)械傳動(dòng)復(fù)雜,而且無(wú)法沖制直徑比較大一點(diǎn)的鐵芯,觸摸屏無(wú)法顯示當(dāng)前位置信號(hào),檢查維修困難,精度差以及成本高的問(wèn)題,提供一種維修簡(jiǎn)單、精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定的基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng),包括有運(yùn)動(dòng)控制器、按鈕站、觸摸屏、變頻器和伺服電機(jī),其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸屏相連接,運(yùn)動(dòng)控制器與通過(guò)控制電路所述的與按鈕站相連接,運(yùn)動(dòng)控制器與所述的變頻器和伺服電機(jī)分別通過(guò)總線相連接。
[0005]所述的基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸屏之間采用RS422通信。
[0006]所述的基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述的伺服電機(jī)包括有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和垂直伺服電機(jī)。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明中運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸屏之間采用RS422通信方式,通信更加快捷和穩(wěn)定,具有網(wǎng)絡(luò)組態(tài)伺服和邏輯控制I/O的功能,可以直接與伺服電機(jī)進(jìn)行連接,通過(guò)總線方式控制伺服電機(jī)的動(dòng)作,使旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和垂直伺服電機(jī)兩臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合運(yùn)動(dòng),這樣完成沖制盤式電機(jī)的鐵芯,在沖制不同產(chǎn)品盤式電機(jī)鐵芯,可以直接在觸摸屏畫(huà)面上修改需要更換的參數(shù),操作簡(jiǎn)單,提高了工作的效率。
[0008]2、本發(fā)明中運(yùn)動(dòng)控制器具有伺服的補(bǔ)償功能,在精度方面得到了很大的提高,按鈕站的設(shè)計(jì)讓操作也變得十分的方便和簡(jiǎn)單。
[0009]3、本發(fā)明中觸摸屏顯示的自動(dòng)畫(huà)面,可以看到旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和垂直伺服電機(jī)兩臺(tái)伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)位置,以便客戶觀察實(shí)時(shí)信息,節(jié)約了整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]參見(jiàn)圖1,一種基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng),包括有運(yùn)動(dòng)控制器1、按鈕站2、觸摸屏3、變頻器4和伺服電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制器I與觸摸屏3相連接,運(yùn)動(dòng)控制器I與通過(guò)控制電路與按鈕站2相連接,運(yùn)動(dòng)控制器I與變頻器4和伺服電機(jī)分別通過(guò)總線相連接。
[0012]本發(fā)明中,運(yùn)動(dòng)控制器I與觸摸屏3之間采用RS422通信;伺服電機(jī)包括有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5和垂直伺服電機(jī)6。
[0013]由按鈕站2發(fā)出信號(hào),運(yùn)動(dòng)控制器I接收到輸入信號(hào),然后對(duì)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5和垂直伺服電機(jī)6發(fā)出指令,控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5和垂直伺服電機(jī)6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。觸摸屏3可以直接寫(xiě)入或修改參數(shù),觸摸屏3和運(yùn)動(dòng)控制器I采用RS422通信方式,運(yùn)動(dòng)控制器I就可以讀取到觸摸屏3所設(shè)置的參數(shù),從而發(fā)出指令給控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5和垂直伺服電機(jī)6,可以做到?jīng)_制大小不同的規(guī)格盤式電機(jī)的鐵芯。
[0014]在實(shí)際工作過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)控制器I在通過(guò)設(shè)定好的程序進(jìn)行計(jì)算,發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,這個(gè)旋轉(zhuǎn)的角度由觸摸屏3設(shè)置的電機(jī)的槽數(shù)決定,旋轉(zhuǎn)角度=360/設(shè)定的鐵芯槽數(shù),得出一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度在轉(zhuǎn)換成脈沖,就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5的定位運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5在完成一圈360度的同時(shí),垂直伺服電機(jī)6在垂直向下的方向移動(dòng)一個(gè)距離L=設(shè)定的鐵芯帶厚,每當(dāng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5完成一周,垂直伺服電機(jī)6就向下移動(dòng)一個(gè)距離L,層數(shù)自動(dòng)累加一層,當(dāng)最終沖制完成達(dá)到設(shè)定的層數(shù)時(shí),停止沖制鐵芯,按下按鈕站2上的按鈕回原點(diǎn),旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5和垂直伺服電機(jī)6就可以到初始的位置,并且通過(guò)觸摸屏3可以觀察到旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5和垂直伺服電機(jī)6實(shí)時(shí)的位置信息。
[0015]觸摸屏3的顯示畫(huà)面,可以進(jìn)行修改參數(shù),具體包括:鐵芯的帶厚,鐵芯的槽數(shù),鐵芯的層數(shù),主機(jī)機(jī)的頻率,卷繞箱的上下步進(jìn)一個(gè)設(shè)定的值,當(dāng)在自動(dòng)畫(huà)面時(shí),可以顯示當(dāng)前的鐵芯的槽數(shù)和已沖層數(shù),有鐵芯層數(shù)清零和鐵芯層數(shù)減一兩個(gè)按鈕,以及可以校正伺服的位置的按鈕,可以設(shè)定一個(gè)新的原點(diǎn),也就是初始位置,當(dāng)切換到報(bào)警畫(huà)面可以觀察到報(bào)警的信息。
[0016]在沒(méi)有報(bào)警信息,正常運(yùn)行的情況下,可以先輸入觸摸屏3的參數(shù),在通過(guò)按鈕站2啟動(dòng)沖槽卷繞機(jī)的主電機(jī),把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng),再按行程啟動(dòng)按鈕,就開(kāi)始自動(dòng)沖制盤式電機(jī)的鐵芯了,一直到設(shè)定的電機(jī)層數(shù)與顯示的已沖層數(shù)相等,運(yùn)動(dòng)控制器I發(fā)出指令,停止沖制鐵芯。
【權(quán)利要求】
1.一種基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng),包括有運(yùn)動(dòng)控制器、按鈕站、觸摸屏、變頻器和伺服電機(jī),其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸屏相連接,運(yùn)動(dòng)控制器與通過(guò)控制電路所述的與按鈕站相連接,運(yùn)動(dòng)控制器與所述的變頻器和伺服電機(jī)分別通過(guò)總線相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸屏之間采用RS422通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)控制器的沖槽卷繞機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述的伺服電機(jī)包括有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和垂直伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05B19/414GK104516315SQ201410836404
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】周璇德, 陶偉偉, 江龍超, 唐明昆 申請(qǐng)人:蕪湖電工機(jī)械有限公司
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