車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，屬于太陽(yáng)能應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】。結(jié)構(gòu)有太陽(yáng)能電池板、鎖存器、譯碼器、單片機(jī)、方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置、環(huán)針式傳感器（163）；環(huán)針式傳感器獲得的太陽(yáng)光信息經(jīng)鎖存器，再經(jīng)譯碼器選通輸入給單片機(jī)，由單片機(jī)控制方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置，使太陽(yáng)能電池板跟蹤太陽(yáng)光提供電能。環(huán)針式傳感器是在平面板（101）上分別由光敏二極管圍成大環(huán)（102）、小環(huán)（105），相鄰光敏二極管間有隔板（104）；平面板正面和背面分別垂直安裝端頭有光敏二極管的長(zhǎng)指針（115）和短指針（113）。本實(shí)用新型傳感器質(zhì)量輕、體積小、風(fēng)阻小和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；方位、仰角同步跟蹤驅(qū)動(dòng)，跟蹤范圍完全覆蓋太陽(yáng)的運(yùn)行軌跡。
【專利說(shuō)明】車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于太陽(yáng)能發(fā)電應(yīng)用的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及用于泊車時(shí)的車載太陽(yáng)能電池的陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]與本實(shí)用新型最接近的現(xiàn)有技術(shù)是，名稱為“蜂窩式陽(yáng)光跟隨控制系統(tǒng)”的發(fā)明專利，專利號(hào):ZL201010559618.3。蜂窩式陽(yáng)光跟隨控制系統(tǒng)由蜂窩式太陽(yáng)光線方位和仰角定位部分、電子控制部分、電動(dòng)方位機(jī)械部分和電動(dòng)仰角機(jī)械部分組成。
[0003]所述的蜂窩式太陽(yáng)光線方位和仰角定位部分，由六棱錐形筒62排列構(gòu)成1/4球面的形狀，每個(gè)六棱錐形筒62里端各裝有一個(gè)光敏二極管VDlI,以及固定在外圍殼體61內(nèi)的方位和仰角定位線路板65構(gòu)成。
[0004]所述的電子控制部分，由多路數(shù)據(jù)選擇器電路、AD轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、方位和仰角跟蹤電機(jī)電路、鍵盤電路、方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成。
[0005]所述的電動(dòng)方位機(jī)械部分，由方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、半環(huán)齒條、方位底座、軸承支撐架、制動(dòng)裝置構(gòu)成；當(dāng)接收到方位和仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的方位偏轉(zhuǎn)指令時(shí)，方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80經(jīng)減速器90減速，帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)軸81，在半環(huán)齒條87上轉(zhuǎn)動(dòng)，使方位底座88在軸承89支撐下與基座75產(chǎn)生平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到方位跟蹤的效果。
[0006]所述的電動(dòng)仰角機(jī)械部分，由仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、大齒輪、大齒輪支架、制動(dòng)裝置構(gòu)成；當(dāng)接收到方位和仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的仰角偏轉(zhuǎn)指令時(shí)，仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91經(jīng)減速器73減速，帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)軸74，齒輪傳動(dòng)軸74與仰角大齒輪77外圓上的輪齒76咬合，并帶動(dòng)仰角大齒輪77上固定的仰角傳動(dòng)桿71。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，野外科學(xué)考察和郊外旅游宿營(yíng)時(shí)的泊車太陽(yáng)能電池發(fā)電問(wèn)題，從而，解決夜晚LED照明、電腦筆記本供電、手機(jī)和照相機(jī)的電池充電等需求；改變以往的柴油發(fā)電機(jī)或啟動(dòng)汽車發(fā)電所帶來(lái)一次能源的消耗，解決給環(huán)境帶來(lái)的噪音和大氣污染等問(wèn)題。
[0008]為達(dá)到本實(shí)用新型的目的，采用如下技術(shù)方案。
[0009]一種車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)包括太陽(yáng)能電池板、鎖存器、譯碼器、單片機(jī)、方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置，所述的方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置，由與【背景技術(shù)】一樣的方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)方位機(jī)械部分、電動(dòng)仰角機(jī)械部分構(gòu)成；其特征是，結(jié)構(gòu)還有環(huán)針式傳感器163 ;由環(huán)針式傳感器163獲得的太陽(yáng)光信息經(jīng)鎖存器，再經(jīng)譯碼器選通輸入給單片機(jī)，由單片機(jī)控制方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置，使太陽(yáng)能電池板跟蹤太陽(yáng)光提供電能；
[0010]所述的環(huán)針式傳感器163，由大環(huán)傳感器、小環(huán)傳感器、長(zhǎng)針傳感器和短針傳感器構(gòu)成；在平面板101上用光敏二極管(VD101?VD172)圍成一個(gè)大環(huán)102，各相鄰光敏二極管之間用隔板104分開(kāi)；在大環(huán)102內(nèi)用光敏二極管(VD173?VD176)圍成一個(gè)同心的小環(huán)105，各相鄰光敏二極管之間用隔板104分開(kāi)；在平面板101的正面大環(huán)102圓心處垂直固定有一個(gè)長(zhǎng)指針115，長(zhǎng)指針115外端頭裝有一個(gè)光敏二極管(VD177);在平面板101的背面大環(huán)102圓心處垂直固定有一個(gè)短指針113，短指針113外端頭裝有一個(gè)光敏二極管(VD178);通過(guò)連接件108將環(huán)針式傳感器平面板101和太陽(yáng)能電池板外殼131連接為一體，在平面板101背面裝有信號(hào)電纜輸出插座117，電纜輸出插座117分別與光敏二極管電連接。
[0011]【背景技術(shù)】的方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置可以直接使用，本實(shí)用新型為擴(kuò)大方位和仰角的跟蹤和驅(qū)動(dòng)范圍，對(duì)方位制動(dòng)裝置83和仰角制動(dòng)裝置70做了如下改進(jìn):
[0012]其中的電動(dòng)方位機(jī)械部分的半環(huán)齒條87的弧度為340度；
[0013]其中的電動(dòng)方位機(jī)械部分的方位制動(dòng)裝置83，由方位起、止點(diǎn)傳感器和制動(dòng)擋片94構(gòu)成；方位起點(diǎn)傳感器由同軸相對(duì)安裝發(fā)光二極管(TVD179)和光敏二極管(VD179)組成，發(fā)光二極管(TVD179)和光敏二極管(VD179)中間有狹縫；方位止點(diǎn)傳感器由同軸相對(duì)安裝發(fā)光二極管(TVD180)和光敏二極管(VD180)組成，發(fā)光二極管(TVD180)和光敏二極管(VD180)中間有狹縫；以電動(dòng)方位機(jī)械部分中的半環(huán)齒條87的圓心為起點(diǎn)，沿仰角傳動(dòng)桿71的射線為O度角時(shí)，方位起、止點(diǎn)的制動(dòng)傳感器的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置分別在10度角和350度角的半環(huán)齒條87外側(cè)；制動(dòng)擋片94到達(dá)起點(diǎn)時(shí)，剛好到達(dá)發(fā)光二極管(TVD179)和光敏二極管(VD179)中間的狹縫，使發(fā)光二極管(TVD179)和光敏二極管(VD179)之間的光電耦合中斷；制動(dòng)擋片94到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，剛好到達(dá)發(fā)光二極管(TVD180)和光敏二極管(VD180)中間的狹縫，使發(fā)光二極管(TVD180)和光敏二極管(VD180)之間的光電耦合中斷；
[0014]其中的電動(dòng)仰角機(jī)械部分的仰角制動(dòng)裝置70，由仰角制動(dòng)擋板和仰角傳動(dòng)桿71組成；仰角制動(dòng)擋板有兩塊，之間夾角125度，限制仰角傳動(dòng)桿71的行程在兩仰角制動(dòng)擋板中間；仰角傳動(dòng)桿71端頭垂直裝有方位和仰角驅(qū)動(dòng)固定板72。
[0015]平面板101上可以有72個(gè)光敏二極管(VD101?VD172)排列構(gòu)成大環(huán)102，則太陽(yáng)光線定位精度為5度，使單片機(jī)每20分鐘發(fā)出一次采集的定位信息。
[0016]長(zhǎng)指針115和短指針113可以制作成細(xì)管狀；長(zhǎng)指針115端頭的光敏二極管(VD177)和短指針113端頭的光敏二極管(VD178)前端分別用半球形玻璃119封閉，使光接收角度均為180度。
[0017]在方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置的外殼86上，安裝有方位仰角驅(qū)動(dòng)的電纜輸入插座97、指南針99、手動(dòng)方位蝸輪蝸桿57，在方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置下方的絲杠157上端安裝基座75，在絲杠157與基座75間裝有軸承滾珠56，操縱手動(dòng)方位蝸輪蝸桿57能使基座75水平轉(zhuǎn)動(dòng)，用于方位跟蹤范圍的中間值180度的刻度點(diǎn)96定位指向正南。
[0018]在仰角大齒輪77上，與仰角傳動(dòng)桿71的承重對(duì)稱位置安裝配重塊98。
[0019]本實(shí)用新型解決了如下的技術(shù)問(wèn)題，也就取得了如下有益效果:
[0020]1、傳感器跟蹤方位和仰角的范圍擴(kuò)大的問(wèn)題，使方位、仰角跟蹤范圍完全覆蓋太陽(yáng)的運(yùn)行軌跡。
[0021]2、解決傳感器質(zhì)量輕，體積小、風(fēng)阻小和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等問(wèn)題。
[0022]3、增大方位和仰角的驅(qū)動(dòng)的行程。
[0023]4、解決方位驅(qū)動(dòng)時(shí)所有電纜連線的纏繞問(wèn)題，即方位制動(dòng)傳感器。[0024]5、減小仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載問(wèn)題，即增加配重裝置。
[0025]6、在日出時(shí)，解決前一天晚上太陽(yáng)能板方位大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤和驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。
[0026]7、當(dāng)傳感器處在特殊的天氣時(shí):日出I小時(shí)后，突然天氣陰天下雨，在下午17點(diǎn)晴天日出，傳感器還停留在日出I小時(shí)的方向時(shí)，傳感器所存在的跟蹤問(wèn)題。
[0027]8、解決方位和仰角同步驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。達(dá)到方位和仰角同步完成驅(qū)動(dòng)的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型的環(huán)針式傳感器的主視圖。
[0029]圖2是圖1的A-A剖面圖。
[0030]圖3是本實(shí)用新型的環(huán)針式傳感器的后視圖。
[0031]圖4是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖。
[0032]圖5是本實(shí)用新型的環(huán)針式傳感器、方位起、止點(diǎn)傳感器與鎖存器的連接電路圖。
[0033]圖6是圖5的局部(右下角)放大圖。
[0034]圖7是本實(shí)用新型的單片機(jī)87C51FB與譯碼器74HC154、方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置電連接的控制與驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
[0035]圖8是本實(shí)用新型的方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。
[0036]圖9是本實(shí)用新型的方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖。
[0037]圖10是圖8的A-A剖面圖。
[0038]圖11是本實(shí)用新型的方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置外觀主視圖。
[0039]圖12是本實(shí)用新型的方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置外觀俯視圖。
[0040]圖13是本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池板主視圖。
[0041]圖14是本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池板后視圖。
[0042]圖15是本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池箱的主視圖。
[0043]圖16是本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池板支架示意圖。
[0044]圖17是本實(shí)用新型的一種在停車時(shí)(開(kāi)啟后備箱)的太陽(yáng)能電池工作狀態(tài)示意圖。
[0045]圖18是本實(shí)用新型的另一種在停車時(shí)(關(guān)閉后備箱)的太陽(yáng)能電池工作狀態(tài)示意圖。
[0046]圖19是本實(shí)用新型在行車時(shí)的放置狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]實(shí)施例1環(huán)針式傳感器及控制電路
[0048]環(huán)針式傳感器如圖1、2、3所示，在平面板101上用光敏二極管VDlOl?VD172圍成一個(gè)大環(huán)102，每個(gè)光敏二極管之間用隔板104分開(kāi)；在大環(huán)102的內(nèi)側(cè)用光敏二極管VD173?VD176圍成一個(gè)與大環(huán)102同心的小環(huán)105 ;每個(gè)光敏二極管之間也用隔板104分開(kāi)；在小環(huán)105的圓心處裝有一個(gè)長(zhǎng)指針115，長(zhǎng)指針115的中心為空的，即為細(xì)管狀，方便導(dǎo)線的穿過(guò)。長(zhǎng)指針115在平面板101上，在平面板101背面有比較短的短指針113。短指針113的中心為空的，即為細(xì)管狀，方便導(dǎo)線的穿過(guò)。在平面板101前面的長(zhǎng)指針115端口裝有一個(gè)光敏二極管VD177。在平面板101背面的短指針113端口裝有一個(gè)光敏二極管VD178。長(zhǎng)指針115和短指針113可以用密封膠116垂直于平面板101固定在平面板101上。光敏二極管VD177和VD178的光接收角度均為180度。通過(guò)連接件108將環(huán)針式傳感器平面板101和太陽(yáng)能電池板外殼131連接為一體，可以用螺絲109固定，在方位和仰角驅(qū)動(dòng)和跟蹤時(shí)，環(huán)針式傳感器平面板101與太陽(yáng)能電池板外殼131為同步跟蹤驅(qū)動(dòng)。在環(huán)針式傳感器平面板101背面裝有環(huán)針式傳感器的防水信號(hào)電纜輸出插座117，并用螺絲118固定。光敏二極管VDlOl?VD176的前面都用鋼化玻璃114封閉。光敏二極管VD177和VD178的前端均用半球形玻璃119封閉，保證光接收角度為180度。
[0049]大環(huán)102的作用為高精度的太陽(yáng)光線定位。太陽(yáng)的方位一天是360度/24小時(shí)=15度/小時(shí)，15度/60分鐘=0.25度/分鐘。當(dāng)單片機(jī)每20分鐘發(fā)出一次采集定位信息時(shí)，則太陽(yáng)光線定位精度為5度，360度/5度=72，所以大環(huán)102可以鑲嵌72個(gè)光敏二極管(VD101?VD172)。在大環(huán)102里鑲嵌的72個(gè)光敏二極管中，每個(gè)光敏二極管所在的位置都包含著它固有的方位和仰角位置信息，將它們固有的方位和仰角位置信息預(yù)先輸入到單片機(jī)。當(dāng)大環(huán)102里鑲嵌的72個(gè)光敏二極管中，某個(gè)光敏二極管被長(zhǎng)指針115的陽(yáng)光陰影遮蓋，這個(gè)光敏二極管處在高電平，將定位信號(hào)(方位和仰角的比值)傳到單片機(jī)，單片機(jī)再同時(shí)向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令。方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91按方位和仰角各自驅(qū)動(dòng)距離的比值，調(diào)整各自的驅(qū)動(dòng)速率，達(dá)到同步完成驅(qū)動(dòng)的目的。小環(huán)105里鑲嵌4個(gè)光敏二極管(VD173?VD176)，當(dāng)4個(gè)光敏二極管都處在低電平時(shí)，即4個(gè)光敏二極管都沒(méi)有被長(zhǎng)指針115的陽(yáng)光陰影遮蓋。小環(huán)將停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳到單片機(jī)，單片機(jī)向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出停止驅(qū)動(dòng)指令。
[0050]環(huán)針式傳感器及控制電路工作原理，參見(jiàn)圖4、5、6、7。大環(huán)傳感器(由VD101-VD172構(gòu)成)、小環(huán)傳感器(由VD173-VD176構(gòu)成)、長(zhǎng)、短針傳感器(由VD177、VD178構(gòu)成)和方位起、止點(diǎn)傳感器(由VD179、TVD179:VD180、TVD180構(gòu)成)的信號(hào)都輸入到鎖存器74HC573中，單片機(jī)87C51FB控制譯碼器74HC154將十個(gè)鎖存器74HC573的信號(hào)分組選通輸入到單片機(jī)87C51FB內(nèi)，單片機(jī)87C51FB同時(shí)向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令。圖5給出環(huán)針式傳感器、方位(起、止點(diǎn))傳感器與鎖存器的連接電路圖。圖6是圖5的局部(右下角)放大圖。圖7給出單片機(jī)87C51FB與譯碼器、方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置電連接的控制與驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
[0051]該環(huán)針式傳感器163在各種天氣環(huán)境下的工作原理，具體如下:
[0052](I)當(dāng)環(huán)針式傳感器163處在晴天時(shí):在大環(huán)102里鑲嵌的光敏二極管VDlOl?VD172中，某個(gè)光敏二極管被長(zhǎng)指針115的陽(yáng)光陰影遮蓋，這個(gè)光敏二極管處在高電平，大環(huán)102其它光敏二極管都處于低電平。同時(shí)，長(zhǎng)指針115端口的光敏二極管VD177處于低電平，短指針113端口的光敏二極管VD178處于高電平。單片機(jī)87C51FB向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91發(fā)出同步驅(qū)動(dòng)指令，參見(jiàn)圖9。
[0053](2)當(dāng)環(huán)針式傳感器163處在陰天或下雨時(shí):即大環(huán)102里鑲嵌每個(gè)光敏二極管VDlOl?VD172都處在高電平。同時(shí)，長(zhǎng)指針115端口的光敏二極管VD177和短指針113端口的光敏二極管VD178也都處于高電平。單片機(jī)87C51FB停止向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91發(fā)出同步驅(qū)動(dòng)指令。
[0054](3)當(dāng)環(huán)針式傳感器163處在夜晚時(shí):大環(huán)102里鑲嵌的每個(gè)光敏二極管VDlOl?VD172都處在高電平。同時(shí)，長(zhǎng)指針115端口的光敏二極管VD177和短指針113端口的光敏二極管VD178都處于高電平。單片機(jī)87C51FB停止向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91發(fā)出同步驅(qū)動(dòng)指令。
[0055](4)當(dāng)環(huán)針式傳感器163處在陰天或夜晚打雷閃電時(shí):在大環(huán)102里鑲嵌每個(gè)光敏二極管VDlOl?VD172中，由于閃電產(chǎn)生的長(zhǎng)指針115閃電陰影遮蓋了某個(gè)光敏二極管，這個(gè)光敏二極管處在高電平時(shí)，大環(huán)102的其它光敏二極管處在低電平。同時(shí)，長(zhǎng)指針115端口的光敏二極管VD177和短指針113端口的光敏二極管VD178分別處于一個(gè)低電平和一個(gè)高電平。但是，由于采集時(shí)間在5秒內(nèi)多次測(cè)量，排除閃電等偶然因素的干擾，因此跟蹤定位信號(hào)在采集時(shí)間內(nèi)無(wú)法穩(wěn)定，則單片機(jī)87C51FB停止向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91發(fā)出同步驅(qū)動(dòng)指令。
[0056](5)當(dāng)環(huán)針式傳感器163處在日出時(shí):環(huán)針式傳感器163還停留在昨天日落時(shí)的方位。即大環(huán)102里鑲嵌每個(gè)光敏二極管VDlOl?VD172都處在高電平，長(zhǎng)指針115端口的光敏二極管VD177處于高電平；短指針113端口的光敏二極管VD178處于低電平時(shí)。單片機(jī)87C51FB向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80發(fā)出逆時(shí)針轉(zhuǎn)180度角的指令。指令完成后。再根據(jù)大環(huán)102里鑲嵌的光敏二極管VDlOl?VD172中。某個(gè)光敏二極管被長(zhǎng)指針115的陽(yáng)光陰影遮蓋，這個(gè)光敏二極管處在高電平時(shí)，將跟蹤定位信號(hào)傳到單片機(jī)87C51FB，單片機(jī)87C51FB再向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91發(fā)出同步驅(qū)動(dòng)指令。此時(shí)，整體系統(tǒng)開(kāi)始一天的太陽(yáng)方位和仰角跟蹤，每隔20分鐘自動(dòng)采集跟蹤和驅(qū)動(dòng)一次。
[0057](6)當(dāng)環(huán)針式傳感器163處在特殊的天氣時(shí):例如日出I小時(shí)后，突然天氣陰天下雨，但是，在下午17點(diǎn)時(shí)晴天日出，環(huán)針式傳感器163還停留在日出I小時(shí)的方位上。即大環(huán)102里鑲嵌每個(gè)光敏二極管VDlOl?VD172都處在高電平。同樣，長(zhǎng)指針115端口的光敏二極管VD177處于高電平，短指針113端口的光敏二極管VD178處于低電平時(shí)。單片機(jī)87C51FB向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80發(fā)出逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)180度角的指令。很快方位驅(qū)動(dòng)就到達(dá)驅(qū)動(dòng)范圍的起點(diǎn)，即方位驅(qū)動(dòng)到達(dá)10度點(diǎn)，這時(shí)制動(dòng)擋片94進(jìn)入到方位起點(diǎn)制動(dòng)裝置83的光電耦合傳感器的狹縫內(nèi)，使VD179和TVD179之間的光電耦合中斷，單片機(jī)87C51FB發(fā)出驅(qū)動(dòng)立即停止指令，并沿順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)方位轉(zhuǎn)260度角，此時(shí)方位指向正西(即此點(diǎn)方位為270度)。下一步再根據(jù)大環(huán)102環(huán)針式傳感器163提供的跟蹤方位和仰角信息，進(jìn)行高精度的太陽(yáng)跟蹤和驅(qū)動(dòng)。
[0058]實(shí)施例2方位和仰角的跟蹤和驅(qū)動(dòng)
[0059]根據(jù)我國(guó)所處的北半球地理位置，特別是每年5至8月份日照時(shí)間最長(zhǎng)，也是太陽(yáng)能發(fā)電的黃金季節(jié)。在高緯度地區(qū)，日照時(shí)間每天遠(yuǎn)大于12個(gè)小時(shí)，也就是太陽(yáng)的運(yùn)行軌跡的方位是遠(yuǎn)大于180度；在北回歸線以南的低緯度地區(qū)，仰角運(yùn)行軌跡超過(guò)90度；在高山上，仰角低于零度(水平面為零度)?！颈尘凹夹g(shù)】方位和仰角驅(qū)動(dòng)的技術(shù)指標(biāo)都不能同時(shí)達(dá)到高緯度、低緯度和高山地區(qū)的需求。
[0060]如圖8、9、10所示，方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80的驅(qū)動(dòng)范圍由【背景技術(shù)】的180度，本實(shí)用新型擴(kuò)大為340度(在電動(dòng)方位機(jī)械部分中將【背景技術(shù)】的180度弧的半環(huán)齒條87改為340度弧的半環(huán)齒條87);并對(duì)方位制動(dòng)裝置83(圖4中的方位起、止點(diǎn)傳感器是方位制動(dòng)裝置83的主要部件，方位起、止點(diǎn)傳感器就是下述的由發(fā)光二極管和光敏二極管組成。如圖5所示，即起點(diǎn)傳感器由TVD179和VD179組成的光電耦合傳感器；止點(diǎn)傳感器由TVD180和VD180組成的光電耦合傳感器)的安裝位置進(jìn)行了擴(kuò)行程的變動(dòng)，方位制動(dòng)裝置83與基座75相連接，并用螺栓100固定。仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91驅(qū)動(dòng)范圍(以水平面為O度角)由【背景技術(shù)】的O?90度，本實(shí)用新型擴(kuò)大為-5?+120度。并對(duì)仰角制動(dòng)裝置70的安裝位置進(jìn)行了擴(kuò)行程的變動(dòng)；完全達(dá)到我國(guó)各地區(qū)不同緯度的需求。
[0061]如圖10、11、12所示，在方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置的外殼的水平面上，安裝有方位和仰角驅(qū)動(dòng)的防水電纜輸入插座97和一個(gè)指南針99 ;增加手動(dòng)方位蝸輪蝸桿57裝置，其中56為軸承滾珠，用于方位跟蹤范圍的中間值180度刻度點(diǎn)96的定位指向正南方。在到達(dá)新的駐地安裝本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，首先，根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置外殼上的指南針99，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)方位蝸輪蝸桿57，將方位驅(qū)動(dòng)范圍的中間值180度刻度點(diǎn)96對(duì)準(zhǔn)正南方。
[0062]如圖9所示，本實(shí)用新型方位跟蹤范圍在10?350度。以電動(dòng)方位機(jī)械部分中的半環(huán)齒條87的圓心為起點(diǎn)，沿仰角傳動(dòng)桿71的射線為O度角時(shí)，方位起、止點(diǎn)制動(dòng)傳感器的起點(diǎn)和止點(diǎn)的位置分別在10度角和350度角的半環(huán)齒條87外側(cè)。在方位跟蹤范圍的起、止點(diǎn)位置分別設(shè)計(jì)安裝了光敏二極管VD179和VD180，與之對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管TVD179和TVD180,形成光電耦合傳感器，安裝發(fā)光二極管TVD179和光敏二極管VD179，兩個(gè)二極管同軸相對(duì)安裝，在兩個(gè)二極管中間有一條狹縫，制動(dòng)擋片94可進(jìn)入其狹縫內(nèi)。起、止點(diǎn)的設(shè)立能夠防止太陽(yáng)能電池板輸出電纜、傳感器信號(hào)電纜和方位、仰角驅(qū)動(dòng)電纜在方位轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超過(guò)10度或350度時(shí)出現(xiàn)的電纜纏繞及拉斷問(wèn)題。當(dāng)制動(dòng)擋片94進(jìn)入到TVD179和VD179的狹縫內(nèi)時(shí)，發(fā)光二極管TVD179和光敏二極管VD179之間的耦合光線被制動(dòng)擋片94擋住，此時(shí)光敏二極管VD179為截止?fàn)顟B(tài)，光敏二極管VD179內(nèi)阻無(wú)窮大，于是光敏二極管VD179和電阻R79中間端的電壓為高電平，高電平狀態(tài)輸入到鎖存器的輸入端7D，單片機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)立即停止指令，并沿順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)電動(dòng)方位機(jī)械部分轉(zhuǎn)260度角，此時(shí)方位指向正西(即此點(diǎn)方位為270度)。下一步再根據(jù)大環(huán)傳感器提供的方位和仰角跟蹤信息，進(jìn)行高精度的太陽(yáng)跟蹤。將跟蹤定位信號(hào)傳到單片機(jī)，單片機(jī)再向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91發(fā)出同步驅(qū)動(dòng)指令。止點(diǎn)上安裝一個(gè)發(fā)光二極管TVD180和一個(gè)光敏二極管VD180，兩個(gè)二極管同軸相對(duì)安裝，在兩個(gè)二極管中間有一個(gè)狹縫，制動(dòng)擋片可進(jìn)入其狹縫內(nèi)。當(dāng)制動(dòng)擋片進(jìn)入到發(fā)光二極管TVD180和光敏二極管VD180之間的狹縫內(nèi)時(shí)，發(fā)光二極管TVD180和光敏二極管VD180之間被制動(dòng)擋片94擋住，此時(shí)光敏二極管VD180為截止?fàn)顟B(tài)，光敏二極管VD180內(nèi)阻無(wú)窮大，于是光敏二極管VD180和電阻R80的中間端電壓為高電平，高電平狀態(tài)輸入到鎖存器的輸入端8D，單片機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)立即停止指令，并沿逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)電動(dòng)方位機(jī)械部分轉(zhuǎn)260度角，此時(shí)方位指向正東(即此點(diǎn)方位為90度)。下一步再根據(jù)大環(huán)傳感器提供的方位和仰角跟蹤信息，進(jìn)行高精度的太陽(yáng)跟蹤。將跟蹤定位信號(hào)傳到單片機(jī)，單片機(jī)再向方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令。
[0063]電動(dòng)仰角機(jī)械部分的仰角制動(dòng)裝置70，由仰角制動(dòng)擋板和仰角傳動(dòng)桿71組成；仰角制動(dòng)擋板有兩塊，之間夾角125度，限制仰角傳動(dòng)桿71的行程在兩仰角制動(dòng)擋板中間；仰角傳動(dòng)桿71端頭垂直裝有方位和仰角驅(qū)動(dòng)固定板72。仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)范圍是在-5?+120度(以水平面為O度角)。環(huán)針式傳感器的陽(yáng)光跟蹤和驅(qū)動(dòng)控制工作時(shí)間可達(dá)到18個(gè)小時(shí)，但【背景技術(shù)】中，蜂窩式傳感器的陽(yáng)光跟蹤和驅(qū)動(dòng)控制工作時(shí)間只能在12個(gè)小時(shí)之內(nèi)。本實(shí)用新型方位、仰角跟蹤和驅(qū)動(dòng)范圍完全覆蓋太陽(yáng)的運(yùn)行軌跡，并具有重量輕、體積小、受風(fēng)阻力小和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
[0064]為減輕仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91的負(fù)載，本實(shí)用新型在仰角大齒輪77上的仰角傳動(dòng)桿71的對(duì)稱處增加了配重塊98的安裝，見(jiàn)圖8、9。因此，方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)91的安裝布局都進(jìn)行了變動(dòng)，如圖9所示。
[0065]其它的實(shí)施方案與【背景技術(shù)】相同，在此省略。
[0066]實(shí)施例3太陽(yáng)能電池板及支架
[0067]如圖13、14、15、16所示，太陽(yáng)能電池板121具有以下特征:太陽(yáng)能電池板121設(shè)計(jì)成折疊箱132式，便于攜帶及安裝。折疊箱132的外殼131為鋁合金材料，具有質(zhì)量輕和強(qiáng)度高的特點(diǎn)。在太陽(yáng)能電池板121的外殼131安裝有連接插件128，連接插件128用鉚釘129與外殼131固定，便于和支架145的連接及固定，參見(jiàn)圖14、圖16。在太陽(yáng)能電池板121的外框124上鑲嵌橡膠條123，使折疊箱132在汽車運(yùn)輸途中，能有效防止太陽(yáng)能電池板121的震動(dòng)和破碎。并在折疊箱132的外殼131上，每塊太陽(yáng)能電池板121的背面安裝四個(gè)比較硬的橡膠圓柱130。防止連接插件128及太陽(yáng)能電池板121的外殼131損壞。在每塊太陽(yáng)能電池板121的外框124底側(cè)面，裝有太陽(yáng)能電池板121的防水電纜電源輸出插座122。另外，折疊箱132的外殼131上安裝兩個(gè)鎖扣125，在折疊箱132的外殼131上安裝折疊箱132的提手126，每個(gè)折疊箱132的兩塊太陽(yáng)能電池板121之間用折頁(yè)127連接。
[0068]如圖16所示，支架145采用高強(qiáng)度的鋼板制成，為減輕支架145的重量，支架145設(shè)計(jì)為“出”字形。在支架145拆卸不用時(shí)，為減小支架145的體積、解決安裝和搬運(yùn)問(wèn)題，支架145設(shè)計(jì)成折疊式，支架與太陽(yáng)能電池板121的外殼131連接，并用螺栓142固定。支架145的中間用折頁(yè)144連接，在折頁(yè)144的周圍有六個(gè)螺孔143，螺孔143用于同方位和仰角驅(qū)動(dòng)固定板72上的螺孔85相對(duì)接并用螺絲緊固。
[0069]實(shí)施例4車載連接結(jié)構(gòu)及安裝、調(diào)試和發(fā)電
[0070]圖17、18、19分別給出一種在停車時(shí)開(kāi)啟后備箱的太陽(yáng)能電池工作狀態(tài)、一種在停車時(shí)關(guān)閉后備箱的太陽(yáng)能電池工作狀態(tài)和在行車時(shí)的放置狀態(tài)。
[0071]本實(shí)用新型在汽車泊車開(kāi)啟后備箱時(shí)，太陽(yáng)能電池進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài):如圖17所示，本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)位于車輛的后側(cè)159，與車輛有三點(diǎn)連接，分別位于車梁后部卡扣154連接、后門框右底部軸151連接和后門框右上部折頁(yè)152連接，卡扣開(kāi)啟手柄150與車梁后部卡扣154構(gòu)成鎖扣連接。當(dāng)太陽(yáng)能電池發(fā)電工作時(shí)，不影響汽車后門161的開(kāi)啟使用。
[0072]整體安裝調(diào)試的過(guò)程和所處狀態(tài)如下:首先，扳動(dòng)車梁后部卡扣154的開(kāi)啟手柄150，在液壓桿165的作用下，將該裝置沿水平向右側(cè)拉開(kāi)。后門161在后門兩側(cè)的液壓桿153的助力下，可順利向上開(kāi)啟。從后備箱158中取出兩個(gè)太陽(yáng)能折疊箱132、一個(gè)折疊支架145及傳感器163。根據(jù)指南針99方位信息，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)方位蝸輪蝸桿57裝置，將方位驅(qū)動(dòng)范圍的中間值180度刻度點(diǎn)96對(duì)準(zhǔn)正南方。將折疊支架145展開(kāi)，在折頁(yè)144的周圍有六個(gè)螺孔143，螺孔143用于同方位和仰角驅(qū)動(dòng)固定板72上的螺孔85相對(duì)接，并用螺絲固定。將其中一個(gè)太陽(yáng)能折疊箱132展開(kāi)，通過(guò)連接插件128與支架145的下部連接，并旋緊固定螺絲142 ;再將另一個(gè)太陽(yáng)能折疊箱132展開(kāi)，通過(guò)連接插件128與支架145的上部連接，再旋緊固定螺絲142。通過(guò)連接件108將傳感器163和太陽(yáng)能電池板121連接為一體。傳感器163連接安裝在太陽(yáng)能電池板121左下部，連接件用螺絲109固定。
[0073]車后保險(xiǎn)杠上部裝有組合插座155，組合插座155外側(cè)有防水蓋160，在行車或不發(fā)電時(shí)蓋上防水蓋160,可防水和防塵。組合插座155包括傳感器163的信號(hào)防水電纜相連接的輸入插座；與方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置外殼86的驅(qū)動(dòng)相連接的防水電纜插座；四塊太陽(yáng)能電池板121的電源防水電纜相連接的輸入插座；通過(guò)蓄電池和電源逆變器輸出的220伏交流電源輸出插座。
[0074]將傳感器163的信號(hào)防水電纜的上端與傳感器插座117連接并旋緊固定，下端與車后保險(xiǎn)杠上部的信號(hào)防水電纜組合插座155連接并旋緊固定；將方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置外殼86的驅(qū)動(dòng)連接防水電纜的上端與方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置外殼86的上部連接插座97連接并旋緊固定，下端與車后保險(xiǎn)杠上部的驅(qū)動(dòng)連接防水電纜組合插座155連接，并旋緊固定；將四根電源連接防水電纜的上端分別于四塊太陽(yáng)能電池板121輸出插座122連接，并旋緊固定，下端與車后保險(xiǎn)杠上部的電源防水電纜輸入組合插座155連接，并旋緊固定；將蓄電池通過(guò)逆變器的輸出220伏交流電源通過(guò)車后保險(xiǎn)杠上部的組合插座155連接交流電輸出電纜接到帳篷內(nèi)。調(diào)整手動(dòng)方位蝸輪蝸桿57裝置，將方位驅(qū)動(dòng)范圍的中間值180度刻度點(diǎn)96的定位指向正南方；旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿提升裝置156手柄，提升裝置使連接柱的絲杠157不斷提升方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置，使太陽(yáng)能電池板121的底邊略高于車輛頂部最高處，并鎖住蝸輪蝸桿提升裝置156手柄。打開(kāi)車內(nèi)單片機(jī)87C51FB的電源，使整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)跟蹤和驅(qū)動(dòng)發(fā)電工作狀態(tài)。
[0075]本實(shí)用新型在汽車泊車關(guān)閉后備箱時(shí)，如圖18所示，安裝和調(diào)試階段與開(kāi)啟后備箱時(shí)太陽(yáng)能電池發(fā)電的安裝和調(diào)試一致。只是在安裝和調(diào)試工作完成后，整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)恢復(fù)到三點(diǎn)固定(車梁后部卡扣154、后門框右底部軸151和后門框右上部折頁(yè)152)，車梁后部卡扣154與扳手150鎖死。需要重新調(diào)整手動(dòng)方位蝸輪蝸桿57裝置，用于方位驅(qū)動(dòng)范圍的中間值180度刻度點(diǎn)96的定位指向正南方。
[0076]本實(shí)用新型在車輛行駛時(shí)，如圖19所示，通過(guò)旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿提升裝置156手柄，使方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置降低。拆除所有連接電纜，旋松固定螺絲，將傳感器163與太陽(yáng)能電池板121分開(kāi)。將兩塊太陽(yáng)能電池板121折疊成箱132，并將鎖扣125鎖死。卸下支架145并折疊，然后一同將它們裝入后備箱158。檢查車梁后部卡扣154和扳手150鎖死。在車輛行駛時(shí)，連接柱172位于車后方偏右位置，連接柱172的位置既不妨礙看車牌170的視角，也不影響尾燈171所發(fā)出的光線。
【權(quán)利要求】
1.一種車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)包括太陽(yáng)能電池板、鎖存器、譯碼器、單片機(jī)、方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置，所述的方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置，由方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)方位機(jī)械部分、電動(dòng)仰角機(jī)械部分構(gòu)成；其特征是，結(jié)構(gòu)還有環(huán)針式傳感器(163);由環(huán)針式傳感器(163)獲得的太陽(yáng)光信息經(jīng)鎖存器，再經(jīng)譯碼器選通輸入給單片機(jī)，由單片機(jī)控制方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置，使太陽(yáng)能電池板跟蹤太陽(yáng)光提供電能； 所述的環(huán)針式傳感器(163)，由大環(huán)傳感器、小環(huán)傳感器、長(zhǎng)針傳感器和短針傳感器構(gòu)成；在平面板(101)上用光敏二極管圍成一個(gè)大環(huán)(102)，各相鄰光敏二極管之間用隔板(104)分開(kāi)；在大環(huán)(102)內(nèi)用光敏二極管圍成一個(gè)同心的小環(huán)(105)，各相鄰光敏二極管之間用隔板(104)分開(kāi)；在平面板(101)的正面大環(huán)(102)圓心處垂直固定有一個(gè)長(zhǎng)指針(115)，長(zhǎng)指針(115)外端頭裝有一個(gè)光敏二極管；在平面板(101)的背面大環(huán)(102)圓心處垂直固定有一個(gè)短指針(113)，短指針(113)外端頭裝有一個(gè)光敏二極管；通過(guò)連接件(108)將環(huán)針式傳感器平面板(101)和太陽(yáng)能電池板外殼(131)連接為一體，在平面板(101)背面裝有信號(hào)電纜輸出插座(117)，電纜輸出插座(117)分別與光敏二極管電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，其中的電動(dòng)方位機(jī)械部分的半環(huán)齒條(87)的弧度為340度； 其中的電動(dòng)方位機(jī)械部分的方位制動(dòng)裝置(83)，由方位起、止點(diǎn)傳感器和制動(dòng)擋片(94)構(gòu)成；方位起點(diǎn)傳感器由同軸相對(duì)安裝發(fā)光二極管(TVD179)和光敏二極管(VD179)組成，發(fā)光二極管(TVD179)和光敏二極管(VD179)中間有狹縫；方位止點(diǎn)傳感器由同軸相對(duì)安裝發(fā)光二極管(TVD180)和光敏二極管(VD180)組成，發(fā)光二極管(TVD180)和光敏二極管(VD180)中間有狹縫；以電動(dòng)方位機(jī)械部分中的半環(huán)齒條(87)的圓心為起點(diǎn)，沿仰角傳動(dòng)桿(71)的射線為O度角時(shí)，方位起、止點(diǎn)的制動(dòng)傳感器的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置分別在10度角和350度角的半環(huán)齒條(87)外側(cè)；制動(dòng)擋片(94)到達(dá)起點(diǎn)時(shí)，剛好到達(dá)發(fā)光二極管(TVD179)和光敏二極管(VD179)中間的狹縫，使發(fā)光二極管(TVD179)和光敏二極管(VD179)之間的光電耦合中斷；制動(dòng)擋片(94)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，剛好到達(dá)發(fā)光二極管(TVD180)和光敏二極管(VD180)中間的狹縫，使發(fā)光二極管(TVD180)和光敏二極管(VD180)之間的光電耦合中斷； 其中的電動(dòng)仰角機(jī)械部分的仰角制動(dòng)裝置(70)，由仰角制動(dòng)擋板和仰角傳動(dòng)桿(71)組成；仰角制動(dòng)擋板有兩塊，之間夾角125度，限制仰角傳動(dòng)桿(71)的行程在兩仰角制動(dòng)擋板中間；仰角傳動(dòng)桿(71)端頭垂直裝有方位和仰角驅(qū)動(dòng)固定板(72)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，所述的大環(huán)(102)，由72個(gè)光敏二極管(VD101~VD172)排列構(gòu)成，則太陽(yáng)光線定位精度為5度，使單片機(jī)每20分鐘發(fā)出一次采集的定位信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，所述的長(zhǎng)指針(115)和短指針(113)，制作成細(xì)管狀；長(zhǎng)指針(115)端頭的光敏二極管(VD177)和短指針(113)端頭的光敏二極管(VD178)的前端分別用半球形玻璃(119)封閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，在方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置外殼(86)上，安裝有方位仰角驅(qū)動(dòng)的電纜輸入插座(97)、指南針(99)、手動(dòng)方位蝸輪蝸桿(57)，在方位和仰角驅(qū)動(dòng)裝置下方的絲杠(157)上端安裝基座(75)，在絲杠(157)與基座(75)間裝有軸承滾珠(56)，操縱手動(dòng)方位蝸輪蝸桿(57)能使基座(75)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，用于方位跟蹤范圍的中間值180度的刻度點(diǎn)(96)定位指向正南。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載太陽(yáng)能電池環(huán)針式陽(yáng)光跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，在仰角大齒輪(77)上，與仰角傳動(dòng)桿·(71)的承重對(duì)稱位置安裝配重塊(98)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203643862SQ201420009087
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】裴凱, 姚斌, 丁戰(zhàn)輝, 李永峰, 裴力 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)