起倒靶群遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起倒靶群遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、主控制器、從控制器、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；觸摸屏連接主控制器，被控制的起倒靶分為N個(gè)子控制區(qū)，每個(gè)子控制區(qū)包括坦克靶、士兵靶和步戰(zhàn)車靶，每個(gè)子控制區(qū)各設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的從控制器進(jìn)行控制；各個(gè)從控制器集中連接到主控制器進(jìn)行集中控制；從控制器與主控制器之間采用網(wǎng)絡(luò)通信模塊進(jìn)行連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了各類大型裝備起倒靶群遠(yuǎn)程控制，集成自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)控技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)下系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與異常事件報(bào)警。
【專利說(shuō)明】起倒靶群遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種大型起倒靶群的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，屬于軍事實(shí)彈射擊訓(xùn) 練器材領(lǐng)域，用于各類包括大型、輕型、小型目標(biāo)靶的軍事射擊訓(xùn)練，主要實(shí)現(xiàn)起倒射擊靶 遠(yuǎn)程起、倒、升與降的智能控制，以提高軍事訓(xùn)練水平。

【背景技術(shù)】
[0002] 坦克、裝甲兵進(jìn)行實(shí)彈射擊訓(xùn)練主要采用多用靶架、槍代炮、實(shí)彈射擊等幾種方 法。多用靶架、槍代炮法與實(shí)際射擊有一定差別，致使射擊精度具有偏差，訓(xùn)練效果不理想。 實(shí)彈射擊是部隊(duì)射擊訓(xùn)練的最高級(jí)別，是不可缺少的訓(xùn)練科目，但目前實(shí)彈射擊訓(xùn)練中，存 在坦克靶和裝甲車靶布置困難、重復(fù)性差、環(huán)境惡劣等問(wèn)題，為更好地適應(yīng)高效、通用、科學(xué) 的訓(xùn)練形勢(shì)，發(fā)展與之相適應(yīng)的新的現(xiàn)代化訓(xùn)練設(shè)備迫在眉睫。網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控技術(shù)將先進(jìn)的 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)控技術(shù)融為一體的分布式測(cè)控系統(tǒng)，是測(cè)控領(lǐng)域的一個(gè)發(fā) 展方向，它使管理決策、資源共享、任務(wù)調(diào)度、優(yōu)化等上層機(jī)構(gòu)可以方便的和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連到 一起，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體自動(dòng)化和性能優(yōu)化。利用網(wǎng)絡(luò)化的測(cè)控技術(shù)研制新型起倒靶群遠(yuǎn)程 控制裝置，可為軍事實(shí)彈訓(xùn)練提供一種全新的訓(xùn)練手段，該系統(tǒng)既可訓(xùn)練戰(zhàn)術(shù)又可訓(xùn)練技 術(shù)，能夠較好地滿足現(xiàn)代化軍事訓(xùn)練的要求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種起倒靶群遠(yuǎn)程 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。
[0004] 一種起倒靶群遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、主控制器、從控制器、網(wǎng)絡(luò)通訊 模塊；觸摸屏連接主控制器，被控制的起倒靶分為N個(gè)子控制區(qū)，每個(gè)子控制區(qū)包括坦克 靶、士兵靶和步戰(zhàn)車靶，每個(gè)子控制區(qū)由各設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的從控制器進(jìn)行控制；各個(gè)從控制 器集中連接到主控制器進(jìn)行集中控制；從控制器與主控制器之間采用網(wǎng)絡(luò)通信模塊進(jìn)行連 接。
[0005] 1.本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)各類大型起倒靶的遠(yuǎn)程、網(wǎng)絡(luò)化在線監(jiān)測(cè)與控制，并根 據(jù)訓(xùn)練要求提供各類自動(dòng)控制模式，盡可能模擬現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境；
[0006] 2.本實(shí)用新型整體設(shè)計(jì)適用于大范圍、惡劣環(huán)境下，多種起倒靶群的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化 控制，系統(tǒng)機(jī)械裝置簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，執(zhí)行效率高；
[0007] 3.本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了各類大型裝備起倒靶群遠(yuǎn)程控制，集成自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò) 通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)控技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)下系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與異常事件報(bào)警。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為起倒靶群遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)；
[0009] 圖2為起倒靶結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0010] 以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0011] 參考圖1，該圖為起倒靶群遠(yuǎn)程智能化系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖，起倒靶群遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化 控制系統(tǒng)包括觸摸屏、主控制器、從控制器、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；被控制的起倒靶分為N個(gè)子控 制區(qū)（N最大為32)，每個(gè)子控制區(qū)包括坦克靶、士兵靶和步戰(zhàn)車靶，每個(gè)子控制區(qū)由各設(shè)置 一個(gè)單獨(dú)的從控制器進(jìn)行控制；各個(gè)從控制器集中連接到主控制器進(jìn)行集中控制；從控制 器與主控制器之間采用網(wǎng)絡(luò)通信模塊進(jìn)行連接，操作人員可以通過(guò)主控制器的智能觸摸屏 進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控。
[0012] 1、監(jiān)控管理功能
[0013] 系統(tǒng)監(jiān)控管理功能主要由觸摸屏實(shí)現(xiàn)，采用觸摸屏作為人機(jī)接口，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng) 監(jiān)視、控制及管理工作。由操作人員通過(guò)觸摸屏完成起倒靶群的多個(gè)工作模式的設(shè)定及遠(yuǎn) 程控制。其主要功能如下：
[0014] 1)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)從控制器上的各臺(tái)起倒靶實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化手動(dòng)和自動(dòng)切換；
[0015] 2)手動(dòng)控制|吳式：實(shí)現(xiàn)單臺(tái)起倒祀手動(dòng)控制；多臺(tái)起倒祀的手動(dòng)控制，多臺(tái)起倒 靶的可以是一個(gè)從控制器控制，也可以實(shí)現(xiàn)不同從控制器的組合；
[0016] 3)自動(dòng)控制控制：可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)任意組合方式下的起倒靶群控功能，起倒靶可以 根據(jù)需要自動(dòng)實(shí)現(xiàn)起、倒控制功能；
[0017] 4)實(shí)現(xiàn)N組電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)視；
[0018] 5)實(shí)現(xiàn)控制模式和控制數(shù)據(jù)存貯和信息管理功能；
[0019] 6)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，主、從控制器有故障，或者通訊網(wǎng)絡(luò)不通，提供故障指示功 能。
[0020] 2、設(shè)備管理功能
[0021] 設(shè)備管理功能主要為系統(tǒng)監(jiān)控管理層和現(xiàn)場(chǎng)控制層提供鏈接的紐帶，并且利用現(xiàn) 場(chǎng)總線將相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)控制器，其主要功能如下：
[0022] 1)接收智能觸摸屏為主控制器、從控制器送來(lái)的控制數(shù)據(jù)、控制指令；
[0023] 2)接收從控制器的管理，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)從控制器和通訊網(wǎng)絡(luò)故障狀態(tài)信號(hào)；
[0024] 3)接收從控制器發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)起倒靶的越限、過(guò)流、過(guò)壓等故障信號(hào)；
[0025] 4)轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)控管理層對(duì)從控制器和起倒靶的控制指令。
[0026] 3、現(xiàn)場(chǎng)控制功能
[0027] 現(xiàn)場(chǎng)控制功能實(shí)現(xiàn)對(duì)從控制器以及起倒靶的本地控制和監(jiān)測(cè)。其主要功能如下：
[0028] 1)接收主控制器的控制數(shù)據(jù)、控制指令；
[0029] 2)實(shí)現(xiàn)對(duì)起倒革巴的手動(dòng)和自動(dòng)控制。手動(dòng)控制由從控制器發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)起倒革巴 的啟動(dòng)、停止操作；自動(dòng)控制信息來(lái)自于主控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)起倒靶群的自動(dòng)控制；
[0030] 3)為主控制器發(fā)送從控制器狀態(tài)和通訊網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信號(hào)以及故障信號(hào)；
[0031] 4)接收現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)起倒靶的越限、過(guò)流、過(guò)壓等故障信號(hào)；
[0032] 4、網(wǎng)絡(luò)通訊功能
[0033] 網(wǎng)絡(luò)通訊采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，通訊介質(zhì)為光纖，通訊距離可達(dá)10Km以上。
[0034] 根據(jù)被控起倒靶群對(duì)象分布距離，對(duì)被控制的起倒靶群進(jìn)行分區(qū)，系統(tǒng)共分為N 個(gè)子控制區(qū)（N最大為32)，每個(gè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)多種類型起倒靶的組合控制，每個(gè)區(qū)域控制的起 倒靶驅(qū)動(dòng)裝置有12?32臺(tái)不等，每個(gè)子控制區(qū)由單獨(dú)從控制器進(jìn)行控制；群控由遠(yuǎn)程的主 控制器進(jìn)行控制；從控制器與主控制器之間采用通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，操作人員可以通過(guò)主 控制器的智能觸摸屏進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控。
[0035] 圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的靶體被拉起到一定角度后的示意圖。圖2中鐵管2、 3、4、7和轉(zhuǎn)軸6構(gòu)成起倒靶的靶體。為增加瞄準(zhǔn)時(shí)的可視性，用黑色網(wǎng)狀織物1固定在鐵管 2、3、7和轉(zhuǎn)軸6上。底座5、10固定在地面，靶體通過(guò)轉(zhuǎn)軸6安裝在底座5上面。鐵管11 一 端焊接在轉(zhuǎn)軸6的中央并與靶體正面垂直，鋼絲8、9 一端固定在鐵管11的未焊接端，另一 端分別固定在鐵管7、3上。鋼絲8、9處于緊繃狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)13的鋼絲12的活動(dòng)端也固定 在鐵管11的未焊接端，電動(dòng)機(jī)13由從控制器控制。靶體處于倒下?tīng)顟B(tài)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)13收 到從控制器給出的拉起命令，回收鋼絲12,鐵管11被拉倒，而靶體在鋼絲8,9的帶動(dòng)下被拉 起。
[0036] 應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種起倒靶群遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括觸摸屏、主控制器、從控制器、 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；觸摸屏連接主控制器，被控制的起倒靶分為N個(gè)子控制區(qū)，每個(gè)子控制區(qū)包 括坦克靶、士兵靶和步戰(zhàn)車靶，每個(gè)子控制區(qū)各設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的從控制器進(jìn)行控制；各個(gè)從 控制器集中連接到主控制器進(jìn)行集中控制；從控制器與主控制器之間采用網(wǎng)絡(luò)通信模塊進(jìn) 行連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203909562SQ201420014304
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】廉迎戰(zhàn), 辛長(zhǎng)范, 杜玉曉, 李軍 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué), 中北大學(xué)