監(jiān)控云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】監(jiān)控云臺(tái)，包括帶底板的圓筒形防護(hù)殼、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)、單片機(jī)及存儲(chǔ)模塊、固定在防護(hù)殼內(nèi)的底板上的云臺(tái)支撐架，單片機(jī)以及存儲(chǔ)模塊、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在云臺(tái)支撐架上，并通過(guò)云臺(tái)支撐架將單片機(jī)以及存儲(chǔ)模塊、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)固設(shè)于防護(hù)殼內(nèi)，所述的云臺(tái)支撐架包括架設(shè)在防護(hù)殼的底板上的連接盤、于連接盤中心豎直架設(shè)的中心軸，所述的攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括水平控制機(jī)構(gòu)和垂直控制機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型由于帶攝像機(jī)的攝像機(jī)框受水平控制機(jī)構(gòu)和垂直控制機(jī)構(gòu)控制，使得單攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的全方位監(jiān)控，且其攝像監(jiān)控精度高、成像清晰、性能穩(wěn)定、能很好的適應(yīng)戶外的環(huán)境。
【專利說(shuō)明】uni工 Z\ 口
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控設(shè)備，尤其涉及一種安裝在戶外環(huán)境使用的監(jiān)控云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展和安防市場(chǎng)的不斷升溫，視頻監(jiān)控作為安防的一個(gè)重要領(lǐng)域也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前大部分的攝像頭支持鏡頭360度的自由旋轉(zhuǎn)，但因攝像頭的底座固定的，不能對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行多方位的監(jiān)控。當(dāng)人總是背向攝像頭的時(shí)候，攝像頭的鏡頭無(wú)論怎么旋轉(zhuǎn)，總是無(wú)法監(jiān)控到人的正面。為了解決這一問(wèn)題，目前通用的方法是在不同的位置安裝多個(gè)攝像頭。這種方法的弊端是需要消耗額外的硬件資源:攝像頭和監(jiān)控解碼器，進(jìn)而需要消耗更多的帶寬，嚴(yán)重增加了監(jiān)控成本，尤其是高速道路中的監(jiān)控設(shè)備。且戶外的圖像監(jiān)控設(shè)備，日益成為人們對(duì)戶外設(shè)備、環(huán)境等進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)的直接手段。應(yīng)用在戶外的監(jiān)控設(shè)備需要適應(yīng)復(fù)雜的氣候環(huán)境，還需要能夠在雨、雪、霧、霾、雹等惡劣環(huán)境下可靠工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種單攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控的監(jiān)控云臺(tái)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:監(jiān)控云臺(tái)，包括帶底板的圓筒形防護(hù)殼、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)、單片機(jī)及存儲(chǔ)模塊、固定在防護(hù)殼內(nèi)的底板上的云臺(tái)支撐架，單片機(jī)以及存儲(chǔ)模塊、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在云臺(tái)支撐架上，并通過(guò)云臺(tái)支撐架將單片機(jī)以及存儲(chǔ)模塊、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)固設(shè)于防護(hù)殼內(nèi)，所述的云臺(tái)支撐架包括架設(shè)在防護(hù)殼的底板上的連接盤、于連接盤中心豎直架設(shè)的中心軸，所述的攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括水平控制機(jī)構(gòu)和垂直控制機(jī)構(gòu)，水平控制機(jī)構(gòu)包括連接于中心軸上的轉(zhuǎn)盤、水平步進(jìn)電機(jī)以及由固定于中心軸上的水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置，轉(zhuǎn)盤由水平步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)以中心軸為中心水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并`通過(guò)水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置校對(duì)清零轉(zhuǎn)盤的水平基準(zhǔn)角度，垂直控制機(jī)構(gòu)包括立設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的兩擺動(dòng)支架、安裝在兩擺動(dòng)支架之間的攝像機(jī)框、垂直步進(jìn)電機(jī)以及垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置，攝像機(jī)框內(nèi)安裝攝像機(jī)，兩擺動(dòng)支架的一端固設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，另一端分別通過(guò)軸承連接于攝像機(jī)框的兩側(cè)面，使得攝像機(jī)框在垂直步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下在兩擺動(dòng)支架之間做垂直方向上的擺動(dòng)，并通過(guò)垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置校對(duì)清零攝像機(jī)框的垂直基準(zhǔn)角度。
[0005]作為一種改進(jìn):水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置包括水平信號(hào)擋板、與水平信號(hào)擋板配合作業(yè)的水平紅外感應(yīng)器，水平紅外感應(yīng)器固定安裝在轉(zhuǎn)盤上隨轉(zhuǎn)盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)，水平信號(hào)擋板固接于中心軸上，垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置包括垂直信號(hào)擋板、與垂直信號(hào)擋板配合作業(yè)的垂直紅外感應(yīng)器，垂直紅外感應(yīng)器固定安裝在轉(zhuǎn)盤上于兩擺動(dòng)支架之間的位置上，垂直信號(hào)擋板固接于攝像機(jī)框的底部。
[0006]作為一種改進(jìn):所述的轉(zhuǎn)盤在中心位置套接于中心軸上，所述水平控制機(jī)構(gòu)的水平步進(jìn)電機(jī)設(shè)于轉(zhuǎn)盤的一半份盤面上，垂直控制機(jī)構(gòu)的兩擺動(dòng)支架、攝像機(jī)框以及垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置安裝在另一半份盤面上，且該半份盤面的下方設(shè)置垂直步進(jìn)電機(jī)，由垂直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)框在轉(zhuǎn)盤上的垂直擺動(dòng)。
[0007]作為一種改進(jìn):所述的轉(zhuǎn)盤在中心位置套接于中心軸上，所述水平控制機(jī)構(gòu)的水平步進(jìn)電機(jī)設(shè)于轉(zhuǎn)盤的一半份盤面上，垂直控制機(jī)構(gòu)的兩擺動(dòng)支架、攝像機(jī)框、垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置以及水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置的水平紅外感應(yīng)器安裝在另一半份盤面上，且該半份盤面的下方設(shè)置垂直步進(jìn)電機(jī)，由垂直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)框在轉(zhuǎn)盤上的垂直擺動(dòng)。
[0008]作為一種改進(jìn):所述的連接盤為人形連接盤，即連接盤上開(kāi)有弧形缺口 a。
[0009]作為一種改進(jìn):所述的圓筒形防護(hù)殼包括圓筒殼、固接于圓筒殼內(nèi)壁上的底板、圓筒殼頂部的頂蓋，圓筒殼的上部為透明防水材料制成的觀察罩，圓筒殼的下部為堅(jiān)固防摔材料制成的柱體。
[0010]作為一種改進(jìn):所述的圓筒形防護(hù)殼的頂蓋也由透明防水材料制成。
[0011]本實(shí)用新型由于帶攝像機(jī)的攝像機(jī)框受水平控制機(jī)構(gòu)和垂直控制機(jī)構(gòu)控制，使得單攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的全方位監(jiān)控，且其攝像監(jiān)控精度高、成像清晰、性能穩(wěn)定、能很好的適應(yīng)戶外的環(huán)境。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型監(jiān)控云臺(tái)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1中圓筒形防護(hù)殼內(nèi)A-A向剖視圖。
[0016]圖4是圖1中連接盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本本實(shí)用新型監(jiān)控云臺(tái)的一種實(shí)施例，包括帶底板9的圓筒形防護(hù)殼、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)、單片機(jī)及存儲(chǔ)模塊、固定在防護(hù)殼內(nèi)的底板9上的云臺(tái)支撐架，單片機(jī)以及存儲(chǔ)模塊、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在云臺(tái)支撐架上，并通過(guò)云臺(tái)支撐架將單片機(jī)以及存儲(chǔ)模塊、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)固設(shè)于防護(hù)殼內(nèi)，所述的云臺(tái)支撐架包括架設(shè)在防護(hù)殼的底板9上的人形連接盤8、于連接盤中心豎直架設(shè)的中心軸34，所述的攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括水平控制機(jī)構(gòu)和垂直控制機(jī)構(gòu)，人形連接盤8上開(kāi)有弧形缺口 8a，以便于監(jiān)控云臺(tái)布線，在維修或裝配時(shí)，可從弧形缺口 8a處伸入，而無(wú)需拆卸整個(gè)連接盤8。水平控制機(jī)構(gòu)包括連接于中心軸34上的轉(zhuǎn)盤31、水平步進(jìn)電機(jī)16以及由固定于中心軸34上的水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置，轉(zhuǎn)盤31由水平步進(jìn)電機(jī)16帶動(dòng)以中心軸34為中心水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置校對(duì)清零轉(zhuǎn)盤31的水平基準(zhǔn)角度，垂直控制機(jī)構(gòu)包括立設(shè)于轉(zhuǎn)盤31上的兩擺動(dòng)支架30、安裝在兩擺動(dòng)支架30之間的攝像機(jī)框36、垂直步進(jìn)電機(jī)4以及垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置，攝像機(jī)框36內(nèi)安裝攝像機(jī)10，兩擺動(dòng)支架30的一端固設(shè)于轉(zhuǎn)盤31上，另一端分別通過(guò)軸承連接于攝像機(jī)框36的兩側(cè)面，使得攝像機(jī)框36在垂直步進(jìn)電機(jī)4的帶動(dòng)下在兩擺動(dòng)支架30之間做垂直方向上的擺動(dòng)，并通過(guò)垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置校對(duì)清零攝像機(jī)框36的垂直基準(zhǔn)角度。水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置包括水平信號(hào)擋板13、與水平信號(hào)擋板13配合作業(yè)的水平紅外感應(yīng)器3，水平紅外感應(yīng)器3固定安裝在轉(zhuǎn)盤31上隨轉(zhuǎn)盤31水平轉(zhuǎn)動(dòng)，水平信號(hào)擋板13固接于中心軸34上，垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置包括垂直信號(hào)擋板1、與垂直信號(hào)擋板I配合作業(yè)的垂直紅外感應(yīng)器2，垂直紅外感應(yīng)器2固定安裝在轉(zhuǎn)盤31上于兩擺動(dòng)支架30之間的位置上，垂直信號(hào)擋板I固接于攝像機(jī)框36的底部。水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置和垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置能對(duì)攝像機(jī)框36分別在水平基準(zhǔn)角度、垂直基準(zhǔn)角度進(jìn)行校對(duì)清零，并將水平基準(zhǔn)角度、垂直基準(zhǔn)角度存儲(chǔ)于單片機(jī)及存儲(chǔ)模塊中。有效避免監(jiān)控云臺(tái)在長(zhǎng)期運(yùn)作后，由于受震動(dòng)或其他原因的影響致攝像機(jī)在水平方向上或垂直方向上的偏移使得監(jiān)控計(jì)算錯(cuò)誤，從而致監(jiān)控跟蹤錯(cuò)誤的現(xiàn)象。且大大提高了監(jiān)控云臺(tái)的精確度和穩(wěn)定性。
[0018]為了空間合理性，所述的轉(zhuǎn)盤31在中心位置套接于中心軸34上，所述水平控制機(jī)構(gòu)的水平步進(jìn)電機(jī)16設(shè)于轉(zhuǎn)盤31的一半份盤面上，垂直控制機(jī)構(gòu)的兩擺動(dòng)支架30、攝像機(jī)框36、垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置以及水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置的水平紅外感應(yīng)器3安裝在另一半份盤面上，且該半份盤面的下方設(shè)置垂直步進(jìn)電機(jī)4，由垂直步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)框36在轉(zhuǎn)盤31上的垂直擺動(dòng)。水平步進(jìn)電機(jī)16與其他高精密器件分離，減少水平步進(jìn)電機(jī)16對(duì)高精密器件的震動(dòng)影響。同時(shí)本實(shí)施例采用安裝于中心軸34上的滑環(huán)裝置6將隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的通信線和固定的通信線分別布設(shè)，避免通信線之間相互纏繞。本實(shí)施例為了能更好的適應(yīng)戶外惡劣的環(huán)境，采用的圓筒形防護(hù)殼包括圓筒殼、固接于圓筒殼內(nèi)壁上的底板9、圓筒殼頂部的頂蓋11，圓筒殼的上部為透明防水材料制成的觀察罩43，圓筒殼的下部為堅(jiān)固防摔材料制成的柱體33。
[0019]所述的圓筒形防護(hù)殼的頂蓋11也由透明防水材料制成，使監(jiān)控云臺(tái)在頂部方向上攝像工作，故本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)能設(shè)置于地面如環(huán)島環(huán)境，對(duì)周側(cè)以及上方進(jìn)行跟蹤監(jiān)控工作。
[0020]本實(shí)用新型由于帶攝像機(jī)的攝像機(jī)框受水平控制機(jī)構(gòu)和垂直控制機(jī)構(gòu)控制，使得單攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的全方位360度的監(jiān)控，無(wú)死角，且其攝像監(jiān)控精度高、成像清晰、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙、能很好的適應(yīng)戶外的環(huán)境。
【權(quán)利要求】
1.一種監(jiān)控云臺(tái)，其特征在于:包括帶底板(9)的圓筒形防護(hù)殼、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)、單片機(jī)及存儲(chǔ)模塊、固定在防護(hù)殼內(nèi)的底板(9 )上的云臺(tái)支撐架，單片機(jī)以及存儲(chǔ)模塊、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在云臺(tái)支撐架上，并通過(guò)云臺(tái)支撐架將單片機(jī)以及存儲(chǔ)模塊、攝像機(jī)以及攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)固設(shè)于防護(hù)殼內(nèi)，所述的云臺(tái)支撐架包括架設(shè)在防護(hù)殼的底板(9)上的連接盤(8)、于連接盤中心豎直架設(shè)的中心軸(34)，所述的攝像機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括水平控制機(jī)構(gòu)和垂直控制機(jī)構(gòu)，水平控制機(jī)構(gòu)包括連接于中心軸(34)上的轉(zhuǎn)盤(31)、水平步進(jìn)電機(jī)(16)以及由固定于中心軸(34)上的水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置，轉(zhuǎn)盤(31)由水平步進(jìn)電機(jī)(16)帶動(dòng)以中心軸(34)為中心水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置校對(duì)清零轉(zhuǎn)盤(31)的水平基準(zhǔn)角度，垂直控制機(jī)構(gòu)包括立設(shè)于轉(zhuǎn)盤(31)上的兩擺動(dòng)支架(30)、安裝在兩擺動(dòng)支架(30 )之間的攝像機(jī)框(36 )、垂直步進(jìn)電機(jī)(4 )以及垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置，攝像機(jī)框(36)內(nèi)安裝攝像機(jī)(10)，兩擺動(dòng)支架(30)的一端固設(shè)于轉(zhuǎn)盤(31)上，另一端分別通過(guò)軸承連接于攝像機(jī)框(36 )的兩側(cè)面，使得攝像機(jī)框(36 )在垂直步進(jìn)電機(jī)(4 )的帶動(dòng)下在兩擺動(dòng)支架(30 )之間做垂直方向上的擺動(dòng)，并通過(guò)垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置校對(duì)清零攝像機(jī)框(36)的垂直基準(zhǔn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控云臺(tái)，其特征在于:水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置包括水平信號(hào)擋板(13)、與水平信號(hào)擋板(13)配合作業(yè)的水平紅外感應(yīng)器(3)，水平紅外感應(yīng)器(3)固定安裝在轉(zhuǎn)盤(31)上隨轉(zhuǎn)盤(31)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，水平信號(hào)擋板(13)固接于中心軸(34)上，垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置包括垂直信號(hào)擋板(I)、與垂直信號(hào)擋板(I)配合作業(yè)的垂直紅外感應(yīng)器(2)，垂直紅外感應(yīng)器(2 )固定安裝在轉(zhuǎn)盤(31)上于兩擺動(dòng)支架(30 )之間的位置上，垂直信號(hào)擋板(I)固接于攝像機(jī)框(36)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控云臺(tái)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(31)在中心位置套接于中心軸(34)上，所述水平控制機(jī)構(gòu)的水平步進(jìn)電機(jī)(16)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(31)的一半份盤面上，垂直控制機(jī)構(gòu)的兩擺動(dòng)支架(30)、攝像機(jī)框(36)以及垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置安裝在另一半份盤面上，且該半份盤面的下方設(shè)置垂直步進(jìn)電機(jī)(4)，由垂直步進(jìn)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)框(36)在轉(zhuǎn)盤(31)上的垂直擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控云臺(tái)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(31)在中心位置套接于中心軸(34)上，所述水平控制機(jī)構(gòu)的水平步進(jìn)電機(jī)(16)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(31)的一半份盤面上，垂直控制機(jī)構(gòu)的兩擺動(dòng)支架(30 )、攝像機(jī)框(36 )、垂直基準(zhǔn)校對(duì)裝置以及水平基準(zhǔn)校對(duì)裝置的水平紅外感應(yīng)器(3)安裝在另一半份盤面上，且該半份盤面的下方設(shè)置垂直步進(jìn)電機(jī)(4 )，由垂直步進(jìn)電機(jī)(4 )驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)框(36 )在轉(zhuǎn)盤(31)上的垂直擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的監(jiān)控云臺(tái)，其特征在于:所述的連接盤(8)為人形連接盤，即連接盤(8)上開(kāi)有弧形缺口(8a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的監(jiān)控云臺(tái)，其特征在于:所述的圓筒形防護(hù)殼包括圓筒殼、固接于圓筒殼內(nèi)壁上的底板(9)、圓筒殼頂部的頂蓋(11)，圓筒殼的上部為透明防水材料制成的觀察罩(43)，圓筒殼的下部為堅(jiān)固防摔材料制成的柱體(33)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)控云臺(tái)，其特征在于:所述的圓筒形防護(hù)殼包括圓筒殼、固接于圓筒殼內(nèi)壁上的底板(9 )、圓筒殼頂部的頂蓋(11 )，圓筒殼的上部為透明防水材料制成的觀察罩(43)，圓筒殼的下部為堅(jiān)固防摔材料制成的柱體(33)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)控云臺(tái)，其特征在于:所述的圓筒形防護(hù)殼的頂蓋(11)也由透明防水材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控云臺(tái)，其特征在于:所述的圓筒形防護(hù)殼的頂蓋(11)也由透明防水材料制 成。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203661214SQ201420029809
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】沈永松 申請(qǐng)人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院