一種基于gps導(dǎo)航的插秧機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于GPS導(dǎo)航的插秧機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)。其特征是：電源電路、JTAG接口電路、存儲(chǔ)器、CAN收發(fā)電路分別和LPC3250微控制器相連，LPC3250微控制器分別和L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度信號(hào)調(diào)理電路、82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路相連，L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)相連，速度信號(hào)調(diào)理電路和速度傳感器相連，82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路和主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連，主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和主變速電動(dòng)機(jī)相連。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高。
【專利說明】一種基于GPS導(dǎo)航的插秧機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于GPS導(dǎo)航的插秧機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)機(jī)智能化是國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的必然趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵手段，插秧機(jī)作業(yè)目前還處于人工操作的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于GPS導(dǎo)航的插秧機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)插植機(jī)構(gòu)升降和插植動(dòng)作啟停的電控操作以及行駛速度的自動(dòng)控制。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型電路由電源電路、JTAG接口電路、存儲(chǔ)器、CAN收發(fā)電路、LPC3250微控制器、L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度信號(hào)調(diào)理電路、82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路、步進(jìn)電機(jī)、速度傳感器、主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和主變速電動(dòng)機(jī)組成，其特征是:電源電路、JTAG接口電路、存儲(chǔ)器、CAN收發(fā)電路分別和LPC3250微控制器相連，LPC3250微控制器分別和L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度信號(hào)調(diào)理電路、82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路相連，L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)相連，速度信號(hào)調(diào)理電路和速度傳感器相連，82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路和主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連，主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和主變速電動(dòng)機(jī)相連。
[0005]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0007]說明書附圖是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0008]圖中1.電源電路，2.JTAG接口電路，3.存儲(chǔ)器，4.CAN收發(fā)電路，5.LPC3250微控制器，6.L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，7.速度信號(hào)調(diào)理電路，8.82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路，9.步進(jìn)電機(jī)，10.速度傳感器，11.主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，12.主變速電動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]在說明書附圖中，電源電路⑴、JTAG接口電路(2)、存儲(chǔ)器(3)、CAN收發(fā)電路(4)分別和LPC3250微控制器(5)相連，LPC3250微控制器(5)分別和L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
(6)、速度信號(hào)調(diào)理電路(7)、82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路(8)相連，L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(6)和步進(jìn)電機(jī)(9)相連，速度信號(hào)調(diào)理電路(7)和速度傳感器(10)相連，82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路(8)和主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(11)相連，主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
(11)和主變速電動(dòng)機(jī)(12)相連。
【權(quán)利要求】
1.一種基于GPS導(dǎo)航的插秧機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，電路結(jié)構(gòu)框圖由電源電路、JTAG接口電路、存儲(chǔ)器、CAN收發(fā)電路、LPC3250微控制器、L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度信號(hào)調(diào)理電路、82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路、步進(jìn)電機(jī)、速度傳感器、主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和主變速電動(dòng)機(jī)組成，其特征是:電源電路(I)、JTAG接口電路(2)、存儲(chǔ)器(3)、CAN收發(fā)電路(4)分別和LPC3250微控制器(5)相連，LPC3250微控制器(5)分別和L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(6)、速度信號(hào)調(diào)理電路(7)、82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路(8)相連，L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(6)和步進(jìn)電機(jī)(9)相連，速度信號(hào)調(diào)理電路(7)和速度傳感器(10)相連，82C54可編程時(shí)間間隔定時(shí)器電路(8)和主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(11)相連，主變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(11)和主變速電動(dòng)機(jī)(12)相連。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203673301SQ201420056694
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】劉漢夫, 劉偉 申請(qǐng)人:江蘇博迅精密機(jī)械制造有限公司