不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)是涉及不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本實(shí)用新型提供一種控制精度高、擴(kuò)展性能好的不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括帶PROFIBUS通信模塊的PLC、參數(shù)設(shè)定顯示裝置、檢測(cè)成型直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的成型光電編碼器、檢測(cè)定徑直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的定徑光電編碼器、檢測(cè)牽引直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的牽引光電編碼器、檢測(cè)焊接點(diǎn)溫度的紅外溫度傳感器、成型直流驅(qū)動(dòng)器、定徑直流驅(qū)動(dòng)器、牽引直流驅(qū)動(dòng)器、成型直流電機(jī)、定徑直流電機(jī)和牽引直流電機(jī)。
【專利說明】不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是涉及不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。

【背景技術(shù)】
[0002]不銹鋼焊管是指用不銹鋼板材或不銹鋼帶經(jīng)過機(jī)組和模具卷曲成型后焊接制成的不銹鋼鋼管。不銹鋼管機(jī)組的工作過程簡(jiǎn)單來(lái)講，流程分別是開卷矯平一帶鋼對(duì)焊——活套儲(chǔ)料——成型——高頻焊接——定徑——飛鋸切割——成品打包等一系列的工序。
[0003]目前，不銹鋼管機(jī)組生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)一般采用電位器的模擬量控制，由直流驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，電氣控制系統(tǒng)的反饋方式多為測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋。生產(chǎn)線速度一般不是很穩(wěn)定，系統(tǒng)容易受到電磁干擾的影響，控制精度不高。而且，一些與不銹鋼管制作工藝相關(guān)的擴(kuò)展功能也不易實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題，提供一種控制精度高、擴(kuò)展性能好的不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括帶PROFIBUS通信模塊的PLC、參數(shù)設(shè)定顯示裝置、檢測(cè)成型直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的成型光電編碼器、檢測(cè)定徑直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的定徑光電編碼器、檢測(cè)牽引直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的牽引光電編碼器、檢測(cè)焊接點(diǎn)溫度的紅外溫度傳感器、成型直流驅(qū)動(dòng)器、定徑直流驅(qū)動(dòng)器、牽引直流驅(qū)動(dòng)器、成型直流電機(jī)、定徑直流電機(jī)和牽引直流電機(jī)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)PROFIBUS通信模塊的通訊端口分別與成型直流驅(qū)動(dòng)器的PROIBUS-DP通訊板的通訊端口、定徑直流驅(qū)動(dòng)器的PROIBUS-DP通訊板的通訊端口、牽引直流驅(qū)動(dòng)器的PROIBUS-DP通訊板的通訊端口相連。
[0006]所述成型直流驅(qū)動(dòng)器與成型直流電機(jī)的電樞端和勵(lì)磁端相連，定徑直流驅(qū)動(dòng)器與定徑直流電機(jī)的電樞端和勵(lì)磁端相連，牽引直流驅(qū)動(dòng)器與牽引直流電機(jī)的電樞端和勵(lì)磁端相連。
[0007]所述成型直流驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋板端口與成型光電編碼器信號(hào)輸出端口相連，定徑直流驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋板端口與定徑光電編碼器信號(hào)輸出端口相連，牽引直流驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋板端口與牽引光電編碼器信號(hào)輸出端口相連。
[0008]所述PLC的CPU的以太網(wǎng)通訊端口與參數(shù)設(shè)定顯示裝置的以太網(wǎng)通訊端口相連；PLC的CPU的信號(hào)輸入端口與紅外溫度傳感器信號(hào)輸出端口相連。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述PLC包括信號(hào)輸出端口 q0.0、q0.1、q0.2，端口 q0.0與繼電器KAO控制端相連，端口 q0.1與繼電器KAl控制端相連，端口 q0.2與繼電器KA2控制端相連；繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-1 —端與電源直流24V相連，另一端與操作臺(tái)內(nèi)的主機(jī)啟動(dòng)指示燈一端相連，主機(jī)啟動(dòng)指示燈另一端與電源直流OV相連；繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-2與成型直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行控制端口相連，繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-3與定徑直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行控制端口相連，繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-4與牽引直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行控制端口相連；繼電器KAl上的常閉觸點(diǎn)KAl-1與成型直流驅(qū)動(dòng)器停止控制端口相連，繼電器KAl上的常閉觸點(diǎn)KA1-2與定徑直流驅(qū)動(dòng)器停止控制端口相連，繼電器KAl上的常閉觸點(diǎn)KA1-3與牽引直流驅(qū)動(dòng)器停止控制端口相連；繼電器KA2上的常開觸點(diǎn)KA2-1 —端與電源直流24V相連，另一端與操作臺(tái)內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)行指示燈一端相連，自動(dòng)運(yùn)行指示燈另一端與電源直流OV相連；繼電器KA2上的常開觸點(diǎn)KA2-2與高頻焊接設(shè)備信號(hào)連鎖接收端相連，繼電器KA2上的常閉觸點(diǎn)KA2-3與高頻焊接設(shè)備信號(hào)另一連鎖接收端相連。
[0010]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述PLC包括信號(hào)輸出端口 q0.4、q0.5、q8.0，端口 q0.4與操作臺(tái)內(nèi)的成型正常指示燈相連，端口 q0.5與操作臺(tái)內(nèi)的定徑正常指示燈相連，端口 q8.0與操作臺(tái)內(nèi)的牽引正常指示燈相連。
[0011]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i0.6、i0.7，端口?0.6與軋機(jī)啟動(dòng)開關(guān)相連，端口 i0.7與軋機(jī)停止開關(guān)相連。
[0012]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i8.0、?8.1、?8.2,端口 i8.0與繼電器KA4上的常開觸點(diǎn)KA4-1相連，端口 i8.1與繼電器KA5上的常開觸點(diǎn)KA5-1相連，端口 i8.2與繼電器KA6上的常開觸點(diǎn)KA6-1相連；繼電器KA4的控制線圈與成型直流驅(qū)動(dòng)器的成型正常信號(hào)輸出端口相連，繼電器KA5的控制線圈與定徑直流驅(qū)動(dòng)器的定徑正常信號(hào)輸出端口相連，繼電器KA6的控制線圈與牽引直流驅(qū)動(dòng)器的牽引正常信號(hào)輸出端口相連。
[0013]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i8.3、i8.4，端口?8.3分別與熱保護(hù)繼電器FR1、FR2、FR3上的常開觸點(diǎn)FRl-1、FR2_1、FR3_1相連，熱保護(hù)繼電器FRl接于接觸器與成型風(fēng)機(jī)電源輸入端之間，熱保護(hù)繼電器FR2接于接觸器與定徑風(fēng)機(jī)電源輸入端之間，熱保護(hù)繼電器FR3接于接觸器與牽引風(fēng)機(jī)電源輸入端之間；端口 i8.4與接觸器KM1、KM2、KM3的上的常開觸點(diǎn)KM1-2、KM2_2、KM3_2組成的串聯(lián)電路相連，接觸器KMl的控制線圈接于成型電源控制接觸器與成型直流驅(qū)動(dòng)器電源輸入端之間，接觸器KM2的控制線圈接于定徑電源控制接觸器與定徑直流驅(qū)動(dòng)器電源輸入端之間，接觸器KM3的控制線圈接于牽引電源控制接觸器與牽引直流驅(qū)動(dòng)器電源輸入端之間。
[0014]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i8.5、i8.6、i8.7、i9.0、i9.1、i9.2、?9.3，端口 i8.5與軋機(jī)急停開關(guān)相連，端口 i8.6與點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)開關(guān)相連，端口 i8.7與點(diǎn)動(dòng)后退開關(guān)相連，端口 i9.0與加速開關(guān)相連，端口 i9.1與減速開關(guān)相連，端口 i9.2與停止開關(guān)相連，端口 i9.3與運(yùn)行端口相連。
[0015]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i9.4、i9.5、i9.6，端口 i9.4與所述高頻焊接設(shè)備報(bào)警信號(hào)檢測(cè)繼電器上的常開觸點(diǎn)相連，端口 i9.5與飛鋸機(jī)報(bào)警信號(hào)檢測(cè)繼電器上的常開觸點(diǎn)相連，端口 i9.6與飛鋸機(jī)急停信號(hào)檢測(cè)繼電器上的常開觸點(diǎn)相連；所述PROFIBUS通信模塊的通訊端口可以與具有PR0FIBUS-DP通訊接口的高頻焊接設(shè)備相連，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置即光電編碼器可以與焊接設(shè)備的可編程控制器信號(hào)輸入端口相連，實(shí)現(xiàn)焊接功率與生產(chǎn)速度的結(jié)合。
[0016]其次，本實(shí)用新型所述PLC采用西門子S7-1200系列PLC，所述通信模塊采用CMl243-5通信模塊。
[0017]另外，本實(shí)用新型所述成型直流驅(qū)動(dòng)器、定徑直流驅(qū)動(dòng)器、牽引直流驅(qū)動(dòng)器均采用590C歐陸直流驅(qū)動(dòng)器，所述紅外溫度傳感器采用YD-2系列紅外溫度傳感器，所述參數(shù)設(shè)定顯示裝置采用西門子KTP1000PN觸摸屏。
[0018]本實(shí)用新型有益效果。
[0019]本實(shí)用新型采用PLC對(duì)成型、定徑和牽引3個(gè)部分進(jìn)行控制，所有驅(qū)動(dòng)器的給定值都是數(shù)字量，通過PR0FIBUS-DP通信連接成網(wǎng)絡(luò)，反饋方式采用光電編碼器反饋，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的精度高、可靠性高；且反饋方式采用3個(gè)光電編碼器反饋，用于成型、定徑和牽引3部分生產(chǎn)速度測(cè)量，相比于以往的測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)反饋，也提高了控制精度。
[0020]其次，PLC易于與其它工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，具有更好的擴(kuò)展性能。
[0021]另外，本實(shí)用新型PLC與參數(shù)設(shè)定裝置相連，對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行顯示，便于更好的控制不銹鋼管的制作工藝，降低次品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0023]圖1是本實(shí)用新型的PR0FIBUS-DP通訊原理圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型的PLC控制原理圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型的主回路控制原理圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型的AC控制回路原理圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型的DC控制回路原理圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型的成型歐陸控制回路原理圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型的定徑歐陸控制回路原理圖。
[0030]圖8是本實(shí)用新型的牽引歐陸控制回路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖所示，本實(shí)用新型包括帶PROFIBUS通信模塊的PLC、參數(shù)設(shè)定顯示裝置、檢測(cè)成型直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的成型光電編碼器、檢測(cè)定徑直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的定徑光電編碼器、檢測(cè)牽引直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的牽引光電編碼器、檢測(cè)焊接點(diǎn)溫度的紅外溫度傳感器、成型直流驅(qū)動(dòng)器、定徑直流驅(qū)動(dòng)器、牽引直流驅(qū)動(dòng)器、成型直流電機(jī)、定徑直流電機(jī)和牽引直流電機(jī)，PROFIBUS通信模塊的通訊端口分別與成型直流驅(qū)動(dòng)器的PROIBUS-DP通訊板的通訊端口、定徑直流驅(qū)動(dòng)器的PROIBUS-DP通訊板的通訊端口、牽引直流驅(qū)動(dòng)器的PROIBUS-DP通訊板的通訊端口相連。
[0032]所述成型直流驅(qū)動(dòng)器與成型直流電機(jī)的電樞端和勵(lì)磁端相連，定徑直流驅(qū)動(dòng)器與定徑直流電機(jī)的電樞端和勵(lì)磁端相連，牽引直流驅(qū)動(dòng)器與牽引直流電機(jī)的電樞端和勵(lì)磁端相連；所述成型直流驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋板端口與成型光電編碼器信號(hào)輸出端口相連，定徑直流驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋板端口與定徑光電編碼器信號(hào)輸出端口相連，牽引直流驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋板端口與牽引光電編碼器信號(hào)輸出端口相連。
[0033]所述PLC的CPU的以太網(wǎng)通訊端口與參數(shù)設(shè)定顯示裝置的以太網(wǎng)通訊端口相連；PLC的CPU的信號(hào)輸入端口與紅外溫度傳感器信號(hào)輸出端口相連。
[0034]所述PLC包括信號(hào)輸出端口 q0.0、q0.1、q0.2，端口 q0.0與繼電器KAO控制端相連，端口 q0.1與繼電器KAl控制端相連，端口 q0.2與繼電器KA2控制端相連；繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-1 —端與電源直流24V相連，另一端與操作臺(tái)內(nèi)的主機(jī)啟動(dòng)指示燈一端相連，主機(jī)啟動(dòng)指示燈另一端與電源直流OV相連；繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-2與成型直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行控制端口相連，繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-3與定徑直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行控制端口相連，繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-4與牽引直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行控制端口相連；繼電器KAl上的常閉觸點(diǎn)KAl-1與成型直流驅(qū)動(dòng)器停止控制端口相連，繼電器KAl上的常閉觸點(diǎn)KA1-2與定徑直流驅(qū)動(dòng)器停止控制端口相連，繼電器KAl上的常閉觸點(diǎn)KA1-3與牽引直流驅(qū)動(dòng)器停止控制端口相連；繼電器KA2上的常開觸點(diǎn)KA2-1 —端與電源直流24V相連，另一端與操作臺(tái)內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)行指示燈一端相連，自動(dòng)運(yùn)行指示燈另一端與電源直流OV相連；繼電器KA2上的常開觸點(diǎn)KA2-2與高頻焊接設(shè)備信號(hào)連鎖接收端相連，繼電器KA2上的常閉觸點(diǎn)KA2-3與高頻焊接設(shè)備信號(hào)另一連鎖接收端相連。機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行繼電器KA2動(dòng)作,運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。由于高頻焊接設(shè)備啟動(dòng)需要經(jīng)過KA2的開點(diǎn),所以只有KA2動(dòng)作之后，才能進(jìn)行焊接。當(dāng)焊接設(shè)備有報(bào)警時(shí)，輸入PLC的高頻備妥信號(hào)i9.4將會(huì)斷開，機(jī)組停機(jī)進(jìn)行保護(hù)；實(shí)現(xiàn)了機(jī)組控制與焊接設(shè)備之間的電氣連鎖和互鎖功能。
[0035]所述PLC包括信號(hào)輸出端口 q0.4、q0.5、q8.0，端口 q0.4與操作臺(tái)內(nèi)的成型正常指示燈相連，端口 q0.5與操作臺(tái)內(nèi)的定徑正常指示燈相連,端口 q8.0與操作臺(tái)內(nèi)的牽引正常指示燈相連。
[0036]所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i0.6、i0.7，端口 i0.6與軋機(jī)啟動(dòng)開關(guān)相連，端口?0.7與軋機(jī)停止開關(guān)相連。
[0037]所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i8.0與繼電器KA4上的常開觸點(diǎn)KA4-1相連，端口?8.1與繼電器KA5上的常開觸點(diǎn)KA5-1相連，端口 i8.2與繼電器KA6上的常開觸點(diǎn)KA6-1相連；繼電器KA4的控制線圈與成型直流驅(qū)動(dòng)器的成型正常信號(hào)輸出端口相連，繼電器KA5的控制線圈與定徑直流驅(qū)動(dòng)器的定徑正常信號(hào)輸出端口相連，繼電器KA6的控制線圈與牽引直流驅(qū)動(dòng)器的牽引正常信號(hào)輸出端口相連。
[0038]所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i8.3、i8.4，端口 i8.3分別與熱保護(hù)繼電器FR1、FR2、FR3上的常開觸點(diǎn)FRl-1、FR2-1、FR3-1相連，熱保護(hù)繼電器FRl接于接觸器與成型風(fēng)機(jī)電源輸入端之間，熱保護(hù)繼電器FR2接于接觸器與定徑風(fēng)機(jī)電源輸入端之間，熱保護(hù)繼電器FR3接于接觸器與牽引風(fēng)機(jī)電源輸入端之間；端口 i8.4與接觸器KM1、KM2、KM3的上的常開觸點(diǎn)ΚΜ1-2、ΚΜ2-2、ΚΜ3-2組成的串聯(lián)電路相連，接觸器KMl的控制線圈接于成型電源控制接觸器與成型直流驅(qū)動(dòng)器電源輸入端之間，接觸器KM2的控制線圈接于定徑電源控制接觸器與定徑直流驅(qū)動(dòng)器電源輸入端之間，接觸器KM3的控制線圈接于牽引電源控制接觸器與牽弓I直流驅(qū)動(dòng)器電源輸入端之間。
[0039]所述PLC包括信號(hào)輸入端口i8.5、i8.6、i8.7、i9.0、i9.1、i9.2、i9.3，端口 i8.5
與軋機(jī)急停開關(guān)相連，端口 i8.6與點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)開關(guān)相連，端口 i8.7與點(diǎn)動(dòng)后退開關(guān)相連，端口 i9.0與加速開關(guān)相連，端口 i9.1與減速開關(guān)相連，端口 i9.2與停止開關(guān)相連，端口 i9.3與運(yùn)行端口相連。
[0040]所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i9.4、?9.5、i9.6，端口 i9.4與所述高頻焊接設(shè)備報(bào)警信號(hào)檢測(cè)繼電器受控端相連，端口 i9.5與飛鋸機(jī)報(bào)警信號(hào)檢測(cè)繼電器受控端相連，端口?9.6與飛鋸機(jī)急停信號(hào)檢測(cè)繼電器受控端相連；所述PROFIBUS通信模塊的通訊端口與高頻焊接設(shè)備電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集端口相連，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集端口與焊接速度控制器信號(hào)輸入端口相連。焊接速度控制器通過采集電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)焊管移動(dòng)速度，控制焊接功率。也可以在機(jī)組上加裝測(cè)速編碼器，將管速傳給焊接設(shè)備的PLC。
[0041]當(dāng)飛鋸出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，輸入PLC的飛鋸備妥信號(hào)i9.5斷開，機(jī)組停機(jī)進(jìn)行保護(hù)。飛鋸操作臺(tái)按急停時(shí)，輸入PLC的飛鋸急停信號(hào)i9.6使生產(chǎn)線急停。機(jī)組控制系統(tǒng)的PR0FIBUS-DP接口也可以與有此功能的飛鋸運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)報(bào)警的交互響應(yīng)和顯示，便于用戶操作和系統(tǒng)的維護(hù)。還可以利用PR0FIBUS-DP建立的網(wǎng)絡(luò)，通過機(jī)組的輸入端觸摸屏對(duì)飛鋸進(jìn)行快速操作等等。這樣通過機(jī)組的觸摸屏可以操作多處設(shè)備，節(jié)約生產(chǎn)線的人員配置，降低成本。
[0042]所述PLC采用西門子S7-1200系列PLC，所述通信模塊采用CM1243-5通信模塊。
[0043]所述成型直流驅(qū)動(dòng)器、定徑直流驅(qū)動(dòng)器、牽引直流驅(qū)動(dòng)器均采用590C歐陸直流驅(qū)動(dòng)器，所述紅外溫度傳感器采用YD-2系列紅外溫度傳感器，所述參數(shù)設(shè)定顯示裝置采用西門子KTP1000ΡΝ觸摸屏。
[0044]用戶通過參數(shù)設(shè)定顯示裝置輸入生產(chǎn)工藝指令，參數(shù)設(shè)定顯示裝置將輸入的信息通過通訊電纜傳輸給PLC，PLC對(duì)觸摸屏和直流驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)和信號(hào)進(jìn)行處理。PLC通過PR0FIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)分別將數(shù)據(jù)傳送到觸摸屏和直流驅(qū)動(dòng)器上，以及處理控制回路的控制信號(hào)，直流驅(qū)動(dòng)器根據(jù)PLC發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0045]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型工作過程。
[0046]剛開始生產(chǎn)時(shí)，機(jī)組里沒有鋼管，機(jī)組電機(jī)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。系統(tǒng)上電之后，歐陸驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行初始化，PLC接收成型正常、定徑正常和牽引正常信號(hào)，操作臺(tái)內(nèi)的成型正常、定徑正常和牽引正常指示燈點(diǎn)亮；同時(shí)通過觸摸屏進(jìn)行顯示。歐陸驅(qū)動(dòng)器初始化后，用戶按操作臺(tái)上的主回路啟動(dòng)按鈕，控制歐陸的接觸器得電。用戶在觸摸屏設(shè)置的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳到PLC中，PLC通過PROFIBUS總線將控制數(shù)據(jù)傳到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器也通過PROFIBUS總線反饋電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、電樞電流、電樞電壓等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)快速通訊。
[0047]用戶旋轉(zhuǎn)操作臺(tái)上點(diǎn)動(dòng)正/反開關(guān),機(jī)組前后點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。點(diǎn)動(dòng)將生產(chǎn)鋼管的原料鋼帶引入機(jī)組中，機(jī)組電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)生產(chǎn)鋼管的模具轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過機(jī)組的成型部分后，鋼帶被卷成鋼管的形狀。在通過高頻焊接裝置加熱焊接成封閉的鋼管，初步形成鋼管，但尺寸還不滿足要求。機(jī)組帶著焊接好的鋼管繼續(xù)沿著生產(chǎn)線向后拖動(dòng)，通過定徑部分和牽引部分的模具，鋼管最終的尺寸滿足要求。用戶可以通過觸摸屏調(diào)整成型、定徑、牽引三個(gè)部分的速度，通過PROFIBUS總線將控制信號(hào)輸出給各驅(qū)動(dòng)器，使運(yùn)轉(zhuǎn)順暢。
[0048]經(jīng)過機(jī)組的點(diǎn)動(dòng)操作，用戶完成鋼管的尺寸調(diào)整后，在觸摸屏輸入生產(chǎn)線運(yùn)行的最高速度，操作臺(tái)上的主回路啟動(dòng)后，通過觸摸屏向PLC發(fā)出自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)；同時(shí)，可操作觸摸屏通過PLC控制各電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。
[0049]可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，包括帶PROFIBUS通信模塊的PLC、參數(shù)設(shè)定顯示裝置、檢測(cè)成型直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的成型光電編碼器、檢測(cè)定徑直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的定徑光電編碼器、檢測(cè)牽引直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的牽引光電編碼器、檢測(cè)焊接點(diǎn)溫度的紅外溫度傳感器、成型直流驅(qū)動(dòng)器、定徑直流驅(qū)動(dòng)器、牽引直流驅(qū)動(dòng)器、成型直流電機(jī)、定徑直流電機(jī)和牽引直流電機(jī)，其特征在于PROFIBUS通信模塊的通訊端口分別與成型直流驅(qū)動(dòng)器的PROIBUS-DP通訊板的通訊端口、定徑直流驅(qū)動(dòng)器的PROIBUS-DP通訊板的通訊端口、牽引直流驅(qū)動(dòng)器的PROIBUS-DP通訊板的通訊端口相連； 所述成型直流驅(qū)動(dòng)器與成型直流電機(jī)的電樞端和勵(lì)磁端相連，定徑直流驅(qū)動(dòng)器與定徑直流電機(jī)的電樞端和勵(lì)磁端相連，牽引直流驅(qū)動(dòng)器與牽引直流電機(jī)的電樞端和勵(lì)磁端相連； 所述成型直流驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋板端口與成型光電編碼器信號(hào)輸出端口相連，定徑直流驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋板端口與定徑光電編碼器信號(hào)輸出端口相連，牽引直流驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋板端口與牽引光電編碼器信號(hào)輸出端口相連； 所述PLC的CPU的以太網(wǎng)通訊端口與參數(shù)設(shè)定顯示裝置的以太網(wǎng)通訊端口相連；PLC的CPU的信號(hào)輸入端口與紅外溫度傳感器信號(hào)輸出端口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC包括信號(hào)輸出端口 q0.0、q0.1、q0.2，端口 q0.0與繼電器KAO控制端相連，端口 q0.1與繼電器KAl控制端相連，端口 q0.2與繼電器KA2控制端相連；繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-1 —端與電源直流24V相連,另一端與操作臺(tái)內(nèi)的主機(jī)啟動(dòng)指示燈一端相連,主機(jī)啟動(dòng)指示燈另一端與電源直流OV相連；繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-2與成型直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行控制端口相連，繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-3與定徑直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行控制端口相連，繼電器KAO上的常開觸點(diǎn)KA0-4與牽引直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行控制端口相連；繼電器KAl上的常閉觸點(diǎn)KAl-1與成型直流驅(qū)動(dòng)器停止控制端口相連，繼電器KAl上的常閉觸點(diǎn)KA1-2與定徑直流驅(qū)動(dòng)器停止控制端口相連，繼電器KAl上的常閉觸點(diǎn)KA1-3與牽引直流驅(qū)動(dòng)器停止控制端口相連；繼電器KA2上的常開觸點(diǎn)KA2-1 —端與電源直流24V相連，另一端與操作臺(tái)內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)行指示燈一端相連，自動(dòng)運(yùn)行指示燈另一端與電源直流OV相連；繼電器KA2上的常開觸點(diǎn)KA2-2與高頻焊接設(shè)備信號(hào)連鎖接收端相連，繼電器KA2上的常閉觸點(diǎn)KA2-3與高頻焊接設(shè)備信號(hào)另一連鎖接收端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC包括信號(hào)輸出端口 q0.4、q0.5、q8.0，端口 q0.4與操作臺(tái)內(nèi)的成型正常指示燈相連，端口 q0.5與操作臺(tái)內(nèi)的定徑正常指示燈相連，端口 q8.0與操作臺(tái)內(nèi)的牽引正常指示燈相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i0.6、?0.7，端口 i0.6與軋機(jī)啟動(dòng)開關(guān)相連，端口 i0.7與軋機(jī)停止開關(guān)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i8.0、i8.1、i8.2，端口 i8.0與繼電器KA4上的常開觸點(diǎn)KA4-1相連，端口 i8.1與繼電器KA5上的常開觸點(diǎn)KA5-1相連，端口 i8.2與繼電器KA6上的常開觸點(diǎn)KA6-1相連；繼電器KA4的控制線圈與成型直流驅(qū)動(dòng)器的成型正常信號(hào)輸出端口相連，繼電器KA5的控制線圈與定徑直流驅(qū)動(dòng)器的定徑正常信號(hào)輸出端口相連，繼電器KA6的控制線圈與牽引直流驅(qū)動(dòng)器的牽引正常信號(hào)輸出端口相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC包括信號(hào)輸入端口 ?8.3、?8.4，端口 ?8.3分別與熱保護(hù)繼電器FR1、FR2、FR3上的常開觸點(diǎn)FRl-UFR2-UFR3-1相連，熱保護(hù)繼電器FRl接于接觸器與成型風(fēng)機(jī)電源輸入端之間，熱保護(hù)繼電器FR2接于接觸器與定徑風(fēng)機(jī)電源輸入端之間，熱保護(hù)繼電器FR3接于接觸器與牽引風(fēng)機(jī)電源輸入端之間；端口 i8.4與接觸器KM1、KM2、KM3的上的常開觸點(diǎn)KM1-2、KM2-2、KM3-2組成的串聯(lián)電路相連，接觸器KMl的控制線圈接于成型電源控制接觸器與成型直流驅(qū)動(dòng)器電源輸入端之間，接觸器KM2的控制線圈接于定徑電源控制接觸器與定徑直流驅(qū)動(dòng)器電源輸入端之間，接觸器KM3的控制線圈接于牽引電源控制接觸器與牽引直流驅(qū)動(dòng)器電源輸入端之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i8.5、?8.6、?8.7、?9.0、?9.1、?9.2、?9.3，端口 i8.5 與軋機(jī)急停開關(guān)相連，端口?8.6與點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)開關(guān)相連，端口 i8.7與點(diǎn)動(dòng)后退開關(guān)相連，端口 i9.0與加速開關(guān)相連，端口 i9.1與減速開關(guān)相連，端口 i9.2與停止開關(guān)相連，端口 i9.3與運(yùn)行端口相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC包括信號(hào)輸入端口 i9.4、?9.5、?9.6，端口 i9.4與所述高頻焊接設(shè)備報(bào)警信號(hào)檢測(cè)繼電器上的常開觸點(diǎn)相連，端口 i9.5與飛鋸機(jī)報(bào)警信號(hào)檢測(cè)繼電器上的常開觸點(diǎn)相連，端口 i9.6與飛鋸機(jī)急停信號(hào)檢測(cè)繼電器上的常開觸點(diǎn)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC采用西門子S7-1200系列PLC，所述通信模塊采用CM1243-5通信模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述不銹鋼管機(jī)組電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述成型直流驅(qū)動(dòng)器、定徑直流驅(qū)動(dòng)器、牽引直流驅(qū)動(dòng)器均采用590C歐陸直流驅(qū)動(dòng)器，所述紅外溫度傳感器采用YD-2系列紅外溫度傳感器，所述參數(shù)設(shè)定顯示裝置采用西門子KTP1000PN觸摸屏。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203930460SQ201420092820
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】祖丙鶴 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)康特機(jī)電設(shè)備有限公司