釣魚器的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種釣魚器的控制系統(tǒng)，釣魚器的控制系統(tǒng)分散地配置在船上，并具備：多個(gè)釣魚器，其分別具有釣絲的卷繞滾筒、用于使卷繞滾筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)、及用于控制該馬達(dá)動(dòng)作的動(dòng)作控制部；集中控制部，其配置在船上；以及環(huán)狀串行通信線路，其將集中控制部和多個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部以環(huán)狀依次連接。集中控制部以如下方式構(gòu)成：通過環(huán)狀串行通信線路向各個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部以串行傳輸發(fā)送用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息。各個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部基于發(fā)送到各釣魚器的用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息，進(jìn)行各釣魚器的動(dòng)作控制。
【專利說明】釣魚器的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝載在船上的多個(gè)釣魚器的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]將多個(gè)魷魚釣機(jī)配置在船上，通過集中控制裝置對(duì)這些多個(gè)魷魚釣機(jī)進(jìn)行集中控制的自動(dòng)魷釣系統(tǒng)是公知的(例如，日本國特開平10-313753號(hào)公報(bào))，自動(dòng)魷釣系統(tǒng)裝載于多個(gè)魷魚釣魚船。
[0003]但是，若根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)，在集中控制多個(gè)釣魚器的情況下，需要將控制信號(hào)電纜從集中控制裝置分別與每個(gè)釣魚器接線。因此，在設(shè)置多個(gè)釣魚器的情況下，大量的電纜束將占用船體。特別是，由于漁船空出的空間非常少，因此將大量的電纜拉放并收納以不妨礙作業(yè)是非常困難的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]實(shí)用新型要解決的課題
[0005]因此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種在對(duì)所設(shè)置的多個(gè)釣魚器進(jìn)行集中控制的情況下，能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)電纜的占用面積抑制到最小化的釣魚器的控制系統(tǒng)。
[0006]解決課題的方法
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型，釣魚器的控制系統(tǒng)分散地配置在船上，且具備:多個(gè)釣魚器，其分別具有釣絲的卷繞滾筒、用于使卷繞滾筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)、及用于控制該馬達(dá)動(dòng)作的動(dòng)作控制部；集中控制部，其配置在船上；以及環(huán)狀串行通信線路，其將集中控制部和多個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部以環(huán)狀依次連接。集中控制部通過環(huán)狀串行通信線路向各個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部以串行傳輸方式發(fā)送用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息。各個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部基于發(fā)送到該釣魚器的用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息，進(jìn)行各釣魚器的動(dòng)作控制。
[0008]對(duì)于集中控制部，通過將該集中控制部和多個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部以環(huán)狀依次連接的環(huán)狀串行通信線路，將用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息向各個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部串行發(fā)送。通過環(huán)狀串行通信線路在各個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部和集中控制部之間進(jìn)行串行傳輸，因此能夠使控制信號(hào)電纜的占用面積最小化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)船上空間及甲板的有效利用。
[0009]優(yōu)選地，釣魚器的動(dòng)作控制是選自由以下控制組成的組群的至少一種:釣絲的放線控制；釣絲的收線控制；釣絲的急劇變速收放動(dòng)作('> ^，'J動(dòng)作)控制；基于船體顛簸的釣絲擺動(dòng)校正控制；以及基于釣絲負(fù)荷的釣絲張力控制。急劇變速收放動(dòng)作是指，使釣絲的收線或放線速度一瞬間、急劇地變化，由此使纏繞在該釣絲的釣鉤組件跳動(dòng)而引誘魚的動(dòng)作。
[0010]更優(yōu)選地，放線控制是如下控制:使卷繞滾筒向放線方向旋轉(zhuǎn)，以使釣絲以預(yù)先設(shè)定的放線速度下降，使該釣絲的頂端下降到預(yù)先設(shè)定的放線運(yùn)轉(zhuǎn)信息中的水深處。
[0011]更優(yōu)選地，收線控制是如下控制:使卷繞滾筒向收線方向旋轉(zhuǎn)，以使釣絲以預(yù)先設(shè)定的收線速度上升，使該釣絲的頂端上升到預(yù)先設(shè)定的收線運(yùn)轉(zhuǎn)信息中的水深處。[0012]更優(yōu)選地，急劇變速收放動(dòng)作控制是如下控制:在放線或收線動(dòng)作中，使卷繞滾筒旋轉(zhuǎn)，以使釣絲進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的急劇變速收放動(dòng)作。
[0013]更優(yōu)選地，擺動(dòng)校正控制是如下控制:針對(duì)檢測(cè)出的船體的顛簸，調(diào)整卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)速度以使釣絲的張力形成恒定。
[0014]更優(yōu)選地，張力控制是如下控制:針對(duì)檢測(cè)出的施加于釣絲的負(fù)荷，調(diào)整卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)速度以使釣絲的張力形成恒定。
[0015]優(yōu)選地，集中控制部的動(dòng)作控制指示包括:用于規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)多個(gè)釣魚器的順序的操作模式的指示。
[0016]更優(yōu)選地，操作模式的指示是如下指示:使多個(gè)釣魚器以一定間隔進(jìn)行依次放線動(dòng)作的依次運(yùn)轉(zhuǎn)指示；使多個(gè)釣魚器中的一個(gè)在每個(gè)單面?zhèn)却辖惶嫘缘馗糸_一定間隔而進(jìn)行依次放線動(dòng)作的交錯(cuò)運(yùn)轉(zhuǎn)指示；使兩側(cè)船舷的釣魚器互相同步并隔開一定間隔，進(jìn)行依次放線動(dòng)作的同步運(yùn)轉(zhuǎn)指示；使多個(gè)釣魚器同時(shí)進(jìn)行兩側(cè)船舷或單面?zhèn)却系姆啪€動(dòng)作的同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)指示；或使各個(gè)釣魚器與其他釣魚器無關(guān)地進(jìn)行放線動(dòng)作的單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)指示。
[0017]更優(yōu)選地，依次運(yùn)轉(zhuǎn)指示是如下的校正依次運(yùn)轉(zhuǎn)指示:根據(jù)各個(gè)釣魚器的當(dāng)前水深之差來對(duì)該釣魚器的放線速度和收線速度進(jìn)行校正控制。
[0018]優(yōu)選地，各個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部以如下方式構(gòu)成:通過環(huán)狀串行通信線路，將用于顯示該釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息以串行傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到集中控制部。
[0019]更優(yōu)選地，在該情況下，用于顯示釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息是，選自由以下信息組成的組群中的至少一種:用于顯示該釣魚器處于放線運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息；用于顯示該釣魚器處于收線運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息；用于顯示該釣魚器處于停止?fàn)顟B(tài)的信息；用于顯示該釣魚器處于急劇變速收放運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息；用于顯示該釣魚器的釣絲頂端的水深的信息；用于顯示該釣魚器的負(fù)荷狀態(tài)的信息；以及用于顯示該釣魚器的擺動(dòng)狀態(tài)的信息。
[0020]優(yōu)選地，進(jìn)一步具備至少一個(gè)遠(yuǎn)程操作單元，該遠(yuǎn)程操作單元以如下方式構(gòu)成:通過串行通信線路與集中控制部連接，且通過環(huán)狀串行線路與多個(gè)釣魚器連接，通過串行傳輸向各個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部發(fā)送動(dòng)作控制指示的一部分，并且通過環(huán)狀串行通信線路和串行線路，從各個(gè)釣魚器的動(dòng)作控制部接收用于顯示該釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息的一部分。
[0021]優(yōu)選地，進(jìn)一步具備測(cè)深器，其連接在集中控制部，并且用于將用于顯示測(cè)定的海底深度的信息發(fā)送到集中控制部。
[0022]優(yōu)選地，進(jìn)一步具備報(bào)警器，其連接在集中控制部，并且用于從集中控制部接收釣魚器的異常診斷結(jié)果而發(fā)出警報(bào)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是作為本實(shí)用新型的釣魚器的控制系統(tǒng)的一實(shí)施方案，示出配置在船上的多個(gè)魷魚釣機(jī)、集中控制部、及將這些電連接的串行通信線路的圖。
[0024]圖2a是示出圖1的實(shí)施方案的、魷魚釣機(jī)的外觀的主視圖。
[0025]圖2b是示出圖2a的魷魚釣機(jī)的外觀的側(cè)視圖。
[0026]圖3是示出圖2a和圖2b的魷魚釣機(jī)的、變更方案的外觀的側(cè)視圖。
[0027]圖4是示出圖1的實(shí)施方案的、集中控制部的外觀的主視圖。[0028]圖5是示出圖1的實(shí)施方案的、遠(yuǎn)程操作單元的外觀的主視圖。
[0029]圖6是示出圖1的實(shí)施方案的控制系統(tǒng)整體的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖7是示意性地示出圖6所示的魷魚釣機(jī)的、動(dòng)作控制部的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖8是示意性地示出圖6所示的集中控制部的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0032]圖9是示意性地示出圖6所示的遠(yuǎn)程操作單元的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0033]圖10是示意性地示出圖6所示的集中控制部的主要處理流程的流程圖。
[0034]圖11是示意性地示出圖10的主要處理流程的釣魚器的管理處理的流程圖。
[0035]圖12是示意性地示出圖10的主要處理流程的遠(yuǎn)程操作單元的管理處理的流程圖。
[0036]圖13是示意性地示出圖10的主要處理流程的測(cè)深器的管理處理的流程圖。
[0037]圖14是示意性地示出圖10的主要處理流程的報(bào)警盤的管理處理的流程圖。
[0038]圖15是示意性地示出圖10的主要處理流程的釣魚器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示處理的流程圖。
[0039]圖16是示意性地示出圖10的主要處理流程的包含收線、放線、及停止的指示處理的流程圖。
[0040]圖17是示意性地示出圖10的主要處理流程的依次運(yùn)轉(zhuǎn)間隔的校正指示處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]圖1是作為本實(shí)用新型的釣魚器的控制系統(tǒng)的一實(shí)施方案，示出配置在船上的多個(gè)魷魚釣機(jī)、集中控制部、及將這些電連接的串行通信線路的圖，圖2a和圖2b示出本實(shí)施方案的魷魚釣機(jī)的外觀，圖3示出魷魚釣機(jī)的變更方案的外觀，圖4示出本實(shí)施方案的集中控制部的外觀，圖5示出本實(shí)施方案的遠(yuǎn)程操作單元的外觀。下面，使用這些圖，對(duì)本實(shí)施方案的釣魚器的控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，在本實(shí)施方案中，對(duì)釣魚器為魷魚釣機(jī)的情況進(jìn)行了說明，但是本實(shí)用新型的釣魚器當(dāng)然也可以作為用于其他任意對(duì)象魚類的釣魚器。
[0042]如圖1所示，在本實(shí)施方案中，在船體10上分散地配置有多個(gè)魷魚釣機(jī)I Ia-111，在船體10的中樞部設(shè)置有一個(gè)集中控制部12。而且在本實(shí)施方案中，多個(gè)魷魚釣機(jī)Ila-1lf的動(dòng)作控制部與集中控制部12通過環(huán)狀串行通信線路13a以環(huán)狀依次連接，多個(gè)魷魚釣機(jī)Ilg-1ll的動(dòng)作控制部與集中控制部12通過環(huán)狀串行通信線路13b以環(huán)狀依次連接。作為變更方案，全部的魷魚釣機(jī)Ila-1ll與集中控制部12通過一個(gè)環(huán)狀串行通信線路以環(huán)狀依次連接也可。
[0043]在本實(shí)施方案中，如圖2a和圖2b所示，各個(gè)魷魚釣機(jī)lla_lll，即魷魚釣機(jī)14具備:釣魚器主體14a ;主軸(滾筒軸)14b，其從該釣魚器主體14a向左右突出；一對(duì)卷繞滾筒14c，其被該主軸14b軸支撐，并用于卷繞作為釣絲的金屬絲；操作盤14d ;電源開關(guān)He。此夕卜，如圖所示的卷繞滾筒14c具備多個(gè)棒14f，該棒14f是用于纏繞金屬絲的線管部并與其旋轉(zhuǎn)軸平行地、沿著圓周方向以等角度間隔排列而形成的，但是用圓筒狀線管代替這些棒而具備也可。另外，在本實(shí)施方案中，卷繞滾筒14c是其軸剖面呈圓形的滾筒，但是在變更方案中，如圖3所示，其可以是具有呈菱形的軸剖面的滾筒14c'。[0044]在魷魚釣機(jī)主體14a設(shè)置有如圖2a所示的操作盤14d。在該操作盤14d設(shè)置有:用于在本地單獨(dú)控制自身的魷魚釣機(jī)本體；或控制其他魷魚釣機(jī)的各種按鍵Hd1、數(shù)字鍵Hd2、數(shù)值顯示部14d3、及各種動(dòng)作狀態(tài)指示燈14d4。在本實(shí)施方案中，操作盤14d是具備按鍵、液晶顯示部、或指示燈等的按鍵操作式的操作盤，當(dāng)然也可以將這些構(gòu)成為一體型的觸屏式液晶顯示器。
[0045]對(duì)于魷魚釣機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)卷繞滾筒14c或14c'，將金屬絲、進(jìn)而將系在該金屬絲頂端的釣魚線、釣鉤、及鉛墜連續(xù)地放線到海中，進(jìn)行稱為急劇變速收放的誘引動(dòng)作而收線，或連續(xù)地進(jìn)行收線，從而捕獲在該情況下作為對(duì)象魚類的魷魚。
[0046]在集中控制部12，設(shè)置有如圖4所示的由一體型的觸屏式液晶顯示器構(gòu)成的操作盤12a。在該操作盤12a，如后面所述，顯示各種鍵、圖形、圖表、及文字等，通過操作者觸摸所需部分，執(zhí)行輸入操作。
[0047]在后述的用于全體機(jī)器操作的遠(yuǎn)程操作單元15，設(shè)置有如圖5所示的按鍵操作式的操作盤15a。在該操作盤15a,設(shè)置有用于控制全部魷魚釣機(jī)的各種按鍵Ma1、水深顯示部15a2、及水深設(shè)定用旋鈕15a3。
[0048]圖6示出本實(shí)施方案的控制系統(tǒng)整體的電氣結(jié)構(gòu)，圖7示意性地示出圖6所示的魷魚釣機(jī)的動(dòng)作控制部的電氣結(jié)構(gòu)，圖8示意性地示出圖6所示的集中控制部的電氣結(jié)構(gòu)，圖9示意性地示出圖6所示的遠(yuǎn)程操作單元的電氣結(jié)構(gòu)。
[0049]如圖6所示，就集中控制部12而言，其通過環(huán)狀串行通信線路13a與多個(gè)魷魚釣機(jī)Ila-1lf依次連接，并通過環(huán)狀串行通信線路13b與多個(gè)魷魚釣機(jī)Ilg-1ll依次連接。進(jìn)一步地，集中控制部12通過串行通信線路17，與用于全體機(jī)器操作的遠(yuǎn)程操作單元15、和用于各個(gè)機(jī)器操作的遠(yuǎn)程操作單元16連接。再進(jìn)一步地，集中控制部12通過信號(hào)線19與測(cè)深器18連接，并且通過信號(hào)線21與報(bào)警盤20連接。報(bào)警盤20與旋轉(zhuǎn)燈22和揚(yáng)聲器23連接。
[0050]各環(huán)狀串行通信線路13a和13b使用四芯屏蔽電纜。在本實(shí)施方案的串行傳輸中，采用基于差分信號(hào)(Differential Signal)的雙線式RS-485串行傳輸方式，用兩條線可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)頻道的線路。因此，通過使用四芯屏蔽電纜，形成兩個(gè)頻道的線路，這時(shí)通常僅使用其中的一個(gè)頻道(頻道1)，剩余的一個(gè)頻道(頻道2)成為預(yù)備線路。此外，由屏蔽形成接地端。
[0051]在串行通信線路17使用六芯屏蔽電纜。在本實(shí)施方案的串行傳輸中，采用基于差分信號(hào)的雙線式RS-485串行傳輸方式，用兩條線可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)頻道的線路。因此，通過使用六芯屏蔽電纜，用其中四個(gè)芯形成兩個(gè)頻道的線路，這時(shí)通常僅使用其中的一個(gè)頻道(頻道1)，剩余的一個(gè)頻道(頻道2)成為預(yù)備線路。此外，由屏蔽形成接地端。另外，剩余的兩個(gè)芯用于遠(yuǎn)程操作單元15和16的DC12V的電源供應(yīng)。
[0052]使用環(huán)狀串行通信線路13a和13b、及串行通信線路17的各一個(gè)頻道，從集中控制部12、遠(yuǎn)程操作單元15、遠(yuǎn)程操作單元16或從其他魷魚釣機(jī)向各個(gè)魷魚釣機(jī)發(fā)送用于指示各魷魚釣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息，并從各個(gè)魷魚釣機(jī)向集中控制部12、遠(yuǎn)程操作單元15、遠(yuǎn)程操作單元16或其他魷魚釣機(jī)，發(fā)送用于顯示各魷魚釣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息。
[0053]通過信號(hào)線19，從測(cè)深器18向集中控制部12發(fā)送用于顯示海底深度的信息。另夕卜，必要時(shí)，通過信號(hào)線21從集中控制部12向報(bào)警盤20發(fā)送用于顯示釣魚器的異常診斷結(jié)果的信號(hào)。
[0054]此外，如圖6所示，省略了關(guān)于向各個(gè)魷魚釣機(jī)供應(yīng)馬達(dá)電力的電源線的描述。
[0055]如圖7所示，魷魚釣機(jī)Ila-1ll的各動(dòng)作控制部包括計(jì)算機(jī)和使計(jì)算機(jī)運(yùn)行的程序，其中計(jì)算機(jī)至少具備:中央控制裝置(CPU) 70b，其通過總線70a互相連接；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 70c ;快閃存儲(chǔ)器(flash memory) 70d ;串行通信接口(SCI) 70e ;輸入輸出接口70f。
[0056]CPU70b以如下方式構(gòu)成:按照存儲(chǔ)于快閃存儲(chǔ)器70d的操作系統(tǒng)(OS)或引導(dǎo)程序等基本程序，實(shí)行存儲(chǔ)于該快閃存儲(chǔ)器70d的程序，從而進(jìn)行本實(shí)施方案的處理。另外，CPU70b以控制RAM70c、SCI70e、及輸入輸出接口 70f的動(dòng)作的方式構(gòu)成。
[0057]RAM70c用作該動(dòng)作控制部的主存儲(chǔ)器(main memory),并以保存從快閃存儲(chǔ)器70d傳送的程序或數(shù)據(jù)的方式構(gòu)成。另外，該RAM70C還用作暫時(shí)保存程序?qū)嵭袝r(shí)的各種數(shù)據(jù)的工作區(qū)域。
[0058]在本實(shí)施方案中，SCI70e是進(jìn)行基于起止同步(start-stopsynchronization)方式的RS-485串行傳輸?shù)慕涌?，并與環(huán)狀串行通信線路13a或13b連接。該SCI70e使用數(shù)據(jù)位(data bit)(八位(bit))、奇偶校驗(yàn)位(parity bit)(奇數(shù)位)、及結(jié)束位(stop bit)(一位)的數(shù)據(jù)格式(data format),并以31250bps的波特率(baud rate)進(jìn)行傳送。此外，對(duì)多個(gè)釣魚器Ila-1lf及Ilg-1ll分別用序列號(hào)(sequencenumber)分配地址。僅僅作為一個(gè)示例，地址是十六進(jìn)制的二字節(jié)的ASCII碼。
[0059]就輸入輸出接口 70f而言，其用于從以下設(shè)備接收信號(hào)并將該信號(hào)作為輸入數(shù)據(jù)傳送到CPU70b或RAM70C，該設(shè)備為:各種按鍵；數(shù)字鍵；馬達(dá)電流檢測(cè)器，其用于檢測(cè)馬達(dá)的電流，其中馬達(dá)用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞滾筒；電源電壓檢測(cè)器，其用于檢測(cè)電源電壓；以及加速度傳感器，其用于檢測(cè)基于船顛簸的釣魚器的擺動(dòng)狀態(tài)。并且，輸入輸出接口 70f將從CPU70b或RAM70C傳向數(shù)字顯示部、蜂鳴器、以及用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞滾筒的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的輸出數(shù)據(jù)作為信號(hào)來發(fā)送。
[0060]在具有這種結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)中，就CPU70b而言，在程序啟動(dòng)時(shí)，首先，在RAM70c內(nèi)確保程序存儲(chǔ)區(qū)域、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域、及工作區(qū)域，從快閃存儲(chǔ)器70d取得程序和數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存到程序存儲(chǔ)區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域中。接著，基于儲(chǔ)存在該程序存儲(chǔ)區(qū)域的程序來實(shí)行各個(gè)釣魚器的處理流程。此外，CPU70b也可以直接從快閃存儲(chǔ)器70d取得程序和數(shù)據(jù)，并基于該程序?qū)嵭懈鱾€(gè)釣魚器的處理流程。
[0061]如圖8所示，集中控制部12包括計(jì)算機(jī)和使計(jì)算機(jī)工作的程序，其中計(jì)算機(jī)至少具備:中央控制裝置(CPU)80b，其通過總線80a互相連接；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)80c ;快閃存儲(chǔ)器80d ;存儲(chǔ)卡80e ;輸入輸出接口 80f ;第一串行通信接口(第一 SCI )80g ;第二串行通信接口(第二 SCI) 80h ;第三串行通信接口(第三SCI) 80i。
[0062]CPUSOb以如下方式構(gòu)成:按照存儲(chǔ)于快閃存儲(chǔ)器80d的操作系統(tǒng)(OS)或引導(dǎo)程序等基本程序，實(shí)行存儲(chǔ)于該快閃存儲(chǔ)器80d的程序，從而進(jìn)行本實(shí)施方案的處理。另外，CPU80b以控制以下設(shè)備的動(dòng)作的方式構(gòu)成，該設(shè)備為:RAM80c ;存儲(chǔ)卡驅(qū)動(dòng)器80e，其用于進(jìn)行所插入的存儲(chǔ)卡的讀取和寫入；輸入輸出接口 80f ;第一 SCI80g ;第二 SCI80h ;以及第三 SCI80i。
[0063]RAM80c用作該動(dòng)作控制部的主存儲(chǔ)器，并以保存從快閃存儲(chǔ)器80d或存儲(chǔ)卡驅(qū)動(dòng)器80e傳送的程序或數(shù)據(jù)的方式構(gòu)成。另外，該RAMSOc還用作暫時(shí)保存程序?qū)嵭袝r(shí)的各種數(shù)據(jù)的工作區(qū)域。
[0064]輸入輸出接口 80f以如下方式構(gòu)成:向觸屏顯示器80j輸出來自CPU80b或RAM80c的顯示數(shù)據(jù)，并且將該輸入的數(shù)據(jù)向CPU80b或RAM80c傳送，將從CPU80b或RAM80c傳向蜂鳴器的輸出數(shù)據(jù)作為信號(hào)發(fā)送，而且接收來自測(cè)深器的信號(hào)并將其作為輸入數(shù)據(jù)向CPUSOb或RAM80c傳送。
[0065]在本實(shí)施方案中，第一 SCI80g是進(jìn)行基于異步方法的RS-485串行傳輸?shù)慕涌?，并與環(huán)狀串行通信線路13a連接。在本實(shí)施方案中，第二 SCISOh也是進(jìn)行基于異步方法的RS-485串行傳輸?shù)慕涌冢⑴c環(huán)狀串行通信線路13b連接。在本實(shí)施方案中，第三SCI80i是進(jìn)行基于異步方法的RS-485串行傳輸?shù)慕涌?，并與串行通信線路17連接。這些第一SCI80g、第二 SCI80h、以及第三SCI80i使用數(shù)據(jù)位(八位)、奇偶校驗(yàn)位(奇數(shù)位)、以及結(jié)束位(一位)的數(shù)據(jù)格式,并以31250bps的波特率進(jìn)行傳送。如上所述,對(duì)多個(gè)釣魚器Ila-1lf和Ilg-1ll分別用序列號(hào)分配地址。僅僅作為一個(gè)示例，地址是十六進(jìn)制的二個(gè)字節(jié)的ASCII 碼。
[0066]在具有這種結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)中，就CPU80b而言，在程序啟動(dòng)時(shí)，首先，在RAM80c內(nèi)確保程序存儲(chǔ)區(qū)域、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域、及工作區(qū)域，從快閃存儲(chǔ)器80d或存儲(chǔ)卡驅(qū)動(dòng)器80e取得程序和數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存到程序存儲(chǔ)區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域中。接著，基于儲(chǔ)存在該程序存儲(chǔ)區(qū)域的程序來實(shí)行集中控制部的處理流程。此外，CPUSOb也可以直接從快閃存儲(chǔ)器80d取得程序和數(shù)據(jù)，并基于該程序?qū)嵭懈鱾€(gè)釣魚器的處理流程。
[0067]如圖9所示，遠(yuǎn)程操作單元15包括計(jì)算機(jī)和使計(jì)算機(jī)工作的程序，其中計(jì)算機(jī)至少具備:中央控制裝置(CPU)90b ;其通過總線90a互相連接；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)90c ;快閃存儲(chǔ)器90d ;輸入輸出接口 90e ;串行通信接口(SCI)90f。
[0068]CPU90b以如下方式構(gòu)成:按照存儲(chǔ)于快閃存儲(chǔ)器90d的操作系統(tǒng)(OS)或引導(dǎo)程序等基本程序，實(shí)行存儲(chǔ)于該快閃存儲(chǔ)器90d的程序，從而進(jìn)行本實(shí)施方案的處理。另外，CPU90b用于控制RAM90c、輸入輸出接口 90e、及SCI90f的動(dòng)作。
[0069]RAM90C用作該動(dòng)作控制部的主存儲(chǔ)器，以保存從快閃存儲(chǔ)器90d傳送的程序或數(shù)據(jù)的方式構(gòu)成。另外，該RAM90C還用作暫時(shí)保存程序?qū)嵭袝r(shí)的各種數(shù)據(jù)的工作區(qū)域。
[0070]輸入輸出接口 90f以如下方式構(gòu)成:接收來自各種按鍵和水深設(shè)定旋鈕的信號(hào)，并將該信號(hào)作為輸入數(shù)據(jù)向CPU90b或RAM90c傳送，并且將從CPU90b或RAM90c傳向數(shù)字顯示部的輸出數(shù)據(jù)作為信號(hào)發(fā)送。
[0071]在本實(shí)施方案中，SCI90f是進(jìn)行基于異步方法的RS-485串行傳輸?shù)慕涌冢⑴c串行通信線路17連接。該SCI90f使用數(shù)據(jù)位(八位)、奇偶校驗(yàn)位(奇數(shù)位)、及結(jié)束位(一位)的數(shù)據(jù)格式，并以31250bps的波特率進(jìn)行傳送。
[0072]在具有這種結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)中，就CPU90b而言，在程序啟動(dòng)時(shí)，首先，在RAM90c內(nèi)確保程序存儲(chǔ)區(qū)域、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域、及工作區(qū)域，從快閃存儲(chǔ)器90d取得程序和數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存到程序存儲(chǔ)區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域中。接著，基于儲(chǔ)存在該程序存儲(chǔ)區(qū)域的程序來實(shí)行該遠(yuǎn)程操作單元的處理流程。此外，CPU90b也可以直接從快閃存儲(chǔ)器90d取得程序和數(shù)據(jù)，并基于該程序?qū)嵭懈鱾€(gè)釣魚器的處理流程。
[0073]下面，對(duì)基于本實(shí)施方案的集中控制部12的、釣魚器的控制系統(tǒng)的操作及動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)的說明。此外，各個(gè)釣魚器及遠(yuǎn)程操作單元15也進(jìn)行與集中控制部12相同的控制的一部分。
[0074]圖10示意性地示出集中控制部12的主要處理流程。就集中控制部12的CPU80b而言，若連接電源，則實(shí)行該主要處理流程。
[0075]首先，進(jìn)行通過環(huán)狀串行通信線路13a和13b連接的多個(gè)釣魚器Ila-1ll的管理、通過串行通信線路17連接的遠(yuǎn)程操作單元15或16的管理、通過信號(hào)線19連接的測(cè)深器18的管理、以及通過信號(hào)線21連接的報(bào)警盤20的管理等的連接設(shè)備的管理(步驟SI)。
[0076]如圖11所示，就多個(gè)釣魚器Ila-1ll的管理而言，首先，判斷是否從釣魚器Ila-1ll接收了串行數(shù)據(jù)(serial data)(步驟Slla),在判斷出已接收的情況(YES的情況)下，獲得用于顯示各釣魚器Ila-1ll的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息(步驟Sllb)。
[0077]接著，獲得傳向各釣魚器Ila-1ll的用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息(步驟Sllc)，結(jié)束該釣魚器的管理處理。在步驟Slla中，判斷出未從釣魚器接收串行數(shù)據(jù)的情況(NO的情況)下，也結(jié)束該釣魚器的管理處理。
[0078]如圖12所示，就遠(yuǎn)程操作單元15或16的管理而言，首先，判斷是否從遠(yuǎn)程操作單元15或16接收了串行數(shù)據(jù)(步驟S12a)，判斷出已接收的情況(YES的情況)下，獲得傳向各釣魚器Ila-1ll的用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息(步驟S12b)，結(jié)束該遠(yuǎn)程操作單元的管理處理。在步驟Slla中，判斷出未從遠(yuǎn)程操作單元接收串行數(shù)據(jù)的情況(NO的情況)下，也結(jié)束該遠(yuǎn)程操作單元管理處理。
[0079]如圖13所示，就測(cè)深器18的管理而言，判斷是否從測(cè)深器18接收了水深信號(hào)(步驟S13a)，判斷出已接收的情況(YES的情況)下，將水深數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到RAM80c的作業(yè)區(qū)域(步驟 S13b)。
[0080]接著，判斷是否開啟了與未圖示的魚群探測(cè)器(探魚)的聯(lián)動(dòng)功能(步驟S13c)，判斷出開啟的情況(YES的情況)下，將存儲(chǔ)在RAMSOc的作業(yè)區(qū)域的水深數(shù)據(jù)設(shè)定成釣魚器的設(shè)定水深(步驟S13d)，并結(jié)束該測(cè)深器的管理處理。在步驟S13a中，判斷出未從測(cè)深器接收水深信號(hào)的情況(NO的情況)下，以及在步驟S13c中，判斷出未開啟探魚聯(lián)動(dòng)功能的情況(NO的情況)下，也結(jié)束該測(cè)深器的管理處理。
[0081]如圖14所示，就報(bào)警盤20的管理而言，首先，初始化警報(bào)數(shù)據(jù)(步驟S14a)，判斷各釣魚器Ila-1ll是否進(jìn)行異常動(dòng)作(步驟S14b)。判斷出各釣魚器Ila-1ll進(jìn)行了異常動(dòng)作的情況(YES的情況)下，將進(jìn)行異常動(dòng)作的釣魚器的警報(bào)輸出頻道編號(hào)作為警報(bào)數(shù)據(jù)來存儲(chǔ)(步驟S14c)。
[0082]接著，向報(bào)警盤20輸出警報(bào)數(shù)據(jù)(步驟S14d)。由此，通過旋轉(zhuǎn)燈22或揚(yáng)聲器23輸出警報(bào)。通過輸出警報(bào)數(shù)據(jù)，結(jié)束該報(bào)警盤的管理處理。在步驟S14b中，判斷出未進(jìn)行異常動(dòng)作的情況(NO的情況)下，也結(jié)束該報(bào)警盤的管理處理。
[0083]圖10的集中控制部12的主要處理流程中，在結(jié)束步驟SI的連接設(shè)備的管理處理后，進(jìn)行用于顯示釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的、運(yùn)轉(zhuǎn)信息的管理(步驟S2 )。
[0084]如圖15所示，就釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)信息狀態(tài)的顯示而言，首先，從各釣魚器Ila-1ll以串行傳輸?shù)姆绞浇邮詹@得:各自的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(放線控制、收線控制、急劇變速收放動(dòng)作控制、擺動(dòng)校正控制、釣絲的張力控制等)、當(dāng)前位置(水深)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度(放線速度、收線速度)、負(fù)荷量(釣絲的負(fù)荷量)、及擺動(dòng)量(基于船體顛簸的擺動(dòng))的運(yùn)轉(zhuǎn)信息(步驟S21a)。[0085]接著，將獲得的運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)到RAM80c的作業(yè)區(qū)域(步驟S21b)。
[0086]接著，讀取所存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，并在觸屏顯示器80j顯示(步驟S21c)。
[0087]之后，向遠(yuǎn)程操作單元15或16以串行傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送各釣魚器Ila-1ll的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(放線控制、收線控制，急劇變速收放動(dòng)作控制、擺動(dòng)校正控制、釣絲的張力控制等)、設(shè)定水深、及設(shè)定功能的運(yùn)轉(zhuǎn)信息(步驟S21d)，并結(jié)束該釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的管理處理。
[0088]圖10的集中控制部12的主要處理流程中，在結(jié)束步驟S2的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的管理處理后，進(jìn)行包含通過環(huán)狀串行通信線路13a和13b連接的多個(gè)釣魚器Ila-1ll各自的放線、收線、及停止的運(yùn)轉(zhuǎn)指示，和依次運(yùn)轉(zhuǎn)間隔的校正指示等運(yùn)轉(zhuǎn)指示的管理(步驟S3)。
[0089]對(duì)包含放線、首先、及停止的運(yùn)轉(zhuǎn)指示而言，具體而言是放線控制、收線控制、急劇變速收放動(dòng)作控制、擺動(dòng)校正控制、釣絲的張力控制等的運(yùn)轉(zhuǎn)指示。如圖16所示，就該運(yùn)轉(zhuǎn)指示而言，首先，判斷是否有從集中控制部12傳向各個(gè)釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)的指示(步驟S31a)。
[0090]判斷出有運(yùn)轉(zhuǎn)指示的情況(YES的情況)下，判斷作為環(huán)狀串行通信線路13a和13b的兩個(gè)頻道的線路中的一個(gè)頻道的的頻道I是否正常(步驟S31b)，判斷出頻道I正常的情況(YES的情況)下，將運(yùn)轉(zhuǎn)指示通過該頻道I向各個(gè)釣魚器進(jìn)行串行傳輸(步驟S31 c )。判斷出頻道I不正常的情況(NO的情況)下，判斷作為剩余頻道的頻道2是否正常(步驟S31d)，在判斷出頻道2正常的情況(YES的情況)下，將運(yùn)轉(zhuǎn)指示通過該頻道2向各個(gè)釣魚器進(jìn)行串行傳輸(步驟S3Ie)。
[0091]上述放線控制是如下控制:使釣魚器14的卷繞滾筒14c向放線方向旋轉(zhuǎn)，以使釣絲以預(yù)先設(shè)定的放線速度下降，并使該釣絲的頂端下降到預(yù)先設(shè)定的水深處，且在設(shè)定水深處停止。
[0092]上述收線控制是如下控制:使釣魚器14的卷繞滾筒14c向收線方向旋轉(zhuǎn)，以使釣絲以預(yù)先設(shè)定的收線速度上升，并使該釣絲的頂端上升到預(yù)先設(shè)定的水深處，且在設(shè)定水深處停止。
[0093]上述急劇變速收放動(dòng)作控制是如下控制:在放線或收線動(dòng)作中，使釣魚器14的卷繞滾筒14c旋轉(zhuǎn)，以使釣絲進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的急劇變速收放動(dòng)作(根據(jù)急劇變速收放菜單(menu)，設(shè)定將何種釣魚器以什么樣的急劇變速收放動(dòng)作級(jí)數(shù)、急劇變速收放動(dòng)作深度、急劇變速收放動(dòng)作順序、急劇變速收放分割動(dòng)作控制、急劇變速收放動(dòng)作強(qiáng)弱、急劇變速收放速度、急劇變速收放收線力、急劇變速收放周期進(jìn)行)。急劇變速收放動(dòng)作級(jí)數(shù)為當(dāng)多個(gè)釣魚器依次進(jìn)行“急劇變速收線動(dòng)作”時(shí)，一個(gè)釣魚器進(jìn)行“急劇變速收線動(dòng)作”的次數(shù)；急劇變速收放動(dòng)作深度為釣魚器開始進(jìn)行“急劇變速收線動(dòng)作”時(shí)的水深；急劇變速收放動(dòng)作順序?yàn)槎鄠€(gè)釣魚器互相進(jìn)行急劇變速收線動(dòng)作的順序；急劇變速收放動(dòng)作分割控制為將一次急劇變速收線動(dòng)作以規(guī)定數(shù)等分(例如8等分)，并在每個(gè)等分中改變旋轉(zhuǎn)速度的控制；急劇變速收放動(dòng)作強(qiáng)弱為將一次變數(shù)收線動(dòng)作分為加速區(qū)域、最高速度區(qū)域、減速區(qū)域、低速區(qū)域、最低速區(qū)域的5個(gè)區(qū)域而進(jìn)行動(dòng)作的控制；急劇變速收放速度為急劇變速收線動(dòng)作中的釣絲(卷繞滾筒)的速度；急劇變速收放收線力為急劇變速收線動(dòng)作中的卷繞滾動(dòng)的最大扭矩；急劇變速收放周期為以卷繞滾筒的幾次旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行了一次急劇變速收線動(dòng)作的數(shù)值。
[0094]上述擺動(dòng)校正控制是如下控制:針對(duì)通過設(shè)置在各個(gè)釣魚器的加速度傳感器來檢測(cè)出的船體的顛簸，調(diào)整釣魚器14的卷繞滾筒14c的旋轉(zhuǎn)速度，以使釣絲的張力形成恒定。通過進(jìn)行這種擺動(dòng)校正，能夠防止因船的顛簸使線的張力變化、上鉤的魷魚逃掉、或切斷魷魚的腿的現(xiàn)象的發(fā)生。
[0095]上述張力控制是如下控制:針對(duì)通過用于檢測(cè)釣魚器的馬達(dá)電流的馬達(dá)電流檢測(cè)器來檢測(cè)出的施加在釣絲上的負(fù)荷，調(diào)整釣魚器14的卷繞滾筒14c的旋轉(zhuǎn)，以使釣絲的張力形成恒定。通過進(jìn)行這種張力控制，能夠有效地防止脫鉤逃走。
[0096]在本實(shí)施方案中，這些控制的處理例程設(shè)定在各個(gè)釣魚器Ila-1ll上，通過來自集中控制部12的指示，由各個(gè)釣魚器實(shí)行該處理例程(routine)。但是，也可以以如下方式構(gòu)成:這些控制的全部處理例程設(shè)定在集中控制部12，并且集中控制部12實(shí)行該控制處理例程而控制各釣魚器I Ia-111。
[0097]優(yōu)選地，作為從集中控制部12傳向多個(gè)釣魚器Ila-1ll的運(yùn)轉(zhuǎn)指示，包含用于規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)這些釣魚器Ila-1ll的順序的操作模式的指示。該操作模式的指示，例如為:使多個(gè)釣魚器Ila-1ll以隔開一定間隔進(jìn)行依次放線動(dòng)作的依次運(yùn)轉(zhuǎn)指示；使多個(gè)釣魚器Ila-1ll中的一個(gè)在各單面?zhèn)却辖惶嫘缘馗糸_一定間隔而進(jìn)行依次放線動(dòng)作的交錯(cuò)運(yùn)轉(zhuǎn)指示；使兩側(cè)船舷的釣魚器互相同步并隔開一定間隔，進(jìn)行依次放線動(dòng)作的同步運(yùn)轉(zhuǎn)指示；使多個(gè)釣魚器同時(shí)進(jìn)行兩側(cè)船舷或單面?zhèn)却系姆啪€動(dòng)作的同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)指示；或使各個(gè)釣魚器與其他釣魚器無關(guān)地進(jìn)行放線動(dòng)作的單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)指示。
[0098]這些操作模式的處理例程設(shè)定在集中控制部12，集中控制部12實(shí)行該操作模式處理例程而控制各釣魚器I Ia-111。
[0099]在圖16的步驟S31a中，判斷出無運(yùn)轉(zhuǎn)指示的情況(NO的情況)下，判斷是否有從遠(yuǎn)程操作單元15或16傳向各個(gè)釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)的指示(步驟S31f)。
[0100]判斷出有運(yùn)轉(zhuǎn)指示的情況(YES的情況)下，通過判斷出串行通信線路17以及環(huán)狀串行通信線路13a和13b為正常的頻道，將該運(yùn)轉(zhuǎn)指示向各個(gè)釣魚器進(jìn)行串行傳輸(步驟S31c或步驟S31e)。在這種情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)指示包含放線控制、收線控制、急劇變速收放動(dòng)作控制、擺動(dòng)校正控制、釣絲的張力控制等的運(yùn)轉(zhuǎn)指示。
[0101]在步驟S31f中，判斷出無運(yùn)轉(zhuǎn)指示的情況(NO的情況)下，判斷出是否有從各個(gè)釣魚器傳向其他釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)的指示(步驟S31 g )。
[0102]判斷出有運(yùn)轉(zhuǎn)指示的情況(YES的情況)下，通過判斷出環(huán)狀串行通信線路13a和13b為正常的頻道，將該運(yùn)轉(zhuǎn)指示向其他釣魚器進(jìn)行串行傳輸(步驟S31c或步驟S31e)。這種情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)指示包含放線控制、收線控制、急劇變速收放動(dòng)作控制，擺動(dòng)校正控制，釣絲的張力控制等的運(yùn)轉(zhuǎn)指示。
[0103]在串行傳輸運(yùn)轉(zhuǎn)指示之后，結(jié)束包含該放線、收線、及停止的運(yùn)轉(zhuǎn)指示處理。另外，在步驟S31g中，判斷出無運(yùn)轉(zhuǎn)指示的情況(NO的情況)下，也結(jié)束包含該放線、收線、及停止的運(yùn)轉(zhuǎn)指示處理。
[0104]依次運(yùn)轉(zhuǎn)間隔的校正指示是如下指示:當(dāng)進(jìn)行放線及收線動(dòng)作時(shí)，基于釣魚器Ila-1ll各自的當(dāng)前水深之差來對(duì)該釣魚器的放線速度及收線速度進(jìn)行校正控制，如圖17所示，首先，得到全部的釣魚器Ila-1ll的當(dāng)前水深(步驟S32a)。
[0105]接著，算出各個(gè)釣魚器之間的當(dāng)前的水深之差(步驟S32b)，并判斷出這些差是否與預(yù)先規(guī)定的依次水深間隔(具有一定程度的余地)相等(步驟S32c)。
[0106]判斷出當(dāng)前的水深之差與預(yù)先規(guī)定的依次水深間隔不同的情況(NO的情況)下，對(duì)于符合的釣魚器，以當(dāng)前的水深之差為基準(zhǔn)算出增大或減小放線速度及收線速度的校正速度(步驟S32d)。
[0107]接著，判斷出環(huán)狀串行通信線路13a和13b的兩個(gè)頻道的線路中的一個(gè)頻道、即頻道I是否正常(步驟S32e)，判斷出頻道I正常的情況(YES的情況)下，通過該頻道I將校正速度向符合的釣魚器進(jìn)行串行傳輸(步驟S32f)。判斷出頻道I不正常的情況(NO的情況)下，判斷出作為剩余頻道的頻道2是否正常(步驟S32g)，在判斷出頻道2正常的情況(YES的情況)下，通過該頻道2將校正速度向符合的釣魚器進(jìn)行串行傳輸(步驟S32h)。
[0108]串行傳輸校正速度之后，結(jié)束該依次運(yùn)轉(zhuǎn)間隔的校正指示處理。另外，在步驟S32c中，判斷出當(dāng)前的水深之差與預(yù)先規(guī)定的依次水深間隔相等的情況(NO的情況)下，也結(jié)束該依次運(yùn)轉(zhuǎn)間隔的校正指示處理。
[0109]接收校正指示的釣魚器，根據(jù)該校正速度改變卷繞滾筒14c的旋轉(zhuǎn)速度，即，改變依次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的釣絲的放線速度及收線速度。通過使多個(gè)釣魚器Ila-1ll以隔開一定間隔進(jìn)行依次放線及收線的動(dòng)作，能夠使釣魚器的釣鉤不會(huì)在丟失海中，而留住吸引過來的魷魚，而且能夠使釣絲不易纏結(jié)。但是，即使進(jìn)行依次運(yùn)轉(zhuǎn)，魷魚鉤到釣鉤上也會(huì)導(dǎo)致各釣魚器的依次間隔不同。因此，通過以如下方式發(fā)出校正指示能夠保持一定的依次間隔:根據(jù)魷魚上鉤的情況，放線速度及收線速度慢的釣魚器增大速度，放線速度及收線速度快的釣魚器減小速度。
[0110]根據(jù)上述詳細(xì)說明的本實(shí)施方案，集中控制部12以如下方式構(gòu)成:通過將該集中控制部12與多個(gè)釣魚器Ila-1ll以環(huán)狀依次連接的環(huán)狀串行通信線路13a和13b，向各個(gè)釣魚器串行發(fā)送用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息。由于通過環(huán)狀串行通信線路13a和13b，在各個(gè)釣魚器和集中控制部之間進(jìn)行串行傳輸，因此能夠最小化控制信號(hào)電纜的占用面積，并且能夠?qū)崿F(xiàn)船上空間及甲板的有效利用。
[0111]上述實(shí)施方案全部以示例的形式示出本實(shí)用新型，并非限定性地示出，本實(shí)用新型能夠以其他各種變形方案及變更方案實(shí)施。因此本實(shí)用新型的范圍通過權(quán)利要求的范圍和其均等范圍來規(guī)定。
【權(quán)利要求】
1.一種釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述釣魚器的控制系統(tǒng)分散地配置在船上，且具備:多個(gè)釣魚器，其分別具有釣絲的卷繞滾筒、用于使卷繞滾筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)、及用于控制該馬達(dá)動(dòng)作的動(dòng)作控制部；集中控制部，其配置在船上；以及環(huán)狀串行通信線路，其將所述集中控制部和所述多個(gè)釣魚器的所述動(dòng)作控制部以環(huán)狀依次連接，其中， 所述集中控制部通過所述環(huán)狀串行通信線路向所述各個(gè)釣魚器的所述動(dòng)作控制部以串行傳輸發(fā)送用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息， 所述各個(gè)釣魚器的所述動(dòng)作控制部基于發(fā)送到各釣魚器的用于指示所述運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息，進(jìn)行各釣魚器的動(dòng)作控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述釣魚器的動(dòng)作控制是選自由以下控制組成的組群的至少一種:所述釣絲的放線控制；所述釣絲的收線控制；所述釣絲的急劇變速收放動(dòng)作控制；基于船體顛簸的所述釣絲的擺動(dòng)校正控制；以及基于所述釣絲負(fù)荷的釣絲張力控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述放線控制是如下控制:使所述卷繞滾筒向放線方向旋轉(zhuǎn)，以使所述釣絲以預(yù)先設(shè)定的放線速度下降，使該釣絲的頂端下降到預(yù)先設(shè)定的放線運(yùn)轉(zhuǎn)信息中的水深處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2 所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述收線控制是如下控制:使所述卷繞滾筒向收線方向旋轉(zhuǎn)，以使所述釣絲以預(yù)先設(shè)定的收線速度上升，使該釣絲的頂端上升到預(yù)先設(shè)定的收線運(yùn)轉(zhuǎn)信息中的水深處。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述急劇變速收放動(dòng)作控制是如下控制:在放線或收線動(dòng)作中，使所述卷繞滾筒旋轉(zhuǎn)，以使所述釣絲進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的急劇變速收放動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述擺動(dòng)校正控制是如下控制:針對(duì)檢測(cè)出的船體的顛簸，調(diào)整所述卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)速度以使所述釣絲的張力形成恒定。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述張力控制是以下控制:針對(duì)檢測(cè)出的施加在所述釣絲的負(fù)荷，調(diào)整所述卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)以使所述釣絲的張力形成恒定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述集中控制部的動(dòng)作控制指示是包含用于規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)所述多個(gè)釣魚器的順序的操作模式的指示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述操作模式的指示是如下指示:使多個(gè)釣魚器以一定間隔進(jìn)行依次放線動(dòng)作的依次運(yùn)轉(zhuǎn)指示；使多個(gè)釣魚器中的一個(gè)在各單側(cè)船舷交替地隔開一定間隔而進(jìn)行依次放線動(dòng)作的交錯(cuò)運(yùn)轉(zhuǎn)指示；使兩側(cè)船舷的釣魚器互相同步并隔開一定間隔，進(jìn)行依次放線動(dòng)作的同步運(yùn)轉(zhuǎn)指示；使多個(gè)釣魚器同時(shí)進(jìn)行兩側(cè)船舷或單側(cè)船舷的放線動(dòng)作的同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)指示；或使各個(gè)釣魚器與其他釣魚器無關(guān)地進(jìn)行放線動(dòng)作的單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)指示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述依次運(yùn)轉(zhuǎn)指示是如下校正依次運(yùn)轉(zhuǎn)指示:根據(jù)各個(gè)釣魚器的當(dāng)前水深之差來對(duì)該釣魚器的放線速度和收線速度進(jìn)行校正控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述各個(gè)釣魚器的所述動(dòng)作控制部以如下方式構(gòu)成:通過所述環(huán)狀串行通信線路將用于顯示該釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息以串行傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到所述集中控制部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 用于顯示所述釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息是選自由以下信息組成的組群中的至少一種:用于顯示該釣魚器處于放線運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息；用于顯示該釣魚器處于收線運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息；用于顯示該釣魚器處于停止?fàn)顟B(tài)的信息；用于顯示該釣魚器處于急劇變速收放運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息；用于顯示該釣魚器的釣絲頂端水深的信息；用于顯示該釣魚器的負(fù)荷狀態(tài)的信息；以及用于顯示該釣魚器的擺動(dòng)狀態(tài)的信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述釣魚器的控制系統(tǒng)進(jìn)一步具備至少一個(gè)遠(yuǎn)程操作單元，所述遠(yuǎn)程操作單元通過串行通信線路與所述集中控制部連接，并通過所述環(huán)狀串行線路與所述多個(gè)釣魚器連接，通過串行傳輸向所述各個(gè)釣魚器的所述動(dòng)作控制部發(fā)送用于指示所述運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的信息的一部分，并通過所述環(huán)狀串行通信線路和串行線路，從所述各個(gè)釣魚器的所述動(dòng)作控制部接收用于顯示該釣魚器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息的一部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述釣魚器的控制系統(tǒng) 進(jìn)一步具備測(cè)深器，所述測(cè)深器連接在所述集中控制部，并用于將用于顯示測(cè)定的海底深度的信息發(fā)送到所述集中控制部。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釣魚器的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述釣魚器的控制系統(tǒng)進(jìn)一步具備報(bào)警器，所述報(bào)警器連接在所述集中控制部，并用于從該集中控制部接收釣魚器的異常診斷結(jié)果而發(fā)出警報(bào)。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203773319SQ201420106525
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】浜出雄一, 玉森學(xué) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東和電機(jī)制作所