制片機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種制片機控制系統(tǒng)。制片機控制系統(tǒng)包括定位光纖、牽引電機、牽引伺服驅(qū)動器及制片可編程控制器，牽引電機連接于牽引伺服驅(qū)動器，牽引伺服驅(qū)動器連接于制片可編程控制器，以使制片可編程控制器通過牽引伺服驅(qū)動器控制牽引電機，其中，定位光纖連接于牽引伺服驅(qū)動器，用于檢測邊緣位，并在檢測到邊緣位時發(fā)送第一信號至牽引伺服驅(qū)動器；當(dāng)牽引電機的運轉(zhuǎn)速度不為零，牽引伺服驅(qū)動器根據(jù)接收的第一信號發(fā)生中斷定位控制牽引電機完成電機定位。本實用新型在使電機定位精準(zhǔn)的情況下不需要牽引電機減速，大大縮短了制片機控制系統(tǒng)完成工位切換的時間，有效地提高了整機的運行速度。
【專利說明】制片機控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池制造領(lǐng)域，尤其涉及一種制片機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的制片機控制系統(tǒng)如圖1所示，該制片機控制系統(tǒng)采用了制片可編程控制器的高速計數(shù)模塊進行定位光纖的邊緣檢測，當(dāng)定位光纖檢測到邊緣位時，與定位光纖相連接的高速計數(shù)模塊將產(chǎn)生一中斷信號，并發(fā)送至制片可編程控制器的位置控制模塊，位置控制模塊再通過制片可編程控制器的脈沖接口發(fā)送脈沖序列至牽引伺服驅(qū)動器，最終由牽引伺服驅(qū)動器根據(jù)接收的脈沖序列控制牽引電機完成電機定位。
[0003]上述制片機控制系統(tǒng)在電機定位時需要先讓牽引電機減速，從而使電機定位更快速、更精準(zhǔn)，但是這樣會降低整機的運行速度；此外，制片可編程控制器的脈沖接口數(shù)量很有限，在牽引電機過多的情況下將需要多個制片可編程控制器與之相連，將導(dǎo)致用戶運營成本的增加。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種制片機控制系統(tǒng)，用于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足。
[0005]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]本實用新型的一種制片機控制系統(tǒng)包括定位光纖、牽引電機、牽引伺服驅(qū)動器及制片可編程控制器，所述牽引電機連接于所述牽引伺服驅(qū)動器，所述牽引伺服驅(qū)動器連接于所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器通過所述牽引伺服驅(qū)動器控制所述牽引電機，其中，所述定位光纖連接于所述牽引伺服驅(qū)動器，用于檢測邊緣位，并在檢測到所述邊緣位時發(fā)送第一信號至所述牽引伺服驅(qū)動器；當(dāng)所述牽引電機的運轉(zhuǎn)速度不為零，所述牽引伺服驅(qū)動器根據(jù)接收的所述第一信號發(fā)生中斷定位控制所述牽引電機完成電機定位。
[0007]在本實用新型的一實施例中，所述牽引伺服驅(qū)動器具有第一接口、第二接口與第三接口，其中，所述第一接口連接于所述定位光纖，用于接收所述定位光纖發(fā)送的所述第一信號；所述第二接口連接于所述制片可編程控制器，用于接收所述制片可編程控制器發(fā)送的速度參數(shù)，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機的運轉(zhuǎn)速度；以及發(fā)送第二信號至所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器執(zhí)行預(yù)設(shè)操作；所述第三接口連接于所述制片可編程控制器，用于接收所述制片可編程控制器發(fā)送的第三信號，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機的啟動停止。
[0008]在本實用新型的一實施例中，所述制片可編程控制器具有第四接口與第五接口，其中，所述第四接口連接于所述第二接口，用于接收所述第二信號以及發(fā)送所述速度參數(shù)；所述第五接口連接于所述第三接口，用于發(fā)送所述第三信號。
[0009]在本實用新型的一實施例中，所述第一接口、所述第三接口與所述第五接口均為輸入輸出(10，Input /Output)接口。
[0010]在本實用新型的一實施例中，所述第二接口與所述第四接口均為RS485接口。
[0011]在本實用新型的一實施例中，所述制片機控制系統(tǒng)還包括一人機界面，其中，所述人機界面連接于所述制片可編程控制器，用于接收用戶輸入的所述牽引電機的速度參數(shù)并發(fā)送至所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機的運轉(zhuǎn)速度。
[0012]在本實用新型的一實施例中，所述人機界面為顯示屏或觸摸屏。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種制片機控制系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點:通過將定位光纖直接與牽引伺服驅(qū)動器相連，再由牽引伺服驅(qū)動器發(fā)生中斷定位控制牽引電機完成電機定位，在使電機定位精準(zhǔn)的情況下不需要牽引電機減速，大大縮短了制片機控制系統(tǒng)完成工位切換的時間，有效地提高了整機的運行速度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的制片機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的制片機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的制片機控制方法的方法流程圖。
[0017]圖4是本實用新型一實施例的制片機控制方法的方法流程圖。
[0018]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0019]I制片機控制系統(tǒng)，11定位光纖，12牽引伺服驅(qū)動器，121第一接口，122第二接口，123第三接口，13牽引電機，14制片可編程控制器，141第四接口，142第五接口，15人機界面，201?203步驟，301?306步驟。
【具體實施方式】
[0020]以下參考附圖，對本實用新型予以進一步地詳盡闡述。
[0021]如圖2所示，為本實用新型提供的一種制片機控制系統(tǒng)，該制片機控制系統(tǒng)I包括定位光纖11、牽引伺服驅(qū)動器12、牽引電機13、制片可編程控制器14及人機界面15。
[0022]定位光纖11的信號輸出端連接牽引伺服驅(qū)動器12，定位光纖11用于檢測邊緣位，并在檢測到邊緣位時發(fā)送第一信號至牽引伺服驅(qū)動器12，該邊緣位可以是焊接位、貼膠位等。定位光纖11對邊緣位的檢測以及檢測到邊緣位后發(fā)送第一信號的過程可參照現(xiàn)有技術(shù)。
[0023]牽引伺服驅(qū)動器12還連接牽引電機13及制片可編程控制器14，用于根據(jù)定位光纖11與制片可編程控制器14發(fā)送的信號控制牽引電機13執(zhí)行對應(yīng)操作，以及向制片可編程控制器14發(fā)送信號以使制片可編程控制器14執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。具體地，牽引伺服驅(qū)動器12具有第一接口 121、第二接口 122與第三接口 123。其中，第一接口 121連接定位光纖11的信號輸出端，用于接收定位光纖11發(fā)送的第一信號，以使?fàn)恳欧?qū)動器12根據(jù)接收的該第一信號發(fā)生中斷定位控制牽引電機13完成電機定位，由于牽引伺服驅(qū)動器12自帶IO接口且IO接口擴展方便，優(yōu)選地，第一接口 121為IO接口。第二接口 122連接制片可編程控制器14，用于發(fā)送一第二信號至制片可編程控制器14，以使制片可編程控制器14執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，第二接口 122符合串行通信協(xié)議，該串行通信協(xié)議可以是串口通信協(xié)議或總線通信協(xié)議，也可以是同步通信協(xié)議或異步通信協(xié)議，例如RS-232C標(biāo)準(zhǔn)、RS-422標(biāo)準(zhǔn)或RS-485標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)選地，第二接口 122為符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口。第三接口 123也連接制片可編程控制器14，用于接收制片可編程控制器14發(fā)送的一第三信號，以使?fàn)恳欧?qū)動器12控制牽引電機13的啟動停止，由于制片可編程控制器14自帶數(shù)量較多的IO接口且IO接口擴展方便，優(yōu)選地，第三接口 123為IO接口。
[0024]牽引電機13用于完成電機定位及工位切換，其根據(jù)牽引伺服驅(qū)動器12與制片可編程控制器14發(fā)送的信號執(zhí)行對應(yīng)操作。當(dāng)牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)由定位光纖11發(fā)送的第一信號控制牽引電機13工作時，牽引電機13走一段預(yù)設(shè)長度進行電機定位，牽引伺服驅(qū)動器12控制牽引電機13將極片牽引至定位光纖11檢測到的邊緣位，從而完成工位切換。當(dāng)牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)由制片可編程控制器14發(fā)送的第三信號控制牽引電機13工作時，牽引電機13執(zhí)行對應(yīng)的啟動停止操作。
[0025]制片可編程控制器14用于根據(jù)接收的第二信號執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，以及發(fā)送第三信號至牽引伺服驅(qū)動器12，以使?fàn)恳欧?qū)動器12控制牽引電機13的啟動停止。具體地，制片可編程控制器14具有第四接口 141與第五接口 142，第四接口 141連接牽引伺服驅(qū)動器12的第二接口 122，用于接收牽引伺服驅(qū)動器12發(fā)送的第二信號，以使制片可編程控制器14執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，第四接口 141符合串行通信協(xié)議，該串行通信協(xié)議可以是串口通信協(xié)議或總線通信協(xié)議，也可以是同步通信協(xié)議或異步通信協(xié)議，例如RS-232C標(biāo)準(zhǔn)、RS-422標(biāo)準(zhǔn)或RS-485標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)選地，第四接口 141為符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口。第五接口 142連接牽引伺服驅(qū)動器12的第三接口 123，用于發(fā)送第三信號至牽引伺服驅(qū)動器12，以使?fàn)恳欧?qū)動器12控制牽引電機13的啟動停止，由于制片可編程控制器14自帶數(shù)量較多的IO接口且IO接口擴展方便，優(yōu)選地，第五接口 142為IO接口。
[0026]人機界面15連接制片可編程控制器14，可以為顯示屏或者觸摸屏，其用于接收用戶輸入并將接收的用戶輸入發(fā)送至制片可編程控制器14，例如，將接收的牽引電機13的速度參數(shù)發(fā)送至制片可編程控制器14，制片可編程控制器14根據(jù)該速度參數(shù)控制牽引電機13的運轉(zhuǎn)速度。此外，人機界面15也可以顯示、記錄制片可編程控制器14所采集或計算的數(shù)據(jù)，以及將用于控制牽引電機13啟動停止的第三信號發(fā)送至制片可編程控制器14，制片可編程控制器14根據(jù)該第三信號控制牽引電機13的啟動停止。
[0027]本實用新型的制片機控制系統(tǒng)I中，定位光纖11直接與牽引伺服驅(qū)動器12連接，當(dāng)定位光纖11檢測到邊緣位時，將第一信號直接發(fā)送至牽引伺服驅(qū)動器12，牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)接收的該第一信號進行中斷定位，控制牽引電機13走一段預(yù)設(shè)長度進行電機定位，以及控制牽引電機13將極片順序牽引至焊接工位和/或若干貼膠工位以完成工位切換，從而大大縮短了機器切換工位的時間，有效的提高了整機的運行速度。此外，本實用新型的制片可編程控制器14還直接通過IO接口、RS485接口與牽引伺服驅(qū)動器12連接，通過IO接口傳輸?shù)谌盘栆钥刂茽恳姍C13的啟動停止，以及通過RS485接口傳輸牽引電機13的速度參數(shù)以控制牽引電機13的運轉(zhuǎn)速度，從而大大降低了脈沖接口的使用率，進而降低了制片可編程控制器14的使用率。
[0028]基于上述制片機控制系統(tǒng)，如圖3所示，為本實用新型提供的一種制片機控制方法，該制片機控制方法包括以下步驟:
[0029]步驟201，定位光纖11檢測邊緣位；[0030]步驟202，當(dāng)定位光纖11檢測到邊緣位，定位光纖11發(fā)送第一信號至牽引伺服驅(qū)動器12 ；
[0031]步驟203，當(dāng)牽引電機13的運轉(zhuǎn)速度不為零，牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)接收的第一信號發(fā)生中斷定位控制牽引電機13完成電機定位。
[0032]如圖4所示，為本實用新型一實施例的制片機控制方法的方法流程圖，現(xiàn)結(jié)合圖
2、圖3，對本實用新型的該實施例加以詳細地說明:
[0033]步驟301，啟動制片機控制系統(tǒng)1，使制片機控制系統(tǒng)I中的牽引伺服驅(qū)動器12、牽引電機13、制片可編程控制器14及人機界面15均處于工作狀態(tài)。
[0034]其中，制片可編程控制器14通過第五接口 142將第三信號發(fā)送至牽弓I伺服驅(qū)動器12的第三接口 123，牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)接收的第三信號控制牽引電機13的啟動停止。
[0035]由于制片可編程控制器14自帶數(shù)量較多的IO接口且IO接口擴展方便，在本實施例中，優(yōu)選地，第五接口 142與第三接口 123均為IO接口。
[0036]步驟302，令牽引電機13正常運轉(zhuǎn)。
[0037]其中，待牽引伺服驅(qū)動器12正常工作后，人機界面15將接收的用戶輸入的牽引電機13的速度參數(shù)發(fā)送至制片可編程控制器14，制片可編程控制器14通過第四接口 141將該速度參數(shù)發(fā)送至牽引伺服驅(qū)動器12的第二接口 122，牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)接收的速度參數(shù)控制牽引電機13的運轉(zhuǎn)速度，令牽引電機13正常運轉(zhuǎn)。
[0038]第四接口 141與第二接口 122均符合串行通信協(xié)議，該串行通信協(xié)議可以是串口通信協(xié)議或總線通信協(xié)議，也可以是同步通信協(xié)議或異步通信協(xié)議，例如RS-232C標(biāo)準(zhǔn)、RS-422標(biāo)準(zhǔn)或RS-485標(biāo)準(zhǔn)，在本實施例中，優(yōu)選地，第四接口 141與第二接口 122均為符合RS-485 標(biāo)準(zhǔn)的 RS485 接 口。
[0039]步驟303，定位光纖11檢測邊緣位，當(dāng)定位光纖11檢測到邊緣位時，定位光纖11發(fā)送第一信號至牽引伺服驅(qū)動器12的第一接口 121 ;否則，當(dāng)定位光纖11未檢測到邊緣位時，跳轉(zhuǎn)至步驟302。
[0040]由于牽引伺服驅(qū)動器12自帶IO接口且IO接口擴展方便，在本實施例中，優(yōu)選地，第一接口 121為IO接口。
[0041]步驟304，當(dāng)牽引伺服驅(qū)動器12通過第一接口 121接收到第一信號后，判斷牽引電機13的運轉(zhuǎn)速度是否為零。
[0042]其中，當(dāng)牽引電機13的運轉(zhuǎn)速度不為零，跳轉(zhuǎn)至步驟305 ;否則，當(dāng)牽引電機13的運轉(zhuǎn)速度為零，跳轉(zhuǎn)至步驟302。
[0043]步驟305，當(dāng)牽引電機13的運轉(zhuǎn)速度不為零，牽引伺服驅(qū)動器12發(fā)生中斷定位控制牽引電機13完成電機定位。
[0044]步驟306，當(dāng)牽引電機13完成電機定位后，牽引伺服驅(qū)動器12的第二接口 122發(fā)送第二信號至制片可編程控制器14的第四接口 141處，制片可編程控制器14根據(jù)接收的第二信號執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0045]其中，第四接口 141與第二接口 122均符合串行通信協(xié)議，該串行通信協(xié)議可以是串口通信協(xié)議或總線通信協(xié)議，也可以是同步通信協(xié)議或異步通信協(xié)議，例如RS-232C標(biāo)準(zhǔn)、RS-422標(biāo)準(zhǔn)或RS-485標(biāo)準(zhǔn)，在本實施例中，優(yōu)選地，第四接口 141與第二接口 122均為符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口。[0046]預(yù)設(shè)操作可以是焊接操作、貼膠操作、卷繞操作或牽引操作等。
[0047]待上述步驟完成后，制片機控制系統(tǒng)I即完成一次工位切換的過程，再返回步驟302進行下一次的工位切換。
[0048]綜上所述，本實用新型的制片機控制系統(tǒng)通過將定位光纖直接與牽引伺服驅(qū)動器相連，再由牽引伺服驅(qū)動器發(fā)生中斷定位控制牽引電機完成電機定位，同時還通過制片可編程控制器的IO接口控制牽引電機的啟動停止，通過制片可編程控制器的RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口控制牽引電機的運轉(zhuǎn)速度，不僅在使電機定位精準(zhǔn)的情況下不需要牽引電機減速，大大縮短了制片機控制系統(tǒng)完成工位切換的時間，有效地提高了整機的運行速度，而且由于取代了脈沖接口，有效地節(jié)省了制片可編程控制器的數(shù)量，降低了用戶的運營成本。
[0049]上述內(nèi)容，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進行相應(yīng)的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種制片機控制系統(tǒng)，包括定位光纖、牽引電機、牽引伺服驅(qū)動器及制片可編程控制器，其中，所述牽引電機連接于所述牽引伺服驅(qū)動器，所述牽引伺服驅(qū)動器連接于所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器通過所述牽引伺服驅(qū)動器控制所述牽引電機，其特征在于， 所述定位光纖連接于所述牽引伺服驅(qū)動器，用于檢測邊緣位，并在檢測到所述邊緣位時發(fā)送第一信號至所述牽引伺服驅(qū)動器； 當(dāng)所述牽引電機的運轉(zhuǎn)速度不為零，所述牽引伺服驅(qū)動器根據(jù)接收的所述第一信號發(fā)生中斷定位控制所述牽引電機完成電機定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制片機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引伺服驅(qū)動器具有第一接口、第二接口與第三接口，其中， 所述第一接口連接于所述定位光纖，用于接收所述定位光纖發(fā)送的所述第一信號； 所述第二接口連接于所述制片可編程控制器，用于接收所述制片可編程控制器發(fā)送的速度參數(shù)，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機的運轉(zhuǎn)速度；以及發(fā)送第二信號至所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器執(zhí)行預(yù)設(shè)操作； 所述第三接口連接于所述制片可編程控制器，用于接收所述制片可編程控制器發(fā)送的第三信號，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機的啟動停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制片機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制片可編程控制器具有第四接口與第五接口，其中， 所述第四接口連接于所述第二接口，用于接收所述第二信號以及發(fā)送所述速度參數(shù)； 所述第五接口連接于所述第三接口，用于發(fā)送所述第三信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制片機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接口為輸入輸出接□。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制片機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三接口與所述第五接口均為輸入輸出接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制片機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二接口與所述第四接口均為RS485接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制片機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制片機控制系統(tǒng)還包括一人機界面，其中， 所述人機界面連接于所述制片可編程控制器，用于接收用戶輸入的所述牽引電機的速度參數(shù)并發(fā)送至所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機的運轉(zhuǎn)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制片機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機界面為顯示屏或觸摸屏。
【文檔編號】G05B19/04GK203720575SQ201420125207
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】張純, 連雙稱 申請人:東莞市雅康精密機械有限公司