基于plc控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，包括PCB板、PLC控制器和PLC模擬量擴(kuò)展模塊；PCB板包括DC-DC電路、信號(hào)給定及被控對(duì)象電路、數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路、PCB板輸入輸出接口、第一端子排和第二端子排；PLC控制器包括電源電路、PLC控制器輸入輸出接口和中央處理單元；PLC模擬量擴(kuò)展模塊包括PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口；數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路和PCB板輸入輸出接口均通過第一端子排與PLC控制器輸入輸出接口相連接，信號(hào)給定及被控對(duì)象電路通過第二端子排與PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口相連接。本實(shí)用新型具有成本低、輸入輸出接口通用、使用靈活方便、占用PLC資源少的特點(diǎn)，方便教學(xué)，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，屬于可編程控制器教 學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 在高校教學(xué)中，PLC應(yīng)用技術(shù)是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的技術(shù)專業(yè)課程，迫切需要將理論 和實(shí)踐結(jié)合起來，因此，PLC實(shí)驗(yàn)是PLC教學(xué)的重要環(huán)節(jié)。目前，PLC實(shí)驗(yàn)?zāi)K通常是專一功 能實(shí)驗(yàn)?zāi)K，例如，溫度測控、開關(guān)量控制和其他一些過程模擬量控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K，每做一種 實(shí)驗(yàn)，需要更換一種實(shí)驗(yàn)?zāi)K，成本高，使用不方便，當(dāng)需要對(duì)模擬量和數(shù)字量信號(hào)同時(shí)做 實(shí)驗(yàn)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，需要數(shù)字量和模擬量單獨(dú)的實(shí)驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行組合，設(shè)計(jì)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。
[0003] 進(jìn)一步地，現(xiàn)有技術(shù)中，隨著PLC控制器的改型和升級(jí)，原來的實(shí)驗(yàn)裝置也隨之報(bào) 廢，造成不必要的浪費(fèi)。
[0004] 因此，一方面PLC及應(yīng)用技術(shù)不斷的發(fā)展，現(xiàn)有的PLC實(shí)驗(yàn)裝置存在的問題越來 越突出，另一方面，學(xué)校也不可能頻繁的更新實(shí)驗(yàn)裝置，在這背景下，如何充分發(fā)揮現(xiàn)有PLC 實(shí)驗(yàn)裝置的作用，開發(fā)基于PLC控制器的通用混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K是當(dāng)前急需解決的問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的基于PLC控制器的 混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，可以實(shí)現(xiàn)基于PLC的數(shù)字PID的閉環(huán)控制、多通道信號(hào)測控、顯示及報(bào) 警、帶倒計(jì)時(shí)的交通信號(hào)燈控制等實(shí)驗(yàn)，功能強(qiáng)大，成本低、輸入輸出接口通用、使用靈活方 便，占用PLC控制器資源少，方便教學(xué)，具有良好的應(yīng)用前景。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：
[0007] 基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，包括PCB板、PLC控制器和PLC模擬量擴(kuò)展 模塊。
[0008] PCB板包括DC-DC電路、信號(hào)給定及被控對(duì)象電路、數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路、譯碼 鎖存及數(shù)碼顯示電路、PCB板輸入輸出接口、第一端子排和第二端子排；DC-DC電路與信號(hào) 給定及被控對(duì)象電路、數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路、PCB板輸入輸出 接口相連接，信號(hào)給定及被控對(duì)象電路與第二端子排相連接。
[0009] 所述PLC控制器包括電源電路、PLC控制器輸入輸出接口、中央處理單元，電源電 路均與PLC控制器輸入輸出接口、中央處理單元相連接，所述中央處理單元與PLC控制器輸 入輸出接口相連接。PLC控制器的結(jié)構(gòu)不是本專利的優(yōu)化結(jié)構(gòu)，為了便于PCB板、PLC模擬 量擴(kuò)展模塊與PLC控制器連接關(guān)系的描述，將PLC控制器的相關(guān)組件在本專利中做了描述， 中央處理單元是PLC控制器的內(nèi)部組件，本專利改進(jìn)的內(nèi)容是PCB板和PLC模擬量擴(kuò)展模 塊的結(jié)構(gòu)以及PCB板和PLC模擬量擴(kuò)展模塊組件與PLC控制器之間的連接關(guān)系。
[0010] PLC模擬量擴(kuò)展模塊包括PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口。
[0011] 數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路和PCB板輸入輸出接口均通過 第一端子排與PLC控制器輸入輸出接口相連接，DC-DC電路與PLC控制器上的電源電路相 連接，DC-DC電路將電壓轉(zhuǎn)換后給PCB板上所有組件供電，信號(hào)給定及被控對(duì)象電路通過第 二端子排與PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口相連接，所述PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出 接口通過擴(kuò)展總線與中央處理單元相連接。實(shí)現(xiàn)PLC控制器、PCB板和PLC模擬量擴(kuò)展模 塊的信號(hào)傳輸和控制，為基于PLC控制器混合試驗(yàn)提供設(shè)備，PLC控制器的的輸入輸出通過 第一端子排擴(kuò)展，可提供的多樣化的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。本專利的PCB板和PLC模擬量擴(kuò)展模塊的 組件和組件之間的連接關(guān)系，能夠適應(yīng)多樣的PLC控制器，PLC控制器的改型和升級(jí)，PCB板 和PLC模擬量擴(kuò)展模塊能夠繼續(xù)使用。
[0012] 信號(hào)給定及被控對(duì)象電路包括信號(hào)給定模塊、模擬二階被控對(duì)象模塊，信號(hào)給定 模塊、模擬二階被控對(duì)象模塊通過第二端子排與PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口相連 接。
[0013] 信號(hào)給定及被控對(duì)象電路還包括模擬PI調(diào)節(jié)模塊，模擬PI調(diào)節(jié)模塊通過調(diào)試開 關(guān)與模擬二階被控對(duì)象模塊相連接，模擬PI調(diào)節(jié)模塊用于與PLC的數(shù)字PID調(diào)節(jié)控制的結(jié) 果比對(duì)。模擬二階被控對(duì)象模塊包括第一運(yùn)放模塊，模擬PI調(diào)節(jié)模塊包括第二運(yùn)放模塊和 外圍元件。
[0014] 譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路包括若干個(gè)鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊和若干個(gè)數(shù)碼管，每個(gè)鎖 存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊分別連接一個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管，鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊均通過第一端子排連接 PLC控制器輸入輸出接口。
[0015] 較優(yōu)地，鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊和數(shù)碼管均為4個(gè)。
[0016] 數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路包括按鈕開關(guān)模塊和發(fā)光二極管，按鈕開關(guān)模塊包括不帶 自鎖的開關(guān)和帶自鎖的開關(guān)，按鈕開關(guān)模塊和發(fā)光二極管均通過第一端子排連接PLC控制 器輸入輸出接口。按鈕開關(guān)模塊用于模擬不同的信號(hào)需求，當(dāng)需要模擬短信號(hào)時(shí)，使用不帶 自鎖的開關(guān)用于模擬短信號(hào)，帶自鎖的開關(guān)用于模擬長信號(hào)。
[0017] 較優(yōu)地，電源電路輸出24V直流電，DC-DC電路將24V電壓轉(zhuǎn)換為12V電壓，DC-DC 電路為帶隔離的DC-DC轉(zhuǎn)換電路，減少外界信號(hào)對(duì)本試驗(yàn)裝置的信號(hào)干擾。
[0018] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)?塊，利用運(yùn)放模塊組成的被控對(duì)象，實(shí)現(xiàn)基于PLC的數(shù)字PID閉環(huán)控制，同時(shí)，接收來自PLC 模擬量擴(kuò)展模塊的模擬信號(hào)，或利用混合信號(hào)試驗(yàn)?zāi)K的開關(guān)量輸入輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān) 量信號(hào)檢測和控制以及模擬過程物理量檢測和控制，本專利的PCB板和PLC模擬量擴(kuò)展模 塊的組件和組件之間的連接關(guān)系，能夠適應(yīng)多樣的PLC控制器，PLC控制器的改型和升級(jí) 后，PCB板和PLC模擬量擴(kuò)展模塊能夠繼續(xù)使用，可以進(jìn)行多樣PLC控制實(shí)驗(yàn)，成本低、輸入 輸出接口通用、使用靈活方便、占用PLC資源少的特點(diǎn)，方便教學(xué)，具有良好的應(yīng)用前景。
[0019] 進(jìn)一步地，本專利PLC控制可與模擬控制的結(jié)果進(jìn)行比較，參數(shù)控制設(shè)置靈活，還 可以完成多通道的信號(hào)測控與顯示、帶倒計(jì)時(shí)的交通信號(hào)燈控制等實(shí)驗(yàn)，也可以作為復(fù)雜 控制系統(tǒng)的檢測單元和顯示單元，滿足PLC控制的多樣教學(xué)。
[0020] 進(jìn)一步地，本申請PCB板通過第一端子排和第二端子排分別與PLC控制器、PLC模 擬量擴(kuò)展模塊相連接，實(shí)驗(yàn)接線方便清晰，方便實(shí)驗(yàn)操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本實(shí)用新型的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2為本實(shí)用新型包括信號(hào)給定及被控對(duì)象電路中組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖3為本實(shí)用新型的譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路的電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0025] 如圖1所示，基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，包括PCB板1、PLC控制器2和 PLC模擬量擴(kuò)展模塊3。
[0026] PCB板1包括DC-DC電路101、信號(hào)給定及被控對(duì)象電路102、數(shù)字信號(hào)輸入輸出 電路103、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路104、PCB板輸入輸出接口 105、第一端子排106和第二 端子排107 ;所述DC-DC電路101與信號(hào)給定及被控對(duì)象電路102、數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路 103、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路104、PCB板輸入輸出接口 105相連接，所述信號(hào)給定及被控 對(duì)象電路102與第二端子排107相連接。
[0027] PLC控制器2包括電源電路201和PLC控制器輸入輸出接口 202、中央處理單元 203,電源電路201均與PLC控制器輸入輸出接口 202、中央處理單元203相連接，所述中央 處理單元203與PLC控制器輸入輸出接口 202相連接。PLC模擬量擴(kuò)展模塊3包括PLC模 擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口 301。
[0028] 數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路103、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路104和PCB板輸入輸出接口 105均通過第一端子排106與PLC控制器輸入輸出接口 202相連接，DC-DC電路101與PLC 控制器2上的電源電路201相連接，DC-DC電路將電壓轉(zhuǎn)換后給PCB板上所有組件供電，信 號(hào)給定及被控對(duì)象電路102通過第二端子排107與PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口 301 相連接，PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口 301通過擴(kuò)展總線與中央處理單元203相連接。
[0029] 如圖2所示，信號(hào)給定及被控對(duì)象電路102包括信號(hào)給定模塊102a、模擬二階被控 對(duì)象模塊l〇2b和模擬PI調(diào)節(jié)模塊102c，信號(hào)給定模塊102a、模擬二階被控對(duì)象模塊102b 通過第二端子排107與PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口 301相連接。模擬PI調(diào)節(jié)模塊 102c通過調(diào)試開關(guān)與模擬二階被控對(duì)象模塊102b相連接，模擬PI調(diào)節(jié)模塊102c用于與 PLC的數(shù)字PID調(diào)節(jié)控制的結(jié)果比對(duì)。
[0030] 譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路104包括四個(gè)鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊和四個(gè)數(shù)碼管，四個(gè)鎖 存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊分別連接一個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管，四個(gè)鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊均通過第一端子排 106連接PLC控制器輸入輸出接口 202。
[0031] 數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路103包括四個(gè)按鈕開關(guān)模塊和16只發(fā)光二極管，四個(gè)按鈕 開關(guān)模塊包括兩只不帶自鎖的開關(guān)和兩只帶自鎖的開關(guān)，四個(gè)按鈕開關(guān)模塊和16只發(fā)光 二極管均通過第一端子排106連接PLC控制器輸入輸出接口 202。
[0032] 電源電路201輸出24V直流電，DC-DC電路101包括LM2596-12芯片和外圍元件， DC-DC電路101將24V電壓轉(zhuǎn)換為12V電壓，DC-DC電路101為帶隔離的DC-DC轉(zhuǎn)換電路， 將PLC控制器的24V直流電變?yōu)?2V直流電，再通過帶隔離的DC-DC模塊輸出為PCB板上 的各電路提供電能。
[0033] 信號(hào)給定模塊102a由12V電源經(jīng)電位器模擬0-5V給定信號(hào)，接PLC模擬量擴(kuò)展 模塊輸入輸出接口 301的1路輸入端，通過四個(gè)按鍵開關(guān)接PLC控制器上的4路數(shù)字量輸 入端，模擬二階被控對(duì)象模塊102b包括第一運(yùn)放模塊（型號(hào)為LM358)，模擬二階被控對(duì)象 模塊102b可與模擬PI調(diào)節(jié)模塊102c相連用以驗(yàn)證控制效果，模擬PI調(diào)節(jié)模塊102c包括 第二運(yùn)放模塊（型號(hào)為LM358)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制與模擬控制的區(qū)別。
[0034] 如圖3所示，所述譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路包括四個(gè)鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊U5、U6、 U7、U8(型號(hào)為CD4511)和四個(gè)數(shù)碼管DS1、DS2、DS3、DS4(可采用共陰數(shù)碼管），四個(gè)鎖存 譯碼驅(qū)動(dòng)模塊分別外接PLC控制器輸入輸出接口 202,并分別與對(duì)應(yīng)的一個(gè)數(shù)碼管相連接， 具體連接如下，PLC控制器2的8路數(shù)字量輸出信號(hào)經(jīng)過電阻分壓，其中4路譯碼信號(hào)接鎖 存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊U5、U6、U7、U8的輸入端，其他4路分別接鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊U5、U6、U7、U8 的鎖存使能端，鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊U5、U6、U7、U8的7段輸出（a、b、c、d、e、f、g)分別接到 數(shù)碼管DS1、DS2、DS3、DS4的對(duì)應(yīng)端。所述數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路103包括十六路LED指 示燈，其中6組（12個(gè)）指示燈分別接PLC的另外6路數(shù)字量輸出口，2組（4個(gè)）指示燈分 別接PLC剩下的2路數(shù)字量輸出口，即，2組（4個(gè))指示燈CAR-N和S_CAR、CAR-E和W_CAR 分別接PLC剩下的2路數(shù)字量輸出口。
[0035] 本實(shí)用新型的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K工作過程如下：PLC控制器以 西門子S7-200的PLC為例，本實(shí)驗(yàn)?zāi)K可作為三個(gè)典型實(shí)驗(yàn)的平臺(tái)：基于PLC的測控系統(tǒng)、 基于PLC的PID閉環(huán)控制系統(tǒng)、基于PLC的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。
[0036] 1、基于PLC的多路測控系統(tǒng)：由PCB板上的信號(hào)給定模塊102a提供兩路模擬實(shí)測 物理量，經(jīng)PLC模擬量擴(kuò)展模塊3 (型號(hào)EM235)輸入，與內(nèi)給定值進(jìn)行比較，輸出控制信號(hào)， 并且可以設(shè)定物理量的上下限值進(jìn)行越限報(bào)警，同時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)測物理量的顯示。
[0037] 2、基于PLC的PID閉環(huán)控制系統(tǒng)：可通過PCB板上的調(diào)試開關(guān)連接模擬PI調(diào)節(jié)模 塊102c和模擬二階被控對(duì)象模塊102b，模擬二階被控對(duì)象模塊102b的輸出量通過PLC模 擬量擴(kuò)展模塊3 (型號(hào)EM235)輸入，通過信號(hào)給定模塊102a改變給定值，通過模擬對(duì)象輸 出量的顯示觀測PID閉環(huán)調(diào)節(jié)的過程及效果。
[0038] 3、基于PLC的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)：由PCB板上的16個(gè)LED指示燈分別模擬十字 交通路口的12個(gè)紅、黃、綠指示燈和4個(gè)路口的4輛汽車的行止?fàn)顟B(tài)，由PLC的數(shù)字量輸出 口進(jìn)行控制，東西、南北向的交通控制時(shí)間可由數(shù)碼管進(jìn)行倒計(jì)數(shù)顯示。
[0039] 本實(shí)用新型提供的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，利用運(yùn)放組成的被控對(duì) 象，實(shí)現(xiàn)基于PLC的數(shù)字PID閉環(huán)控制，并可與模擬控制的結(jié)果進(jìn)行比較，參數(shù)設(shè)置靈活，還 可以完成多通道的信號(hào)測控與顯示、帶倒計(jì)時(shí)的交通信號(hào)燈控制等實(shí)驗(yàn)，也可以作為復(fù)雜 控制系統(tǒng)的檢測單元和顯示單元，成本低、輸入輸出接口通用、使用靈活方便、占用PLC資 源少的特點(diǎn)，方便教學(xué)，具有良好的應(yīng)用前景。
[0040] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員 應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本 實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化 和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍 由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，包括PLC控制器（2)，其特征在于：還包括PCB 板（1)和PLC模擬量擴(kuò)展模塊（3 ); 所述PCB板（1)包括DC-DC電路（101 )、信號(hào)給定及被控對(duì)象電路（102)、數(shù)字信號(hào)輸入 輸出電路（103)、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路（104)、PCB板輸入輸出接口（ 105)、第一端子排 (106)和第二端子排（107);所述DC-DC電路（101)與信號(hào)給定及被控對(duì)象電路（102)、數(shù)字 信號(hào)輸入輸出電路（103)、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路（104)、PCB板輸入輸出接口（ 105)相連 接； 所述PLC控制器（2 )包括電源電路（201)、PLC控制器輸入輸出接口（ 202 )和中央處理 單元（203);電源電路（201)均與PLC控制器輸入輸出接口（202)、中央處理單元（203)相連 接； 所述PLC模擬量擴(kuò)展模塊（3)包括PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口（301); 所述數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路（103)、譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路（104)和PCB板輸入輸出 接口（ 105)均通過第一端子排（106)與PLC控制器輸入輸出接口（202)相連接，所述DC-DC 電路（101)與PLC控制器（2 )上的電源電路（201)相連接，DC-DC電路（101)將電壓轉(zhuǎn)換后 給PCB板上所有組件供電，所述信號(hào)給定及被控對(duì)象電路（102)通過第二端子排（107)與 PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口（301)相連接，所述PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口 (301)與中央處理單元（203)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于：所述信 號(hào)給定及被控對(duì)象電路（102)包括信號(hào)給定模塊（102a)、模擬二階被控對(duì)象模塊（102b)， 所述信號(hào)給定模塊（l〇2a)、模擬二階被控對(duì)象模塊（102b)通過第二端子排（107)與PLC模 擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口（301)相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于：信號(hào)給 定及被控對(duì)象電路（102 )還包括模擬PI調(diào)節(jié)模塊（102c )，所述模擬PI調(diào)節(jié)模塊（102c )通 過調(diào)試開關(guān)與模擬二階被控對(duì)象模塊（l〇2b)相連接，所述模擬PI調(diào)節(jié)模塊（102c)用于與 PLC的數(shù)字PID調(diào)節(jié)控制的結(jié)果比對(duì)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于：所述 譯碼鎖存及數(shù)碼顯示電路（104)包括若干鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊和若干數(shù)碼管，所述鎖存譯碼 驅(qū)動(dòng)模塊均連接一個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管，所述鎖存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊均通過第一端子排（106)連接 PLC控制器輸入輸出接口（ 202 )。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于：所述鎖 存譯碼驅(qū)動(dòng)模塊和數(shù)碼管數(shù)量均為4個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于：所述數(shù) 字信號(hào)輸入輸出電路（103)包括按鈕開關(guān)模塊和發(fā)光二極管，所述按鈕開關(guān)模塊包括不帶 自鎖的開關(guān)和帶自鎖的開關(guān)，所述按鈕開關(guān)模塊和發(fā)光二極管均通過第一端子排（106)連 接PLC控制器輸入輸出接口（202)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于：所述電 源電路（201)輸出24V直流電，所述DC-DC電路（101)將24V電壓轉(zhuǎn)換為12V電壓。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于：所述 DC-DC電路（101)為帶隔離的DC-DC轉(zhuǎn)換電路。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于：所述模 擬二階被控對(duì)象模塊（102b)包括第一運(yùn)放模塊，所述模擬PI調(diào)節(jié)模塊（102c)包括第二運(yùn) 放模塊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制器的混合信號(hào)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于：所述 PLC模擬量擴(kuò)展模塊輸入輸出接口（301)通過擴(kuò)展總線與中央處理單元中央處理（203)相 連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK203870434SQ201420208932
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】沈亞斌, 趙濤, 邢燦華, 張永號(hào) 申請人:南京工程學(xué)院