一種基于stm32的農(nóng)機調(diào)度車載終端的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種基于STM32的農(nóng)機調(diào)度車載終端，包括基于STM32的核心控制模塊，獲取農(nóng)機當(dāng)前作業(yè)地理信息與該基于STM32的核心控制模塊連接的全球衛(wèi)星定位模塊，與后臺服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互并與該核心控制模塊連接的無線數(shù)據(jù)通信模塊，還包括與該核心控制模塊連接的車載傳感器、人機交互模塊和身份識別模塊。本實用新型可以有效的對農(nóng)機設(shè)備進(jìn)行實時調(diào)度和監(jiān)控，統(tǒng)計作業(yè)面積，薪酬計算，同時并可以起到防盜的作用。
【專利說明】一種基于STM32的農(nóng)機調(diào)度車載終端

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種基于STM32的農(nóng)機調(diào)度車載終端。

【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)是一個國家的根本，如何解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)變一直是國家和政府要解決的重要問題之一。近年來農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展，有望成為推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，提高農(nóng)業(yè)質(zhì)量和水平的新的切入點。另一方面現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的飛速發(fā)展，我國的農(nóng)業(yè)機械逐漸進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用范圍，如何對農(nóng)業(yè)機械做到合理的調(diào)度，充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機械的使用效率，也已經(jīng)成為當(dāng)前一個比較突出的問題。然而當(dāng)前的農(nóng)機的使用和調(diào)度大部分還是基于傳統(tǒng)的任務(wù)分配，無法實時的根據(jù)農(nóng)機作業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行農(nóng)機分配，尤其是當(dāng)農(nóng)機出現(xiàn)故障時，往往會嚴(yán)重影響整個農(nóng)機作業(yè)任務(wù)的進(jìn)行，進(jìn)而影響整個作業(yè)進(jìn)度。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提出一種基于STM32的農(nóng)機調(diào)度車載終端，其能使農(nóng)機管理者可以在任何一個有網(wǎng)絡(luò)連接的地方都可以實時查看農(nóng)機作業(yè)情況，并針對性的安排調(diào)度方案，以期達(dá)到農(nóng)機使用效率的最大化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]本實用新型提出的一種基于STM32的農(nóng)機調(diào)度車載終端，包括基于STM32的核心控制模塊，獲取農(nóng)機當(dāng)前作業(yè)地理信息與該基于STM32的核心控制模塊連接的全球衛(wèi)星定位模塊，與后臺服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互并與該核心控制模塊連接的無線數(shù)據(jù)通信模塊，還包括與該核心控制模塊連接的車載傳感器、人機交互模塊和身份識別模塊。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步特征，還包括與所述核心控制模塊連接的語音播報模塊。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步特征，所述車載傳感器是通過CAN通訊接口與所述核心控制模塊連接。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型通過與核心控制模塊相連接的全球衛(wèi)星定位模塊獲取農(nóng)機當(dāng)前作業(yè)的地理信息，以及農(nóng)機的其它狀態(tài)信息，并通過核心控制模塊的處理，通過無線數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送到后臺服務(wù)器；同時也可以接收后臺服務(wù)器發(fā)送過來的信息，并通過人機交互模塊給農(nóng)機司機提供實時任務(wù)內(nèi)容通告，機車狀態(tài)提醒，如油量不足、機車防盜和提示說明。
[0009]通過本實用新型進(jìn)行農(nóng)機調(diào)度與通過現(xiàn)有傳統(tǒng)的農(nóng)機調(diào)度相比，具有以下的技術(shù)優(yōu)點和積極效果:
[0010]本實用新型由于獲得了農(nóng)機作業(yè)時的實時地理位置信息，可以清楚的知道農(nóng)機的工作進(jìn)度，并可以實時的安排農(nóng)機的工作任務(wù)，比如同時有三十輛農(nóng)機進(jìn)行作業(yè)，可以通過農(nóng)機的地理位置信息和農(nóng)田信息，后臺服務(wù)器通過智能算法，合理安排農(nóng)機的作業(yè)區(qū)間，以使農(nóng)機總調(diào)度距離最短，達(dá)到資源優(yōu)化；另一方面，由于本實用新型是和農(nóng)機的速度、油量等傳感器連接在一起的，可以提醒司機提前加油；同時當(dāng)農(nóng)機因故障不能正常工作時，可以方便的調(diào)度其他農(nóng)機繼續(xù)完成作業(yè)或者指示農(nóng)機到最近的維修站點維修；同時車載終端的身份識別系統(tǒng)可以讀取駕駛者的個人信息，從而把駕駛者的工作時間傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上，便于發(fā)放薪酬；另外本實用新型還可以通過提取定位信息點，計算農(nóng)機的作業(yè)面積，分析農(nóng)機的作業(yè)效率。本實用新型成本低，操作簡單，同時促進(jìn)了農(nóng)機的信息化，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的有益發(fā)展，提高了農(nóng)機作業(yè)效率，促進(jìn)了農(nóng)機合理調(diào)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是通過本實用新型實現(xiàn)的功能示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0014]本實用新型的實施方式是在嵌入式STM32的基礎(chǔ)上，充分利用了當(dāng)前的全球定位技術(shù)和無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。
[0015]如圖1所示，本實用新型中的人機交互模塊4、無線數(shù)據(jù)通信模塊3、全球衛(wèi)星定位模塊2、身份識別模塊6和語音播報模塊7分別與基于STM32的核心控制模塊I通過串口相連，車載傳感器5是通過CAN通訊接口與基于STM32的核心控制模塊I連接。本實用新型通過與核心控制模塊I相連接的全球衛(wèi)星定位模塊2獲取農(nóng)機當(dāng)前作業(yè)的地理信息，以及農(nóng)機的其他狀態(tài)信息，并通過核心控制模塊I的處理，通過無線數(shù)據(jù)通信模塊2發(fā)送到后臺服務(wù)器；同時也接收后臺服務(wù)器發(fā)送過來的信息，并通過人機交互模塊4給農(nóng)機司機提供實時的提醒、報警和提示說明。
[0016]本實用新型通過身份識別模塊6獲取車主身份信息，并計算車主的駕駛時間來計算司機的薪酬；通過無線數(shù)據(jù)通信模塊3來獲取當(dāng)前的作業(yè)任務(wù)信息和天氣預(yù)報信息，并由人機交互模塊4實現(xiàn)；通過CAN總線連接的車載傳感器5，獲取機車油量、轉(zhuǎn)速等信息并對機車信息進(jìn)行通報；通過獲取大量的定位信息點，計算作業(yè)面積，統(tǒng)計作業(yè)效率，為農(nóng)機后繼調(diào)度提供數(shù)據(jù)參考。
[0017]通過本實用新型還具有農(nóng)機防盜功能，具體實現(xiàn)過程如下:
[0018]本實用新型中的身份識別系統(tǒng)6可以在車主(攜帶NFC標(biāo)簽)進(jìn)入到系統(tǒng)一定范圍內(nèi)就可以檢測到車主的信息，并將信息發(fā)送到后臺服務(wù)器，并認(rèn)為農(nóng)機是在正常情況下運行；如果身份識別系統(tǒng)6沒有檢測到車主的信息，并且通過車載傳感器5或者全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)2檢測到機車的位置發(fā)生了較大偏移時，可以判定農(nóng)機可能被盜，并及時的向后臺管理者發(fā)送告警信息，若后臺在多次提醒沒有應(yīng)答的情況下，自動向警察報警；在其他情況下，需要轉(zhuǎn)移農(nóng)機的，可以在車主進(jìn)入身份識別系統(tǒng)6的檢測范圍內(nèi)后，設(shè)置機車處于轉(zhuǎn)移狀態(tài)，來取消警告發(fā)送。通過本實用新型實現(xiàn)的主要功能如圖2所示。
[0019]本實用新型中的核心控制模塊I與全球衛(wèi)星定位模塊2通過串口連接在一起，核心控制模塊I向全球衛(wèi)星定位模塊2發(fā)送指令，然后全球衛(wèi)星定位模塊2向核心控制模塊I返回定位信息，核心控制模塊I把數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)緩存區(qū)中；同時核心控制模塊I處理車載傳感器5的數(shù)據(jù)信息，然后與存到數(shù)據(jù)存儲區(qū)的地理位置信息一起打包通過無線數(shù)據(jù)通信模塊2發(fā)送到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器根據(jù)農(nóng)機位置信息通過智能算法設(shè)計農(nóng)機調(diào)度作業(yè)任務(wù)，并把任務(wù)結(jié)果發(fā)送回核心控制模塊1，然后通過人機交互模塊4顯示出來。
【權(quán)利要求】
1.一種基于STM32的農(nóng)機調(diào)度車載終端，其特征在于:包括基于STM32的核心控制模塊，獲取農(nóng)機當(dāng)前作業(yè)地理信息與該基于STM32的核心控制模塊連接的全球衛(wèi)星定位模塊，與后臺服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互并與該核心控制模塊連接的無線數(shù)據(jù)通信模塊，還包括與該核心控制模塊連接的車載傳感器、人機交互模塊和身份識別模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機調(diào)度車載終端，其特征在于:還包括與所述核心控制模塊連接的語音播報模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)機調(diào)度車載終端，其特征在于:所述車載傳感器是通過CAN通訊接口與所述核心控制模塊連接。
【文檔編號】G05B19/418GK204166346SQ201420239312
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】馮斌, 任立紅, 張向飛, 龔俊, 丁永生, 郝礦榮 申請人:東華大學(xué)