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一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機器人的制作方法

文檔序號:6315290閱讀:272來源:國知局
一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機器人的制作方法
【專利摘要】一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機器人,包括平臺控制模塊、通信模塊、機器手臂模塊、標(biāo)量傳感器模塊、雙攝像頭模塊、運動模塊、電源模塊和若干無線傳感器節(jié)點;其中,平臺控制模塊分別于通信模塊、機器手臂模塊、標(biāo)量傳感器模塊、雙攝像頭模塊、運動模塊連接。所述通信模塊為4G網(wǎng)絡(luò),用于接收平臺控制模塊發(fā)送的異常信號,并將當(dāng)前異常事件發(fā)送給客戶端。本實用新型成本低,操作簡便,智能化程度高,方便居家使用。
【專利說明】一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種機器人,具體涉及一種家用機器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前居家密集,且空巢情況居多;家庭電器設(shè)備多,漏電短路情況時有發(fā)生;家庭 水路鋪設(shè)時間長老化,漏水情況時有發(fā)生;家庭煤氣天然氣時間長老化,漏氣情況時有發(fā) 生;家庭時常會出現(xiàn)只有小孩或者老人單獨在家的情況,有安全隱患。
[0003] 機器人的家用化是一個更具有市場前景的課題,家用化的機器人可以使人們在居 家生活中享受到質(zhì)量更高的生活。家用機器人可以設(shè)計成具有眾多功能的集成化平臺,使 其既可以充當(dāng)家庭保安,也可以具備娛樂功能,清潔功能。將機器人的使用者定位于日常生 活,應(yīng)具備操作簡單,友好。它的出現(xiàn)旨在使家用機器人能更快的普及,為人們提供更好的 服務(wù),讓人們的生活更加的便捷,享受高科技給生活帶來的變化一快捷與方便。
[0004] 目前,在家用機器人方面,還存在著成本太高,操作復(fù)雜,智能化程度低,難以使用 等缺點。這些原因?qū)е铝思矣脵C器人難以進入普通家庭。 實用新型內(nèi)容
[0005] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本實用新型提供一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家 用機器人。本實用新型具體的技術(shù)方案如下:
[0006] -種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機器人,包括平臺控制模塊以及分別與所述平臺 控制系統(tǒng)模塊連接的:
[0007] 用于接收平臺控制模塊發(fā)送的信號,并將當(dāng)前異常事件發(fā)送給客戶端的通信模 塊;通信模塊包括WiFi模塊、ZigBee模塊以及4G模塊;
[0008] 用于處理異常事件的機器手臂模塊;
[0009] 用于感應(yīng)環(huán)境信息的標(biāo)量傳感器模塊;
[0010] 用于監(jiān)控周圍環(huán)境的雙攝像頭模塊;
[0011] 用于移動的運動模塊;
[0012] 用于向供電的電源模塊;和
[0013] 若干無線傳感器節(jié)點;
[0014] 其中,平臺控制模塊包括一微處理器ARM Cortex_A8和Linux內(nèi)核的Ubuntu操作 平臺。
[0015] 可選的,機器手臂模塊、標(biāo)量傳感器模塊、雙攝像頭模塊、運動模塊和無線傳感器 節(jié)點均通過無線方式與平臺控制模塊連接。
[0016] 可選的,通信模塊包括WiFi模塊、ZigBee模塊以及4G模塊
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型成本低,操作簡便,智能化程度高,方便居家使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本實用新型的機器人平臺模塊連接圖;
[0019] 圖2為Zigbee無線通信模塊電路圖;
[0020] 圖3為機器手臂控制電路;
[0021] 圖4為標(biāo)量傳感器模塊接口;
[0022] 圖5為雙攝像頭模塊連接圖
[0023] 圖6為運動機構(gòu)控制電路;
[0024] 圖7為電源管理模塊電路圖;

【具體實施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖以實施例的方式詳細(xì)描述本實用新型。
[0026] 實施例1 :
[0027] 如圖1所示,一種基于無線傳感器的家用機器人,包括平臺控制模塊1、通信模塊 2、機器手臂模塊4、標(biāo)量傳感器模塊5、雙攝像頭模塊6、運動模塊7、電源模塊8和若干無線 傳感器節(jié)點9 ;其中,平臺控制模塊1分別于通信模塊2、機器手臂模塊4、標(biāo)量傳感器模塊 5、雙攝像頭模塊6、運動模塊7連接;其中,機器手臂模塊4、標(biāo)量傳感器模塊5、雙攝像頭模 塊6、運動模塊7和無線傳感器節(jié)點9既可以均通過無線方式與平臺控制模塊1塊連接,也 可以通過有線方式與平臺控制模塊1連接。
[0028] 為了使本實用新型提供的家用機器人安裝更方便、成本更低,平臺控制模塊的微 處理器型號可以選擇ARM Cortex-A8型號;操作系統(tǒng)可以選擇Linux內(nèi)核的Ubuntu操作平 臺。當(dāng)然,本實用新型的保護范圍并不局限于此,其它可以實現(xiàn)本實用新型功能的微處理器 和操作系統(tǒng)也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0029] 為了使家用機器人控制系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的距離向主人發(fā)送短信,在遠程時,具 體的通信模塊可以選擇4G模塊;近程時,可以選擇WiFi模塊或者ZigBee模塊等。本實用 新型不對通信模塊的具體形式進行限定。
[0030] 實施例2 :
[0031] 本實施例通過一具體案例,描述本實用新型的一個工作流程,以使本領(lǐng)域的技術(shù) 人員能夠充分了解本實用新型的工作原理和流程。
[0032] 在本實施例中,無線傳感器節(jié)點9為標(biāo)量傳感器節(jié)點,用于實時檢測周圍環(huán)境燃 氣濃度,并將數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸至標(biāo)量傳感器模塊5,標(biāo)量傳感器模塊5將燃?xì)鉂舛戎?與預(yù)設(shè)值進行比較,并將數(shù)據(jù)傳輸至平臺控制模塊1,如果燃?xì)鉂舛戎党^預(yù)設(shè)范圍,平臺 控制模塊1向WIFI通信模塊2發(fā)出一報警信號,驅(qū)動WIFI通信模塊2通過4G網(wǎng)絡(luò)以短信 方式向預(yù)留手機號碼發(fā)送短信,提醒主人房間內(nèi)燃?xì)鉂舛瘸^預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn),同時平臺控制模 塊1向運動模塊7發(fā)送一驅(qū)動信號,驅(qū)動機器人運動至燃?xì)忾y門位置,由機器手臂模塊4將 燃?xì)忾y門關(guān)閉。
[0033] 以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例,但本申請并非局限于此任何本領(lǐng)域的 技術(shù)人員能思之的變化,都應(yīng)落在本申請的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機器人,其特征在于,包括平臺控制模塊以及分別 與所述平臺控制模塊連接的 : 用于接收平臺控制模塊發(fā)送的信號,并將當(dāng)前異常事件發(fā)送給客戶端的通信模塊; 用于處理異常事件的機器手臂模塊; 用于感應(yīng)環(huán)境信息的標(biāo)量傳感器模塊; 用于監(jiān)控周圍環(huán)境的雙攝像頭模塊; 用于移動的運動模塊; 用于向所述家用機器人供電的電源模塊;和 若干無線傳感器節(jié)點; 其中,所述平臺控制模塊包括一 ARM C〇rtex-A8內(nèi)核的微處理器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機器人,其特征在于,所述機器 手臂模塊、所述標(biāo)量傳感器模塊、所述雙攝像頭模塊、所述運動模塊和所述無線傳感器節(jié)點 均通過無線方式與所述平臺控制模塊連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機器人,其特征在于,所述通信 模塊可以為WiFi模塊、ZigBee模塊以及4G模塊。
【文檔編號】G05B19/418GK203870454SQ201420271938
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】方武, 馮蓉珍, 盧愛紅 申請人:蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
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