一種cmos道路識(shí)別裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種CMOS道路識(shí)別裝置，包括相互連接的CMOS圖像傳感器和控制板，所述CMOS圖像傳感器通過調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在撐桿上，所述撐桿設(shè)置在小車上，所述控制板也設(shè)置在小車上，所述小車設(shè)置在白色的軌道上，所述軌道中間涂有黑線，所述調(diào)節(jié)裝置包括固定支架和旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架可拆卸的安裝在所述撐桿上，所述旋轉(zhuǎn)支架一端可上下擺動(dòng)的與所述固定支架連接，所述旋轉(zhuǎn)支架另一端可拆卸的固定所述CMOS圖像傳感器。該方案能夠用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)，嵌入式控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)與實(shí)踐結(jié)合。能夠較好模擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行路徑識(shí)別，且擴(kuò)展性強(qiáng)，能夠接近現(xiàn)實(shí)的預(yù)研，小成本進(jìn)行開發(fā)，效率高。
【專利說明】—種CMOS道路識(shí)別裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種CMOS道路識(shí)別裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor),中文學(xué)名為互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體，它本是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)一種重要的芯片，保存了系統(tǒng)引導(dǎo)最基本的資料。CMOS的制造技術(shù)和一般計(jì)算機(jī)芯片沒什么差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N (帶-電)和P (帶+電)級(jí)的半導(dǎo)體，這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。后來發(fā)現(xiàn)CMOS經(jīng)過加工也可以作為數(shù)碼攝影中的圖像傳感器，CMOS傳感器也可細(xì)分為被動(dòng)式像素傳感器(Passive Pixel Sensor CMOS)與主動(dòng)式像素傳感器(Active Pixel Sensor CMOS)
[0003]目前教學(xué)平臺(tái)中無自動(dòng)道路識(shí)別系統(tǒng)，高校的智能化教學(xué)、控制系統(tǒng)教學(xué)沒有合適的教學(xué)平臺(tái)，目前各大高校的教學(xué)結(jié)合工程實(shí)踐的存在一定難度?，F(xiàn)有CMOS攝像頭用于道路識(shí)別和現(xiàn)實(shí)環(huán)境中障礙物識(shí)別。現(xiàn)有教學(xué)平臺(tái)智能化程度低，在自動(dòng)控制領(lǐng)域技術(shù)陳舊，無法實(shí)現(xiàn)嵌入式控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)的真正開展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為克服上述問題，提供一種自動(dòng)識(shí)別道路的CMOS道路識(shí)別裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種CMOS道路識(shí)別裝置，包括相互連接的CMOS圖像傳感器和控制板，所述CMOS圖像傳感器通過調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在撐桿上，所述撐桿設(shè)置在小車上，所述控制板也設(shè)置在小車上，所述小車設(shè)置在白色的軌道上，所述軌道中間涂有黑線，所述調(diào)節(jié)裝置包括固定支架和旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架可拆卸的安裝在所述撐桿上，所述旋轉(zhuǎn)支架一端可上下擺動(dòng)的與所述固定支架連接，所述旋轉(zhuǎn)支架另一端可拆卸的固定所述CMOS圖像傳感器。
[0007]優(yōu)選地，所述軌道采用KT板。
[0008]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)支架包括固定面，所述固定面通過螺栓與所述CMOS圖像傳感器連接，所述固定面的另一側(cè)設(shè)置兩個(gè)間隔的凸起面，所述凸起面上設(shè)置有通孔，所述凸起面上通孔與所述固定支架的凸起端上的穿孔貫通，所述通孔和穿孔內(nèi)固定有螺栓，所述螺栓通過螺母將凸起面和凸起端固定。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，本實(shí)用新型通過嵌入式主板控制CMOS圖像傳感器進(jìn)行道路拍攝，并通過相關(guān)計(jì)算得出所述拍攝路面的黑線的放線，該方案能夠用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)，嵌入式控制，汽車電子等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)與實(shí)踐結(jié)合。同時(shí)該教學(xué)平臺(tái)也可以作為微縮的智能交通系統(tǒng)的擴(kuò)展性前期開發(fā)預(yù)研工作。本實(shí)用新型能夠較好模擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行路徑識(shí)別中遇到的各個(gè)情況，且擴(kuò)展性強(qiáng)，能夠接近現(xiàn)實(shí)的預(yù)研，開發(fā)；小成本進(jìn)行開發(fā)，效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述CMOS道路識(shí)別裝置的小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型中所述調(diào)節(jié)裝置的爆炸圖。
[0013]圖中標(biāo)記:1-小車，2-CM0S圖像傳感器，3-調(diào)節(jié)裝置，4-撐桿，5-控制板，31-旋轉(zhuǎn)支架，32-固定支架，311-固定面，312-凸起面，322-凸起端，323-螺栓，324-螺母。

【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]下面提供本實(shí)用新型所述一種CMOS道路識(shí)別裝置的【具體實(shí)施方式】。
[0016]實(shí)施例1
[0017]一種CMOS道路識(shí)別裝置，如圖1所示，包括相互連接的CMOS圖像傳感器2和控制板5，所述CMOS圖像傳感器2通過調(diào)節(jié)裝置3設(shè)置在撐桿4上，所述撐桿4設(shè)置在小車I上，所述控制板5也設(shè)置在小車I上，所述小車I設(shè)置在白色的軌道上，所述軌道中間涂有黑線，所述調(diào)節(jié)裝置3包括固定支架32和旋轉(zhuǎn)支架31，所述旋轉(zhuǎn)支架31可拆卸的安裝在所述撐桿4上，所述旋轉(zhuǎn)支架31 —端可上下擺動(dòng)的與所述固定支架32連接，所述旋轉(zhuǎn)支架31另一端可拆卸的固定所述CMOS圖像傳感器2，因此可以上下調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支架31來調(diào)節(jié)CMOS圖像傳感器2的拍攝角度。
[0018]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述軌道采用KT板，KT板是一種由PS顆粒經(jīng)過發(fā)泡生成板芯，經(jīng)過表面覆膜壓合而成的一種新型材料。
[0019]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)支架31包括固定面311，所述固定面311通過螺栓323與所述CMOS圖像傳感器2連接，所述固定面311的另一側(cè)設(shè)置兩個(gè)間隔的凸起面312，所述凸起面312上設(shè)置有通孔，所述凸起面312上通孔與所述固定支架32的凸起端322上的穿孔貫通，兩個(gè)所述凸起面312之間的間隔距離略大于所述凸起端322寬度，因此將凸起端322插入所述凸起面312的間隔后，所述通孔和穿孔內(nèi)穿過有螺栓323，所述螺栓323通過螺母324將凸起面312和凸起端322固定，可先將所述旋轉(zhuǎn)支架31調(diào)整到合適角度，在將所述螺母324與螺栓323擰緊，將旋轉(zhuǎn)支架31的角度固定住。
[0020]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種CMOS道路識(shí)別裝置，包括相互連接的CMOS圖像傳感器和控制板，其特征在于，所述CMOS圖像傳感器通過調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在撐桿上，所述撐桿設(shè)置在小車上，所述控制板也設(shè)置在小車上，所述小車設(shè)置在白色的軌道上，所述軌道中間涂有黑線，所述調(diào)節(jié)裝置包括固定支架和旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架可拆卸的安裝在所述撐桿上，所述旋轉(zhuǎn)支架一端可上下擺動(dòng)的與所述固定支架連接，所述旋轉(zhuǎn)支架另一端可拆卸的固定所述CMOS圖像傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的CMOS道路識(shí)別裝置，其特征在于，所述軌道采用KT板。
3.如權(quán)利要求1或2所述的CMOS道路識(shí)別裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架包括固定面，所述固定面通過螺栓與所述CMOS圖像傳感器連接，所述固定面的另一側(cè)設(shè)置兩個(gè)間隔的凸起面，所述凸起面上設(shè)置有通孔，所述凸起面上通孔與所述固定支架的凸起端上的穿孔貫通，所述通孔和穿孔內(nèi)固定有螺栓，所述螺栓通過螺母將凸起面和凸起端固定。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK203930505SQ201420272226
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】閆琪, 金立立, 王江, 廉德富, 崔金銀 申請(qǐng)人:蕪湖藍(lán)宙電子科技有限公司