電動掃地車智能振塵電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動掃地車智能振塵電路，從接線端口輸入48V電源，一路供除塵風機使用；另一路經過二極管及開關調壓器轉換為5V穩(wěn)定的電源。5V電源一路供繼電器，另一路供單片機U1、霍爾傳感器電源使用。電位器R2調節(jié)到一個參考數值和霍爾傳感器測得的除塵風機電流分別進入單片機經A/D轉換進行比較，若測得電流大于設定值，單片機輸出使風機轉速降到一半，同時由單片機輸出控制NPN晶體管，由NPN晶體管驅動繼電器吸合和釋放進而控制振塵電機的啟動與停止，其吸合時間由電位器R3調節(jié)控制。本實用新型能夠讓電動掃地車的振塵電機隨著除塵風機負載大小智能開啟和停止，無需人工操作，方便作業(yè)。
【專利說明】電動掃地車智能振塵電路

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電路技術，特別是電動掃地車自動振塵電路。

【背景技術】
[0002]目前環(huán)衛(wèi)用電動掃地車除塵箱內的濾芯上很容易沾滿塵土，在塵土大量積壓后，只能由人工開啟濾芯振塵功能，完成振動降塵作業(yè)，自動化程度極低。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是現(xiàn)用電動掃地車除塵箱內的濾芯在塵土大量積壓后需人工開啟濾芯振塵功能，自動化程度不高。提供一種一種電動掃地車智能振塵電路。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種電動掃地車智能振塵電路，包括接線端口，所述接線端口具有6個接線端子，接線端子1、2為繼電器的常開觸點，接線端子3為輸入電源正極，接線端子4為輸入電源負極，接線端子5為輸出風機電源正極，接線端子6為輸出風機電源負極；輸入電源正極一路連接第一二極管的正極，第一二極管的負極連接開關調壓器LM259-5.0的I腳，開關調壓器LM259-5.0的3、5腳短接連接輸入電源負極，第一電解電容的正極在第一二極管的負極和開關調壓器LM2596—5.0的I腳之間，第一電解電容的負極接輸入電源負極，穩(wěn)壓管的負極連接開關調壓器LM2596—5.0的2腳，穩(wěn)壓管的正極接輸入電源負極，第二電解電容的正極連接開關調壓器LM2596— 5.0的4腳，第二電解電容的負極接輸入電源負極，電感連接在開關調壓器LM2596— 5.0的2腳和第二電解電容的正極，發(fā)光二極管的負極接輸入電源負極，發(fā)光二極管的正極串聯(lián)第一電阻接在第二電解電容的正極，輸入電源正極另一路串聯(lián)保險絲后連接第一肖特基二極管的陽極，第一肖特基二極管的陰極連接霍爾傳感器的1、2腳，第一肖特基二極管的陰極還連接第三電解電容的正極，第三電解電容的負極接輸入電源負極，第一肖特基二極管的陰極還連接第二肖特基二極管的陰極，霍爾傳感器的3、4腳連接接線端子5，第二肖特基二極管的陽極與接線端子6連接，接線端子5和接線端子6之間并聯(lián)有第三電容，霍爾傳感器的6腳串聯(lián)第一電容后與霍爾傳感器的5腳接輸入電源負極，霍爾傳感器的8腳串聯(lián)第二電容后接輸入電源負極，霍爾傳感器的8腳還連接在電感和第一電阻之間，霍爾傳感器的7腳連單片機ATmega8的23腳,單片機ATmega8的4、6、18、20腳連在電感和第一電阻之間，單片機ATmega8的3、5、21腳接輸入電源負極，單片機ATmega8的13腳分別連接第一 N溝道MOS管的柵極和第二 N溝道MOS管的柵極，第一 N溝道MOS管的源極和第二 N溝道MOS管的源極均連輸入電源負極，第一 N溝道MOS管的漏極和第二 N溝道MOS管的漏極均連除接線端子6，單片機ATmegaS的I腳串聯(lián)第二電阻后連接第三NPN晶體管的基極，第三NPN晶體管的發(fā)射極接輸入電源負極，第三NPN晶體管的集電極接第二二極管，第二二極管的兩端并聯(lián)有繼電器線圈，繼電器的1、3腳作為開關接到振塵電機上；第一電位器的一端接輸入電源負極，另一端接在電感和第一電阻之間，單片機ATmega8的24腳接在電位器的調節(jié)部位，第二電位器的一端接輸入電源負極，另一端接在電感和第一電阻之間，單片機ATmegaS的25腳接在第二電位器的調節(jié)部位，第三電位器的一端接輸入電源負極，另一端接在電感和第一電阻之間，單片機ATmegaS的26腳接在第三電位器的調節(jié)部位。
[0006]本實用新型的有益技術效果是:
[0007]一、本實用新型能讓電動掃地車的振塵電機智能降塵；
[0008]二、本實用新型無需外供其他電壓，使用本車所用48V電壓即可正常穩(wěn)定的工作。
[0009]本實用新型附加的優(yōu)點將在下面【具體實施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0011]實施例:如圖1所示，一種電動掃地車智能振塵電路，包括接線端口 P6,所述接線端口 P6具有6個接線端子，接線端子1、2為繼電器的常開觸點Kl，接線端子3為輸入電源正極，接線端子4為輸入電源負極，接線端子5為輸出風機電源正極，接線端子6為輸出風機電源負極。
[0012]48V的輸入電源正極一路連接二極管Dl的正極，二極管Dl的負極連接開關調壓器LM259—5.0的I腳，開關調壓器LM259—5.0的3、5腳短接連接輸入電源負極，電解電容Cl的正極連接在二極管Dl的負極和開關調壓器LM2596— 5.0的I腳之間，電解電容Cl的負極接輸入電源負極，穩(wěn)壓管D3的負極連接開關調壓器LM2596— 5.0的2腳，穩(wěn)壓管D3的正極接輸入電源負極，電解電容C2的正極連接開關調壓器LM2596— 5.0的4腳，電解電容C2的負極接輸入電源負極，電感LI連接在開關調壓器LM2596— 5.0的2腳和電解電容C2的正極；發(fā)光二極管DO的負極接輸入電源負極，發(fā)光二極管DO的正極串聯(lián)電阻Rl后接在電解電容C2的正極。
[0013]48V的輸入電源正極另一路串聯(lián)保險絲Fl后連接肖特基二極管Ql的陽極，肖特基二極管Ql的陰極連接霍爾傳感器U3的1、2腳，肖特基二極管Ql的陰極還連接電解電容C3的正極，電解電容C3的負極接輸入電源負極，肖特基二極管Ql的陰極還連接肖特基二極管Q2的陰極，霍爾傳感器U3的3、4腳連接除接線端子5，肖特基二極管Q2的陽極后與接線端子6連接，接線端子5與接線端子6之間并聯(lián)有電容C6，霍爾傳感器U3的6腳串聯(lián)電容C4后與霍爾傳感器U3的5腳接輸入電源負極，霍爾傳感器U3的8腳串聯(lián)電容C5后接輸入電源負極，霍爾傳感器U3的8腳還連接在電感LI和電阻Rl之間，霍爾傳感器U3的7腳連單片機ATmega8的23腳；單片機ATmega8的4、6、18、20腳連在電感LI和電阻Rl之間，單片機ATmega8的3、5、21腳接輸入電源負極，單片機ATmega8的13腳分別連接N溝道MOS管Q3的柵極和N溝道MOS管Q4的柵極；N溝道MOS管Q3的源極和N溝道MOS管Q4的源極均連輸入電源負極，N溝道MOS管Q3的漏極和N溝道MOS管Q4的漏極均連除接線端子6 ;單片機ATmega8的I腳串聯(lián)電阻R6后連接NPN晶體管Q5的基極，NPN晶體管Q5的發(fā)射極接輸入電源負極，NPN晶體管Q5的集電極接二極管D2正極，二極管D2的兩端并聯(lián)有繼電器線圈，繼電器的1、3腳作為開關接到振塵電機上；電位器R3的一端接輸入電源負極，另一端接在電感LI和電阻Rl之間，單片機ATmega8的24腳接在電位器R3的調節(jié)部位調節(jié)除塵電機的電壓，電位器R4的一端接輸入電源負極，另一端接在電感LI和電阻Rl之間，單片機ATmega8的25腳接在電位器R4的調節(jié)部位，調節(jié)除塵電機的參考電流值，電位器R5的一端接輸入電源負極，另一端接在電感LI和電阻Rl之間，單片機ATmega8的26腳接在電位器R5的調節(jié)部位，調節(jié)繼電器吸合時間。
[0014]工作原理:從接線端口 P6的端子3輸入直流48V電源，一路經二極管D1，再經開關調壓器U2及其附屬電路轉換為5V穩(wěn)定的電壓供本電路電源，5V電源一路供繼電器4腳(線圈上端)，另一路供單片機U1、霍爾傳感器電源；直流48V電源另一路經保險絲Fl和肖特基二極管Ql后與霍爾傳感器和輸出風機電源連接?；魻杺鞲衅鱑3檢測除塵風機的電流，將檢測信號傳送到單片機Ul中與電位器R4調節(jié)的參考電流值比較，若檢測電流值大于參考電流值，則單片機Ul通過13腳控制N溝道MOS管Q3和N溝道MOS管Q4的占空比進而使除塵電機的轉速減小一半，同時單片機Ul控制NPN晶體管Q5的導通，由NPN晶體管Q5驅動繼電器常開觸點Kl的吸合和釋放進而控制振塵電機(圖中未顯示)的啟動與停止，振塵電機吸合時間由電位器R5調節(jié)控制，除塵電機的電壓和電流分別可通過電位器R3和電位器R4調節(jié)。本實用新型能夠讓電動掃地車的振塵電機隨著除塵風機負載大小智能開啟和停止，無需人工操作，方便作業(yè)。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型不限于以上實施例?？梢岳斫?，本領域技術人員在不脫離本實用新型的基本構思的前提下直接導出或聯(lián)想到的其他改進和變化，均應認為包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種電動掃地車智能振塵電路，其特征在于:包括接線端口(P6)，所述接線端口(P6)具有6個接線端子，接線端子1、2為繼電器的常開觸點(K1)，接線端子3為輸入電源正極，接線端子4為輸入電源負極，接線端子5為輸出風機電源正極，接線端子6為輸出風機電源負極；輸入電源正極一路連接第一二極管(Dl)的正極，第一二極管(Dl)的負極連接開關調壓器LM259—5.0的I腳，開關調壓器LM259—5.0的3、5腳短接連接輸入電源負極，第一電解電容(Cl)的正極在第一二極管(Dl)的負極和開關調壓器LM2596— 5.0的I腳之間，第一電解電容(Cl)的負極接輸入電源負極，穩(wěn)壓管(D3)的負極連接開關調壓器LM2596—.5.0的2腳，穩(wěn)壓管(D3)的正極接輸入電源負極，第二電解電容(C2)的正極連接開關調壓器LM2596— 5.0的4腳，第二電解電容(C2)的負極接輸入電源負極，電感(LI)連接在開關調壓器LM2596— 5.0的2腳和第二電解電容的正極，發(fā)光二極管(DO)的負極接輸入電源負極，發(fā)光二極管(DO)的正極串聯(lián)第一電阻(Rl)接在第二電解電容的正極；輸入電源正極另一路串聯(lián)保險絲(Fl)后連接第一肖特基二極管(Ql)的陽極，第一肖特基二極管(Ql)的陰極連接霍爾傳感器(U3)的1、2腳，第一肖特基二極管(Ql)的陰極還連接第三電解電容(C3)的正極，第三電解電容(C3)的負極接輸入電源負極，第一肖特基二極管(Ql)的陰極還連接第二肖特基二極管(Q2)的陰極，霍爾傳感器(U3)的3、4腳連接接線端子5，接線端子5與接線端子6并聯(lián)有第三電容(C6)，第二肖特基二極管(Q2)的陽極與接線端子6連接，霍爾傳感器(U3)的6腳串聯(lián)第一電容(C4)后與霍爾傳感器(U3)的5腳并聯(lián)接輸入電源負極，霍爾傳感器(U3)的8腳串聯(lián)第二電容(C5)后接輸入電源負極，霍爾傳感器(U3)的8腳還連接在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，霍爾傳感器(U3)的7腳連單片機ATmega8的23腳，單片機ATmega8的4、6、18、20腳連在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，單片機ATmega8的.3、5、21腳接輸入電源負極，單片機ATmega8的13腳分別連接第一 N溝道MOS管(Q3)的柵極和第二 N溝道MOS管(Q4)的柵極，第一 N溝道MOS管(Q3)的源極和第二 N溝道MOS管(Q4)的源極均連輸入電源負極，第一 N溝道MOS管(Q3)的漏極和第二 N溝道MOS管(Q4)的漏極均連接線端子6，單片機ATmegaS的I腳串聯(lián)第二電阻(R6)后連接第三NPN晶體管(Q5 )的基極，第三NPN晶體管(Q5 )的發(fā)射極接輸入電源負極，第三NPN晶體管(Q5 )的集電極接第二二極管(D2)正極，第二二極管(D2)的負極接到電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，第二二極管(D2)的兩端并聯(lián)有繼電器線圈，繼電器的1、3腳作為開關接到振塵電機上，第一電位器(R3)的一端接輸入電源負極，另一端接在在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，單片機ATmegaS的24腳接在第一電位器(R3)的調節(jié)部位，第二電位器(R4)的一端接輸入電源負極，另一端接在在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，單片機ATmega8的25腳接在第二電位器(R4)的調節(jié)部位，第三電位器(R5)的一端接輸入電源負極，另一端接在在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，單片機ATmega8的26腳接在第三電位器(R5)的調節(jié)部位。
【文檔編號】G05B19/042GK203965855SQ201420275444
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權日:2014年5月28日
【發(fā)明者】王小宇, 侯志堅, 徐海剛, 何世陽, 王紹磊 申請人:新鄉(xiāng)市華爍車輛有限公司