一種儲(chǔ)罐磁吸附輪式小車的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種儲(chǔ)罐磁吸附輪式小車的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，屬于TOFD檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。所述系統(tǒng)包括尋跡頭、托架、出線孔、支撐輪、LED指示燈、固定螺絲、彈簧支臂、安裝孔、塞打螺釘和法蘭軸承；尋跡頭安裝在托架上，并通過固定螺絲鎖緊；托架上安裝有4個(gè)支撐輪，托架通過法蘭軸承和塞打螺釘安裝在彈簧支臂上；彈簧支臂上有4個(gè)安裝孔；LED指示燈和出線孔設(shè)置在尋跡頭的上表面。本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在車身起伏時(shí)，能夠自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)緊帖尋跡的磁條，不隨車身起伏，使自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)更可靠的工作。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及T0FD檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種儲(chǔ)罐磁吸附輪式小車的自動(dòng) 跟蹤系統(tǒng)。 一種儲(chǔ)罐磁吸附輪式小車的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 儲(chǔ)罐接縫檢測(cè)過程中，由于儲(chǔ)罐接縫都垂直于地面，并且具有一定的高度，人員無 法直接在上面操作檢測(cè)設(shè)備，只能用一種帶有吸附輪吸附功能的小車拖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備沿接縫 行走?，F(xiàn)有小車的跟蹤系統(tǒng)一般包括跟蹤系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)、和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，小車的跟蹤系統(tǒng) 都是直接固定于車身的側(cè)面，距離接縫有一定的距離，使用光電傳感器對(duì)接縫進(jìn)行跟蹤。當(dāng) 車身出現(xiàn)起伏時(shí)，自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)也跟隨車身起伏，會(huì)出現(xiàn)跟蹤錯(cuò)誤的情況，使小車偏離正確 路線，并且其所使用的尋跡磁條的寬度在15-20mm，重量大，不好鋪設(shè)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為了解決現(xiàn)有小車的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)因跟隨車身起伏導(dǎo)致的跟蹤錯(cuò)誤的問題，本實(shí) 用新型提供了一種儲(chǔ)罐磁吸附輪式小車的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括尋跡頭、托架、出線孔、支撐 輪、LED指示燈、固定螺絲、彈簧支臂、安裝孔、塞打螺釘和法蘭軸承；尋跡頭安裝在托架上， 并通過固定螺絲鎖緊；托架上安裝有4個(gè)支撐輪，托架通過法蘭軸承和塞打螺釘安裝在彈 簧支臂上；彈簧支臂上有4個(gè)安裝孔；LED指示燈和出線孔設(shè)置在尋跡頭的上表面。
[0004] 本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，通過使用彈簧支臂，能夠自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)使尋跡頭緊 帖尋跡的磁條，不隨車身起伏，以使小車更能準(zhǔn)確地沿磁條平穩(wěn)運(yùn)行，減少小車的左右擺 動(dòng)，使自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)更可靠的工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005] 圖1和圖2是本實(shí)施例儲(chǔ)罐磁吸附輪式小車的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0006] 圖3是本實(shí)施例提供的尋跡頭的電路原理圖；
[0007] 圖4是本實(shí)施例提供的紅外發(fā)射接收模塊的排列方式。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。
[0009] 參見圖1和圖2,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種儲(chǔ)罐磁吸附輪式小車的自動(dòng)跟蹤 系統(tǒng)，包括尋跡頭1、托架2、出線孔3、支撐輪4、LED指示燈5、固定螺絲6、彈簧支臂7、安裝 孔8、塞打螺釘9和法蘭軸承10 ;尋跡頭1安裝在托架2上，并通過固定螺絲6鎖緊；托架2 上安裝有4個(gè)支撐輪4,支撐輪4上面帶有螺紋可直接安裝在托架2上，用于防止尋跡頭1 與磁條摩擦損壞尋跡頭1 ;托架2通過法蘭軸承10和塞打螺釘9安裝在彈簧支臂7上；彈 簧支臂7上有4個(gè)安裝孔8,安裝孔8用于固定到車身或其它位置；LED指示燈5和出線孔 3設(shè)置在尋跡頭1的上表面。
[0010] 在實(shí)際應(yīng)用中，LED指示燈5用于指示尋跡頭的位置狀態(tài)，便于工作人員觀察。彈 簧支臂7可以調(diào)節(jié)尋跡頭1在小車起伏時(shí)的狀態(tài)，使尋跡頭1在小車的運(yùn)動(dòng)過程始終緊貼 尋跡磁條。如圖3所示，尋跡頭1使用三個(gè)收發(fā)一體的紅外發(fā)射接收模塊（光電傳感器）， 一致性好，壽命長；3個(gè)紅外發(fā)射接收模塊采用如圖4所示的排列方式，使能檢測(cè)的最小間 距為5mm。尋跡頭1上的位置信號(hào)通過出線孔3引出到主控制器。
[0011] 本實(shí)施例的磁吸附輪式小車的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的使用方法：在小車經(jīng)過的路線上先 鋪設(shè)好尋跡條，將尋跡頭安裝在小車上并對(duì)準(zhǔn)尋跡條，上電后自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的將位 置信號(hào)傳送給主控制器，尋跡頭根據(jù)在尋跡條上的位置輸出不同的位置編碼，主控制器根 據(jù)位置編碼控制車輪，使小車向左或向右偏移，使尋跡頭一直保持在尋跡條的中心位置，完 成自動(dòng)跟蹤。
[0012] 本實(shí)施例的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，通過使用彈簧支臂，使尋跡頭在小車運(yùn)動(dòng)過程中一直 緊貼深色磁條，小車在起伏較大的情況下，也能很好的緊貼尋跡磁條，解決了現(xiàn)有直接固定 于車身的側(cè)面而出現(xiàn)跟蹤錯(cuò)誤的問題。一體化紅外發(fā)射接收模塊和新型的排列方式使小車 運(yùn)行的更精確和平穩(wěn)。
[0013] 本實(shí)施例的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在車身起伏時(shí)，能夠自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)緊帖尋跡的磁條，不 隨車身起伏，使自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)更可靠的工作。本實(shí)施例所使用的尋跡磁條寬度為5mm-15mm， 重量輕，攜帶方便，鋪設(shè)方便，以使小車更能準(zhǔn)確地沿磁條平穩(wěn)運(yùn)行，減少小車的左右擺動(dòng)。
[0014] 以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一 步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本 實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種儲(chǔ)罐磁吸附輪式小車的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括尋跡頭（1)、托架（2)、 出線孔（3)、支撐輪（4)、LED指示燈（5)、固定螺絲（6)、彈簧支臂（7)、安裝孔（8)、塞打螺釘 (9)和法蘭軸承（10);所述尋跡頭（1)安裝在托架（2)上，并通過所述固定螺絲（6)鎖緊； 所述托架（2)上安裝有4個(gè)支撐輪（4)，所述托架（2)通過所述法蘭軸承（10)和塞打螺釘 (9)安裝在所述彈簧支臂（7)上；所述彈簧支臂（7)上有4個(gè)安裝孔（8);所述LED指示燈 (5)和出線孔（3)設(shè)置在所述尋跡頭（1)的上表面。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK203849615SQ201420276522
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】張宏亮, 祁香文, 王寶忠, 郭佩忠, 趙凱, 曹立江, 李健 申請(qǐng)人:中國石油天然氣集團(tuán)公司, 中國石油天然氣管道局