定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，以滿足多產(chǎn)品共線生產(chǎn)的需求。其中多個(gè)傳感器能根據(jù)轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生一個(gè)鎖止信號(hào)，以及根據(jù)轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)產(chǎn)生一個(gè)解鎖信號(hào)，還能根據(jù)轉(zhuǎn)盤的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置產(chǎn)生多個(gè)轉(zhuǎn)盤位置信號(hào)，控制器根據(jù)操作界面產(chǎn)生的操作信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)解鎖，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的解鎖信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)盤位置信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)鎖止轉(zhuǎn)盤，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的鎖止信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)切換完成信號(hào)。
【專利說(shuō)明】定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及適合于汽車平臺(tái)化生產(chǎn)零件定位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車車型種類越來(lái)越多，配置呈現(xiàn)多元化，且現(xiàn)在的汽車廠商推行平臺(tái)化，使得多種車型共用同一平臺(tái)。雖然是同一平臺(tái)，其中一些零部件也存在著差異，且現(xiàn)在的車型存在多品種小批量的趨勢(shì)，通過(guò)改造工裝和設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)多品種，多車型共線生產(chǎn)，從而節(jié)約生產(chǎn)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期。
[0003]產(chǎn)品雖然類似，但并不是完全一樣，每次生產(chǎn)需要對(duì)工裝和設(shè)備進(jìn)行局部組件的更換調(diào)整，每次都需要很長(zhǎng)時(shí)間，生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間太長(zhǎng)，且產(chǎn)品每次的狀態(tài)都不穩(wěn)定。
[0004]因此有必要發(fā)明一種快速自動(dòng)化切換的機(jī)構(gòu)，既可以實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品共線生產(chǎn)，又能節(jié)省換線時(shí)間，提供產(chǎn)品的穩(wěn)定性，從而滿足生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，以滿足多產(chǎn)品共線生產(chǎn)的需求。
[0006]為實(shí)現(xiàn)所述目的的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，包括操作界面、控制器、多個(gè)傳感器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的適合不同產(chǎn)品的多個(gè)定位銷、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤，能使轉(zhuǎn)盤繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度，轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤率禹接，能分別在該多個(gè)定位銷的工作狀態(tài)下將轉(zhuǎn)盤鎖止，該多個(gè)傳感器能根據(jù)轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生一個(gè)鎖止信號(hào)，以及根據(jù)轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)產(chǎn)生一個(gè)解鎖信號(hào)，還能根據(jù)轉(zhuǎn)盤的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置產(chǎn)生多個(gè)轉(zhuǎn)盤位置信號(hào)，控制器根據(jù)操作界面產(chǎn)生的操作信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)解鎖，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的解鎖信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)盤位置信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)鎖止轉(zhuǎn)盤，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的鎖止信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)切換完成信號(hào)。
[0007]所述的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止銷以及直線驅(qū)動(dòng)裝置，鎖止銷能與轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)定位孔之一選擇性地配合，以使轉(zhuǎn)盤被分別鎖止在該多個(gè)定位銷的工作狀態(tài)。
[0008]所述的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸。
[0009]所述的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述控制器為PLC控制器。
[0010]所述的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述多個(gè)傳感器包括感應(yīng)轉(zhuǎn)盤位置的感應(yīng)器，感應(yīng)鎖止銷位于轉(zhuǎn)盤定位孔的感應(yīng)器，以及感應(yīng)鎖止銷插入轉(zhuǎn)盤定位孔的感應(yīng)器。
[0011]本實(shí)用新型為一種工裝定位銷快速自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，在一副夾具上同時(shí)存在多個(gè)產(chǎn)品的定位銷，通過(guò)機(jī)電一體化控制實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)切換。當(dāng)操作人員在人機(jī)界面中選擇生產(chǎn)某一種產(chǎn)品后，控制器會(huì)發(fā)出指令給定位銷切換機(jī)構(gòu)，快速切換到所需要的那個(gè)定位銷上，而另一個(gè)定位銷會(huì)退到不干涉所選產(chǎn)品的地方，從而滿足多產(chǎn)品共線生產(chǎn)的需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]本實(shí)用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯，其中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的主視圖。
[0014]圖2為圖1中定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0015]圖3為圖1中定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0016]圖4為圖1中定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]需要注意的是，圖1至圖4的附圖均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)際要求的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。
[0019]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)包括操作界面、控制器、多個(gè)傳感器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的適合不同產(chǎn)品的多個(gè)定位銷、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤。
[0020]操作界面可以是電子顯示屏、按鈕、鍵盤等，控制器可以是PLC控制器，或者工業(yè)計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)，多個(gè)傳感器可以是位置傳感器，例如霍爾傳感器。
[0021]如圖1所示，轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止銷4以及直線驅(qū)動(dòng)裝置7，鎖止銷4能與轉(zhuǎn)盤3上的多個(gè)定位孔之一選擇性地配合，以使轉(zhuǎn)盤3被分別鎖止在多個(gè)定位銷9、10的工作狀態(tài)。在圖1中，僅以兩個(gè)定位銷9、10為例進(jìn)行說(shuō)明，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，可以多余兩個(gè)定位銷。直線驅(qū)動(dòng)裝置7可以是汽缸、油缸或電缸。
[0022]本實(shí)用新型的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為:轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8能使轉(zhuǎn)盤3繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度，轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤3耦接，能分別在該多個(gè)定位銷9、10的工作狀態(tài)下將轉(zhuǎn)盤3鎖止，該多個(gè)傳感器能根據(jù)轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生一個(gè)鎖止信號(hào)，以及根據(jù)轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)產(chǎn)生一個(gè)解鎖信號(hào)，還能根據(jù)轉(zhuǎn)盤3的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置產(chǎn)生多個(gè)轉(zhuǎn)盤位置信號(hào)，控制器根據(jù)操作界面產(chǎn)生的操作信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)解鎖，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的解鎖信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，以使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)盤3位置信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)鎖止轉(zhuǎn)盤3，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的鎖止信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)切換完成信號(hào)。
[0023]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8可以是步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤3通過(guò)推力軸承支承在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8上。所述多個(gè)傳感器包括感應(yīng)轉(zhuǎn)盤位置的感應(yīng)器11、12，感應(yīng)鎖止銷4脫離轉(zhuǎn)盤定位孔的感應(yīng)器14，以及感應(yīng)鎖止銷插入轉(zhuǎn)盤定位孔的感應(yīng)器13。
[0024]如圖所示的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的工作原理如下所述。
[0025]當(dāng)操作人員通過(guò)操作界面發(fā)出換線生產(chǎn)的要求后，PLC控制器將會(huì)發(fā)出指令給直線驅(qū)動(dòng)裝置7，直線驅(qū)動(dòng)裝置7將向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鎖止銷4向下運(yùn)動(dòng)，鎖止銷4從轉(zhuǎn)盤3中的定位孔中脫離。
[0026]傳感器14感應(yīng)到鎖止銷4從轉(zhuǎn)盤3中脫離到位后，PLC控制器將發(fā)出指令給轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8將按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180°，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一的定位銷9和產(chǎn)品二的定位銷10的位置互換。
[0027]傳感器11通過(guò)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤的位置，感應(yīng)到定位銷9和定位銷10互換到位后，PLC將發(fā)出指令給直線驅(qū)動(dòng)裝置7，直線驅(qū)動(dòng)裝置7將向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鎖止銷4向上運(yùn)動(dòng)，鎖止銷4插入到轉(zhuǎn)盤3中，從而實(shí)現(xiàn)了定位銷9和定位銷10互換后的精確定位。
[0028]傳感器13感應(yīng)到鎖止銷4插入到轉(zhuǎn)盤3的信號(hào)后，PLC控制器確認(rèn)完成互換，可以開(kāi)始生產(chǎn)。自此完成了兩定位銷9、10的自動(dòng)化切換。
[0029]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括操作界面、控制器、多個(gè)傳感器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的適合不同產(chǎn)品的多個(gè)定位銷、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤，能使轉(zhuǎn)盤繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度，轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤耦接，能分別在該多個(gè)定位銷的工作狀態(tài)下將轉(zhuǎn)盤鎖止，該多個(gè)傳感器能根據(jù)轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生一個(gè)鎖止信號(hào)，以及根據(jù)轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)產(chǎn)生一個(gè)解鎖信號(hào)，還能根據(jù)轉(zhuǎn)盤的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置產(chǎn)生多個(gè)轉(zhuǎn)盤位置信號(hào)，控制器根據(jù)操作界面產(chǎn)生的操作信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)解鎖，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的解鎖信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)盤位置信號(hào)發(fā)出指令信號(hào)給轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)，以使轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)鎖止轉(zhuǎn)盤，控制器根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的鎖止信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)切換完成信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止銷以及直線驅(qū)動(dòng)裝置，鎖止銷能與轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)定位孔之一選擇性地配合，以使轉(zhuǎn)盤被分別鎖止在該多個(gè)定位銷的工作狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸。
4.如權(quán)利要求1所述的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
5.如權(quán)利要求2所述的定位銷自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)傳感器包括感應(yīng)轉(zhuǎn)盤位置的感應(yīng)器，感應(yīng)鎖止銷脫離轉(zhuǎn)盤定位孔的感應(yīng)器，以及感應(yīng)鎖止銷插入轉(zhuǎn)盤定位孔的感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203941413SQ201420326147
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】鄭現(xiàn)超 申請(qǐng)人:上海匯眾汽車制造有限公司