主令控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用涉及一種主令控制器，包括手柄、防塵罩、蓋和基座，所述的主令控制器還包括具有轉(zhuǎn)軸組件的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)與具有霍爾傳感器的電子控制單元，所述的電子控制單元開設(shè)有圓孔，所述的霍爾傳感器位于所述的圓孔的沿周位置，所述的轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)有導(dǎo)磁體，所述的導(dǎo)磁體和所述的霍爾傳感器配合，所述的電子控制單元用于將所述的霍爾傳感器的輸出進(jìn)行處理，并輸出控制信號至繼電器及輸出電路。由于采用了霍爾傳感器的無接觸控制方式，本產(chǎn)品具有無電氣磨損，無機(jī)械磨損，運(yùn)行可靠，使用壽命長的特點(diǎn)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種主令控制器。 主令控制器

【背景技術(shù)】
[0002] 主令控制器(又稱主令開關(guān))，一般用于電氣傳動裝置中，通過手動操作分合觸頭， 達(dá)到發(fā)布命令，控制工作機(jī)械做上下的運(yùn)動?，F(xiàn)有的主令控制器，主要由凸輪控制機(jī)構(gòu)和機(jī) 械結(jié)構(gòu)的觸頭機(jī)構(gòu)組成。它通過控制凸輪的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)觸頭閉合，實(shí)現(xiàn)對用電設(shè)備的電氣控 制。這種采用有觸點(diǎn)式的主令控制器具有以下的缺陷：1、觸頭組件是機(jī)械結(jié)構(gòu)的彈性件，長 期使用后將產(chǎn)生彈性疲勞，接觸不良，主令控制器的工作可靠性低；2、觸頭組件和凸輪機(jī)構(gòu) 頻繁的接觸磨損，縮短了主令控制器的整機(jī)使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種采用霍爾傳感器感應(yīng)識別 手柄操縱方向，具有無觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)的主令控制器。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用這樣一種主令控制器，包括手柄、防塵罩、蓋和 基座，所述的主令控制器還包括具有轉(zhuǎn)軸組件的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)與具有霍爾傳感器的電子控 制單元，所述的電子控制單元開設(shè)有圓孔，所述的霍爾傳感器位于所述的圓孔的沿周位置， 所述的轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)有導(dǎo)磁體，所述的導(dǎo)磁體和所述的霍爾傳感器配合，所述的電子控制 單元用于將所述的霍爾傳感器的輸出進(jìn)行處理，并輸出控制信號至繼電器及輸出電路。與 已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)于：由于采用了霍爾傳感器的無接觸控制方式， 本產(chǎn)品具有無電氣磨損，無機(jī)械磨損，運(yùn)行可靠，使用壽命長的特點(diǎn)。
[0005] 特別地，所述的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)包括操縱桿和連桿，所述的手柄和所述的操縱桿固 定連接，所述的操縱桿的末端設(shè)置凹槽，所述的連桿與所述的轉(zhuǎn)軸組件固定連接，所述的連 桿的一端與所述的凹槽適配并安裝于所述的凹槽，所述的連桿在所述的操縱桿的作用下， 可帶動所述的轉(zhuǎn)軸組件繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。采用操縱桿和連桿相互配合，帶動轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動，機(jī)械 傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，手柄動作方向可與工作機(jī)械的實(shí)際運(yùn)行方向保持一致，增強(qiáng)操作手感， 便于客戶使用。
[0006] 特別地，所述的操縱桿內(nèi)同心設(shè)置拉桿，所述的拉桿的一端固定于限位塊上的通 孔，所述的基座位于所述的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定設(shè)置上限位板和下限位板，分別于所 述的上限位板和所述的下限位板的中心位置設(shè)置開槽，所述的開槽位于同一縱軸線，所述 的連桿的一端自所述的上限位板和所述的下限位板之間伸出，所述的連桿設(shè)有定位槽，所 述的限位塊和所述的凹槽之間壓設(shè)第一彈簧，所述的限位塊可在所述的定位槽內(nèi)滑移，并 進(jìn)出所述的定位槽。通過限位塊在定位槽內(nèi)滑移并進(jìn)出定位槽的機(jī)構(gòu)，限位塊可因第一彈 簧的回復(fù)力穩(wěn)定于開槽內(nèi)或開槽的兩邊位置，為工作機(jī)械提供復(fù)位、上行、下降三個工位。
[0007] 特別地，所述的上限位塊和所述的下限位塊位于所述的操縱桿一側(cè)具有弧形部。 通過在上限位塊和下限位塊設(shè)置弧形部，可加大操縱桿的扳動角度，減少限位塊與上限位 板和下限位板之間的摩擦，進(jìn)一步提高操作手感。
[0008] 特別地，所述的手柄包括罩、支撐塊和固定塊，所述的固定塊與所述的罩固定連 接，所述的支撐塊和所述的罩的內(nèi)壁之間壓設(shè)有第二彈簧；所述的拉桿的另一端可在所述 的罩的內(nèi)壁和支撐塊之間運(yùn)動。通過第二彈簧的設(shè)置，進(jìn)一步增強(qiáng)限位塊的回復(fù)力。
[0009] 特別地，所述的連桿中心設(shè)有D形孔，所述的轉(zhuǎn)軸開設(shè)缺口，所述的轉(zhuǎn)軸穿過所述 的D形孔與螺母旋緊連接，所述的連桿和所述的螺母間設(shè)置塑料墊。通過連桿中心的D形 孔與轉(zhuǎn)軸缺口的配合，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，加大扭矩，提高了機(jī)械傳動的能效比。
[0010] 特別地，所述的基座上開設(shè)有螺孔，一兩頭螺母固定于所述的螺孔，所述的兩頭螺 母和所述的基座之間設(shè)置〇形圈。經(jīng)過兩頭螺母引出遙控端子的接線，并在基座外的一端 螺母旋緊外蓋，即可大大提高主令控制器的防護(hù)等級，防止灰塵、油污進(jìn)入基座和蓋形成的 容納空間內(nèi)部。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例主令控制器的結(jié)構(gòu)圖；
[0012] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例主令控制器的剖視圖；
[0013] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例主令控制器中的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)與電子控制單元相互配 合的視圖；
[0014] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例主令控制器中的限位塊位于上限位板和下限位板的開 槽內(nèi)的視圖；
[0015] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例主令控制器中的連桿的立體圖。
[0016] 圖中：1、手柄；11、罩；12、第二彈簧；13、支撐塊；14、固定塊；2、操縱桿；21、凹槽； 22、拉桿；221、第一彈簧；23、防塵罩；3、限位塊；31、上限位板；32、下限位板；33、弧形部； 34、開槽；4、連桿；41、定位槽；42、D形孔；5、塑料墊；6、轉(zhuǎn)軸組件；61、螺母；62、轉(zhuǎn)軸；7、電 子控制單元；8、兩頭螺母；81、0形圈；9、蓋；91、安裝板；92、基座。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 如圖1所示，一種主令控制器，包括手柄1、防塵罩23、蓋9和基座92,主令控制器 還包括具有轉(zhuǎn)軸組件6的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)與具有霍爾傳感器的電子控制單元7,電子控制單 元7開設(shè)有圓孔，霍爾傳感器位于圓孔的沿周位置，轉(zhuǎn)軸組件6上設(shè)有導(dǎo)磁體，導(dǎo)磁體和霍 爾傳感器配合，電子控制單元7用于將霍爾傳感器的輸出進(jìn)行處理，并輸出控制信號至繼 電器及輸出電路。
[0018] 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)包括操縱桿2和連桿4,手柄1和操縱桿2固定連接，操縱桿2的末 端設(shè)置凹槽21，連桿4與轉(zhuǎn)軸組件6固定連接，連桿4的一端與凹槽21適配并安裝于凹槽 21，連桿4在操縱桿2的作用下，可帶動轉(zhuǎn)軸組件6繞轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動。
[0019] 操縱桿2內(nèi)同心設(shè)置拉桿22,拉桿22的一端固定于限位塊3上的通孔，基座92位 于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定設(shè)置上限位板31和下限位板32,分別于上限位板31和下限位 板32的中心位置設(shè)置開槽34,開槽34位于同一縱軸線，連桿4的一端自上限位板31和下 限位板32之間伸出，連桿4設(shè)有定位槽41，限位塊3和凹槽21之間壓設(shè)第一彈簧221，限 位塊3可在定位槽41內(nèi)滑移，并進(jìn)出定位槽41。
[0020] 上限位塊31和下限位塊32位于操縱桿2 -側(cè)具有弧形部33。
[0021] 手柄1包括罩11、支撐塊13和固定塊14,固定塊14與罩11固定連接，支撐塊13 和罩11的內(nèi)壁之間壓設(shè)有第二彈簧12 ;拉桿22的另一端可在罩11的內(nèi)壁和支撐塊13之 間運(yùn)動。
[0022] 連桿4中心設(shè)有D形孔42,轉(zhuǎn)軸62開設(shè)缺口，轉(zhuǎn)軸62穿過D形孔42與螺母61旋 緊連接，連桿4和螺母61間設(shè)置塑料墊5。
[0023] 基座92上開設(shè)有螺孔，一兩頭螺母8固定于螺孔，兩頭螺母8和基座92之間設(shè)置 〇形圈。
【權(quán)利要求】
1. 一種主令控制器，包括手柄、防塵罩、蓋和基座，其特征在于：所述的主令控制器還 包括具有轉(zhuǎn)軸組件的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)與具有霍爾傳感器的電子控制單元，所述的電子控制單 元開設(shè)有圓孔，所述的霍爾傳感器位于所述的圓孔的沿周位置，所述的轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)有導(dǎo) 磁體，所述的導(dǎo)磁體和所述的霍爾傳感器配合，所述的電子控制單元用于將所述的霍爾傳 感器的輸出進(jìn)行處理，并輸出控制信號至繼電器及輸出電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主令控制器，其特征在于：所述的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)包括操縱桿 和連桿，所述的手柄和所述的操縱桿固定連接，所述的操縱桿的末端設(shè)置凹槽，所述的連桿 與所述的轉(zhuǎn)軸組件固定連接，所述的連桿的一端與所述的凹槽適配并安裝于所述的凹槽， 所述的連桿在所述的操縱桿的作用下，可帶動所述的轉(zhuǎn)軸組件繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的主令控制器，其特征在于：所述的操縱桿內(nèi)同心設(shè)置拉桿， 所述的拉桿的一端固定于限位塊上的通孔，所述的基座位于所述的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)固 定設(shè)置上限位板和下限位板，分別于所述的上限位板和所述的下限位板的中心位置設(shè)置開 槽，所述的開槽位于同一縱軸線，所述的連桿的一端自所述的上限位板和所述的下限位板 之間伸出，所述的連桿設(shè)有定位槽，所述的限位塊和所述的凹槽之間壓設(shè)第一彈簧，所述的 限位塊可在所述的定位槽內(nèi)滑移，并進(jìn)出所述的定位槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的主令控制器，其特征在于：所述的上限位塊和所述的下限位 塊位于所述的操縱桿一側(cè)具有弧形部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的主令控制器，其特征在于：所述的手柄包括罩、支撐塊和 固定塊，所述的固定塊與所述的罩固定連接，所述的支撐塊和所述的罩的內(nèi)壁之間壓設(shè)有 第二彈簧；所述的拉桿的另一端可在所述的罩的內(nèi)壁和支撐塊之間運(yùn)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2、3、4任意之一所述的主令控制器，其特征在于：所述的連桿中心設(shè) 有D形孔，所述的轉(zhuǎn)軸開設(shè)缺口，所述的轉(zhuǎn)軸穿過所述的D形孔與螺母旋緊連接，所述的連 桿和所述的螺母間設(shè)置塑料墊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的主令控制器，其特征在于：所述的連桿中心設(shè)有D形孔，所述 的轉(zhuǎn)軸開設(shè)缺口，所述的轉(zhuǎn)軸穿過所述的D形孔與螺母旋緊連接，所述的連桿和所述的螺 母間設(shè)置塑料墊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主令控制器，其特征在于：所述的基座上開設(shè)有螺孔，一兩頭 螺母固定于所述的螺孔，所述的兩頭螺母和所述的基座之間設(shè)置〇形圈。
【文檔編號】G05G1/08GK203909655SQ201420340389
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】鄭立貝, 劉志成, 鄭立和, 梅少軍 申請人:浙江立新起重開關(guān)廠