水平定向鉆機動力頭控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水平定向鉆機動力頭控制裝置，包括控制器（1）、精細調(diào)節(jié)旋鈕（2）、推拉手柄（3）、旋轉(zhuǎn)手柄（4）、正轉(zhuǎn)閥（5）、反轉(zhuǎn)閥（6）、前推閥（7）和后拉閥（8）；所述控制器（1）為RC36-20控制器，精調(diào)旋鈕（2）、推拉手柄（3）、旋轉(zhuǎn)手柄（4）的正極和負極分別連接到控制器232端子和146端子，信號輸出端分別連接控制器的164端子、141端子、226端子；正轉(zhuǎn)閥（5）、反轉(zhuǎn)閥（6）、前推閥（7）和后拉閥（8）的正極分別連接控制器的188端子、187端子、153端子和177端子，負極連接24V直流電源負極。本實用新型能避免鉆機因遇到巖石層時，操作不慎造成設(shè)備損壞或傷人問題發(fā)生。
【專利說明】水平定向鉆機動力頭控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水平定向鉆機動力頭控制裝置，屬于水平定向鉆機領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]水平定向鉆機施工時，動力頭前方連接的鉆桿是邊旋轉(zhuǎn)邊向前或向后運行，通過向前或向后推或拉旋轉(zhuǎn)手柄，可以控制動力頭上鉆桿的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的速度是由手柄向前或向后的傾斜角控制的，離開手柄中位的傾斜角越大，側(cè)旋轉(zhuǎn)速度越快；當?shù)貙虞^軟阻力較小時，機手很容易根據(jù)推拉手柄向前的傾斜角度控制動力頭向前的運行速度，當鉆機遇到地層較硬阻力較大的巖石層時，機手很難掌握動力頭向前的推進速度，若推拉手柄向前推進角度較小，側(cè)動力頭向前運行速度較慢，極易影響施工進度，若推拉手柄向前傾斜角度較大，側(cè)動力頭向前運行速度較快，但因為巖石層較硬，鉆頭向前的鉆進速度極慢，操作不慎極易造成鉆桿的彎曲、動力頭及液壓裝置的損害，嚴重時容易引起施工事故，造成人員傷害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種水平定向鉆機動力頭控制裝置，能夠根據(jù)作業(yè)地層情況調(diào)節(jié)鉆進速度，避免因操作不慎造成的設(shè)備或人員傷害。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種水平定向鉆機動力頭推拉精細調(diào)節(jié)安全控制裝置包括控制器、精細調(diào)節(jié)旋鈕、推拉手柄、旋轉(zhuǎn)手柄、正轉(zhuǎn)閥、反轉(zhuǎn)閥、前推閥和后拉閥；所述控制器為RC36-14控制器，其201、203、204、205、206、245、258、240端子連接24V直流電源正極，其202、207、220、233、246、122、123、124端子連接24V直流電源負極；
[0005]所述精細調(diào)節(jié)旋鈕、推拉手柄、旋轉(zhuǎn)手柄的正極和負極分別連接到控制器232端子和146端子，信號輸出端分別連接控制器的164端子、141端子、226端子；正轉(zhuǎn)閥、反轉(zhuǎn)閥、前推閥和后拉閥的正極分別連接控制器的188端子、187端子、153端子和177端子，負極連接24V直流電源負極。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型對水平定向鉆機動力頭推拉增加了精細調(diào)節(jié)功能，避免了鉆機因遇到地層較硬的巖石層等阻力較大的障礙物時，造成鉆頭磨損快、鉆桿彎曲、動力頭及液壓裝置的損壞，保證了定向鉆機的施工安全，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型電氣控制原理；
[0008]圖中，1、控制器，2、精細調(diào)節(jié)旋鈕，3、推拉手柄，4、旋轉(zhuǎn)手柄，5、正轉(zhuǎn)閥，6、反轉(zhuǎn)閥，7、前推閥，8、后拉閥。

【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步描述。
[0010]如圖1所示，一種水平定向鉆機動力頭推拉精細調(diào)節(jié)安全控制裝置，包括控制器1、精細調(diào)節(jié)旋鈕2、推拉手柄3、旋轉(zhuǎn)手柄4、正轉(zhuǎn)閥5、反轉(zhuǎn)閥6、前推閥7和后拉閥8 ；
[0011]所述控制器I 為 RC36-14 控制器，其 201、203、204、205、206、245、258、240 端子連接2價直流電源正極，其202、207、220、233、246、122、123、124端子連接24V直流電源負極；
[0012]所述精細調(diào)節(jié)旋鈕2、推拉手柄3、旋轉(zhuǎn)手柄4的正極和負極分別連接到控制器232端子和146端子，信號輸出端分別連接控制器的164端子、141端子、226端子；正轉(zhuǎn)閥5、反轉(zhuǎn)閥6、前推閥7和后拉閥8的正極分別連接控制器的188端子、187端子、153端子和177端子，負極連接24V直流電源負極。
[0013]當本裝置進行施工時，一般情況下，地下的土質(zhì)較軟，機手只需把精細調(diào)節(jié)旋鈕2放到最大位置，此時精細調(diào)節(jié)旋鈕2的信號輸出到控制器I的164端子的電壓最大，最高可達10V，這時根據(jù)實際情況，向前或向后推或拉推拉手柄的行程，控制器I的153、177端子即可向前推閥7、后拉閥8輸出200mA—600mA的電流信號，從而保證動力頭的前推及后拉速度；當鉆機遇到地層較硬的巖石層時，機手會明顯感覺到動力頭向前的運行速度變慢，此時，機手只需把精細調(diào)節(jié)旋鈕2回推一半位置，控制器I的153、177端子即可向前推閥7、后拉閥8輸出200mA—400mA的電流信號，同樣向前或向后推或拉推拉手柄行程，前推閥7或后拉閥8得到的電流比原來明顯變小，有利于機手掌握向前的運行速度；若把旋轉(zhuǎn)手柄向前推或向后拉，控制器I的226端子即可接受到0-10V的電壓信號，187、188端子即可向正轉(zhuǎn)閥5、反轉(zhuǎn)閥6輸出200mA--600mA的電流信號，保證了動力頭前端連接的鉆頭邊旋轉(zhuǎn)邊前進或后退，從而對定向鉆機遇到地層較硬的巖石層時，有效地保護了鉆頭、鉆桿及動力頭等，保證定向鉆機的施工安全和工作人員的人身安全，提高工作效率。
[0014]本實施例中，所述精細調(diào)節(jié)旋鈕2為連續(xù)變換調(diào)節(jié)旋鈕，也可以為分段調(diào)節(jié)旋鈕。
【權(quán)利要求】
1.一種水平定向鉆機動力頭控制裝直，包括控制器(I )、推拉手柄(3)、旋轉(zhuǎn)手柄(4)、正轉(zhuǎn)閥(5)、反轉(zhuǎn)閥(6)、前推閥(7)和后拉閥(8)，其特征在于，還包括精細調(diào)節(jié)旋鈕(2)； 所述控制器(I)為RC36-20控制器，其201、203、204、205、206、245、258、240端子連接24V直流電源正極，其202、207、220、233、246、122、123、124端子連接24V直流電源負極； 所述精細調(diào)節(jié)旋鈕(2)、推拉手柄(3)、旋轉(zhuǎn)手柄(4)的正極和負極分別連接到控制器232端子和146端子，信號輸出端分別連接控制器的164端子、141端子、226端子；正轉(zhuǎn)閥(5)、反轉(zhuǎn)閥(6)、前推閥(7)和后拉閥(8)的正極分別連接控制器的188端子、187端子、153端子和177端子，負極連接24V直流電源負極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機動力頭控制裝置，其特征在于，所述精細調(diào)節(jié)旋鈕(2)為連續(xù)變換調(diào)節(jié)旋鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機動力頭控制裝置，其特征在于，所述精細調(diào)節(jié)旋鈕(2)為分段調(diào)節(jié)旋鈕。
【文檔編號】G05B19/04GK204086858SQ201420341419
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】李靜, 劉娜, 盧金龍, 高學(xué)洪, 高延武, 王卿權(quán), 王鵬, 張永華 申請人:徐州徐工基礎(chǔ)工程機械有限公司